ITBO960314A1 - Apparecchiatura per l'immagazzinaggio temporaneo di manufatti, in part icolare all'uscita di una trapuntatrice - Google Patents

Description

Titolo. APPARECCHIATURA PER L'IMMAGAZZINAGGIO TEMPORANEO DI MANUFATTI, IN PARTICOLARE ALL'USCITA DI UNA TRAPUNTATRICE

Il presente trovato ha per oggetto un'apparecchiatura per l'immagazzinaggio temporaneo di manufatti, in particolare all'uscita di una trapuntatrice.

Seno note macchine trapuntatrici nelle quali il manufatto che deve essere trapunto (ad esempio un panno imbottito) viene steso su un telaio orizzontale sopra al quale si muove secondo traiettorie predeterminate, la macchina trapuntatrice che esegue le previste cuciture.

Quando le operazioni di trapuntatura del manufatto sono terminate, i morsetti che trattengono perimetralmente il manufatto vengano aperti ed il manufatto va in appoggio su un piano sottostante dal quale viene prelevato da un apposito estrattore. In pratica tale estrattore è costituito da una pinza montata su un carrello mobile orizzontalmente così da trasferire il manufatto su un piano adiacente di ricezione per il completamento delle operazioni di rifinitura.

In tali apparecchiature si verifica sovente che la trapuntatrice completi la trapuntatura di un manufatto prima che il manufatto precedentemente completato sia stato allontanato dal plano di ricezione sul quale è stato trasferito. Ciò rende necessario l'arresto della trapuntarice fintantoché il piano di ricezione non è stato liberato.

Il carpito tecnico della presente invenzione è pertanto quello di proporre un'apparecchiatuta la quale consenta di ovviare alle manchevolezze di quelle note, in particolare consentendo di immagazzinare temporaneamente i manufatti erogati dalla trapuntatrice fintantoché non si è liberato il piano di ricezione per poi consentirne il prelievo all'occorrenza.

Nell'ambito di tale compito costituisce uno scopo della

presente invenzione la realizzazione di un'apparecchiatura strutturalmente semplice ed atta a venire associata a qualsiasi tipo di trapuntatrice.

Tale compito e tale scopo vengono ottenuti con un'apparecchiatura per l'immagazzinaggio temporaneo di manufatti in particolare all'uscita di una trapuntatrice, la quale si caratterizza per il fatto che comprende un elemento di guida estendentesi secondo una traiettoria inclinata, almeno un carrello dotato di un organo di presa del manufatto prodotto nella trapuntatrice ed atto a scorrere per gravità su detto elemento di guida, lungo detto elemento di guida essendo disposto un primo organo di arresto per il detto carrello i cui organi di presa sostengono un manufatto e definente una porzione superiore e dotato di mezzi di azionamento ed un secondo organo di arresto definente una porzione inferiore lungo la quale sono accumulabili i carrelli rilasciati da detto primo organo di arresto, a detto primo organo di arresto essendo associati mezzi per comandare detto organo di presa in posizione di rilascio dei manufatti prelevati, un elevatore associato a detto elemento di guida e dotato di mezzi di ritegno e rilascio detto carrello, detto elevatore essendo azionato di moto discendente da una posizione intermedia, in corrispondenza della quale detti mezzi di ritegno e rilascio ricevano detto carrello da detta porzione inferiore, verso una posizione inferiore a detta posizione intermedia in corrispondenza della quale detto organo di presa preleva un manufatto da detta trapuntarice e quindi di modo ascendente da detta posizione inferiore fino ad una posizione sovrastante a detta posizione intermedia in corrispondenza della quale detti mezzi di ritegno e rilascio rilasciano detto carrello sulla detta porzione superiore ed infine di moto discendente fino a detta posizione intermedia per ricevere un nuovo carrello rilasciato da detto secondo organo.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di esecuzione preferita, illustrata a titolo esemplificativo,non limitativo negli uniti disegni in cui:

la figura 1 mostra una vista laterale della apparecchiatura combinata con un tradizionale dispositivo di prelievo di un manufatto da una macchina trapuntatrice; la figura 2 è una vista laterale in scala ingrandita dell'apparecchiatura;

le figure 3,4 e 5 sono tre viste rispettivamente laterale, frontale e in prospettiva del carrello di prelievo dai manufatti;

la figura 6 è una vista laterale dell'elevatore e le figure 7,8 e 9 sono treviste che mostrano tre successive situazioni operative dell'elevatore.

Facendo riferimento alle citate figure, con 1 è indicata un'intelaiatura composta da quattro colonne 2 disposte secando i vertici di un rettangolo e collegate,alla scrinità, da travi longitudinali 3 lungo le quali scorre un carro 4 che porta delle pinza 5. Il carro 4 è azionato di moto alternativo nella direzione A fra una posizione avanzata ed una retratta.Quando il carro si trova in posizione avanzata, le pinze 5 afferrano il manufatto, ad esempio una trapunta 6, all'uscita di una macchina trapuntatrice (non illustrata) e, oon la successiva corsa di ritorno del carro nella posizione retratta, lo trasferiscono su un piano 7 per l'effettuazione di ulteriori lavorazioni di pulizia e rifinitura.

Se la trapuntatrice eroga ulteriori trapunte prima che si sia liberato il piano 7, interviene l’apparecchiatura secondo l'invenzione che consente di immagazzinare temporaneamente le trapunte erogate.

L'apparecchiatura è contrassegnata complessivamente con 8 e comprende un montante 9, sostanzialmente verticale che, per mezzo di bracci 10, è sostenuto dall'intelaiatura 2,3.

Alle estremità opposte del montante 9 (vedi figure 6-9) sono supportate girevolmente una ruota dentata 11 motrice ed una ruota dentata 12 condotta.Attorno alle ruote dentate 11,12 è avvolta una catena 13 i cui espi opposti sono collegati ad una slitta 14 scorrevole, tramite rollini 15, sul montante 9.

La slitta 14 è costituita da una piastra perpendicolarmente alla quale seno solidali due elementi ad U rovesciata o ganci 16,17. I ganci 16,17 sono sovrapposti l'uno all'altro e giacciono in un piano perpendicolare al piano di giacitura della catena 13.

Alla sannita della slitta 14 è fissato un angolare 18 al quale è articolato il cilindro 19 di un martinetto pneumatico 20 che si estende verso il basso parallelamente alla catena 13. Il martinetto 20 presenta uno stelo 21 al quale è articolato un braccio 22 di una leva 23 fulcrata.a bilanciere nella piastra 14. La leva 23 comprende un secondo braccio 24 che si prolunga fra i ganci 16,17. Gon 25 è indicata una molla di richiamo interposta fra il braccio 22 ed un attacco 26 solidale alla piastra 14.La leva 23, dietro azionamento del martinetto 20, compie oscillazioni alternate che consentono al braccio 24 di inclinarsi verso l'alto (figura 8) oppure riassumere la posizione abbassata (figura 9) come verrà descritto più dettagllatamente in seguito.

La slitta 14 viene azionata lungo il montante 9 per mezzo di un motoriduttore 27 montato alla sannita del montante 9 e sul cui albero d'uscita è calettata la ruota dentata 11. Il motoriduttore 27 è comandato in modo da far compiere alla slitta tre corse distinte: durante una prima corsa la slitta si sposta dalla estremità inferiore fino alla sommità del montante in corrispondenza della quale essa si viene a trovare in corrispondenza dell'ingresso di un elemento di guida 28. Successivamente la slitta 14 conpie una corsa di discesa di lunghezza inferiore a quella di salita al termine della quale la slitta si arresta ad una quota intermedia in corrispondenza dell'uscita dell'elemento di guida 28. infine la slitta conpie una terza corsa con la quale essa discende ulteriormente dalla detta posizione intermedia fino alla estremità inferiore del montante.

L'elemento di guida 28 è costituito in pratica da una monorotaia avente una sezione ad I ed un andamento inclinato e conprendente un primo tratto superiore 29 ed imo inferiore 30 raccordati fra di loro da un gomito, i quali si estendano longitudinalmente sopra alle travi 3 dell'intelaiatura. Il tratto superiore 29 presenta un porzione terminale che forma un raccordo 31 curvilineo con cui la traiettoria della monorotaia 28 viale deviata in direzione perpendicolare al piano della catena 13. Similmente anche la porzione terminale del tratto inferiore 30 forma un raccordo 32 curvilineo con cui la traiettoria della monorotaia viene deviata perpendicolarmente al piano della catena 13. Tuttavia il raccordo 32, rispetto al raccordo 31, è articolato al rimanente tratto della monorotaia e sollevabile ed abbassatale per mezzo di un martinetto 32a laterale avente il cilindro articolato alla monorotaia e lo stelo articolato al raccordo 32.

Sull'elemento di guida 28 sono atti a scorrere una pluralità di carrelli 33 uno dei quali è illustrato nelle figure 3-5. Il carrello 33 cxmprende un telaio composto da una coppia di piastre 34,35 piarparallele che si elevano da una traversa 36. Fra le piastre 34,35 si estendono due asticoli 37,38, l'uno sovrapposto all'altro che si prolungano all'esterno e supportano due coppie di rullini 39 e 40. I rullini di ciascuna coppia presentano una gola periferica e sono distanziati in modo da consentire un impegno di rotolamento sui bordi superiori ed inferiori della monorotaia 28.

Fra gli asticoli 37,38 è interposto un piolo 41 le cui estremità opposte sono solidali alle piastre 34,35. Dalla traversa 36 si estendono verso il basso due staffe 42,43 fra i cui re bbi sono articolate due leve 44,45 oscillanti nello stesso piano e dotate di due bracci 46,47 che si prolungano nella zona fra le staffe 42,43 e formano le ganasce di una sorta di pinza per afferrare un manufatto all'uscita di un macchina trapuntatrice.

Alle estremità delle leve 44,45 sono articolate due rispettive aste 48,49 parallele fra di loro e guidate in alette 50,51 solidali alle staffe 42,43.

Fra le leve 44,45 e le staffe 42,43 agiscono molle di trazione 52,53 che mantengono le aste sollevate fino ed una quota determinata dal riscontro reciproco delle ganasce 46,47 della pinza.

Completano l'apparecchiatura descritta due dispositivi 54,55 dislocati lungo il tratto superiore 29 ed inferiore 28 dalla monorotaria ed adibiti il primo ad arrestare e rilasciare singolarmente i carrelli 33.

Il dispositivo 54 comprende un elemento di arresto 56 portato da un angolare 57 fissato alla monoro taria 28 e mobile fra una posizione abbassata di intercettazione del carrello ed una sollevata di rilascio dello stesso, nonché un attuatore atto ad agire sulle aste 48,49 per comandare l'apertura della pinza 46,47.

L 'attuatore è composto da una leva 58 articolata in 59 nell'angolare 57 e dotata di un pròlungamente 60 a cui è collegato articolarmente lo stelo di un martinetto pneumatico 61 il cui cilindro è vincolato ad un supporto 62 in modo da non interferire con l'avanzamento del carrello. Il pro lungamento 60 è altresì collegato tramite un levismo (non illustrato nel disegno, ma del tutto intuibile) con la leva 58 In modo che il suo spostamento della posizione di arresto del carrello in quella del rilascio del carrello stesso avvenga contestualmente all'apertura della pinza 46,47. Il dispositivo 55 comprende un elemento di arresto simile a quello sopraindicato con 56 contro il quale si accumulano i carrelli rilasciati dal dispositivo 55 ed il quale viene azionato da un martinetto 55a in nodo da rilasciare verso il raccordo 32 un carrello alla volta.

Il funzionamento dell'apparecchiatura descritta verrà descritto in seguito supponendo una situazione di partenza in cui la slitta 14 si trova adì'estremità inferiore del montante 9 ed il carrello 33 è bloccato sulla slitta sopra al manufatto 6. Il bloccaggio del carrello 33 sulla slitta è determinato dal sollevamento del braccio 24 della leva 23 operato dal martinetto 20 che fa sì che gli asticoli 37,38 s'impegnino nei ganci 16,17.

In questa situazione, tramite una lama di sollevamento 62, il manufatto 6 viene sollevato dal suo piano di appoggio e inserito fra le ganasce 46,47 della pinza che provvedano a trattenerlo anche quando la lama 62 viene nuovamente abbassata sotto al piano di appoggio.

Non appena la lama 62 si è disimpegnata dalla pinza, viene attivato il motoriduttore 27 che, tramite la catena 13, solleva la slitta 14 fino ad una quota in cui il carrello 33 si trova in corrispondenza dell'ingresso del raccordo 31 della porzione superiore 29.Durante la corsa di salita della slitta il raccordo 32 si trova in posizione sollevata per non interferire con il carrello 33.

Quando la slitta 14 ha raggiunto il fine corsa superiore viene attivato il martinetto 20 nel senso di abbassare il braccio 24 della leva 23 e consentire al carrello 33 di scendere sul raccordo 3 e percorrere per gravità il tratto 29 della monorotatoria 28 fino riscontrare l'elemento di arresto 56. Azionando il martinetto 61 la leva 58 agisce su un'asta 48 o 49 che fa ruotare la corrispondente ganascia 46 o 47 determinando lo sgancio del manufatto 6 verso l'utilizzatore. Al rilascio del manufatto 6 fa seguito l'azionamento dell'elemento di arresto 56 nella posizione di via libera al carrello 33 il quale può scendere lungo il rimanente tratto 30 della monorotaria ed arrestarsi contro l'arresto del dispositivo 55. Nel frattempo il raccordo 32 viene abbassato in allineamento con il tratto 30 e la slitta 14 dalla posizione di fine corsa superiore viene abbassata alla quota di allineamento con 11 raccordo 32.

Sbloccando il dispositivo 55 il carrello 33 scende lungo il raccordo 32, al termine del quale trova la slitta 14 pronta a riceverlo. Il trasferimento del carrello sulla slitta viene effettuato dalla leva 23, il cui braccio 24 s'impegna,sotto al piolo 41 in modo che il carrello 33 dapprima scende contro la piastra 14 e quindi viene sollevato per impegnarsi nei ganci 16,17 con gli astiooli 37,38.

Completato il bloccaggio del carrello 33 sulla slitta 14, quest'ultima, tramite l'azionamento della catena 13, viene abbassata fino al fine corsa inferiore in posizione di presa di un nuovo manufatto. Il ciclo descritto può quindi ripetersi secondo le modalità già descritte.

E* da osservare che, al completamento di ogni ciclo, il carrello compie una rotazione su se stesso di 180° per cui, per percorrere il percorso lungo la monorotaia 28, verranno utilizzati alternativamente i rullini 39 e 40.

Naturalmente è previsto l'inpiego di più carrelli 33 che,dopo aver prelevato il manufatto ed averlo rilasciato tramite il dispositivo 54, verranno accumulati contro il dispositivo 55 per essere liberati singolarmente a seconda del fabbisogno. Il trovato descritto è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nello stesso concetto inventivo. Inoltre la struttura e la dimensione potranno variare a seconda delle esigenze.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per l'immagazzinaggio temporaneo di manufatti in particolare all'uscita di una trapuntatrice, la quale si caratterizza per il fatto che conprende un elemento di guida estendentesi secondo una traiettoria inclinata, almeno un carrello dotato di un organo di presa del manufatto prodotto dalla trapuntatrice ed atto a scorrere per gravità su detto elemento di guida, lungo detto elemento di guida essendo disposto un primo organo di arresto per detto carrello i cui organi di presa sostengono un manufatto e definente una porzione superiore e dotato di mezzi di azionamento ed un secondo organo di arresto definente una porzione inferiore lungo la quale sono accumulabili i carrelli rilasciati da detto primo organo di arresto, a detto primo organo di arresto essendo associati mezzi per comandare detto organo di presa in posizione di rilascio del manufatto prelevato, un elevatore associato a detto elemento di guida e dotato di mezzi di ritegno e rilascio di detto carrello, detto elevatore essendo azionato di moto discendente da una posizione intermedia, in corrispondenza della quale detti mezzi di ritegno e rilascio ricevono un carrello da detta porzione inferiore, verso una posizione inferiore a detta posizione intermedia in corrispondenza della quale detto organo di presa preleva un manufatto da detta trapuntarice e quindi di nodo ascendente da detta posizione inferiore fino ad una posizione sovrastante a detta posizione intermedia in corrispondenza della quale detti mezzi di ritegno e rilascio rilasciano detto carrello sulla detta porzione superiore od infine di moto discendente fino a detta posizione intermedia per ricevere un nuovo carrello rilasciato da detto secando organo.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto elevatore comprende un montante sostanzialmente verticale, una coppia di ruote dentate supportate alle esternità opposte di detto montante, una di dette ruote dentate essendo azionata da un motoriduttore, una catena avvolta attorno a dette ruote dentate, e una slitta fissata a detta catena e provvista di mezzi di ritegno e rilascio di un carrello.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che detti elementi di ritegno e rilascio di un carrello conprendono una coppia di elementi ganciformi, sovrapposti fra di loro, una leva fulcrata a bilanciare su detta slitta ed avente un primo braccio sottoposto all'azione di un martinetto ed un secondo braccio che si proietta fra detti elementi ganciformi, datti carrelli essendo strutturati in modo da poter essere impegnati da detto secondo braccio e portati in posizione di bloccaggio tramite detti elementi ganciformi.
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detto carrello presenta un telaio comprendente una coppia di piastre pianparallele fra le quali si estendano due asticeli aventi una distanza corrispondente a quella di detti elementi gancifonni ed un terzo asticelo interposto fra detti due esticoli ed atto ad essere impegnato da detto secondo braccio.
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detto elemento di guida è costituito da una monorotorìa avente una sezione ad I e che detto carrello presenta su ciascun lato esterno di dette piastre una coppia di rullini dotati di una gola periferica e distanziati in nodo da consentire un impegno di rotolamento sui bordi superiori ed inferiori di detta monorotaia.
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che detto organo di presa del manufatto comprende una coppia di leve fulcrate a bilanciere in detto telaio del carrello ed oscillanti nello stesso piano, dette leve essendo dotate di due primi bracci che formano le ganasce di una sorta di pinza atta ad afferrare un manufatto all'uscita di una macchina trapuntatrice e due secondi bracci collegati articolarmente a rispettive aste di comando, dette aste essendo azionabili da detto dispositivo di rilascio.
7. 7. Apparecchiatura secando una delle rivendirazioni precedenti caratterizzata dal fatto che la porzone inferiore di detto elemento di guida comprende un raccordo sollevabile tramite un attuatone per consentire il passaggio del carrello durante la corsa di salita della slitta.
8. 8. Apparecchiatura per l'immagazzinaggio temporaneo di manufatti, in particolare all'uscita di una trapuntatrice secondo guanto desumibile dalla descrizione che precede e dai disegni allegati.