ES1322290U - Máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas - Google Patents
Máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolasInfo
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Abstract
Máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas, estando prevista para el llenado de recipientes en una línea de transporte, que comprende unos medios de dosificación para el llenado en una dirección vertical de productos frutícolas en unos recipientes individuales previstos para ser transportados en una dirección horizontal de una forma sincronizada con los medios de dosificación, comprendiendo los medios de dosificación: - un primer canal de alimentación con una capacidad de almacenaje de producto, configurada para el vertido del producto por gravedad; - un segundo canal de alimentación que transcurre paralelo al primer canal de alimentación que tiene una capacidad de almacenaje de producto inferior que el primer canal, configurada para el vertido del producto por gravedad, al tener una dimensión transversal inferior con respecto a la dimensión transversal del primer canal de alimentación; - una primera tolva dispuesta aguas abajo del primer canal que está configurada para recibir el producto que cae por gravedad procedente del primer canal de alimentación, estando dicha primera tolva provista de unos medios de pesaje configurados para el pesaje constante del producto que se acumula en el interior de la primera tolva durante una etapa de llenado; y - una segunda tolva dispuesta aguas debajo de la primera tolva configurada para recibir por gravedad el producto procedente de la primera tolva y/o el segundo canal de alimentación, teniendo unos medios de pesaje y estando dicha segunda tolva provista de una boca de salida situada por encima de los recipientes individuales a llenar, caracterizada por el hecho de que la salida del segundo canal de alimentación incluye unos medios sensores configurados para detectar la presencia de cada una unidad que cae a la segunda tolva, estando los medios sensores conectados a unos medios de control para el gobierno de forma secuencial del primer y segundo canal de alimentación, estando en comunicación de datos con los medios de pesaje presentes en la primera y segunda tolva, estando los medios de control provistos de un software configurado para el recuento de las unidades caídas del segundo canal de alimentación y establecer una relación del número de unidades que caen del segundo canal de alimentación con relación al peso en la segunda tolva en cada ciclo de trabajo.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención propone el desarrollo de una máquina para la dosificación y dispensación automatizada de productos frutícolas a granel que se encuadra dentro del sector hortofrutícola, y más específicamente en el ámbito de la logística y automatización de procesos de envasado de productos alimenticios.
En particular, la invención aborda soluciones para optimizar el dosificado y envasado de productos frutícolas de tamaño reducido, como frutos secos y frutas frescas, garantizando eficiencia y precisión en las líneas de producción.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la industria hortofrutícola, el envasado de productos frutícolas es un proceso crítico que requiere dispositivos capaces de garantizar una correcta dosificación, reduciendo tanto el tiempo de operación como las mermas de producto. Actualmente, los sistemas de dosificación disponibles en el mercado presentan limitaciones en la precisión de pesaje, especialmente al ajustar los pesos finales a valores exactos.
Es bien conocida una máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas, particularmente, frutas, prevista para el llenado de recipientes en una línea de transporte, siendo del tipo que comprende unos medios de dosificación para el llenado en vertical de productos frutícolas en unos recipientes individuales, previstos para ser transportados en una dirección horizontal de una forma sincronizada con los medios de dosificación. Los medios dosificadores disponen de unos canales de alimentación vinculados con unas tolvas provistas de medios de pesaje, de tal modo que permiten optimizar los tiempos de ciclo. Si bien la configuración de tales medios dosificadores cumple satisfactoriamente con la funcionalidad, el sector está continuamente buscando el conseguir la mayor eficiencia posible con unos costes ajustados, por lo que existe la necesidad de desarrollar máquinas perfeccionadas.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina que resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficiente.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas, estando prevista para el llenado de recipientes en una línea de transporte, siendo del tipo que comprende unos medios de dosificación para llenar en vertical de productos frutícolas en unos recipientes individuales previstos para ser transportados en una dirección horizontal de una forma sincronizada con los medios de dosificación,
comprendiendo los medios de dosificación:
- Un primer canal de alimentación con una capacidad de almacenaje de producto, configurada para el vertido del producto por gravedad;
- un segundo canal de alimentación que transcurre paralelo al primer canal de alimentación que tiene una capacidad de almacenaje de producto inferior que el primer canal, configurada para el vertido del producto por gravedad, al tener una dimensión transversal inferior con respecto a la dimensión transversal del primer canal de alimentación;
- una primera tolva dispuesta aguas abajo del primer canal que está configurada para recibir el producto que cae por gravedad procedente del primer canal de alimentación, estando dicha primera tolva provista de unos medios de pesaje configurados para el pesaje constante del producto que se acumula en el interior de la primera tolva durante una etapa de llenado; y
- una segunda tolva dispuesta aguas debajo de la primera tolva configurada para recibir por gravedad el producto procedente de la primera tolva y/o el segundo canal de alimentación, teniendo unos medios de pesaje y estando dicha segunda tolva provista de una boca de salida situada por encima de los recipientes individuales a llenar,
En particular, la invención se caracteriza porque la salida del segundo canal de alimentación incluye unos medios sensores configurados para detectar la presencia de cada una unidad que cae a la segunda tolva, estando los medios sensores conectados a unos medios de control para el gobierno de forma secuencial del primer y segundo canal de alimentación, estando en comunicación de datos con los medios de pesaje presentes en la primera y segunda tolva, estando los medios de control provistos de un software configurado para el recuento de las unidades caídas del segundo canal de alimentación y establecer una relación del número de unidades que caen del segundo canal de alimentación con relación al peso en la segunda tolva en cada ciclo de trabajo.
Preferentemente, dichos medios sensores pueden consisten en un sensor de tipo óptico o un sensor de tipo capacitivo.
Otras características adicionales u opcionales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Otras características y ventajas de la máquina objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se indican a continuación, en los que:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista esquematizada de los medios dosificadores que forman parte de la máquina según la presente invención;
Figura 2.- Muestra una vista esquematizada de una realización de la máquina dosificadora y dispensadora según la invención;
Figura 3.- Muestra una vista esquematizada de la conexión que hay entre las partes principales de forman parte de la máquina de la invención;
Figura 4.- Muestra una vista parcial de la parte superior de la máquina dispensadora en una posición de funcionamiento; y
Figura 5.- Muestra una vista parcial de la parte superior de la máquina dispensadora en una segunda posición de funcionamiento.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Tal como se muestra de forma esquematizada en las figuras en una descripción general, la máquina dosificadora y dispensadora de fruta, prevista para el llenado de recipientes en una línea de transporte, comprende tres líneas de trabajo (100) dispuestas en paralelo, teniendo cada una de éstas unos medios de dosificación para el llenado en una dirección vertical de productos frutícolas en unos recipientes individuales previstos para ser transportados en una dirección horizontal de una forma sincronizada con los medios de dosificación.
Entrando en mayor detalle en los medios de dosificación (según las figuras 1 a 3) de cada una de las líneas de trabajo (100), comprenden en la parte más superior un primer canal de alimentación (1) con una capacidad de almacenaje de producto, configurada para el vertido del producto por gravedad y un segundo canal de alimentación (2) que transcurre paralelo al primer canal que tiene una capacidad de almacenaje de producto inferior que el primer canal, configurada para el vertido del producto por gravedad.
Cabe mencionar que el segundo canal de alimentación (2) tiene una dimensión transversal inferior con respecto a la dimensión transversal del primer canal de alimentación.
Seguidamente, se proporciona una primera tolva (3) dispuesta aguas abajo del primer canal (1) que está configurada para recibir el producto que cae por gravedad procedente del primer canal de alimentación (1), estando dicha primera tolva (3) provista de medios de pesaje del producto que se acumula en el interior de la primera tolva (3); y una segunda tolva (4) dispuesta aguas debajo de la primera tolva configurada para recibir por gravedad el producto procedente de la primera tolva (3) y/o el segundo canal de alimentación (4), que también está provista de unos medios de pesaje.
Por ello, la anchura de la primera tolva (3) es sensiblemente igual a la dimensión transversal del primer canal de alimentación (1).
Las primeras tolvas (3) realizan un movimiento oscilante de 90 grados de manera que adoptan dos posiciones de funcionamiento, siendo el movimiento oscilante realizado por la presencia de un cilindro pistón (10) acoplado por uno de sus extremos a un tramo del cuerpo que forma la primera tolva (3).
Dicha segunda tolva (4) está provista de una boca de salida (5) situada por encima de los recipientes individuales (6), los cuales se desplazan a través de una cinta transportadora (7) dispuesta en un plano horizontal y montada sobre un bastidor principal (12), siendo la dirección de avance de la cinta transportadora (7) perpendicular a la dirección de avance del producto a dosificar que se desplaza por el primer y segundo canal de alimentación (1), (2).
El primer y el segundo canales de alimentación pueden están conformados a partir de una plancha con dos pliegues laterales que actúan a modo de pared lateral, y un tercer pliegue en forma de V invertida, desplazado respecto al centro longitudinal de la plancha, que actúa a modo de pared divisoria definiendo dos alojamientos independientes y paralelos entre sí que definen cada uno de ellos el primer y segundo canal de alimentación.
Mencionar que las múltiples bocas de salida (5) de las distintas líneas de trabajo (100) están montadas en un bastidor (9) que se desplaza verticalmente, de modo que todas ellas se desplazan de forma solidaria entre sí.
Mencionar que el primer y segundo canal de alimentación (1), (2) comprenden unos medios electromecánicos habilitados para conferir un movimiento vibratorio que facilita el desplazamiento de los productos a dosificar.
Además, se proporcionan unos medios de control (8) que comprenden un microprocesador, para el gobierno de forma secuencial del primer y segundo canal de alimentación (2), estando en comunicación de datos con los medios de pesaje, tal que la cantidad de producto suministrado en los recipientes individuales está en función de un valor de peso previamente introducido en los medios de control.
La salida del segundo canal de alimentación (2) incluye unos medios sensores configurados para detectar la presencia de cada una unidad que cae a la segunda tolva, estando los medios sensores conectados a los medios de control (8) para el gobierno de forma secuencial del primer y segundo canal de alimentación, estando en comunicación de datos con los medios de pesaje presentes en la primera y segunda tolva (3), (4).
Como puede verse en este ejemplo representado, los medios sensores consisten en un sensor de tipo óptico (13) dispuesto por encima del segundo canal de alimentación (2) y fijado en un perfil alargado tubular (14) (que corresponde con los medios de posicionamiento y guiado) ubicado en la estructura de soporte (15) situada en la parte superior del bastidor (12), de modo que puede colocarse el sensor (13) en cualquier punto de la longitud del perfil alargado tubular (14) según las necesidades.
Mencionar que el software que incorporan los medios de control está también configurado para realizar el recuento de las unidades caídas del segundo canal de alimentación (2) y establecer una relación del número de unidades que caen del segundo canal de alimentación (2) con relación al peso en la segunda tolva (4) en cada ciclo de trabajo, de modo que puede realizar una estimación del número adicional de unidades que tienen que caer del segundo canal de alimentación (2).
Con esta distribución de tolvas (3), (4) en disposición vertical, se puede conseguir una optimización de los tiempos de ciclo durante el funcionamiento de la máquina, ya que primer canal de alimentación (1) va vertiendo producto a la primera tolva (3), de tal modo que cuando esta tiene prácticamente un 90% de peso final de producto deseado o programado por los medios de control, automáticamente vierte su contenido a la segunda tolva (4) que tendrá un peso inferior con relación al peso de producto presente en la primera tolva (3), la cual recibe en un corto espacio de tiempo, la cantidad de peso casi final y esta cantidad de peso es ajustada por el segundo canal de alimentación (2), que prácticamente puede ir vertiendo unidad a unidad de producto.
En lo que se refiere a los medios de pesaje anteriormente citados consisten en unos sensores de pesaje por gravedad (9) (indicados de forma esquematizada en los dibujos).
Cabe destacar que la máquina dosificadora está diseñada para que no exista mucha distancia en vertical entre los diferentes componentes principales mencionados anteriormente, de manera que el producto vertido no cae y recorre grandes distancias en vertical, proporcionando así una escasa incidencia en la merma de integridad unitaria de cada unidad de producto, que tiene particular relevancia en productos perecederos alimentarios y relativamente maduros como podrían ser tomates Cherry, arándanos, uvas, etc., en donde la apariencia visual del producto es relevante para su comercialización.
A continuación, se explicará un ciclo de funcionamiento para el suministro de un volumen de producto a colocar en los recipientes individuales mediante la máquina dosificadora anteriormente descrita:
En una primera etapa, se suministra unidades del producto frutícola a manipular en el primer y segundo canal de alimentación procedente de un punto de suministro (no representado), que puede ser una banda transportadora situada aguas arriba de la máquina.
Seguidamente, en una segunda etapa, el producto cae por gravedad procedente del primer canal de alimentación (1) en la primera tolva (3) al mismo tiempo que cae producto en la segunda tolva (4) procedente del segundo canal de alimentación (2) (véase la figura 4) de forma controlada y detectada por el sensor (13), en donde el producto está siendo pesado hasta alcanzar el peso previamente establecido en los medios de control. De esta manera, los datos de peso procedente de los medios de pesaje están vinculados entre sí y reduce el tiempo de cada ciclo de llenado de los recipientes individuales.
Seguidamente, la primera tolva (3) bascula 90 grados (véase la figura 5) de manera que deposita el producto por gravedad en la segunda tolva (4), a la vez que cae producto procedente del segundo canal de alimentación (2) directamente en la segunda tolva (4) hasta alcanzar el valor de peso deseado.
Finalmente, el producto presente en la segunda tolva (4) es proporcionado a los envases individuales a través de la boca de salida que estaba previamente bloqueada para evitar la caída de producto de forma involuntaria antes de la disposición de los envases individuales junto por debajo de la boca de salida (5), cuyos envases serán posteriormente cerrados en una etapa posterior con ayuda de operarios o medios mecanizados.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del conjunto aplicador de uso individual de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (6)
1. Máquina dosificadora y dispensadora de productos frutícolas, estando prevista para el llenado de recipientes en una línea de transporte, que comprende unos medios de dosificación para el llenado en una dirección vertical de productos frutícolas en unos recipientes individuales previstos para ser transportados en una dirección horizontal de una forma sincronizada con los medios de dosificación,
comprendiendo los medios de dosificación:
- Un primer canal de alimentación con una capacidad de almacenaje de producto, configurada para el vertido del producto por gravedad;
- un segundo canal de alimentación que transcurre paralelo al primer canal de alimentación que tiene una capacidad de almacenaje de producto inferior que el primer canal, configurada para el vertido del producto por gravedad, al tener una dimensión transversal inferior con respecto a la dimensión transversal del primer canal de alimentación;
- una primera tolva dispuesta aguas abajo del primer canal que está configurada para recibir el producto que cae por gravedad procedente del primer canal de alimentación, estando dicha primera tolva provista de unos medios de pesaje configurados para el pesaje constante del producto que se acumula en el interior de la primera tolva durante una etapa de llenado; y
- una segunda tolva dispuesta aguas debajo de la primera tolva configurada para recibir por gravedad el producto procedente de la primera tolva y/o el segundo canal de alimentación, teniendo unos medios de pesaje y estando dicha segunda tolva provista de una boca de salida situada por encima de los recipientes individuales a llenar,
caracterizadapor el hecho de que la salida del segundo canal de alimentación incluye unos medios sensores configurados para detectar la presencia de cada una unidad que cae a la segunda tolva, estando los medios sensores conectados a unos medios de control para el gobierno de forma secuencial del primer y segundo canal de alimentación, estando en comunicación de datos con los medios de pesaje presentes en la primera y segunda tolva, estando los medios de control provistos de un software configurado para el recuento de las unidades caídas del segundo canal de alimentación y establecer una relación del número de unidades que caen del segundo canal de alimentación con relación al peso en la segunda tolva en cada ciclo de trabajo.
2. Máquina dosificadora y dispensadora según la reivindicación 1, en el que los medios sensores consisten en un sensor de tipo óptico.
3. Máquina dosificadora y dispensadora según la reivindicación 1, en el que los medios sensores consisten un sensor de tipo capacitivo.
4. Máquina dosificadora y dispensadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que incluye unos medios de posicionamiento y guiado para el montaje de los medos sensores.
5. Máquina dosificadora y dispensadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios de pesaje presentes en la primera y segunda tolva consisten en sensores de pesaje por gravedad.
6. Máquina dosificadora y dispensadora según la reivindicación 1, en el que el primer y segundo canal comprenden medios electromecánicos habilitados para conferir un movimiento vibratorio.
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