ITMI991813A1 - Dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole - Google Patents

Description

Descrizione del trovato

La presente invenzione riguarda un dispositivo per riconoscere 1'orientamento di spole, specialmente di spole di filatura, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1.

È noto il fatto di immagazzinare temporaneamente in contenitori le spole di filatura espulse da un filatoio, per addurle in un istante successivo ad un incannatoio per il dipanamento o svolgimento. Prima di innestare le spole di filatura su piattelli trasportatori individuali, per i quali nel caso della richiedente si impiega la definizione di caddy, le spole di filatura preventivamente singolarizzate devono essere sorvegliate relativamente al loro orientamento, affinché la rispettiva spola correttamente, con il piede verso il basso, possa essere innestata sul rispettivo caddy. Poiché un orientamento manuale delle spole è dispendioso e faticoso si desidera un riconoscimento automatico della posizione, rispettivamente riconoscimento dell'orientamento, con successivo allineamento, garantente che le spole addotte all'incannatoio vengano innestate, sempre con lo stesso orientamento, sui caddy.

Il brevetto svizzero CH-A-430 529, illustrante un dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole di filatura conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, propone al riguardo di mantenere dapprima orizzontalmente in un dispositivo di sostegno le spole da addurre all'incannatoio, laddove la spola di filatura deve portarsi necessariamente a riposo, e di confrontare in questa posizione il diametro del tubetto in corrispondenza delle due estremità del tubetto della spola, ossia in corrispondenza della punta e del piede della rispettiva spola, per determinare in tal modo l'orientamento della spola nel dispositivo di sostegno. Una volta determinato l'orientamento della spola di filatura, l'orientamento della spola di filatura può essere eventualmente corretto con un corrispondente dispositivo, cosicché tutte le spole di filatura vengono espulse, ovvero lanciate, orientate con il piede verso il basso. Per riconoscere l'orientamento in particolare in questo documento viene sfruttato il fatto che il piede della spola di filatura presenta un diametro maggiore, rispettivamente un foro del tubetto maggiore, rispetto alla punta della spola, rispettivamente del suo tubetto. In tal caso il riconoscimento dell'orientamento del tubetto della spola di filatura può avvenire sia meccanicamente che fotoelettricamente.

La tastatura meccanica dell'orientamento dei tubetti delle spole di filatura, conformemente ad un primo esempio, avviene in quanto il tubetto della spola di filatura viene sostenuto da angolari di sostegno, a loro volta sostenuti da magneti corrispondenti, laddove lateralmente una spina conica viene introdotta nel foro del tubetto. In dipendenza della misura in cui la spina conica può essere introdotta nel foro del tubetto, viene chiuso un contatto elettrico, laddove la disposizione è tale che il contatto elettrico viene soltanto chiuso, se la spina conica viene introdotta nel grande foro del tubetto in corrispondenza del piede del tubetto della spola di filatura, mentre non si ha contatto elettrico quando la spina conica viene introdotta nel più piccolo foro del tubetto in corrispondenza della punta del tubetto della spola di filatura. Il segnale di uscita fornito dalla spina conica viene addotto ad una unità elettronica di valutazione, che pertanto, in dipendenza del fatto che essa riceva o non riceva un impulso elettrico dalla spina conica, risale all'orientamento del tubetto della spola di filatura negli angolari di sostegno. Dopo che l'unità elettronica di valutazione in tal modo ha riconosciuto l'orientamento, viene corrispondentemente comandato uno dei magneti, per liberare l'angolare di sostegno associato a questo magnete, cosicché il rispettivo tubetto della spola di filatura può cadere in basso con l'allineamento desiderato. Conformemente ad un ulteriore esempio della tastatura meccanica dell'orientamento dei tubetti, in questo documento viene proposto di formare il dispositivo di sostegno precedentemente menzionato mediante due coppie di ganasce di tastatura, laddove una coppia di ganasce di tastatura agisce in corrispondenza della punta e l'altra agisce in corrispondenza del piede del tubetto della spola di filatura. Le ampiezze di apertura delle coppie delle ganasce di tastatura sono fra di loro uguali, laddove l'apertura fra le ganasce di tastatura contrapposte si restringe rispettivamente dall'alto verso il basso verso una ampiezza minima dell'apertura. La massima ampiezza dell'apertura fra le contrapposte coppie di ganasce di tastatura è in tal caso superiore al diametro del piede del tubetto della spola di filatura, mentre l'apertura minima fra le contrapposte coppie di ganasce di tastatura è superiore al diametro in corrispondenza della punta del tubetto della spola di filatura. In tal modo si ottiene che il piede di un tubetto della spola di filatura, addotto alle due coppie di ganasce di tastatura, viene fissato automaticamente dalla corrispondente coppia di ganasce di tastatura, mentre la punta del tubetto può scorrere attraverso le altre ganasce di tastatura e cadere in un seguente tamburo di commutazione, cosicché si ottiene un allineamento automatico di tutti i tubetti delle spole di filatura con la punta verso il basso. Il tamburo di commutazione agente successivamente come invertitore ruota attorno ad un asse orizzontale. Quando la spola di filatura abbandona il tamburo di commutazione il piede del tubetto è situato inferiormente.

Relativamente alla esplorazione fotoelettrica infine in questo documento viene proposto di disporre a monte di un'estremità del tubetto della spola di filatura, sostenuto orizzontalmente, una sorgente luminosa e, a monte dell'altra estremità, un sensore fotosensibile, laddove il tubetto della spola di filatura in particolare può essere sostenuto di nuovo dagli angolari di sostegno precedentemente menzionati, in combinazione con magneti di volta in volta associati. I raggi luminosi scaturenti dalla sorgente luminosa non si estendono completamente parallelamente all'asse longitudinale del tubetto della spola di filatura attraverso il foro del tubetto, ma in modo leggermente diffuso, il che può essere intensificato specialmente utilizzando una lente di diffusione. In dipendenza del fatto che il piede oppure la punta del tubetto siano rivolti verso il sensore ottico, viene illuminata una maggiore o minore superficie del sensore ottico, cosicché con l'ausilio di una adatta unità elettronica di valutazione è possibile valutare le differenze di illuminazione da ciò risultanti, per determinare l'orientamento del tubetto della spola di filatura. Una volta determinato l'orientamento da parte dell'unità elettronica di valutazione può essere di nuovo comandato il magnete associato ad un corrispondente angolare di sostegno, per liberare a questo punto il sostegno del tubetto della spola di filatura e garantire il lancio del tubetto della spola di filatura sempre con lo stesso orientamento. In questo noto dispositivo è svantaggiosa la necessità di un rilevamento meccanico relativamente costoso e di un posizionamento esatto del tubetto della spola di filatura in una posizione di riposo, che rende l'intera operazione di esplorazione troppo costosa in termini di tempo per moderne macchine veloci con alta frequenza di ripetizione, nonché è svantaggiosa la disposizione, dispendiosa in termini di spazio, di sorgente luminosa e sensore ottico sull'asse longitudinale del tubetto della spola di filatura. È parimenti svantaggioso il riaggiustaggio, necessario per ogni cambio di partita, dei mezzi esploratori ed eventualmente dei dispositivi di sostegno per la spola di filatura. Il comportamento di riflessione della superficie interna del tubetto della spola di filatura e quindi l'attenuazione del sensore ottico, ad esempio, anche indipendentemente delle dimensioni esterne del tubetto della spola di filatura, possono modificarsi già in occasione di ogni modesta variazione di posizione del tubetto della spola di filatura, in caso di altro materiale del tubetto, variazione dello spessore della parete ed insudiciamento o cambio di colore della superficie del tubetto della spola di filatura. Ciò pregiudica non soltanto la precisione e la riproducibilità dell'esplorazione ma contrasta in particolare per la riutilizzazione dei valori di esplorazione come valori di riferimento dopo un cambio di partita.

Anche nella domanda di brevetto tedesco DE-A1-41 12 435, che appartiene alla richiedente della presente domanda di brevetto, è noto un dispositivo per riconoscere la posizione, rispettivamente l'orientamento, di spole di filatura, che viene impiegato specialmente in cosiddette stazioni di alimentazione delle spole. Stazioni di alimentazione delle spole di tale tipo servono ad alimentare spole, disordinate, singolarmente, orientate verticalmente con la loro punta verso l'alto, cosicché le spole possono essere applicate a innesto sempre con il loro piede su caddy, che successivamente vengono addotti ad un incannatoio per il dipanamento dello spole. La stazione di alimentazione delle spole in particolare comprende un cosiddetto trasportatore piatto, che adduce le spole, lanciate da un filatoio, ad un cosiddetto trasportatore circolare delle spole, che lavora sulla base di vibrazioni e, tramite uno scivolo delle spole, alimenta le spole singolarmente in corrispondenza di un corsoio delle spole. Il corsoio delle spole, inserito a valle dello scivolo delle spole, sposta ora la spola di filatura orizzontalmente in un invertitore delle spole, che è realizzato specialmente nella forma di un tamburo invertitore, il cui asse di rotazione è disposto orizzontalmente. Durante lo spostamento orizzontale della spola di filatura nel tamburo di inversione, con l'ausilio di una tastatura meccanica viene determinata la posizione, rispettivamente l'orientamento, della rispettiva spola di filatura, cosicché successivamente con l'ausilio di una rotazione di 90° in senso orario oppure in senso antiorario è possibile garantire che la spola di filatura venga lanciata sempre con la punta verso l'alto su un corrispondente vano di caricamento verso la stazione di innesto dei caddy. La tastatura meccanica della spola di filatura in tal caso avviene con l'ausilio di un sensore disposto ad un'altezza, che può essere raggiunta e quindi attivata soltanto dal più largo piede del rispettivo tubetto della spola di filatura. In dipendenza del fatto che durante lo spostamento orizzontale della spola di filatura questo sensore venga o non venga attivato, viene ammortizzato o non ammortizzato un iniziatore, cosicché infine per una posizione di piede della spola di filatura il tamburo di inversione può essere ruotato in senso antiorario, mentre per una posizione di punta della spola di filatura, esso può essere ruotato in senso orario.

Dalla precedente descrizione segue che le possibilità finora proposte per riconoscere la posizione, rispettivamente l'orientamento, di spole di filatura, rispettivamente di tubetti di spole di filatura, sono relativamente costose e complicate. In particolare è necessario riaggiustare i corrispondenti dispositivi utilizzando nuove spole di filatura presentanti altre dimensioni, specialmente altri diametri, rispetto alle spole di filatura precedentemente impiegate. Così ad esempio utilizzando il sensore meccanico descritto nella DE-Al-41 12 435, che può essere eseguito specialmente nella forma di un braccio di leva, per un cambio di partita è sempre necessario un riaggiustaggio. Inoltre questa disposizione meccanica è assai costosa in termini di ingombro e per la determinazione dell'orientamento di una spola di filatura è necessario il corsoio delle spole precedentemente illustrato, che, per riconoscere l'orientamento, effettua essenzialmente un movimento orizzontale della spola di filatura verso il tamburo di inversione.

La presente invenzione pertanto si pone il compito di proporre un dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole, specialmente di spole di filatura, che evita i problemi precedentemente illustrati dei noti dispositivi e in particolare, in modo il più possibile semplice, nonché rapido ed affidabile, è in grado di determinare l'orientamento di spole di filatura, anche quando si utilizzano altre spole di filatura, specialmente con differenti dimensioni o diametri.

Conformemente alla presente invenzione questo problema viene risolto mediante un dispositivo avente le caratteristiche della rivendicazione 1. Le sottorivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite e vantaggiose della presente invenzione.

Conformemente alla presente invenzione per il riconoscimento dell'orientamento di spole di filatura viene proposta una esplorazione ottica, laddove mezzi di esplorazione ottici per il posizionamento di una spola di filatura in una determinata zona di misurazione, a seconda dell'orientamento della spola di filatura o esplorano la zona del piede oppure la zona della punta della spola di filatura e producono di volta in volta corrispondenti segnali di esplorazione. Un dispositivo di valutazione mediante confronto dei segnali di esplorazione, ad esso pertanto addotti, dei mezzi di esplorazione ottici, con un valore di riferimento può rilevare se i mezzi di esplorazione hanno esplorato di volta in volta il piede oppure la punta della spola di filatura, per poter così determinare l'orientamento della spola di filatura. La direzione di esplorazione dei mezzi di esplorazione ottici in tal caso si estende almeno approssimativamente trasversalmente all'asse longitudinale della spola di filatura. Il dispendio in apparecchiature per un'esecuzione di tale tipo del dispositivo secondo l'invenzione è particolarmente modesto. Inoltre esso consente una misurazione dinamica, che tiene conto dei requisiti di moderne macchine a funzionamento veloce. In un'esecuzione preferita del dispositivo di valutazione è sufficiente rappresentare soltanto una volta il valore di riferimento e riconoscere, previo confronto con il valore di esplorazione, se il piede oppure la punta della spola di filatura si trova nella sezione di misurazione. Se confrontando il segnale di esplorazione con il valore di riferimento sussiste corrispondenza, si deduce che il lato della spola di filatura corrispondente a questo valore di riferimento si trova nella sezione di misurazione. Se con il confronto non si rileva corrispondenza allora si deduce che l'altro lato della spola di filatura si trova nella sezione di misurazione.

Vantaggiosamente il valore del segnale di esplorazione, prodotto mediante esplorazione della zona del piede oppure della punta della spola di filatura, viene memorizzato e serve a formare il corrispondente valore di riferimento per il riutilizzo per partite di spole di filatura di uguali dimensioni o di uguali diametri. Si può fare a meno del riaggiustaggio di sostegni delle spole di filatura e sensorica, necessari per dispositivi conformi allo stato della tecnica illustrato. Secondo l'invenzione ha luogo unicamente un semplice inserimento del valore di riferimento. Di preferenza il valore di riferimento viene preassegnato in occasione di ogni cambio di partita delle spole di filatura e quindi si garantisce una misurazione affidabile delle spole di filatura della nuova partita.

In un'ulteriore esecuzione vantaggiosa del dispositivo secondo l'invenzione, il dispositivo di misurazione ottico comprende secondi mezzi esploratori ottici, che, al posizionamento di una spola di filatura in una determinata zona di misurazione, esplorano l'altra rispettiva zona della spola di filatura e producono rispettivamente un corrispondente segnale di esplorazione. Un dispositivo di valutazione mediante confronto del segnale di esplorazione, serve anche da valore di riferimento, dei secondi mezzi esploratori ottici con l'altro segnale di esplorazione, può rilevare quali mezzi esploratori hanno esplorato il piede della spola di filatura e quali mezzi esploratori hanno esplorato la punta della spola di filatura, per poter determinare in tal modo l'orientamento della spola di filatura. In tal modo è superfluo addirittura inserire valori di riferimento soprattutto in caso di cambio di partita. Influenze di insudiciamento dei mezzi esploratori, rispettivamente fluttuazioni dell'intensità della luce, vengono compensati in quanto tutti i mezzi esploratori sono soggetti ugualmente a tali influenze. Il risultato determinato mediante confronto dei valori di esplorazione rimane uguale. Con un'esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione, il cui dispositivo di esplorazione ottico comprende secondi mezzi esploratori ottici, in modo particolarmente vantaggioso è possibile rilevare se una spola di filatura si è portata prima in parte o già completamente nella sezione di misurazione oppure se essa ha di nuovo abbandonato completamente la zona di misurazione. L'impiego di secondi mezzi esploratori ottici consente misurazioni, che sono particolarmente insensibili nei confronti di scostamenti di posizione della spola di filatura nella sezione di misurazione.

I mezzi esploratori ottici precedentemente illustrati possono essere eseguiti di volta in volta nella forma di limitatori ottici, in modo tale che sia il piede che la punta della spola di filatura vengono a situarsi rispettivamente fra una sorgente luminosa ed un corrispondente sensore di righe. In seguito ai differenti oscuramenti delle righe di sensore dei due sensori a righe il dispositivo di valutazione può determinare davanti a quale dei due sensori a righe è disposto il piede della testa di filatura (con il più grande diametro di tubetto) e davanti al quale sensore a righe è disposta la punta della spola di filatura (con il più piccolo diametro di tubetto), cosicché successivamente la spola di filatura può essere emessa correttamente con la punta verso l'alto per l'innesto su un caddy. L'attenuazione del sensore ottico può essere soggetta a fluttuazioni in seguito a variazioni dell'intensità della sorgente luminosa, ad esempio in seguito a variazione di tensione od insudiciamento. Nel caso della esplorazione fotoelettrica, nota dal CH-A-430 529, ciò si manifesta con una variazione del valore di misurazione, per cui viene pregiudicata in particolare l'idoneità dei valori di esplorazione al riutilizzo come valore di riferimento nel caso di un cambio di partita. Con l'esecuzione vantaggiosa secondo l'invenzione dei sensori ottici come sensore a righe rimane invariato il numero delle celle di sensore oscurate, anche quando l'intensità della luce che incide sui sensori ottici è soggetta a fluttuazioni. Il segnale di esplorazione prodotto con sensori a righe pertanto rimane adatto anche per la produzione e la riutilizzazione come valore di riferimento. La presente invenzione può essere impiegata specialmente in una stazione di alimentazione delle spole del genere descritto nella DE-A1-41 12 435. Poiché le spole di filatura emesse tramite uno scivolo delle spole di filatura possono essere esplorate direttamente e valutate senza inconvenienti per il riconoscimento dell'orientamento, è possibile un risparmio di spazio costruttivo. Inoltre la presente invenzione consente un riconoscimento affidabile dell'orientamento di spole di filatura con differenti diametri delle spole. Ciò è possibile in particolare anche in quanto la zona di posizionamento per l'esplorazione della spola di filatura, conformemente ad un esempio di realizzazione preferito nella presente invenzione, viene delimitata da una battuta spostabile, per assicurare in tal modo che sempre di volta in volta il piede, rispettivamente la punta, di una spola di filatura da valutare venga a situarsi fra una delle sorgenti luminose ed uno dei sensori a righe.

In un'ulteriore esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione, particolarmente vantaggiosa in relazione alle frequenze di ripetizione alte oggigiorno usuali di moderne macchine a funzionamento veloce, in maniera adeguata è possibile effettuare una esplorazione dinamica durante il passaggio davanti alle spole di filatura, in quanto i sensori ottici sono eseguiti come sensori a righe. In tal modo il rispettivo sensore a righe viene attenuato su un determinato intervallo di tempo durante il passaggio davanti alla spola di filatura e la misurazione può avvenire in un istante adatto rispettivamente in corrispondenza di un adatto punto di misurazione. Come valore di misurazione è possibile scegliere il valore, per il quale viene oscurato il massimo numero di elementi sensori. La misurazione può avvenire dopo l'istante in cui è di nuovo irradiato l'elemento sensore oscurato per primo dalla spola di filatura che gli passa davanti, e dovrà essere terminata prima che sia oscurato l'elemento sensore disposto come ultimo in direzione di movimento della spola di filatura. È possibile fissare anche un elemento sensore centrale, rispettivamente un centro del sensore a righe, che serve come punto di partenza per la misurazione. L'istante per la misurazione viene raggiunto ad esempio quando, a partire da questo punto centrale, in entrambe le direzioni è attenuato lo stesso numero di elementi sensori. Vantaggiosamente le sorgenti luminose sono formate da diodi luminosi emettenti in particolare luce infrarossa. In tal modo si contrasta un influenzamento del risultato di misurazione provocato dall'incidenza di luce indebita. La presente invenzione viene illustrata più dettagliatamente in seguito in base ad un esempio di realizzazione preferito con riferimento al disegno allegato .

In particolare:

la figura 1 mostra una vista laterale di un dispositivo secondo l'invenzione per riconoscere l'orientamento di spole conformemente ad un esempio di realizzazione preferito,

la figura 2 mostra una vista dall'alto sul dispositivo rappresentato in figura 1,

la figura 3 mostra il contenuto di informazioni di segnali di esplorazione del dispositivo secondo l'invenzione rappresentato nelle figure 1 e 2,

la figura 4 mostra una vista laterale di un'ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione con una spola di filatura poggiante con le estremità su guide laterali e movibile, e

la figura 5 mostra una vista dall'alto di un dispositivo con una spola di filatura mossa su guide laterali.

Conformemente alla presente invenzione, l'orientamento della spola di filatura viene riconosciuto con l'ausilio di mezzi di esplorazione ottici, specialmente con l'ausilio di fotosensori ottici, laddove in primo luogo la zona della punta della zona di filatura e in secondo luogo la zona del piede della spola di filatura, vengono esplorate e valutate separatamente. Ciò verrà illustrato in seguito più dettagliatamente in base alle rappresentazioni semplificate mostrate nelle figure 1 e 2.

La figura 1 mostra una spola di filatura, che è stata espulsa, ovvero lanciata, ad esempio da un trasportatore circolare delle spole, noto dalla DE-A1-41 23 435, su un dispositivo rotante 6 con una battuta impostabile 5. Mediante la battuta 5 pertanto viene definita una determinata posizione di esplorazione, rispettivamente l'esplorazione in una determinata sezione di misurazione della spola di filatura 1. Lateralmente al dispositivo di rotazione, rispettivamente in corrispondenza di entrambe le estremità esterne della spola di filatura 1, ossia nell'ambito del piede 3 e della punta 4 della spola di filatura, sono applicati mezzi esploratori ottici 8, 9. Nell'esempio di realizzazione in questione questi mezzi esploratori sono eseguiti nella forma di sensori a righe 8, 9 ottici, che vengono illuminati con l'ausilio di adatte sorgenti luminose 10, 11 (vedere figura 2) dallato opposto. La battuta 4, spostabile in direzione della freccia, in tal caso è impostata in modo tale che il piede 3 e la punta 4 della spola di filatura sono disposti rispettivamente fra una coppia di una sorgente luminosa 10, 11 ed un sensore ottico 8, 9 a righe. Nell'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2 la punta 4 della testa di filatura poggia sulla battuta 5, cosicché la punta 4 della spola di filatura è disposta fra la sorgente luminosa 11 ed il sensore ottico 9 a righe, mentre il piede della testa di filatura viene a situarsi fra la sorgente luminosa 10 ed il sensore ottico a righe.

Naturalmente al posto dei sensori ottici 8, 9 a righe precedentemente menzionati è possibile utilizzare anche altri sensori ottici, che, in dipendenza dell'irradiazione da parte dell'opposta sorgente luminosa 10, rispettivamente 11, producono un corrispondente segnale di esplorazione. Come sorgenti luminose 10, 11 si impiegano preferibilmente diodi luminosi emettenti luce nella gamma infrarossa.

Se una testa di filatura 1 si trova nella posizione, mostrata nelle figure 1 e 2, in appoggio sulla battuta spostabile 5, i sensori a righe 8, 9, irradiati coi diodi luminosi 10, 11, vengono attenuati dalla interposta spola di filatura 1. Poiché come già illustrato il diametro del tubetto 2 della spola di filatura in corrispondenza della punta rispettivamente in corrispondenza della testa 4 inferiore che in corrispondenza del piede 3, in tal modo nei sensori a righe 8, 9 viene attenuato un numero differente di elementi sensori. In particolare il sensore 8 a righe, fronteggiante il piede 3 della spola di filatura, viene attenuato più fortemente del sensore 9 a righe fronteggiante la punta 4 della testa di filatura. Entrambi i sensori 8 e 9 a righe producono rispettivamente un corrispondente segnale di esplorazione a, rispettivamente b, laddove i segnali di esplorazione a, b dipendono dalla intensità della radiazione del rispettivo sensore 8, 9 a righe e pertanto dipendono dal numero degli elementi di volta in volta attenuati del rispettivo sensore 8, 9 a righe.

I segnali di esplorazione a, b dei sensori 8, 9 a righe vengono addotti ad una unità logica di valutazione 7, che valuta il rapporto di oscuramento di entrambi i sensori 8, 9 a righe e pertanto, mediante confronto dei segnali di esplorazione a e b, rispettivamente dei valori di luminosità in tal modo indicati, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura nel dispositivo di rotazione 6. Ciò significa che l'unità logica di valutazione 7 è in grado di determinare univocamente se il piede 3, rispettivamente la punta 4, della spola di filatura è disposto/a fra il limitatore ottico, formato dal diodo luminoso 10 e dal sensore ottico 8 a righe oppure fra il limitatore ottico formato dal diodo luminoso 11 e dal sensore ottico 9 a righe. L'unità logica di valutazione 7 in dipendenza di ciò produce un segnale di spostamento c, che può essere addotto ad un dispositivo di azionamento, ad esempio pneumatico, del dispositivo di rotazione 6, per impostare, in sostanza analogamente al procedimento descritto nella DE-A1-4112 435, e il senso di rotazione del dispositivo di rotazione 6, cosicché la spola di filatura 1 può essere addotta ad un caddy sempre con lo stesso orientamento, in particolare sempre con la punta 4 orientata verso l'alto.

Al posto dei limitatori ottici precedentemente descritti con diodi luminosi 10, 11 come sorgenti luminose e sensori ottici 8, 9 a righe come sensori ottici, sono pensabili naturalmente anche altri mezzi esploratori ottici, che consentono una distinta esplorazione del piede 3 della punta 4 della spola di filatura e producono corrispondenti segnali di esplorazione a, rispettivamente b, il cui contenuto di informazione in caso di reciproco confronto consente un'indicazione in merito all'orientamento della spola di filatura 1.

Come è rappresentato in figura 2, vantaggiosamente a monte dei sensori ottici 8, 9 a righe viene inserito un filtro di sbarramento 12, rispettivamente 13, della luce diurna, il quale garantisce che i sensori ottici 8 e 9 a righe vengano protetti dall'incidenza di luce indebita e ricevano esclusivamente la luce della rispettiva sorgente luminosa 10, rispettivamente 11, attenuata dal piede 3, rispettivamente dalla punta 4, della spola di filatura. La zona di attraversamento di questi filtri di sbarramento 12, 13 della luce diurna pertanto dovrà essere adattata allo spettro di emissione delle sorgenti luminose 10, 11.

Per illustrare il funzionamento dei sensori ottici a righe precedentemente illustrati nella figura 3 è rappresentato il contenuto di informazione dei segnali di esplorazione a, rispettivamente b, prodotti dai sensori ottici 8, 9 a righe. In particolare la figura 3a mostra il contenuto di informazione del segnale di esplorazione a, che viene prodotto dal sensore ottico 8 a righe, disposto di fronte al piede 3 della spola di filatura, mentre la figura 3b mostra il contenuto di informazione del segnale di esplorazione b del sensore ottico 9 a righe, che, conformemente all'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2, è disposto di fronte alla punta 3 della spola di filatura. Dalle figure 3a e 3b è possibile desumere che in seguito al posizionamento, rappresentato nelle figure 1 e 2, della spola di filatura 1 il sensore ottico 8 a righe viene attenuato più fortemente del sensore ottico 9 a righe, ossia rispetto al sensore ottico 9 a righe in seguito al più largo piede 3 della spola di filatura all'interno del sensore ottico 8 a righe vengono irradiati meno elementi sensori dalla corrispondente sorgente luminosa 10. In particolare dalla rappresentazione della figura 3 è desumibile che, confrontando i segnali di esplorazione a, rispettivamente b, rappresentati nelle figure 3a, rispettivamente 3b, in maniera semplice è possibile un'indicazione in merito alla posizione, rispettivamente all'orientamento, della spola di filatura 1.

Nell'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2, il sensore ottico 9 a righe è montato sulla battuta scorrevole 5. In tal modo è garantito che spostando semplicemente la battuta 5 nella direzione della freccia indicata nella figura 1, il dispositivo secondo l'invenzione per il riconoscimento dell'orientamento può essere adattato a differenti lunghezze di spole di filatura I o tubetti 2 di spole di filatura, in quanto viene garantito che i sensori ottici 8 e 9 a righe fronteggiano una delle estremità 3, 4 della spola di filatura 1 rispettivamente del tubetto 2, della spola di filatura. In particolare anche dalla vista dall'alto rappresentata in figura 2 è desumibile che i mezzi esploratori ottici impiegati conformemente alla presente invenzione, consentono l'esplorazione di spole di filatura di differente diametro, cosicché il dispositivo secondo l'invenzione può essere impiegato in maniera variabile per riconoscere l'orientamento.

Nella esecuzione, rappresentata in figura 4, del dispositivo secondo l'invenzione, che richiede un dispendio in apparecchiature particolarmente modesto, i mezzi esploratori sono formati soltanto dalla sorgente luminosa II e dal sensore ottico 9, fra i quali la spola di filatura 1 , poggiante con le proprie estremità sulle guide 14, 14', si muove attraverso la sezione di misurazione. Il segnale di esplorazione b del sensore 9 a righe viene addotto all'unità logica di valutazione 7, che, confrontando il segnale di esplorazione b con almeno un valore di riferimento, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura 1, rispettivamente del tubetto 2, della spola di filatura nella sezione di misurazione. Ciò significa che l'unità logica di valutazione 7 può determinare univocamente se il piede 3, rispettivamente la punta 4, della spola di filatura è disposto fra il limitatore ottico formato dal diodo luminoso il e dal sensore ottico 9 a righe. L'unità logica di valutazione 7 in dipendenza di ciò produce il segnale di spostamento c.

In un'ulteriore forma di realizzazione corrispondente i mezzi esploratori sono formati soltanto dalla sorgente luminosa 10 e dal sensore ottico 8, che, per illustrare la disposizione, sono rappresentati tratteggiati in figura 4. Il segnale di esplorazione a del sensore 8 a righe viene addotto all'unità logica di valutazione 7, che, mediante confronto del segnale di esplorazione a con valori di riferimento, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura 1 e in dipendenza di ciò, produce il segnale di spostamento c.

Il dispositivo nella rappresentazione della figura 5 con una spola di filatura 1, che con le estremità poggia su file laterali 14, 14' ed è movibile in direzione longitudinale delle guide 14, 14' rispettivamente fra i mezzi esploratori 8 e 10 e i secondi mezzi esploratori 9, 11, durante il movimento della spola di filatura 1 attraverso la sezione di misurazione consente una misurazione dinamica, che tiene conto dei requisiti di moderne macchine a funzionamento veloce e consente elevate frequenze di ripetizione.

I rispettivi valori di riferimento dopo ogni cambio di partita delle spole di filatura 1 possono essere preassegnati. È anche possibile memorizzare il valore del segnale di esplorazione prodotto (a, b) e impiegarlo per formare i corrispondenti valori di riferimento per partite di spole di filatura 1, rispettivamente tubetti di spole di filatura, di uguali dimensioni o di uguali diametri.

II dispositivo secondo l'invenzione per riconoscere l'orientamento di spole viene impiegato preferibilmente in una stazione di alimentazione delle spole del genere indicato nella DE-A1-4112 435. In questo caso una spola di filatura 1 tramite un trasportatore piatto, in combinazione con un trasportatore circolare delle spole ed uno scivolo delle spole, si porta nella posizione di esplorazione rappresentata nelle figure 1 e 2, in cui un'estremità della spola di filatura 1 poggia sulla battuta spostabile 5. In questa posizione di esplorazione la spola di filatura 1 può essere esplorata direttamente. Il dispositivo di rotazione 6 può essere eseguito similmente al tamburo di inversione noto dalla DE-A1-4112 435. Tuttavia sono pensabili anche altre esecuzioni garantenti che, in dipendenza dell'orientamento, rispettivamente della posizione della spola di filatura 1, riconosciuto/a dall'unità logica di valutazione 7, o viene corretto l'orientamento della spola di filatura 1 oppure esso non viene corretto, cosicché la spola di filatura 1 viene addotta ad un caddy, ad esempio tramite un vano di caricamento, sempre con lo stesso orientamento, e precisamente con la punta 3 della spola di filatura verso l'alto, affinché le spole di filatura 1 possano essere innestate di volta in volta correttamente sui caddy.

Claims (12)

1. Rivendicazioni 1. Dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole, specialmente di spole di filatura, con un dispositivo di guida (5, 6) per guidare una spola (1) in una determinata sezione di misurazione, con un dispositivo di esplorazione ottico (8-11) per esplorare le spole (1) che si trovano nella sezione di misurazione e per produrre un corrispondente segnale di esplorazione (a, b), e con un dispositivo di valutazione (7) per determinare l'orientamento della spola (1) nella sezione di misurazione, in dipendenza del segnale di esplorazione (a, b) del dispositivo ottico di esplorazione (8-11) , caratterizzato dal fatto che il dispositivo ottico di esplorazione comprende mezzi esploratori ottici (8, 10; 9, 11) disposti in modo tale che, a seconda dell'orientamento della spola (1), essi esplorano la zona del piede (3) oppure la zona della punta (4) della spola (1) situata nella sezione di misurazione, e producono di volta in volta corrispondenti segnali di esplorazione (a, b), dal fatto che il senso di esplorazione dei mezzi di esplorazione ottici (8, 10; 9, 11) si estende almeno approssimativamente trasversalmente all'asse longitudinale della spola (1), e dal fatto che il dispositivo di valutazione (7) è eseguito in modo tale che, mediante confronto del segnale di esplorazione (a, b) di volta in volta prodotto dai mezzi esploratori ottici (8, 10; 9, 11), con un valore di riferimento, esso determina l'orientamento della spola (1).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di valutazione (7) è eseguito in modo tale che è sufficiente soltanto un unico valore di riferimento per la determinazione dell'orientamento della spola (1).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che il valore del segnale di esplorazione prodotto (a, b) viene memorizzato e serve a formare i corrispondenti valori di riferimento per parti di spole (1) con uguali dimensioni di tubetto o uguali diametri di tubetto, e dal fatto che viene preassegnato almeno un valore di riferimento, specifico della partita, per ogni inizio di partita delle spole (1).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei due segnali di esplorazione prodotti (a, b) serve da valore di riferimento.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo ottico di esplorazione comprende secondi mezzi di esplorazione ottici (8, 10; 9, 11) disposti in modo tale che essi esplorano l'altra rispettiva zona della spola (1), che si trova nella sezione di misurazione, e producono di volta in volta un corrispondente segnale di esplorazione (a, b), e dal fatto che il valore del segnale di esplorazione (a, b), prodotto dai secondi mezzi di esplorazione ottici, serve da segnale di riferimento.
6. 6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1-5, caratterizzato dal fatto che i mezzi di esplorazione comprendono rispettivamente una sorgente luminosa (10, 11) ed un sensore ottico (8, 9), i quali sono disposti in modo tale che il piede (3) e/oppure la punta (4) della spola (1), che si trova nella sezione di misurazione, sono disposti rispettivamente fra la sorgente luminosa (10, 11) ed il sensore ottico (8, 9), e dal fatto che il sensore ottico (8, 9) produce il segnale di esplorazione (a, b) corrispondentemente alla luminosità rilevata da esso, laddove la luminosità dipende dall'oscuramento da parte del piede (3) o della punta (4) della spola.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i sensori ottici (8, 9) sono eseguiti nella forma di sensori a righe con più elementi sensori disposti in una riga.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di valutazione (7) è eseguito in modo tale che esso associa la posizione della punta (4) della spola a quel sensore ottico (8, 9), il cui segnale di esplorazione (b), nel confronto con il valore di riferimento, corrisponde alla maggiore luminosità, e dal fatto che esso associa la posizione del piede (3) della spola a quel sensore ottico (8, 9), il cui segnale di esplorazione (a), nel confronto con il valore di riferimento, corrisponde alla minore luminosità.
9. 9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 6-8, caratterizzato dal fatto che i mezzi di esplorazione ottici comprendono mezzi di filtrazione (12, 13) disposti ed eseguiti in modo tale che ai sensori ottici (8, 9) in sostanza viene addotta unicamente la radiazione ottica emessa dalla corrispondente sorgente luminosa (10, 11) dei mezzi di esplorazione ottici.
10. 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di esplorazione ottici (8,9; 10, 11) comprendono rispettivamente diodi luminosi (10, 11) per produrre una radiazione ottica esplorante la spola (1) nella sezione di misurazione.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i diodi luminosi (10, 11) producono una radiazione ottica infrarossa.
12. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi esploratori ottici (8, 10; 9, 11) sono fissati al dispositivo di guida (5, 6), e dal fatto che il dispositivo di guida (5, 6) presenta una battuta spostabile (5) per la spola (1) da esplorare.