ITBO980144A1 - Dispositivo di estrazione in macchine per il fissaggio di calze da don na. - Google Patents

Description

"DISPOSITIVO DI ESTRAZIONE IN MACCHINE PER IL FISSAGGIO DI CALZE DA DONNA"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di estrazione delle calze da relative forme nelle macchine per il fissaggio di calze da donna, in particolare calze a collant e simili.

E' noto che, in fase di produzione, le calze vengono sottoposte a una serie di trattamenti termici, destinati. a conferire alle calze stesse opportune caratteristiche. In particolare le calze vengono sottoposte a un trattamento di fissaggio che dà alle calze un assetto permanente. Per realizzare tale fissaggio, le calze vengono inserite e tese su apposite forme e quindi sottoposte al trattamento termico, ad esempio mediante apposite camere a vapore in pressione.

Sono note attualmente macchine automatiche di fissaggio delle calze da donna a collant costituite in sostanza da una giostra dotata di apposite forme, distribuite lungo la periferia della giostra stessa, sulle quali vengono inserite e tese le calze. La rotazione della giostra conduce le calze inserite sulle forme all'interno di una camera di fissaggio, ad esempio a vapore in pressione, e successivamente all'interno di una camera di asciugatura. Le calze vengono quindi estratte dalle forme di fissaggio e inviate alle successive fasi di confezionamento.

Le forme di fissaggio sono realizzate preferibilmente da sagome piene di materiale metallico, riproducenti ad esempio il profilo delle calze da realizzare.

L'estrazione delle calze dalle forme di fissaggio è attuata automaticamente da un dispositivo di estrazione, agente in una apposita stazione disposta a valle della camera di asciugatura.

I dispositivi di estrazione attualmente noti prevedono gruppi di presa a pinza, atti ad afferrare le calze inserite sulle forme e a sfilare le calze stesse da tali forme. In particolare, i dispositivi di estrazione noti prevedono generalmente due gruppi di presa a pinza disposti ad altezze diverse e mobili verticalmente su comando di rispettivi organi pneumatici. L'estrazione delle calze dalle forme richiede infatti normalmente almeno due fasi di presa e sfilamento, operate ad altezze diverse lungo le forme, a partire da una quota inferiore in corrispondenza del corpino delle calze.

La presenza di due diversi gruppi di presa, operanti in idonea relazione di fase fra loro, deriva dall'esigenza di assicurare una velocità operativa adeguata, in rapporto alla velocità di avanzamento a passo della giostra che reca le forme. Ciò comporta ovviamente una maggiore complessità strutturale del dispositivo di estrazione, con corrispondenti maggiori oneri per interventi di manutenzione e simili, e costi proporzionalmente elevati.

Compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un dispositivo che consenta di eseguire automaticamente l'estrazione delle calze da relative forme, nelle macchine per il fissaggio i calze da donna, in maniera tale da conseguire una notevole semplificazione strutturale e una elevata velocità operativa.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo dell'invenzione quello di realizzare un dispositivo di estrazione di semplice concezione, dotato di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.

Tale compito e tale scopo vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, da un dispositivo di estrazione in macchine per il fissaggio di calze da donna, del tipo comprendente una giostra recante distribuite perifericamente coppie di forme su cui sono destinate ad essere inserite rispettive calze da donna, detta giostra essendo atta ad essere condotta a passo in corrispondenza almeno di una stazione di carico delle calze su dette forme, una stazione di tensione delle stesse calze, una stazione di fissaggio, una .serie di stazioni di asciugatura e una stazione di estrazione delle calze dalle dette forme, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida estesi verticalmente e disposti in posizione periferica a detta giostra, in corrispondenza di detta stazione di estrazione; un carrello mobile con moto alternato su detti mezzi di guida su azionamento di un organo motore assoggettato a controllo elettronico mediante mezzi codificatori; un gruppo di presa portato da detto carrello e dotato di mezzi di presa a pinza, atti ad afferrare dette calze inserite su dette forme per sfilare le calze stesse da dette forme.

I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo di estrazione in macchine per il fissaggio di calze da donna, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di una macchina per il fissaggio di calze da donna dotata del dispositivo di estrazione in oggetto;

la figure 2 mostra una vista in prospettiva di tale dispositivo di estrazione.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicata nell'insieme con 1 la macchina per il fissaggio di calze da donna, in particolare calze a collant. La macchina 1 prevede una giostra 2 circolare, recante una pluralità di coppie di forme 3, distribuite lungo la periferia della stessa giostra 2. La giostra 2 è portata girevole, secondo un asse verticale, su un basamento definito da una intelaiatura 4 fissa ed è atta ad essere condotta a passo in corrispondenza di una serie di stazioni di lavoro in cui si opera la manipolazione e il trattamento termico delle calze montate sulle forme 3.

Le forme 3 sono realizzate ad esempio da sagome piene di materiale metallico, preferibilmente di alluminio, a profilo diritto o riproducenti alla sommità il profilo del piede delle calze da realizzare. E' tuttavia possibile prevedere l'impiego del dispositivo anche con forme tubolari.

In particolare, le forme 3 vengono condotte dalla giostra 2 in corrispondenza di una stazione C di carico delle calze sulle forme 3; una stazione T dì tensione delle calze su tali forme 3; una stazione F di fissaggio delle calze all'interno di una camera di fissaggio 5 a vapore; una serie di stazioni A di asciugatura all'interno di una relativa camera di asciugatura 6; e una stazione E di estrazione delle calze dalle forme 3 per l'invio a un idoneo gruppo di uscita 7.

Le calze da trattare sono inserite sulle forme 3, in corrispondenza della stazione di carico C, mediante un dispositivo 10 di carico e di controllo delle calze stesse.

A valle della stazione di carico C, prima di entrare nella camera di fissaggio 5 a vapore, le calze inserite sulle forme 3 sono impegnate da·un dispositivo tenditore 20, dotato di un gruppo di presa 30 a pinza, atto ad afferrare e tendere in maniera uniforme le calze sulle forme 3 stesse.

Nella stazione di estrazione E opera un dispositivo 40 atto ad estrarre le calze trattate dalle forme 3.

Il dispositivo di estrazione 40 comprende un montante 41 disposto in posizione periferica alla giostra 2 e conformante una guida verticale su cui è montato scorrevole, tramite un gruppo di rotelle 42, un carrello 43. Il carrello 43 è atto ad essere azionato con moto alternato mediante un organo di trasmissione flessibile 44 costituito da una cinghia dentata che si avvolge su una coppia di pulegge 45a, 45b portate girevoli, alle estremità opposte del montante di guida 41, secondo assi orizzontali paralleli; il carrello 43 è fissato a un ramo della cinghia 44 mediante una piastrina dentata 46.

La cinghia 44 è condotta in movimento da un motore elettrico 47 che è atto ad azionare, mediante un opportuno organo riduttore 48, la puleggia 45a inferiore.

In corrispondenza della puleggia 45b superiore è previsto un organo codificatore 49, noto comunemente come encoder, .atto a convertire la posizione angolare della stessa puleggia 45b in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici, non rappresentati .

Il carrello 43 porta un gruppo di presa delle calze da estrarre dalle forme 3, indicato nell'insieme con 50. Il gruppo di presa 50 è costituito sostanzialmente da una pinza formata da due ganasce 51 che sono articolate a una estremità a un rispettivo organo di cerniera 52. Gli organi di cerniera 52 sono vincolati, in posizione regolabile, a una traversa 53 superiore del carrello 43. Le ganasce 51 sono dotate all'estremità libera di rispettivi tamponi 54 di materiale elastico, destinati a far presa sulle calze senza danneggiare i tessuti.

Le ganasce 51 della pinza sono azionabili da relativi organi attuatori 55, vincolati alla traversa 53 e disposti in asse gli organi cerniera 52, in maniera da ruotare fra una posizione divaricata di apertura e una posizione operativa di chiusura in cui le stesse ganasce 51 risultano parallele, disposte affacciate su un piano verticale.

Il funzionamento del dispositivo di estrazione risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.

Le forme 3 recanti le calze trattate vengono portate in successione dalla giostra 2, girevole a passo, in corrispondenza della stazione di estrazione E dove opera il dispositivo di estrazione 40. Le coppie di forme 3 sono disposte, in tale fase, in una posizione di reciproco accostamento su piani verticali paralleli, trasversali al piano verticale mediano del dispositivo di estrazione 40.

L'organo di presa 50 a pinza presenta inizialmente le ganasce 51 aperte, in posizione divaricata, in maniera da non interferire con l'avanzamento delle forme 3 portate dalla giostra 2. Il carrello 43, azionato dal motore 47 tramite la cinghia 44 di trasmissione, viene spostato sul montante di guida 41 in maniera da portare l'organo di presa 50 all'altezza voluta, ad esempio in corrispondenza del corpino delle calze. Opportuni mezzi sensori controllano la presenza delle calze sulle forme 3, consentendo l'attuazione del ciclo operativo previsto. Quando una relativa coppia di forme 3 ha raggiunto la posizione prefissata di sosta nella stazione di estrazione E, viene comandata la chiusura delle ganasce 51 dell'organo di presa 50, per serrare con i tamponi 54 la calza montata sulle forme 3.

Viene quindi azionata una idonea corsa verso l'alto del carrello 43, per attuare un parziale sfilamento delle calze, serrate fra i tamponi 54, dalle forme 3. Le ganasce 51 dell'organo di presa 50 vengono nuovamente portate in posizione di apertura, rilasciando le calze, per consentire lo spostamento del carrello 43 lungo il montante di guida 41, in una ulteriore posizione prefissata. Viene quindi nuovamente comandata la chiusura delle ganasce 51 sulle calze e successivamente azionata una nuova corsa verso l'alto del carrello 43, per completare l'estrazione delle calze che, in uscita dalle forme 3, vengono trasferite al gruppo 7 che provvede a inviarle alle successive fasi di confezionamento.

Il dispositivo descritto consente pertanto di operare l'estrazione delle calze dalle forme 3 di fissaggio mediante un solo gruppo di presa 50. Ciò è reso possibile dal fatto che il carrello 43 che porta tale gruppo di presa 50 è azionato, tramite la cinghia di trasmissione 44, dal motore elettrico 47 assoggettato a- controllo elettronico mediante 1'encoder 49 che rileva la posizione angolare della puleggia condotta 45b.

E' possibile pertanto programmare opportunamente gli spostamenti del carrello 43 che può eseguire in sequenza corse di ampiezza prefissata a partire da qualsiasi posizione predeterminata lungo il montante 41, così da conseguire risultati ottimali con calze di modelli diversi e di diverse misure. Il carrello 43 viene azionato a una velocità controllata, sensibilmente maggiore a quella raggiungibile nei dispositivi di estrazione tradizionali.

Ovviamente la presenza di un solo gruppo di presa comporta una notevole semplificazione strutturale del dispositivo e costi proporzionalmente ridotti.

Nella pratica attuazione del trovato, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di estrazione in macchine per il fissaggio di calze da donna, del tipo comprendente una giostra (2) recante distribuite perifericamente una serie di forme (3) disposte a coppie su cui sono destinate ad essere inserite rispettive calze da donna, detta giostra (2) essendo atta ad essere condotta a passo in corrispondenza almeno di una stazione (C) di carico delle calze su dette forme (3), una stazione (T) di tensione delle stesse calze, una stazione (F) di fissaggio, una serie di stazioni (A) di asciugatura e una stazione (E) di estrazione delle calze dalle dette forme (3), caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida (41) estesi verticalmente e disposti in posizione periferica a detta giostra (2), in corrispondenza di detta stazione di estrazione (E); un carrello (43) mobile con moto alternato su detti mezzi di guida (41) su azionamento di un organo motore (47) assoggettato a controllo elettronico mediante mezzi codificatori (49); un gruppo di presa (50) portato da detto carrello (43) e dotato di mezzi di presa (51) a pinza, atti ad afferrare dette calze inserite su dette forme (3) per sfilare le calze stesse da dette forme (3).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto carrello (43) è atto ad essere azionato con moto alternato mediante un organo di.trasmissione flessibile (44) costituito da una cinghia dentata che si avvolge su una coppia di pulegge (45a, 45b) portate girevoli, alle estremità opposte dei detti mezzi di guida (41), secondo assi orizzontali paralleli, detto organo di trasmissione (44) essendo condotto in movimento da detto organo motore (47) in corrispondenza di una prima puleggia (45a) motrice ed essendo accoppiato a detti mezzi codificatori (49) in corrispondenza di una seconda puleggia (45b) condotta.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi codificatori (49) prevedono un organo encoder, atto a convertire la posizione angolare di mezzi (45b) di trasmissione del moto al detto carrello (43) in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici.
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette forme (3) sono portate da detta giostra (2), in corrispondenza di detta stazione di estrazione (E), in una posizione di reciproco accostamento su piani verticali paralleli fra loro e trasversali al piano verticale mediano dei detti mezzi di guida (41).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di presa (51) prevedono una pinza a due ganasce (51) articolate a una estremità, secondo un asse verticale, a un rispettivo organo di cerniera (52) vincolato al detto carrello (43) e azionabili da organi attuatori (55), in maniera da ruotare fra una posizione divaricata di apertura e una posizione operativa di chiusura in cui le stesse ganasce (51) risultano parallele, disposte affacciate su un piano verticale .
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (41) prevedono un montante (41) conformante una guida verticale su cui è montato scorrevole, tramite un gruppo di rotelle (42), detto carrello (43).
7. 7) Dispositivo di estrazione in macchine per il fissaggio di calze da donna, secondo quanto desumibile dalla descrizione e dai disegni.