ITMI991813A1

ITMI991813A1 - DEVICE TO RECOGNIZE THE ORIENTATION OF SPOOLS

Info

Publication number: ITMI991813A1
Application number: IT1999MI001813A
Authority: IT
Inventors: Andreas Kruger; Harald Mullers
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1999-08-12
Publication date: 2001-02-12
Also published as: JP2000086091A; IT1313142B1; ITMI991813A0; DE19840299A1

Description

Descrizione del trovato Description of the finding

La presente invenzione riguarda un dispositivo per riconoscere 1'orientamento di spole, specialmente di spole di filatura, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1. The present invention relates to a device for recognizing the orientation of bobbins, especially of spinning bobbins, according to the introductory definition of claim 1.

È noto il fatto di immagazzinare temporaneamente in contenitori le spole di filatura espulse da un filatoio, per addurle in un istante successivo ad un incannatoio per il dipanamento o svolgimento. Prima di innestare le spole di filatura su piattelli trasportatori individuali, per i quali nel caso della richiedente si impiega la definizione di caddy, le spole di filatura preventivamente singolarizzate devono essere sorvegliate relativamente al loro orientamento, affinché la rispettiva spola correttamente, con il piede verso il basso, possa essere innestata sul rispettivo caddy. Poiché un orientamento manuale delle spole è dispendioso e faticoso si desidera un riconoscimento automatico della posizione, rispettivamente riconoscimento dell'orientamento, con successivo allineamento, garantente che le spole addotte all'incannatoio vengano innestate, sempre con lo stesso orientamento, sui caddy. It is known that the spinning spools ejected from a spinning machine are temporarily stored in containers, in order to convey them at a later time to a winding machine for unwinding or unwinding. Before engaging the spinning bobbins on individual conveyor plates, for which the definition of caddy is used in the applicant's case, the spinning bobbins previously singled out must be monitored with regard to their orientation, so that the respective bobbin correctly, with the foot facing the bass, can be engaged on the respective caddy. Since a manual orientation of the spools is expensive and tiring, an automatic recognition of the position, respectively recognition of the orientation, with subsequent alignment is desired, ensuring that the spools fed to the winding machine are engaged, always with the same orientation, on the caddies.

Il brevetto svizzero CH-A-430 529, illustrante un dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole di filatura conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, propone al riguardo di mantenere dapprima orizzontalmente in un dispositivo di sostegno le spole da addurre all'incannatoio, laddove la spola di filatura deve portarsi necessariamente a riposo, e di confrontare in questa posizione il diametro del tubetto in corrispondenza delle due estremità del tubetto della spola, ossia in corrispondenza della punta e del piede della rispettiva spola, per determinare in tal modo l'orientamento della spola nel dispositivo di sostegno. Una volta determinato l'orientamento della spola di filatura, l'orientamento della spola di filatura può essere eventualmente corretto con un corrispondente dispositivo, cosicché tutte le spole di filatura vengono espulse, ovvero lanciate, orientate con il piede verso il basso. Per riconoscere l'orientamento in particolare in questo documento viene sfruttato il fatto che il piede della spola di filatura presenta un diametro maggiore, rispettivamente un foro del tubetto maggiore, rispetto alla punta della spola, rispettivamente del suo tubetto. In tal caso il riconoscimento dell'orientamento del tubetto della spola di filatura può avvenire sia meccanicamente che fotoelettricamente. Swiss patent CH-A-430 529, illustrating a device for recognizing the orientation of spinning bobbins in accordance with the introductory definition of claim 1, proposes in this regard to first keep the bobbins to be fed to the winder horizontally in a supporting device, where the spinning spool must necessarily come to rest, and to compare in this position the diameter of the tube at the two ends of the spool tube, i.e. at the tip and foot of the respective spool, to thus determine the orientation of the spool in the support device. Once the orientation of the spinning spool has been determined, the orientation of the spinning spool can be corrected if necessary with a corresponding device, so that all the spinning spools are ejected, i.e. thrown, oriented with the foot downwards. In order to recognize the orientation in particular, this document uses the fact that the foot of the spinning spool has a larger diameter, respectively a hole in the cop greater, than the tip of the spool, respectively of its tube. In this case, the orientation of the spinning spool tube can be recognized both mechanically and photoelectrically.

La tastatura meccanica dell'orientamento dei tubetti delle spole di filatura, conformemente ad un primo esempio, avviene in quanto il tubetto della spola di filatura viene sostenuto da angolari di sostegno, a loro volta sostenuti da magneti corrispondenti, laddove lateralmente una spina conica viene introdotta nel foro del tubetto. In dipendenza della misura in cui la spina conica può essere introdotta nel foro del tubetto, viene chiuso un contatto elettrico, laddove la disposizione è tale che il contatto elettrico viene soltanto chiuso, se la spina conica viene introdotta nel grande foro del tubetto in corrispondenza del piede del tubetto della spola di filatura, mentre non si ha contatto elettrico quando la spina conica viene introdotta nel più piccolo foro del tubetto in corrispondenza della punta del tubetto della spola di filatura. Il segnale di uscita fornito dalla spina conica viene addotto ad una unità elettronica di valutazione, che pertanto, in dipendenza del fatto che essa riceva o non riceva un impulso elettrico dalla spina conica, risale all'orientamento del tubetto della spola di filatura negli angolari di sostegno. Dopo che l'unità elettronica di valutazione in tal modo ha riconosciuto l'orientamento, viene corrispondentemente comandato uno dei magneti, per liberare l'angolare di sostegno associato a questo magnete, cosicché il rispettivo tubetto della spola di filatura può cadere in basso con l'allineamento desiderato. Conformemente ad un ulteriore esempio della tastatura meccanica dell'orientamento dei tubetti, in questo documento viene proposto di formare il dispositivo di sostegno precedentemente menzionato mediante due coppie di ganasce di tastatura, laddove una coppia di ganasce di tastatura agisce in corrispondenza della punta e l'altra agisce in corrispondenza del piede del tubetto della spola di filatura. Le ampiezze di apertura delle coppie delle ganasce di tastatura sono fra di loro uguali, laddove l'apertura fra le ganasce di tastatura contrapposte si restringe rispettivamente dall'alto verso il basso verso una ampiezza minima dell'apertura. La massima ampiezza dell'apertura fra le contrapposte coppie di ganasce di tastatura è in tal caso superiore al diametro del piede del tubetto della spola di filatura, mentre l'apertura minima fra le contrapposte coppie di ganasce di tastatura è superiore al diametro in corrispondenza della punta del tubetto della spola di filatura. In tal modo si ottiene che il piede di un tubetto della spola di filatura, addotto alle due coppie di ganasce di tastatura, viene fissato automaticamente dalla corrispondente coppia di ganasce di tastatura, mentre la punta del tubetto può scorrere attraverso le altre ganasce di tastatura e cadere in un seguente tamburo di commutazione, cosicché si ottiene un allineamento automatico di tutti i tubetti delle spole di filatura con la punta verso il basso. Il tamburo di commutazione agente successivamente come invertitore ruota attorno ad un asse orizzontale. Quando la spola di filatura abbandona il tamburo di commutazione il piede del tubetto è situato inferiormente. The mechanical probing of the orientation of the spinning spool tubes, according to a first example, occurs in that the spinning spool tube is supported by support angles, in turn supported by corresponding magnets, where a conical pin is inserted laterally into the hole in the tube. Depending on the extent to which the conical pin can be introduced into the hole in the tube, an electrical contact is closed, where the arrangement is such that the electrical contact is only closed, if the conical pin is introduced into the large hole in the tube at the foot of the bobbin of the spinning spool, while there is no electrical contact when the tapered pin is introduced into the smallest hole in the cop at the tip of the spinning spool tube. The output signal supplied by the tapered pin is fed to an electronic evaluation unit, which therefore, depending on whether it receives or does not receive an electrical impulse from the tapered pin, goes back to the orientation of the spinning spool tube in the angles of support. After the electronic evaluation unit has thus recognized the orientation, one of the magnets is correspondingly actuated to release the support bracket associated with this magnet, so that the respective spinning spool tube can fall downwards with the desired alignment. According to a further example of the mechanical probing of the orientation of the tubes, in this document it is proposed to form the aforementioned support device by means of two pairs of probing jaws, wherein a pair of probing jaws acts in correspondence with the tip and the another acts at the foot of the spinning spool tube. The opening widths of the pairs of the probing jaws are equal to each other, wherein the opening between the opposing probing jaws narrows respectively from top to bottom towards a minimum width of the opening. The maximum width of the opening between the opposed pairs of feeler jaws is in this case greater than the diameter of the foot of the bobbin of the spinning spool, while the minimum opening between the opposed pairs of feeler jaws is greater than the diameter at the tip of the spinning spool tube. In this way it is obtained that the foot of a tube of the spinning spool, attached to the two pairs of probing jaws, is automatically fixed by the corresponding pair of probing jaws, while the tip of the tube can slide through the other probing jaws and fall into a subsequent switching drum, so that an automatic alignment of all the spinning bobbin tubes with the tip down is achieved. The switching drum subsequently acting as an inverter rotates about a horizontal axis. When the spinning spool leaves the switching drum, the foot of the cop is located at the bottom.

Relativamente alla esplorazione fotoelettrica infine in questo documento viene proposto di disporre a monte di un'estremità del tubetto della spola di filatura, sostenuto orizzontalmente, una sorgente luminosa e, a monte dell'altra estremità, un sensore fotosensibile, laddove il tubetto della spola di filatura in particolare può essere sostenuto di nuovo dagli angolari di sostegno precedentemente menzionati, in combinazione con magneti di volta in volta associati. I raggi luminosi scaturenti dalla sorgente luminosa non si estendono completamente parallelamente all'asse longitudinale del tubetto della spola di filatura attraverso il foro del tubetto, ma in modo leggermente diffuso, il che può essere intensificato specialmente utilizzando una lente di diffusione. In dipendenza del fatto che il piede oppure la punta del tubetto siano rivolti verso il sensore ottico, viene illuminata una maggiore o minore superficie del sensore ottico, cosicché con l'ausilio di una adatta unità elettronica di valutazione è possibile valutare le differenze di illuminazione da ciò risultanti, per determinare l'orientamento del tubetto della spola di filatura. Una volta determinato l'orientamento da parte dell'unità elettronica di valutazione può essere di nuovo comandato il magnete associato ad un corrispondente angolare di sostegno, per liberare a questo punto il sostegno del tubetto della spola di filatura e garantire il lancio del tubetto della spola di filatura sempre con lo stesso orientamento. In questo noto dispositivo è svantaggiosa la necessità di un rilevamento meccanico relativamente costoso e di un posizionamento esatto del tubetto della spola di filatura in una posizione di riposo, che rende l'intera operazione di esplorazione troppo costosa in termini di tempo per moderne macchine veloci con alta frequenza di ripetizione, nonché è svantaggiosa la disposizione, dispendiosa in termini di spazio, di sorgente luminosa e sensore ottico sull'asse longitudinale del tubetto della spola di filatura. È parimenti svantaggioso il riaggiustaggio, necessario per ogni cambio di partita, dei mezzi esploratori ed eventualmente dei dispositivi di sostegno per la spola di filatura. Il comportamento di riflessione della superficie interna del tubetto della spola di filatura e quindi l'attenuazione del sensore ottico, ad esempio, anche indipendentemente delle dimensioni esterne del tubetto della spola di filatura, possono modificarsi già in occasione di ogni modesta variazione di posizione del tubetto della spola di filatura, in caso di altro materiale del tubetto, variazione dello spessore della parete ed insudiciamento o cambio di colore della superficie del tubetto della spola di filatura. Ciò pregiudica non soltanto la precisione e la riproducibilità dell'esplorazione ma contrasta in particolare per la riutilizzazione dei valori di esplorazione come valori di riferimento dopo un cambio di partita. Finally, with regard to photoelectric exploration, in this document it is proposed to have a light source upstream of one end of the spinning spool tube, supported horizontally and, upstream of the other end, a photosensitive sensor, wherein the spool tube of spinning in particular can be supported again by the aforementioned support angles, in combination with each time associated magnets. The light rays emanating from the light source do not extend completely parallel to the longitudinal axis of the spinning cop tube through the tube hole, but in a slightly diffused manner, which can be intensified especially by using a diffusing lens. Depending on whether the foot or the tip of the tube points towards the optical sensor, a greater or lesser surface of the optical sensor is illuminated, so that with the aid of a suitable electronic evaluation unit it is possible to evaluate the differences in illumination to be this resulting, to determine the orientation of the spinning spool tube. Once the orientation has been determined by the electronic evaluation unit, the magnet associated with a corresponding support angle can be controlled again, to free at this point the support of the spinning spool tube and guarantee the launch of the spool tube always with the same orientation. Disadvantageous in this known device is the need for relatively expensive mechanical detection and exact positioning of the spinning spool tube in a rest position, which makes the entire scanning operation too costly in terms of time for modern fast machines with high repetition frequency, and the space-consuming arrangement of the light source and optical sensor on the longitudinal axis of the spinning cop tube is disadvantageous. Equally disadvantageous is the readjustment, necessary for each batch change, of the explorer means and possibly of the support devices for the spinning spool. The reflection behavior of the internal surface of the spinning spool tube and therefore the attenuation of the optical sensor, for example, even independently of the external dimensions of the spinning spool tube, can already change with each modest change in the position of the tube. of the spinning spool, in the case of other tube material, variation of the wall thickness and fouling or color change of the surface of the spinning spool tube. This not only affects the accuracy and reproducibility of the scan, but in particular contrasts with the re-use of the scan values as reference values after a game change.

Anche nella domanda di brevetto tedesco DE-A1-41 12 435, che appartiene alla richiedente della presente domanda di brevetto, è noto un dispositivo per riconoscere la posizione, rispettivamente l'orientamento, di spole di filatura, che viene impiegato specialmente in cosiddette stazioni di alimentazione delle spole. Stazioni di alimentazione delle spole di tale tipo servono ad alimentare spole, disordinate, singolarmente, orientate verticalmente con la loro punta verso l'alto, cosicché le spole possono essere applicate a innesto sempre con il loro piede su caddy, che successivamente vengono addotti ad un incannatoio per il dipanamento dello spole. La stazione di alimentazione delle spole in particolare comprende un cosiddetto trasportatore piatto, che adduce le spole, lanciate da un filatoio, ad un cosiddetto trasportatore circolare delle spole, che lavora sulla base di vibrazioni e, tramite uno scivolo delle spole, alimenta le spole singolarmente in corrispondenza di un corsoio delle spole. Il corsoio delle spole, inserito a valle dello scivolo delle spole, sposta ora la spola di filatura orizzontalmente in un invertitore delle spole, che è realizzato specialmente nella forma di un tamburo invertitore, il cui asse di rotazione è disposto orizzontalmente. Durante lo spostamento orizzontale della spola di filatura nel tamburo di inversione, con l'ausilio di una tastatura meccanica viene determinata la posizione, rispettivamente l'orientamento, della rispettiva spola di filatura, cosicché successivamente con l'ausilio di una rotazione di 90° in senso orario oppure in senso antiorario è possibile garantire che la spola di filatura venga lanciata sempre con la punta verso l'alto su un corrispondente vano di caricamento verso la stazione di innesto dei caddy. La tastatura meccanica della spola di filatura in tal caso avviene con l'ausilio di un sensore disposto ad un'altezza, che può essere raggiunta e quindi attivata soltanto dal più largo piede del rispettivo tubetto della spola di filatura. In dipendenza del fatto che durante lo spostamento orizzontale della spola di filatura questo sensore venga o non venga attivato, viene ammortizzato o non ammortizzato un iniziatore, cosicché infine per una posizione di piede della spola di filatura il tamburo di inversione può essere ruotato in senso antiorario, mentre per una posizione di punta della spola di filatura, esso può essere ruotato in senso orario. Also in the German patent application DE-A1-41 12 435, which belongs to the applicant of the present patent application, a device is known for recognizing the position, respectively the orientation, of spinning spools, which is used especially in so-called stations bobbin feeding. Spool feeding stations of this type serve to feed spools, disordered, individually, vertically oriented with their tip upwards, so that the spools can always be coupled with their foot onto caddy, which are subsequently added to a winding machine for unwinding the cops. The bobbin feeding station in particular comprises a so-called flat conveyor, which feeds the bobbins, launched by a spinning machine, to a so-called circular bobbin conveyor, which works on the basis of vibrations and, by means of a bobbin chute, feeds the bobbins individually. at a spool slider. The bobbin slider, inserted downstream of the bobbin chute, now moves the spinning bobbin horizontally in a bobbin reverser, which is specially designed in the form of an reversing drum, the rotation axis of which is arranged horizontally. During the horizontal movement of the spinning spool in the reversing drum, the position and orientation of the respective spinning spool is determined with the aid of a mechanical probe, so that subsequently with the aid of a 90 ° rotation in clockwise or counterclockwise, it is possible to ensure that the spinning spool is always thrown with the tip upwards on a corresponding loading compartment towards the caddy coupling station. The mechanical probing of the spinning spool in this case takes place with the aid of a sensor arranged at a height which can be reached and therefore activated only by the widest foot of the respective spinning spool tube. Depending on whether or not this sensor is activated during horizontal movement of the spinning spool, an initiator is damped or not damped, so that finally for a spinning spool foot position the reversing drum can be rotated counterclockwise , while for a spinning spool tip position, it can be rotated clockwise.

Dalla precedente descrizione segue che le possibilità finora proposte per riconoscere la posizione, rispettivamente l'orientamento, di spole di filatura, rispettivamente di tubetti di spole di filatura, sono relativamente costose e complicate. In particolare è necessario riaggiustare i corrispondenti dispositivi utilizzando nuove spole di filatura presentanti altre dimensioni, specialmente altri diametri, rispetto alle spole di filatura precedentemente impiegate. Così ad esempio utilizzando il sensore meccanico descritto nella DE-Al-41 12 435, che può essere eseguito specialmente nella forma di un braccio di leva, per un cambio di partita è sempre necessario un riaggiustaggio. Inoltre questa disposizione meccanica è assai costosa in termini di ingombro e per la determinazione dell'orientamento di una spola di filatura è necessario il corsoio delle spole precedentemente illustrato, che, per riconoscere l'orientamento, effettua essenzialmente un movimento orizzontale della spola di filatura verso il tamburo di inversione. From the foregoing description it follows that the possibilities proposed up to now for recognizing the position, respectively the orientation, of spinning cops, respectively of spinning cop tubes, are relatively expensive and complicated. In particular, it is necessary to readjust the corresponding devices by using new spinning cops having other dimensions, especially other diameters, with respect to the spinning cops previously used. Thus, for example, when using the mechanical sensor described in DE-Al-41 12 435, which can be carried out especially in the form of a lever arm, a readjustment is always required for a batch change. Furthermore, this mechanical arrangement is very expensive in terms of overall dimensions and for determining the orientation of a spinning cop, the previously illustrated cop slider is necessary, which, in order to recognize the orientation, essentially carries out a horizontal movement of the spinning cop towards the reversing drum.

La presente invenzione pertanto si pone il compito di proporre un dispositivo per riconoscere l'orientamento di spole, specialmente di spole di filatura, che evita i problemi precedentemente illustrati dei noti dispositivi e in particolare, in modo il più possibile semplice, nonché rapido ed affidabile, è in grado di determinare l'orientamento di spole di filatura, anche quando si utilizzano altre spole di filatura, specialmente con differenti dimensioni o diametri. The present invention therefore has the task of proposing a device for recognizing the orientation of bobbins, especially of spinning bobbins, which avoids the previously illustrated problems of known devices and in particular, in the simplest possible, as well as rapid and reliable way. , is capable of determining the orientation of spinning spools, even when other spinning spools are used, especially with different sizes or diameters.

Conformemente alla presente invenzione questo problema viene risolto mediante un dispositivo avente le caratteristiche della rivendicazione 1. Le sottorivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite e vantaggiose della presente invenzione. According to the present invention, this problem is solved by means of a device having the characteristics of claim 1. The sub-claims describe preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Conformemente alla presente invenzione per il riconoscimento dell'orientamento di spole di filatura viene proposta una esplorazione ottica, laddove mezzi di esplorazione ottici per il posizionamento di una spola di filatura in una determinata zona di misurazione, a seconda dell'orientamento della spola di filatura o esplorano la zona del piede oppure la zona della punta della spola di filatura e producono di volta in volta corrispondenti segnali di esplorazione. Un dispositivo di valutazione mediante confronto dei segnali di esplorazione, ad esso pertanto addotti, dei mezzi di esplorazione ottici, con un valore di riferimento può rilevare se i mezzi di esplorazione hanno esplorato di volta in volta il piede oppure la punta della spola di filatura, per poter così determinare l'orientamento della spola di filatura. La direzione di esplorazione dei mezzi di esplorazione ottici in tal caso si estende almeno approssimativamente trasversalmente all'asse longitudinale della spola di filatura. Il dispendio in apparecchiature per un'esecuzione di tale tipo del dispositivo secondo l'invenzione è particolarmente modesto. Inoltre esso consente una misurazione dinamica, che tiene conto dei requisiti di moderne macchine a funzionamento veloce. In un'esecuzione preferita del dispositivo di valutazione è sufficiente rappresentare soltanto una volta il valore di riferimento e riconoscere, previo confronto con il valore di esplorazione, se il piede oppure la punta della spola di filatura si trova nella sezione di misurazione. Se confrontando il segnale di esplorazione con il valore di riferimento sussiste corrispondenza, si deduce che il lato della spola di filatura corrispondente a questo valore di riferimento si trova nella sezione di misurazione. Se con il confronto non si rileva corrispondenza allora si deduce che l'altro lato della spola di filatura si trova nella sezione di misurazione. According to the present invention, an optical scan is proposed for the recognition of the orientation of spinning spools, wherein optical scanning means for positioning a spinning spool in a certain measuring zone, depending on the orientation of the spinning spool or they scan the area of the foot or the area of the tip of the spinning shuttle and produce corresponding scanning signals from time to time. A device for evaluating by comparing the scanning signals, therefore supplied to it, of the optical scanning means, with a reference value can detect whether the scanning means have scanned the foot or the tip of the spinning spool in each case, in order to thus be able to determine the orientation of the spinning spool. The scanning direction of the optical scanning means in this case extends at least approximately transversely to the longitudinal axis of the spinning spool. The expenditure on apparatus for an embodiment of this type of the device according to the invention is particularly modest. In addition, it enables dynamic measurement, which takes into account the requirements of modern, fast-running machines. In a preferred embodiment of the evaluation device, it is sufficient to display the reference value only once and to recognize, after comparison with the scan value, whether the foot or the tip of the spinning spool is in the measuring section. If there is a match when comparing the scan signal with the reference value, it can be deduced that the side of the spinning shuttle corresponding to this reference value is in the measuring section. If the comparison does not find a match then it can be deduced that the other side of the spinning spool is in the measuring section.

Vantaggiosamente il valore del segnale di esplorazione, prodotto mediante esplorazione della zona del piede oppure della punta della spola di filatura, viene memorizzato e serve a formare il corrispondente valore di riferimento per il riutilizzo per partite di spole di filatura di uguali dimensioni o di uguali diametri. Si può fare a meno del riaggiustaggio di sostegni delle spole di filatura e sensorica, necessari per dispositivi conformi allo stato della tecnica illustrato. Secondo l'invenzione ha luogo unicamente un semplice inserimento del valore di riferimento. Di preferenza il valore di riferimento viene preassegnato in occasione di ogni cambio di partita delle spole di filatura e quindi si garantisce una misurazione affidabile delle spole di filatura della nuova partita. Advantageously, the value of the scan signal, produced by scanning the foot area or the tip of the spinning spool, is stored and serves to form the corresponding reference value for re-use for batches of spinning spools of equal size or equal diameters. . It is possible to do without the readjustment of supports of the spinning and sensor spools, necessary for devices conforming to the state of the art illustrated. According to the invention, only a simple entry of the reference value takes place. Preferably, the reference value is pre-assigned at each batch change of the spinning bobbins and thus a reliable measurement of the spinning bobbins of the new batch is ensured.

In un'ulteriore esecuzione vantaggiosa del dispositivo secondo l'invenzione, il dispositivo di misurazione ottico comprende secondi mezzi esploratori ottici, che, al posizionamento di una spola di filatura in una determinata zona di misurazione, esplorano l'altra rispettiva zona della spola di filatura e producono rispettivamente un corrispondente segnale di esplorazione. Un dispositivo di valutazione mediante confronto del segnale di esplorazione, serve anche da valore di riferimento, dei secondi mezzi esploratori ottici con l'altro segnale di esplorazione, può rilevare quali mezzi esploratori hanno esplorato il piede della spola di filatura e quali mezzi esploratori hanno esplorato la punta della spola di filatura, per poter determinare in tal modo l'orientamento della spola di filatura. In tal modo è superfluo addirittura inserire valori di riferimento soprattutto in caso di cambio di partita. Influenze di insudiciamento dei mezzi esploratori, rispettivamente fluttuazioni dell'intensità della luce, vengono compensati in quanto tutti i mezzi esploratori sono soggetti ugualmente a tali influenze. Il risultato determinato mediante confronto dei valori di esplorazione rimane uguale. Con un'esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione, il cui dispositivo di esplorazione ottico comprende secondi mezzi esploratori ottici, in modo particolarmente vantaggioso è possibile rilevare se una spola di filatura si è portata prima in parte o già completamente nella sezione di misurazione oppure se essa ha di nuovo abbandonato completamente la zona di misurazione. L'impiego di secondi mezzi esploratori ottici consente misurazioni, che sono particolarmente insensibili nei confronti di scostamenti di posizione della spola di filatura nella sezione di misurazione. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the optical measuring device comprises second optical scanning means, which, when a spinning spool is positioned in a certain measuring zone, scans the other respective zone of the spinning spool and respectively produce a corresponding scan signal. A device for evaluating by comparison of the scan signal, also serves as a reference value, of the second optical scan means with the other scan signal, can detect which explorer means have scanned the foot of the spinning shuttle and which explorer means have scanned. the tip of the spinning spool, in order to be able thereby to determine the orientation of the spinning spool. In this way, it is even unnecessary to enter reference values, especially in the event of a change of batch. Influences of fouling of the explorer means, respectively fluctuations in the intensity of the light, are compensated for since all the explorer means are equally subject to such influences. The result determined by comparing the exploration values remains the same. With an embodiment of the device according to the invention, the optical scanning device of which comprises second optical scanning means, it is particularly advantageous to detect whether a spinning cop has first partially or completely moved into the measuring section or whether it has again completely left the measuring area. The use of second optical explorer means allows measurements, which are particularly insensitive to position deviations of the spinning spool in the measuring section.

I mezzi esploratori ottici precedentemente illustrati possono essere eseguiti di volta in volta nella forma di limitatori ottici, in modo tale che sia il piede che la punta della spola di filatura vengono a situarsi rispettivamente fra una sorgente luminosa ed un corrispondente sensore di righe. In seguito ai differenti oscuramenti delle righe di sensore dei due sensori a righe il dispositivo di valutazione può determinare davanti a quale dei due sensori a righe è disposto il piede della testa di filatura (con il più grande diametro di tubetto) e davanti al quale sensore a righe è disposta la punta della spola di filatura (con il più piccolo diametro di tubetto), cosicché successivamente la spola di filatura può essere emessa correttamente con la punta verso l'alto per l'innesto su un caddy. L'attenuazione del sensore ottico può essere soggetta a fluttuazioni in seguito a variazioni dell'intensità della sorgente luminosa, ad esempio in seguito a variazione di tensione od insudiciamento. Nel caso della esplorazione fotoelettrica, nota dal CH-A-430 529, ciò si manifesta con una variazione del valore di misurazione, per cui viene pregiudicata in particolare l'idoneità dei valori di esplorazione al riutilizzo come valore di riferimento nel caso di un cambio di partita. Con l'esecuzione vantaggiosa secondo l'invenzione dei sensori ottici come sensore a righe rimane invariato il numero delle celle di sensore oscurate, anche quando l'intensità della luce che incide sui sensori ottici è soggetta a fluttuazioni. Il segnale di esplorazione prodotto con sensori a righe pertanto rimane adatto anche per la produzione e la riutilizzazione come valore di riferimento. La presente invenzione può essere impiegata specialmente in una stazione di alimentazione delle spole del genere descritto nella DE-A1-41 12 435. Poiché le spole di filatura emesse tramite uno scivolo delle spole di filatura possono essere esplorate direttamente e valutate senza inconvenienti per il riconoscimento dell'orientamento, è possibile un risparmio di spazio costruttivo. Inoltre la presente invenzione consente un riconoscimento affidabile dell'orientamento di spole di filatura con differenti diametri delle spole. Ciò è possibile in particolare anche in quanto la zona di posizionamento per l'esplorazione della spola di filatura, conformemente ad un esempio di realizzazione preferito nella presente invenzione, viene delimitata da una battuta spostabile, per assicurare in tal modo che sempre di volta in volta il piede, rispettivamente la punta, di una spola di filatura da valutare venga a situarsi fra una delle sorgenti luminose ed uno dei sensori a righe. The optical scanning means illustrated above can be carried out each time in the form of optical limiters, in such a way that both the foot and the tip of the spinning spool are positioned respectively between a light source and a corresponding line sensor. Due to the different obscurations of the sensor lines of the two line sensors, the evaluation device can determine in front of which of the two line sensors the spinning head foot (with the largest tube diameter) is arranged and in front of which sensor The tip of the spinning spool (with the smallest tube diameter) is arranged in rows, so that subsequently the spinning spool can be correctly fed with the tip upwards for engagement on a caddy. The attenuation of the optical sensor can be subject to fluctuations following variations in the intensity of the light source, for example following variations in voltage or fouling. In the case of photoelectric exploration, known from CH-A-430 529, this is manifested by a change in the measured value, which in particular jeopardizes the suitability of the exploration values for reuse as a reference value in the event of a change. of match. With the advantageous embodiment according to the invention of the optical sensors as a line sensor, the number of darkened sensor cells remains unchanged, even when the intensity of the light striking the optical sensors is subject to fluctuations. The scan signal produced with line sensors therefore also remains suitable for production and reuse as a reference value. The present invention can be used especially in a bobbin feeding station of the kind described in DE-A1-41 12 435. Since spinning bobbins emitted via a spinning bobbin chute can be scanned directly and evaluated without inconvenience for recognition orientation, it is possible to save constructive space. Furthermore, the present invention allows reliable recognition of the orientation of spinning spools with different spool diameters. This is also possible in particular since the positioning area for scanning the spinning bobbin, according to a preferred embodiment of the present invention, is delimited by a movable stop, in order to ensure in this way that each time the foot, respectively the tip, of a spinning shuttle to be evaluated is to be located between one of the light sources and one of the striped sensors.

In un'ulteriore esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione, particolarmente vantaggiosa in relazione alle frequenze di ripetizione alte oggigiorno usuali di moderne macchine a funzionamento veloce, in maniera adeguata è possibile effettuare una esplorazione dinamica durante il passaggio davanti alle spole di filatura, in quanto i sensori ottici sono eseguiti come sensori a righe. In tal modo il rispettivo sensore a righe viene attenuato su un determinato intervallo di tempo durante il passaggio davanti alla spola di filatura e la misurazione può avvenire in un istante adatto rispettivamente in corrispondenza di un adatto punto di misurazione. Come valore di misurazione è possibile scegliere il valore, per il quale viene oscurato il massimo numero di elementi sensori. La misurazione può avvenire dopo l'istante in cui è di nuovo irradiato l'elemento sensore oscurato per primo dalla spola di filatura che gli passa davanti, e dovrà essere terminata prima che sia oscurato l'elemento sensore disposto come ultimo in direzione di movimento della spola di filatura. È possibile fissare anche un elemento sensore centrale, rispettivamente un centro del sensore a righe, che serve come punto di partenza per la misurazione. L'istante per la misurazione viene raggiunto ad esempio quando, a partire da questo punto centrale, in entrambe le direzioni è attenuato lo stesso numero di elementi sensori. Vantaggiosamente le sorgenti luminose sono formate da diodi luminosi emettenti in particolare luce infrarossa. In tal modo si contrasta un influenzamento del risultato di misurazione provocato dall'incidenza di luce indebita. La presente invenzione viene illustrata più dettagliatamente in seguito in base ad un esempio di realizzazione preferito con riferimento al disegno allegato . In a further embodiment of the device according to the invention, particularly advantageous in relation to the high repetition frequencies currently common in modern fast-operating machines, it is possible to suitably perform a dynamic scan during the passage in front of the spinning spools, since optical sensors are designed as line sensors. In this way, the respective line sensor is attenuated over a certain time interval during the passage in front of the spinning spool and the measurement can take place at a suitable time or at a suitable measuring point. The value for which the maximum number of sensor elements is obscured can be selected as the measurement value. The measurement can take place after the instant in which the sensor element which was first obscured by the spinning spool passing in front of it is irradiated again, and must be finished before the sensor element which is last arranged in the direction of movement of the machine is obscured. spinning shuttle. It is also possible to attach a central sensor element, respectively a stripe sensor center, which serves as a starting point for the measurement. The time for the measurement is reached, for example, when the same number of sensor elements is attenuated in both directions from this central point. Advantageously, the light sources are formed by light diodes emitting in particular infrared light. This counteracts an influence of the measurement result caused by undue incidence of light. The present invention is illustrated in more detail below on the basis of a preferred embodiment with reference to the attached drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una vista laterale di un dispositivo secondo l'invenzione per riconoscere l'orientamento di spole conformemente ad un esempio di realizzazione preferito, Figure 1 shows a side view of a device according to the invention for recognizing the orientation of spools according to a preferred embodiment,

la figura 2 mostra una vista dall'alto sul dispositivo rappresentato in figura 1, Figure 2 shows a top view of the device represented in Figure 1,

la figura 3 mostra il contenuto di informazioni di segnali di esplorazione del dispositivo secondo l'invenzione rappresentato nelle figure 1 e 2, Figure 3 shows the information content of scan signals of the device according to the invention represented in Figures 1 and 2,

la figura 4 mostra una vista laterale di un'ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione con una spola di filatura poggiante con le estremità su guide laterali e movibile, e figure 4 shows a side view of a further embodiment of the device according to the invention with a spinning spool resting with the ends on lateral guides and movable, and

la figura 5 mostra una vista dall'alto di un dispositivo con una spola di filatura mossa su guide laterali. figure 5 shows a top view of a device with a spinning spool moved on lateral guides.

Conformemente alla presente invenzione, l'orientamento della spola di filatura viene riconosciuto con l'ausilio di mezzi di esplorazione ottici, specialmente con l'ausilio di fotosensori ottici, laddove in primo luogo la zona della punta della zona di filatura e in secondo luogo la zona del piede della spola di filatura, vengono esplorate e valutate separatamente. Ciò verrà illustrato in seguito più dettagliatamente in base alle rappresentazioni semplificate mostrate nelle figure 1 e 2. In accordance with the present invention, the orientation of the spinning spool is recognized with the aid of optical scanning means, especially with the aid of optical photosensors, with firstly the tip region of the spinning region and secondly the foot area of the spinning shuttle are explored and evaluated separately. This will be illustrated in more detail below based on the simplified representations shown in Figures 1 and 2.

La figura 1 mostra una spola di filatura, che è stata espulsa, ovvero lanciata, ad esempio da un trasportatore circolare delle spole, noto dalla DE-A1-41 23 435, su un dispositivo rotante 6 con una battuta impostabile 5. Mediante la battuta 5 pertanto viene definita una determinata posizione di esplorazione, rispettivamente l'esplorazione in una determinata sezione di misurazione della spola di filatura 1. Lateralmente al dispositivo di rotazione, rispettivamente in corrispondenza di entrambe le estremità esterne della spola di filatura 1, ossia nell'ambito del piede 3 e della punta 4 della spola di filatura, sono applicati mezzi esploratori ottici 8, 9. Nell'esempio di realizzazione in questione questi mezzi esploratori sono eseguiti nella forma di sensori a righe 8, 9 ottici, che vengono illuminati con l'ausilio di adatte sorgenti luminose 10, 11 (vedere figura 2) dallato opposto. La battuta 4, spostabile in direzione della freccia, in tal caso è impostata in modo tale che il piede 3 e la punta 4 della spola di filatura sono disposti rispettivamente fra una coppia di una sorgente luminosa 10, 11 ed un sensore ottico 8, 9 a righe. Nell'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2 la punta 4 della testa di filatura poggia sulla battuta 5, cosicché la punta 4 della spola di filatura è disposta fra la sorgente luminosa 11 ed il sensore ottico 9 a righe, mentre il piede della testa di filatura viene a situarsi fra la sorgente luminosa 10 ed il sensore ottico a righe. Figure 1 shows a spinning spool, which has been ejected, i.e. thrown, for example by a circular spool conveyor, known from DE-A1-41 23 435, onto a rotating device 6 with an adjustable stop 5. By means of the stop 5 therefore a certain exploration position is defined, respectively the exploration in a certain measurement section of the spinning spool 1. Laterally to the rotation device, respectively at both external ends of the spinning spool 1, i.e. in the range of the foot 3 and of the tip 4 of the spinning spool, optical scanning means 8, 9 are applied. use of suitable light sources 10, 11 (see figure 2) from the opposite side. The stop 4, which can be moved in the direction of the arrow, is in this case set in such a way that the foot 3 and the tip 4 of the spinning spool are respectively arranged between a pair of a light source 10, 11 and an optical sensor 8, 9 striped. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the tip 4 of the spinning head rests on the stop 5, so that the tip 4 of the spinning spool is arranged between the light source 11 and the optical sensor 9 with lines, while the foot of the spinning head is located between the light source 10 and the optical line sensor.

Naturalmente al posto dei sensori ottici 8, 9 a righe precedentemente menzionati è possibile utilizzare anche altri sensori ottici, che, in dipendenza dell'irradiazione da parte dell'opposta sorgente luminosa 10, rispettivamente 11, producono un corrispondente segnale di esplorazione. Come sorgenti luminose 10, 11 si impiegano preferibilmente diodi luminosi emettenti luce nella gamma infrarossa. Naturally, instead of the aforementioned striped optical sensors 8, 9 it is also possible to use other optical sensors which, depending on the irradiation by the opposite light source 10, respectively 11, produce a corresponding scanning signal. As light sources 10, 11, light emitting diodes in the infrared range are preferably used.

Se una testa di filatura 1 si trova nella posizione, mostrata nelle figure 1 e 2, in appoggio sulla battuta spostabile 5, i sensori a righe 8, 9, irradiati coi diodi luminosi 10, 11, vengono attenuati dalla interposta spola di filatura 1. Poiché come già illustrato il diametro del tubetto 2 della spola di filatura in corrispondenza della punta rispettivamente in corrispondenza della testa 4 inferiore che in corrispondenza del piede 3, in tal modo nei sensori a righe 8, 9 viene attenuato un numero differente di elementi sensori. In particolare il sensore 8 a righe, fronteggiante il piede 3 della spola di filatura, viene attenuato più fortemente del sensore 9 a righe fronteggiante la punta 4 della testa di filatura. Entrambi i sensori 8 e 9 a righe producono rispettivamente un corrispondente segnale di esplorazione a, rispettivamente b, laddove i segnali di esplorazione a, b dipendono dalla intensità della radiazione del rispettivo sensore 8, 9 a righe e pertanto dipendono dal numero degli elementi di volta in volta attenuati del rispettivo sensore 8, 9 a righe. If a spinning head 1 is in the position, shown in Figures 1 and 2, resting on the movable stop 5, the line sensors 8, 9, irradiated with the light emitting diodes 10, 11, are attenuated by the interposed spinning spool 1. Since, as already illustrated, the diameter of the tube 2 of the spinning spool at the tip respectively at the lower head 4 and at the foot 3, in this way a different number of sensor elements is attenuated in the line sensors 8, 9. In particular, the striped sensor 8, facing the foot 3 of the spinning spool, is attenuated more strongly than the striped sensor 9 facing the tip 4 of the spinning head. Both the line sensors 8 and 9 respectively produce a corresponding scan signal a, respectively b, where the scan signals a, b depend on the radiation intensity of the respective line sensor 8, 9 and therefore depend on the number of the vaulting elements attenuated in time of the respective sensor 8, 9 in lines.

I segnali di esplorazione a, b dei sensori 8, 9 a righe vengono addotti ad una unità logica di valutazione 7, che valuta il rapporto di oscuramento di entrambi i sensori 8, 9 a righe e pertanto, mediante confronto dei segnali di esplorazione a e b, rispettivamente dei valori di luminosità in tal modo indicati, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura nel dispositivo di rotazione 6. Ciò significa che l'unità logica di valutazione 7 è in grado di determinare univocamente se il piede 3, rispettivamente la punta 4, della spola di filatura è disposto/a fra il limitatore ottico, formato dal diodo luminoso 10 e dal sensore ottico 8 a righe oppure fra il limitatore ottico formato dal diodo luminoso 11 e dal sensore ottico 9 a righe. L'unità logica di valutazione 7 in dipendenza di ciò produce un segnale di spostamento c, che può essere addotto ad un dispositivo di azionamento, ad esempio pneumatico, del dispositivo di rotazione 6, per impostare, in sostanza analogamente al procedimento descritto nella DE-A1-4112 435, e il senso di rotazione del dispositivo di rotazione 6, cosicché la spola di filatura 1 può essere addotta ad un caddy sempre con lo stesso orientamento, in particolare sempre con la punta 4 orientata verso l'alto. The scanning signals a, b of the line sensors 8, 9 are fed to an evaluation logic unit 7, which evaluates the obscuration ratio of both the line sensors 8, 9 and therefore, by comparing the scanning signals a and b, respectively of the brightness values thus indicated, is able to uniquely detect the orientation of the spinning spool in the rotation device 6. This means that the evaluation logic unit 7 is able to uniquely determine whether the foot 3, respectively the tip 4 of the spinning spool is arranged between the optical limiter formed by the light diode 10 and the striped optical sensor 8 or between the optical limiter formed by the light diode 11 and the striped optical sensor 9. Depending on this, the evaluation logic unit 7 produces a displacement signal c, which can be fed to an actuation device, for example pneumatic, of the rotation device 6, to set, essentially analogously to the method described in DE- A1-4112 435, and the direction of rotation of the rotation device 6, so that the spinning spool 1 can always be fed to a caddy with the same orientation, in particular always with the tip 4 oriented upwards.

Al posto dei limitatori ottici precedentemente descritti con diodi luminosi 10, 11 come sorgenti luminose e sensori ottici 8, 9 a righe come sensori ottici, sono pensabili naturalmente anche altri mezzi esploratori ottici, che consentono una distinta esplorazione del piede 3 della punta 4 della spola di filatura e producono corrispondenti segnali di esplorazione a, rispettivamente b, il cui contenuto di informazione in caso di reciproco confronto consente un'indicazione in merito all'orientamento della spola di filatura 1. Instead of the optical limiters described above with light emitting diodes 10, 11 as light sources and line optical sensors 8, 9 as optical sensors, other optical scanning means are naturally conceivable, which allow a distinct exploration of the foot 3 of the tip 4 of the spool and produce corresponding scan signals a, respectively b, the information content of which in the event of mutual comparison allows an indication as to the orientation of the spinning spool 1.

Come è rappresentato in figura 2, vantaggiosamente a monte dei sensori ottici 8, 9 a righe viene inserito un filtro di sbarramento 12, rispettivamente 13, della luce diurna, il quale garantisce che i sensori ottici 8 e 9 a righe vengano protetti dall'incidenza di luce indebita e ricevano esclusivamente la luce della rispettiva sorgente luminosa 10, rispettivamente 11, attenuata dal piede 3, rispettivamente dalla punta 4, della spola di filatura. La zona di attraversamento di questi filtri di sbarramento 12, 13 della luce diurna pertanto dovrà essere adattata allo spettro di emissione delle sorgenti luminose 10, 11. As shown in Figure 2, advantageously upstream of the striped optical sensors 8, 9 a barrier filter 12, 13, respectively, of daylight is inserted, which ensures that the optical sensors 8 and 9 striped are protected from incidence. of undue light and receive only the light of the respective light source 10, respectively 11, attenuated by the foot 3, respectively by the tip 4, of the spinning spool. The crossing area of these barrier filters 12, 13 of daylight therefore has to be adapted to the emission spectrum of the light sources 10, 11.

Per illustrare il funzionamento dei sensori ottici a righe precedentemente illustrati nella figura 3 è rappresentato il contenuto di informazione dei segnali di esplorazione a, rispettivamente b, prodotti dai sensori ottici 8, 9 a righe. In particolare la figura 3a mostra il contenuto di informazione del segnale di esplorazione a, che viene prodotto dal sensore ottico 8 a righe, disposto di fronte al piede 3 della spola di filatura, mentre la figura 3b mostra il contenuto di informazione del segnale di esplorazione b del sensore ottico 9 a righe, che, conformemente all'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2, è disposto di fronte alla punta 3 della spola di filatura. Dalle figure 3a e 3b è possibile desumere che in seguito al posizionamento, rappresentato nelle figure 1 e 2, della spola di filatura 1 il sensore ottico 8 a righe viene attenuato più fortemente del sensore ottico 9 a righe, ossia rispetto al sensore ottico 9 a righe in seguito al più largo piede 3 della spola di filatura all'interno del sensore ottico 8 a righe vengono irradiati meno elementi sensori dalla corrispondente sorgente luminosa 10. In particolare dalla rappresentazione della figura 3 è desumibile che, confrontando i segnali di esplorazione a, rispettivamente b, rappresentati nelle figure 3a, rispettivamente 3b, in maniera semplice è possibile un'indicazione in merito alla posizione, rispettivamente all'orientamento, della spola di filatura 1. To illustrate the operation of the line optical sensors previously illustrated in Figure 3, the information content of the scan signals a, respectively b produced by the line optical sensors 8, 9 is shown. In particular, Figure 3a shows the information content of the scanning signal a, which is produced by the optical sensor 8 with lines, arranged in front of the foot 3 of the spinning shuttle, while Figure 3b shows the information content of the scanning signal. b of the striped optical sensor 9, which, according to the embodiment shown in Figures 1 and 2, is arranged in front of the tip 3 of the spinning spool. From Figures 3a and 3b it can be deduced that following the positioning, shown in Figures 1 and 2, of the spinning spool 1, the striped optical sensor 8 is attenuated more strongly than the striped optical sensor 9, i.e. compared to the optical sensor 9 a lines following the wider foot 3 of the spinning shuttle inside the optical sensor 8 fewer sensor elements are irradiated from the corresponding light source 10. In particular from the representation of Figure 3 it can be deduced that, by comparing the scan signals a, respectively b, shown in Figures 3a, respectively 3b, in a simple way it is possible to indicate the position, respectively the orientation, of the spinning spool 1.

Nell'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure 1 e 2, il sensore ottico 9 a righe è montato sulla battuta scorrevole 5. In tal modo è garantito che spostando semplicemente la battuta 5 nella direzione della freccia indicata nella figura 1, il dispositivo secondo l'invenzione per il riconoscimento dell'orientamento può essere adattato a differenti lunghezze di spole di filatura I o tubetti 2 di spole di filatura, in quanto viene garantito che i sensori ottici 8 e 9 a righe fronteggiano una delle estremità 3, 4 della spola di filatura 1 rispettivamente del tubetto 2, della spola di filatura. In particolare anche dalla vista dall'alto rappresentata in figura 2 è desumibile che i mezzi esploratori ottici impiegati conformemente alla presente invenzione, consentono l'esplorazione di spole di filatura di differente diametro, cosicché il dispositivo secondo l'invenzione può essere impiegato in maniera variabile per riconoscere l'orientamento. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the striped optical sensor 9 is mounted on the sliding stop 5. In this way it is ensured that by simply moving the stop 5 in the direction of the arrow indicated in Figure 1, the device according to the invention for the recognition of the orientation can be adapted to different lengths of spinning spools I or tubes 2 of spinning spools, as it is ensured that the optical sensors 8 and 9 with lines face one of the ends 3, 4 of the spinning spool 1 respectively of the tube 2, of the spinning spool. In particular, also from the top view represented in Figure 2 it can be deduced that the optical explorer means used in accordance with the present invention allow the exploration of spinning spools of different diameters, so that the device according to the invention can be used in a variable manner to recognize orientation.

Nella esecuzione, rappresentata in figura 4, del dispositivo secondo l'invenzione, che richiede un dispendio in apparecchiature particolarmente modesto, i mezzi esploratori sono formati soltanto dalla sorgente luminosa II e dal sensore ottico 9, fra i quali la spola di filatura 1 , poggiante con le proprie estremità sulle guide 14, 14', si muove attraverso la sezione di misurazione. Il segnale di esplorazione b del sensore 9 a righe viene addotto all'unità logica di valutazione 7, che, confrontando il segnale di esplorazione b con almeno un valore di riferimento, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura 1, rispettivamente del tubetto 2, della spola di filatura nella sezione di misurazione. Ciò significa che l'unità logica di valutazione 7 può determinare univocamente se il piede 3, rispettivamente la punta 4, della spola di filatura è disposto fra il limitatore ottico formato dal diodo luminoso il e dal sensore ottico 9 a righe. L'unità logica di valutazione 7 in dipendenza di ciò produce il segnale di spostamento c. In the embodiment, shown in Figure 4, of the device according to the invention, which requires a particularly modest expenditure on equipment, the explorer means are formed only by the light source II and the optical sensor 9, between which the spinning spool 1, resting with its ends on the guides 14, 14 ', it moves through the measuring section. The scanning signal b of the line sensor 9 is fed to the evaluation logic unit 7, which, by comparing the scanning signal b with at least one reference value, is able to uniquely detect the orientation of the spinning spool 1, respectively of the tube 2, of the spinning spool in the measuring section. This means that the evaluation logic unit 7 can uniquely determine whether the foot 3, respectively the tip 4, of the spinning spool is arranged between the optical limiter formed by the light diode 11 and the striped optical sensor 9. The logic evaluation unit 7, depending on this, produces the displacement signal c.

In un'ulteriore forma di realizzazione corrispondente i mezzi esploratori sono formati soltanto dalla sorgente luminosa 10 e dal sensore ottico 8, che, per illustrare la disposizione, sono rappresentati tratteggiati in figura 4. Il segnale di esplorazione a del sensore 8 a righe viene addotto all'unità logica di valutazione 7, che, mediante confronto del segnale di esplorazione a con valori di riferimento, è in grado di rilevare univocamente l'orientamento della spola di filatura 1 e in dipendenza di ciò, produce il segnale di spostamento c. In a further corresponding embodiment, the scanning means are formed only by the light source 10 and the optical sensor 8, which, to illustrate the arrangement, are shown in dashed lines in Figure 4. The scanning signal a of the line sensor 8 is supplied to the evaluation logic unit 7, which, by comparing the scanning signal a with reference values, is able to uniquely detect the orientation of the spinning spool 1 and depending on this, produces the displacement signal c.

Il dispositivo nella rappresentazione della figura 5 con una spola di filatura 1, che con le estremità poggia su file laterali 14, 14' ed è movibile in direzione longitudinale delle guide 14, 14' rispettivamente fra i mezzi esploratori 8 e 10 e i secondi mezzi esploratori 9, 11, durante il movimento della spola di filatura 1 attraverso la sezione di misurazione consente una misurazione dinamica, che tiene conto dei requisiti di moderne macchine a funzionamento veloce e consente elevate frequenze di ripetizione. The device in the representation of Figure 5 with a spinning shuttle 1, which with its ends rests on lateral rows 14, 14 'and is movable in the longitudinal direction of the guides 14, 14' between the explorer means 8 and 10 and the second explorer means respectively 9, 11, during the movement of the spinning spool 1 through the measuring section allows a dynamic measurement, which takes into account the requirements of modern fast-running machines and allows high repetition rates.

I rispettivi valori di riferimento dopo ogni cambio di partita delle spole di filatura 1 possono essere preassegnati. È anche possibile memorizzare il valore del segnale di esplorazione prodotto (a, b) e impiegarlo per formare i corrispondenti valori di riferimento per partite di spole di filatura 1, rispettivamente tubetti di spole di filatura, di uguali dimensioni o di uguali diametri. The respective reference values after each batch change of the spinning bobbins 1 can be pre-assigned. It is also possible to memorize the value of the scan signal produced (a, b) and use it to form the corresponding reference values for batches of spinning bobbins 1, respectively tubes of spinning bobbins, of equal size or of equal diameters.

II dispositivo secondo l'invenzione per riconoscere l'orientamento di spole viene impiegato preferibilmente in una stazione di alimentazione delle spole del genere indicato nella DE-A1-4112 435. In questo caso una spola di filatura 1 tramite un trasportatore piatto, in combinazione con un trasportatore circolare delle spole ed uno scivolo delle spole, si porta nella posizione di esplorazione rappresentata nelle figure 1 e 2, in cui un'estremità della spola di filatura 1 poggia sulla battuta spostabile 5. In questa posizione di esplorazione la spola di filatura 1 può essere esplorata direttamente. Il dispositivo di rotazione 6 può essere eseguito similmente al tamburo di inversione noto dalla DE-A1-4112 435. Tuttavia sono pensabili anche altre esecuzioni garantenti che, in dipendenza dell'orientamento, rispettivamente della posizione della spola di filatura 1, riconosciuto/a dall'unità logica di valutazione 7, o viene corretto l'orientamento della spola di filatura 1 oppure esso non viene corretto, cosicché la spola di filatura 1 viene addotta ad un caddy, ad esempio tramite un vano di caricamento, sempre con lo stesso orientamento, e precisamente con la punta 3 della spola di filatura verso l'alto, affinché le spole di filatura 1 possano essere innestate di volta in volta correttamente sui caddy. The device according to the invention for recognizing the orientation of bobbins is preferably used in a bobbin feeding station of the kind indicated in DE-A1-4112 435. In this case a spinning bobbin 1 via a flat conveyor, in combination with a circular spool conveyor and a spool chute moves into the exploration position shown in Figures 1 and 2, in which one end of the spinning cop 1 rests on the movable stop 5. In this exploration position the spinning cop 1 can be explored directly. The rotation device 6 can be implemented similarly to the reversing drum known from DE-A1-4112 435. However, other embodiments are also conceivable which ensure that, depending on the orientation, respectively the position of the spinning spool 1, recognized by the logic evaluation unit 7, either the orientation of the spinning spool 1 is corrected or it is not corrected, so that the spinning spool 1 is fed to a caddy, for example through a loading compartment, always with the same orientation, and precisely with the tip 3 of the spinning spool upwards, so that the spinning spools 1 can be correctly engaged each time on the caddies.

Claims

Claims 1. Device for recognizing the orientation of bobbins, especially spinning bobbins, with a guiding device (5, 6) for guiding a bobbin (1) in a certain measuring section, with an optical scanning device (8- 11) to scan the spools (1) located in the measuring section and to produce a corresponding scan signal (a, b), and with an evaluation device (7) to determine the orientation of the spool (1) in the measurement section, depending on the scanning signal (a, b) of the optical scanning device (8-11), characterized in that the optical scanning device comprises optical scanning means (8, 10; 9, 11) arranged in so that, depending on the orientation of the spool (1), they scan the area of the foot (3) or the area of the tip (4) of the spool (1) located in the measuring section, and produce corresponding exploration signals (a, b), from the fact that the s method of exploration of optical exploration means (8, 10; 9, 11) extends at least approximately transversely to the longitudinal axis of the spool (1), and by the fact that the evaluation device (7) is made in such a way that, by comparison of the scanning signal (a, b), in turn produced by the optical explorer means (8, 10; 9, 11), with a reference value, it determines the orientation of the spool (1).

Device according to claim 1, characterized in that the evaluation device (7) is designed in such a way that only a single reference value is sufficient for determining the orientation of the spool (1).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the value of the scan signal produced (a, b) is stored and serves to form the corresponding reference values for spool parts (1) with the same tube size or equal tube diameters, and by the fact that at least one reference value, specific to the batch, is pre-assigned for each batch start of the cops (1).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the two scan signals produced (a, b) serves as a reference value.

5. Device according to claim 1, characterized in that the optical scanning device comprises second optical scanning means (8, 10; 9, 11) arranged in such a way that they scan the other respective zone of the spool (1), which is located in the measuring section, and each time produce a corresponding scan signal (a, b), and by the fact that the value of the scan signal (a, b), produced by the second optical scan means, serves from reference signal.

6. Device according to claims 1-5, characterized in that the scanning means respectively comprise a light source (10, 11) and an optical sensor (8, 9), which are arranged in such a way that the foot (3 ) and / or the tip (4) of the spool (1), which is located in the measuring section, are respectively arranged between the light source (10, 11) and the optical sensor (8, 9), and by the fact that the optical sensor (8, 9) produces the scan signal (a, b) corresponding to the brightness detected by it, where the brightness depends on the darkening by the foot (3) or the tip (4) of the spool.

7. Device according to claim 6, characterized in that the optical sensors (8, 9) are implemented in the form of row sensors with several sensor elements arranged in a row.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the evaluation device (7) is made in such a way that it associates the position of the spool tip (4) with that optical sensor (8, 9), whose scanning signal (b), in comparison with the reference value, corresponds to the greater brightness, and by the fact that it associates the position of the spool foot (3) to that optical sensor (8, 9), whose scanning signal (a), in comparison with the reference value, corresponds to the lower brightness.

Device according to one of claims 6-8, characterized in that the optical scanning means comprise filtration means (12, 13) arranged and executed in such a way that essentially only the optical sensors (8, 9) are supplied with optical radiation emitted by the corresponding light source (10, 11) of the optical scanning means.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical scanning means (8,9; 10, 11) respectively comprise light-emitting diodes (10, 11) for producing an optical radiation scanning the spool (1) in the measurement.

Device according to claim 10, characterized in that the light emitting diodes (10, 11) produce infrared optical radiation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical scanning means (8, 10; 9, 11) are fixed to the guiding device (5, 6), and in that the guiding device (5, 6 ) has a movable stop (5) for the spool (1) to be explored.