[go: up one dir, main page]

EP1241435B1 - Projektil und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents

Projektil und Verfahren zu dessen Herstellung Download PDF

Info

Publication number
EP1241435B1
EP1241435B1 EP02002216A EP02002216A EP1241435B1 EP 1241435 B1 EP1241435 B1 EP 1241435B1 EP 02002216 A EP02002216 A EP 02002216A EP 02002216 A EP02002216 A EP 02002216A EP 1241435 B1 EP1241435 B1 EP 1241435B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
projectile
cover
receiver coil
energy source
logic module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02002216A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1241435A1 (de
Inventor
Peter Ettmüller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RWM Schweiz AG
Original Assignee
RWM Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RWM Schweiz AG filed Critical RWM Schweiz AG
Publication of EP1241435A1 publication Critical patent/EP1241435A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1241435B1 publication Critical patent/EP1241435B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/006—Mounting of sensors, antennas or target trackers on projectiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/72—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the material
    • F42B12/76—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the material of the casing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C19/00—Details of fuzes
    • F42C19/02—Fuze bodies; Fuze housings

Definitions

  • the invention relates to a projectile according to the preamble of claim 1 and a method for its production according to the preamble of claim 15 or 18th
  • Projectiles of this type are intended to disassemble or detonate in flight and are therefore also referred to as 'Air Bursting Ammunition', abbreviated ABM.
  • ABM Air Bursting Ammunition'
  • projectiles In flight detonating projectiles have time fuze, detonator or proximity detonator. The location or the time of the detonation should be selectable or adjustable.
  • newer projectiles setting the timing of detonation or temping is not done manually by manipulation of the projectile before loading, but automatically, either at the feeder or in the chamber or by inductive signal transmission at the gun muzzle at launch.
  • the projectiles have special devices for receiving the signals and via an energy source for operating an ignitor logic and for delivering the electrical energy needed in the projectile to trigger the detonation.
  • the active mass brought to the detonation site should be as large as possible and the projectile parts resulting from the detonation should have the highest possible speed;
  • the programmable device with the power source and the logic module must operate reliably and accurately.
  • the non-effective mass to which the programmable device, in particular the receiving coil, the energy source and the logic module belong, should be as small as possible.
  • the programmable device has delicate and slightly vulnerable parts which must be well protected to withstand the large forces caused by the large accelerations.
  • the projectile should be able to be produced efficiently, if possible from individually producible units, which are manufactured in parallel and can then be assembled in a simple manner; Consequently, a modular structure is desired.
  • the new projectile has a jacket, which is made of a plastic at least in the rear region of the projectile.
  • the non-effective mass of the projectile is lower than that of a projectile with a metallic sheath, and surface treatments, as required in conventional metallic sheaths omitted.
  • the shaping of the plastic can be done by a cutting or non-cutting process.
  • the shaping of the plastic for the shell takes place by a non-cutting process such as pressing or spraying;
  • a non-cutting process such as pressing or spraying;
  • Such operations are rational, especially in high volumes, as they are common in the production of projectiles, because then the cost of the mold practically do not matter.
  • a receiving coil For receiving external signals, a receiving coil is arranged. Since this must be protected from pressure, it is advantageously not arranged on the circumference of the projectile but in the interior of the projectile. This requires that the plastic from which the sheath is made exerts no shielding effect against electromagnetic waves or signals at least in the region of the receiving coil.
  • the arrangement of the receiving coil in the interior instead of on the exterior of the shell it is unnecessary to provide a complex Schutzumwicklung, as it is necessary for a arranged in a conventional manner on the outside of the shell receiving coil. It avoids, even better than with the protective wrapping, that the conductors forming the receiving coil deform; This avoids interference of the signals to be received due to conductor deformation and reduces the risk of short circuits. Furthermore, the risk of moisture ingress is virtually eliminated. It is also essential that the circumferential acceleration and thus the forces acting on the receiver coil are reduced because of the smaller distance between the receiver coil and the projectile longitudinal axis.
  • the receiver coil can thereby be manufactured as a unit and then mounted with the power source and the logic module.
  • the required energy can be generated externally and transmitted to the projectile:
  • an internal energy source for example with a shock generator.
  • a particularly advantageous projectile according to the invention is designed so that its active mass, in particular explosive and, if appropriate, active body, are arranged in the front region of the projectile; This results in a good effect, as set out below: After detonation, the velocity vectors of the resulting active bodies add up to the velocity of the projectile, and the sum of the velocities is greater on average of all resulting parts projectiles with front-mounted active mass; In addition, for example, in house combat, by detonating the projectiles in front of the target an increase in the hit area can be achieved, which is considerable in comparison with conventional ammunition or ABM with a detonator.
  • the projectile 10.1 shown in FIG. 1 with the profile longitudinal axis A has a projectile base 12 made of a suitable metal and a jacket 14 , which consists at least in the rear region, but preferably as a whole of a suitable plastic.
  • the jacket 14 is made by a compression or injection molding process, but could alternatively be formed by machining.
  • the projectile base 12 has grooves 12B on the outer surface of its forwardly projecting substantially hollow-cylindrical bottom region 12A .
  • the grooves 12B are overmolded with the material of the jacket 14 so that the forwardly projecting bottom portion 12A is connected to a rearwardly projecting skirt portion 14A .
  • the plastic used to produce the jacket 14 may contain fillers, but must at least in the receiving coil of a material that does not form a shield against electromagnetic waves or signals. Instead of a plastic other materials come into question that exert no shielding effect against electromagnetic waves or signals, such as ceramic or glass.
  • an integral guide band 15 is formed on the outer contour of the shell 14; This eliminates the production and assembly of a separate, such as metallic, guide tape.
  • a receiving coil 16 is arranged as part of the programmable device, whose winding 18 is mounted on a coil former 20, preferably made of a plastic.
  • the receiver coil 16 is conductively connected to an energy source or energy storage unit 22 and a logic module 23 .
  • a conductor does not have to be passed through a narrow bore, as is the case with conventional projectiles, but the connection can be due to the centric arrangement of both the receiver coil 16 and the energy source or energy source Energy storage unit 22 as well as the logic module 23 are created in a simple manner.
  • the conductive connection including the actual contacting can be done by a soldering.
  • an inserted intermediate part can be used, wherein the contact is made by means of a conductive adhesive. Particularly easy to manufacture, but less secure is to bring about the contact only by a pressure. Elaborate in the production of the items is a plug connection, which, however, ensures great safety and is easy to assemble.
  • the projectile 10.1 according to FIG. 1 described above is produced as follows:
  • the jacket 14 is produced by spraying;
  • the projectile base 12 is molded with the plastic of the shell 14 and the rear.
  • the energy source or energy storage unit 22, the logic module 23 and the receiver coil 16 are then introduced from the front.
  • Fig. 2 shows another projectile 10.2 according to the invention.
  • the projectile 10.2 differs only slightly from the projectile 10.1, therefore, only the details deviating from FIG. 1 will be described below, and the individual constructive elements will be described in FIG. 2 and later also in FIG. 3 uses the same reference numerals as in FIG. 1.
  • the inner diameter of the rearwardly projecting jacket region 14A is greater than the outer diameter of the coil 16.
  • the jacket 14 or the tail is produced by non-cutting or by cutting shaping, wherein the rearwardly projecting jacket region 14A is provided with an internal thread 14B .
  • the projecting bottom portion 12A of the projectile bottom is not provided with the ribs 12A but with an external thread 12B complementary to the internal thread 14B .
  • the receiver coil 16, the energy source or energy storage unit 22 and the logic module 23 are produced individually, attached to the projectile base 12 and contacted. Finally, this resulting component is introduced from behind into the shell 14, wherein the connection of the projectile base 12 and jacket 14 by screwing the external thread into the internal thread 12B comes 14B to pass.
  • a third projectile 10.3 is shown in FIG .
  • projectile 10.3 the same material is used for the projectile base 12 as for the jacket 14;
  • the projectile base 12 and the jacket 14 are produced integrally in a press or injection molding process as a press or injection part 13 .
  • the production of the receiving coil 16, the energy source or energy storage unit 22 and the logic module 23 is carried out separately, then these three components of the projectile 10.3 in the same manner as described with respect to the projectile 10.1 of Fig. 1 , assembled into a component and this component mounted from the front in the press or injection molded part 13 .
  • the receiving coil 16 the energy source or energy storage unit 22 and the logic module 23 are arranged in the rear projectile area, so that the front projectile area is free for receiving an active mass, not shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Projektil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zu dessen Herstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15 bzw. 18.
  • Projektile dieser Art sind dazu vorgesehen, sich im Flug zu zerlegen bzw. zu detonieren und werden deshalb auch als ,Air Bursting Munition', abgekürzt ABM, bezeichnet. Im Flug detonierende Projektile weisen Zeitzünder, Umdrehungszünder oder Näherungszünder auf. Der Ort bzw. der Zeitpunkt der Detonation soll wählbar bzw. einstellbar sein. Bei neueren Projektilen erfolgt das Einstellen des Zeitpunktes der Detonation bzw. Tempieren nicht manuell durch eine Manipulation am Projektil vor dem Laden, sondern selbsttätig, entweder bei der Zuführung oder im Patronenlager oder durch induktive Signalübertragung an der Waffenmündung beim Abschuss. Die Projektile verfügen über spezielle Vorrichtungen zum Empfangen der Signale und über eine Energiequelle zum Betreiben einer Zünderlogik und zur Abgabe der im Projektil benötigten elektrischen Energie zum Auslösen der Detonation.
  • Beispielhaft hierfür ist US 5 117 732.
  • Die Anforderungen, die an solche Projektile gestellt werden, sind zahlreich.
  • Zum Einen soll zwecks Erzielen einer guten Wirkung die zum Detonationsort gebrachte Wirkmasse möglichst gross sein und die bei die Detonation entstehenden Geschossteile sollen eine möglichst hohe Geschwindigkeit haben; dies bedingt unter Anderem eine hohen Antriebsdruck auf den Projektilboden, der solid ausgeführt sein muss, eine hohe Achsialbeschleunigung und eine hohe Mündungsgeschwindigkeit, so dass auch Rotationsgeschwindigkeiten und Rotationsbeschleunigungen hoch sind. Die programmierbare Einrichtung mit der Energiequelle und dem Logikmodul muss zuverlässig und präzis funktionieren.
  • Zum Anderen soll die nicht-wirksame Masse, zu der die programmierbare Einrichtung, insbesondere die Empfangsspule, die Energiequelle und das Logikmodul gehören, möglichst gering sein. Demzufolge weist die programmierbare Einrichtung heikle und leicht verletzliche Teile auf, die gut geschützt werden müssen, damit sie die grossen Kräfte, die durch die grossen Beschleunigungen verursacht werden, überstehen.
  • Schliesslich sollte das Projektil rationell hergestellt werden können, möglichst aus einzeln anfertigbaren Einheiten, die parallel hergestellt und anschliessend in einfacher Weise zusammensetzbar sind; erwünscht ist demzufolge ein modularer Aufbau.
  • Bisher sind keine Projektile der eingangs genannten Art bekannt, die allen diesen Anforderungen genügen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird somit darin gesehen,
    • ein Projektil der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Nachteile der bekannten Projektile entfallen, und
    • ein Verfahren zur Herstellung dieses Projektils vorzuschlagen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss
    • für das Projektil durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1, und
    • für das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 15 bzw. 18.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Projektils sind durch die Ansprüche sind durch die Ansprüche 2 bis 14 definiert, und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Verfahrens sind durch die Ansprüche 16 und 17 definiert.
  • Das neue Projektil weist erfindungsgemäss einen Mantel auf, der mindestens im Heckbereich des Projektils aus einem Kunststoff hergestellt ist. Dadurch ist die nicht-wirksame Masse des Projektils geringer als die eines Projektils mit einem metallischen Mantel, und Oberflächenbehandlungen, wie sie bei herkömmlichen metallischen Mänteln erforderlich sind, entfallen.
  • Die Formgebung des Kunststoffes kann durch ein spanabhebendes oder spanloses Verfahren erfolgen.
  • Vorzugsweise erfolgt die Formgebung des Kunststoffes für den Mantel durch einen spanlosen Vorgang wie Pressen bzw. Spritzen; solche Vorgänge sind insbesondere bei hohen Stückzahlen, wie sie bei der Fertigung von Projektilen üblich sind, rationell, da dann die Kosten für die Form praktisch nicht ins Gewicht fallen.
  • Besonders vorteilhaft ist es hierbei, gleichzeitig mit der spanlosen Formung des Mantels die gegenseitige Verbindung des Mantels mit dem aus Festigkeitsgründen im allgemeinen metallischen Projektilboden durchzuführen, wobei der Projektilboden als Einlegeteil in die zur Herstellung des Kunststoffteiles benutzte Spritzform eingebracht und mit dem Kunststoff umspritzt wird.
  • Durch eine optimale Gestaltung des Mantels kann anstelle eines separaten Führungsbandes im Heckbereich des Mantels eine Führungsbandpartie bzw. ein integrales angeformtes Führungsband erzeugt werden.
  • Zum Empfang externer Signale ist eine Empfangsspule angeordnet. Da diese vor Druckeinwirkungen geschützt werden muss, wird sie vorteilhaft nicht am Umfang des Projektils sondern in Inneren des Projektils angeordnet. Dies bedingt, dass der Kunststoff, aus dem der Mantel hergestellt ist, mindestens im Bereich der Empfangsspule keine abschirmende Wirkung gegen elektromagnetische Wellen bzw. Signale ausübt. Durch die Anordnung der Empfangsspule im Inneren statt am Äusseren des Mantels wird es überflüssig, eine aufwändige Schutzumwicklung, wie sie für eine in herkömmlicher Weise am Äusseren des Mantels angeordnete Empfangsspule notwendig ist, vorzusehen. Man vermeidet - sogar besser als mit der Schutzumwicklung - dass die Leiter, welche die Empfangsspule bilden, sich deformieren; damit werden Störungen der zu empfangenden Signale infolge von Deformationen der Leiter vermieden und das Risiko von Kurzschlüssen vermindert. Im weiteren wird das Risiko des Eindringens von Feuchtigkeit praktisch ausgeschaltet. Wesentlich ist ferner, dass wegen des geringeren Abstandes der Empfangsspule von der Projektillängsachse die Umfangsbeschleunigung und damit die auf die Empfangsspule wirkenden Kräfte verringert werden.
  • Es hat sich als günstig erwiesen, die Wicklung der Empfangsspule auf einen separaten Spulenkörper aufzubringen. Die Empfangsspule kann dadurch für sich als Einheit hergestellt und anschliessend mit der Energiequelle und dem Logikmodul montiert werden.
  • Die benötigte Energie kann extern erzeugt und dem Projektil übermittelt werden: Vorteilhaft, da vom Waffensystem unabhängig, ist es aber, eine interne Energiequelle, beispielsweise mit einem Stossgenerator, vorzusehen.
  • Um die Erstellung der Leiterverbindung zwischen Energiequelle, Logikmodul und Empfangsspule in einfacher Weise herzustellen, ist es günstig, die Empfangsspule benachbart zur Energiequelle und zum Logikmodul anzuordnen.
  • Eine solche Gestaltung des neuen Projektils, gemäss welcher die Energiequelle und das Logikmodul angrenzend an die Empfangsspule angeordnet sind, erlaubt es, die Leiterverbindung zwischen Empfangsspule, Energiequelle und Logikmodul in einfacher Weise zu erstellen; nicht-automatisierbare und daher kostenintensive Arbeitsschritte wie das Einbringen der Leiterverbindung in eine enge Durchführung, wie sie bei aussenliegenden Empfangsspulen notwendig sind, entfallen.
  • Ein besonders vorteilhaftes Projektil nach der Erfindung ist so ausgebildet, dass seine Wirkmasse, insbesondere Sprengstoff und ggfs. Wirkkörper, im vorderen Bereich des Projektils angeordnet sind; dadurch erzielt man eine gute Wirkung, wie im Folgenden dargelegt wird: Nach der Detonation addieren sich die Geschwindigkeitsvektoren der entstehenden Wirkkörper zur Geschwindigkeit des Projektils, und die Summe der Geschwindigkeiten ist im Mittel aller entstehenden Teile grösser bei Projektilen mit vorne angeordneter Wirkmasse; ausserdem kann, beispielsweise im Häuserkampf, durch das Detonieren der Projektile vor dem Ziel eine Vergrösserung der Trefferfläche erreicht werden, die im Vergleich mit herkömmlicher Munition oder ABM mit Kopfzünder beträchtlich ist.
  • Bei der Herstellung des neuen Projektils werden mehrere Komponenten separat hergestellt und erst anschliessend zusammengefügt. Dies hat drei wesentliche Vorteile: Erstens ist die Lagerhaltung und Herstellung flexibler, zweitens sind bei der Herstellung insgesamt kürzere Durchlaufzeiten möglich, da parallel an den einzelnen Komponenten gearbeitet werden kann; drittens werden keine heiklen Komponenten durch nachfolgende Herstellungsoperationen bereits vor Gebrauch vorbelastet oder sogar beschädigt.
  • Im folgenden werden Einzelheiten und Vorteile der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel des Projektils nach der Erfindung, in Einem die Projektilängsachse enthaltenden Schnitt;
    Fig. 2
    ein zweites Ausführungsbeispiel des Projektils nach der Erfindung, in gleicher Darstellung wie Fig. 1; und
    Fig. 3
    ein drittes Ausführungsbeispiel eines Projektils nach der Erfindung, in gleicher Darstellung wie die Fig.1 und 2.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Projektil 10.1 mit der Profjektilängsachse A weist einen Projektilboden 12 aus einem geeigneten Metall und einen Mantel 14 auf, der mindestens im Heckbereich, aber vorzugsweise gesamthaft aus einem geeigneten Kunststoff besteht. Der Mantel 14 ist durch ein Press- oder Spritzgiessverfahren hergestellt, könnte alternativ aber auch durch spanabhebende Bearbeitung geformt werden. Gleichzeitig mit der Herstellung des Mantels 14 kann seine Verbindung mit dem Projektilboden 12 erfolgen; um eine sichere Verbindung zwischen Projektilboden und Mantel 14 zu erhalten, weist der Projektilboden 12 an der Aussenfläche seines nach vorne ragenden im Wesentlichen hohlzylindrischen Bodenbereiches 12A Rillen 12B auf. Die Rillen 12B sind mit dem Material des Mantels 14 umspritzt, so dass der nach vorne ragende Bodenbereich 12A mit einem nach hinten ragenden Mantelbereich 14A verbunden ist.
  • Es ist auch möglich, den Projektilboden 12 und den Mantel 14 durch eine andere geeignete Verbindung wie zum Beispiel eine Verschraubung, Schweissung, Klebung oder eine Steckverbindung aneinander zu befestigen, wie dies weiter unten mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben wird.
  • Der zur Herstellung des Mantels 14 verwendete Kunststoff kann zwar Füllstoffe enthalten, muss aber mindestens im Bereich der Empfangsspule aus einem Material bestehen, das keine Abschirmung gegen elektromagnetische Wellen bzw. Signale bildet. Anstelle eines Kunststoffes kommen auch andere Materialien in Frage, die keine Abschirmwirkung gegen elektromagnetische Wellen bzw. Signale ausüben, beispielsweise Keramik oder Glas.
  • An der Aussenkontur des Mantels 14 ist ein integrales Führungsband 15 angeformt; dadurch entfallen die Herstellung und die Montage eines separaten, beispielsweise metallischen, Führungsbandes.
  • Zentrisch im Bereich der Projektillängsachse A ist als Bestandteil der programmierbaren Einrichtung eine Empfangsspule 16 angeordnet, deren Wicklung 18 auf einem Spulenkörper 20, vorzugsweise aus einem Kunststoff, angebracht ist.
  • Die Empfangsspule 16 ist leitend mit einer Energiequelle beziehungsweise Energiespeichereinheit 22 und einem Logikmodul 23 verbunden. Zur Herstellung der leitenden Verbindung zwischen Empfangsspule 16, Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22 und Logikmodul 23 muss nicht wie bei herkömmlichen Projektilen ein Leiter durch eine enge Bohrung hindurch geführt werden, sondern die Verbindung kann infolge der zentrischen Anordnung sowohl der Empfangsspule 16 wie auch der Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22 wie auch des Logikmoduls 23 in einfacher Weise erstellt werden. Beispielsweise kann die leitende Verbindung einschliesslich der eigentlichen Kontaktierung durch eine Lötung erfolgen. In einer anderen Variante kann ein eingelegtes Zwischenteil verwendet werden, wobei die Kontaktierung mittels eines leitenden Klebstoffes hergestellt wird. Besonders einfach in der Herstellung, aber weniger sicher ist es, die Kontaktierung lediglich durch eine Pressung herbeizuführen. Aufwändig in der Herstellung der Einzelteile ist eine Steckverbindung, welche aber grosse Sicherheit gewährleistet und einfach zu montieren ist.
  • Das oben beschriebene Projektil 10.1 gemäss Fig. 1 wird wie folgt hergestellt: Der Mantel 14 wird durch Spritzen erzeugt; hierbei wird der Projektilboden 12 mit dem Kunststoff des Mantels 14 bzw. des Hecks umspritzt. Die Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22, das Logikmodul 23 und die Empfangsspule 16 werden anschliessend von vorne eingebracht.
  • Fig. 2 zeigt ein weiteres Projektil 10.2 nach der Erfindung. Das Projektil 10.2 unterscheidet sich vom Projektil 10.1 nur unwesentlich, daher werden im Folgenden nur die von Fig. 1 abweichenden Einzelheiten beschrieben, und für die einzelnen konstruktiven Elemente werden in Fig. 2 und weiter unten auch in Fig. 3 die gleichen Bezugszeichen verwendet wie in Fig. 1. Im Unterschied zum Projektil 10.1 ist beim Projektil 10.2 der Innendurchmesser des nach hinten ragenden Mantelbereiches 14A grösser als der Aussendurchmesser der Spule 16.
  • Bei der Herstellung des Projektils 10.2 wird wie folgt vorgegangen: Der Mantel 14 bzw. das Heck wird durch spanlose oder durch spanabhebende Formgebung hergestellt, wobei der nach hinten ragende Mantelbereich 14A mit einem Innengewinde 14B versehen wird. Der nach vorne ragende Bodenbereich 12A des Projektilbodens wird nicht mit den Rippen 12A sondern mit einem zum Innengewinde 14B komplementären Aussengewinde 12B versehen. Die Empfangsspule 16, die Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22 und das Logikmodul 23 werden einzeln hergestellt, am Projektilboden 12 befestigt und kontaktiert. Schliesslich wird die hierbei entstandene Komponente wird von hinten in den Mantel 14 eingebracht, wobei die Verbindung von Projektilboden 12 und Mantel 14 durch Einschrauben des Aussengewindes 12B in das Innengewinde 14B zu Stande kommt.
  • Ein drittes Projektil 10.3 ist in Fig. 3 dargestellt. Beim Projektil 10.3 wird für den Projektilboden 12 dasselbe Material verwendet wie für den Mantel 14; hierbei werden der Projektilboden 12 und der Mantel 14 integral in einem Pressoder Spritzgiessvorgang als Press- bzw. Spritzteil 13 erzeugt. Die Herstellung der Empfangsspule 16, der Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22 und des Logikmoduls 23 erfolgt separat, anschliessend werden diese drei Bestandteile des Projektils 10.3 in gleicher Weise wie mit Bezug auf das Projektil 10.1 der Fig. 1 beschrieben, zu einer Komponente zusammengefügt und diese Komponente von vorne im Press- bzw. Spritzteil 13 montiert.
  • Bei allen drei Projektilen 10.1, 10.2, 10.3 sind die Empfangsspule 16, die Energiequelle bzw. Energiespeichereinheit 22 und das Logikmodul 23 im hinteren Projektilbereich angeordnet, so dass der vordere Projektilbereich zur Aufnahme einer nicht dargestellten Wirkmasse frei ist.

Claims (18)

  1. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) mit
    - einem Mantel (14),
    - einem Projektilboden (12), welcher den Mantel (14) hinten abschliesst,
    - einer Empfangsspule (16) zum Empfangen von elektromagnetischen Signalen,
    - einer mit der Empfangsspule (16) kontaktierten Energiequelle (22) und
    - einem Logikmodul (23),
    dadurch gekennzeichnet
    dass der Mantel (14) mindestens im Bereich des Hecks aus einem Kunststoff hergestellt ist.
  2. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel (14) vollständig aus einem Kunststoff hergestellt ist.
  3. Projektil (10.2) nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel (14) durch spanabhebende Formgebung erzeugt ist.
  4. Projektil (10.1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel (14) durch spanlose Formgebung erzeugt ist.
  5. Projektil (10.1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindung des Projektilbodens (12) mit dem Mantel (14) durch das spanlos verformte Material des Mantels (14) erzeugt ist.
  6. Projektil (10.2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindung des Projektilbodens (12) mit dem Mantel (14) eine Schraub-, Steck- Kleb- , Schweiss- oder Lötverbindung ist.
  7. Projektil (10.3) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Projektilboden (12) aus demselben Kunststoff wie der Mantel (14) hergestellt ist.
  8. Projektil (10.3) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Projektilboden (12) und der Mantel (14) als integrales Press- bzw. Spritzteil (13) hergestellt sind.
  9. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Mantel (14) ein integrales Führungsband (15) angeformt ist.
  10. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Empfangsspule (16) in Inneren des Mantels (14) angeordnet ist, und
    - dass der Kunststoff, aus dem der Mantel (14) hergestellt ist, mindestens im Bereich der Empfangsspule (16) gegen elektromagnetische Wellen abschirmungsfrei ist.
  11. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Empfangsspule (16) eine Wicklung (18) aufweist, die auf einem Spulenkörper (20) angebracht ist.
  12. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Energiequelle (22) und das Logikmodul (23) im Inneren des Mantels (14) angeordnet und der Empfangsspule (16) benachbart sind.
  13. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kontaktierung der Wicklung (18) der Empfangsspule (16) mit der Energiequelle (22) durch Lötung, Klebung mit einem leitenden Klebstoff, Pressung oder mittels einer Steckverbindung hergestellt ist.
  14. Projektil (10.1, 10.2, 10.3) nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Empfangsspule (16), die Energiequelle und das Logikmodul (23) im hinteren Bereich des Projektils (10) angeordnet sind.
  15. Verfahren zur Herstellung eines Projektils (10.1, 10.3), aufweisend einen Mantel (14), einen Projektilboden (12), der den Mantel (14) hinten abschliesst, eine Empfangsspule (16) zum Empfang von Signalen, und eine mit der Empfangsspule (16) kontaktierte Energiequelle (22) und ein Logikmodul (23), wobei die Empfangsspule (16) und/oder die Energiequelle (22) und/oder das Logikmodul (23) vorzugsweise in der Umgebung der Projektillängsachse und vorzugsweise im hinteren Bereich des Projektils angeordnet sind, wobei
    - der Projektilboden (12) hergestellt wird,
    - der Mantel (14) hergestellt wird,
    - der Mantel (14) mit dem Projektilboden (12) verbunden wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Mantel aus einem Kunststoff hergestellt wird,
    - dass unabhängig von der Herstellung und der Verbindung des Mantels (14) und des Projektilbodens (12) die Empfangsspule (16) durch Erzeugung einer Wicklung (18) auf einem Spulenkörper (20), die Energiequelle (22) und das Logikmodul (23) hergestellt werden, und
    - dass die Empfangsspule (16), die Energiequelle (22) und das Logikmodul (23) anschliessend montiert werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel (14) durch spanlose Formgebung hergestellt und hierbei mit dem Projektilboden (12) verbunden wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel (14) und der Projektilboden (12) aus dem gleichen Material als integrales Press- bzw. Spritzteil (13) hergestellt werden.
  18. Verfahren zur Herstellung eines Projektils (10.2), aufweisend
    - einen Mantel (14),
    - einen Projektilboden (12), der den Mantel (14) hinten abschliesst,
    - eine Empfangsspule (16) zum Empfang von Signalen, und
    - eine mit der Empfangsspule (16) kontaktierte Energiequelle (22) und
    - ein Logikmodul (23),
    - wobei die Empfangsspule (16) und/oder die Energiequelle (22) und/oder das Logikmodul (23) vorzugsweise in der Umgebung der Projektillängsachse und vorzugsweise im hinteren Bereich des Projektils angeordnet sind, mit den Schritten
    - dass der Mantel (14) und der Projektilboden (12) hergestellt werden,
    - dass die Empfangsspule (16), die Energiequelle (22) und das Logikmodul (23) mit dem Projektilboden (12) zu einer Komponente (12, 16, 22, 23) zusammengefügt werden, und die Komponente (12, 16, 22, 23) im Mantel (14) montiert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mantel mindestens im Bereich des Hecks aus einem Kunststoff hergestellt wird.
EP02002216A 2001-03-14 2002-01-30 Projektil und Verfahren zu dessen Herstellung Expired - Lifetime EP1241435B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4722001 2001-03-14
CH4722001 2001-03-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1241435A1 EP1241435A1 (de) 2002-09-18
EP1241435B1 true EP1241435B1 (de) 2007-01-17

Family

ID=4516032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02002216A Expired - Lifetime EP1241435B1 (de) 2001-03-14 2002-01-30 Projektil und Verfahren zu dessen Herstellung

Country Status (10)

Country Link
US (2) US6874402B2 (de)
EP (1) EP1241435B1 (de)
JP (1) JP4028741B2 (de)
AT (1) ATE352023T1 (de)
CA (1) CA2369708C (de)
DE (1) DE50209260D1 (de)
ES (1) ES2280440T3 (de)
NO (1) NO327204B1 (de)
SG (1) SG118113A1 (de)
ZA (1) ZA200200942B (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7059234B2 (en) * 2003-05-29 2006-06-13 Natec, Inc. Ammunition articles and method of making ammunition articles
US7640359B1 (en) * 2003-09-19 2009-12-29 At&T Intellectual Property, I, L.P. Method, system and computer program product for facilitating the design and assignment of ethernet VLANs
US7624187B1 (en) * 2003-09-19 2009-11-24 At&T Intellectual Property, I, L.P. Method, system and computer program product for providing Ethernet VLAN capacity requirement estimation
US7819061B2 (en) 2008-09-08 2010-10-26 Raytheon Company Smart fuze guidance system with replaceable fuze module
US20160231095A1 (en) * 2014-12-04 2016-08-11 John M. Storm Limited range lethal ammunition

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3699892A (en) * 1951-09-20 1972-10-24 Us Navy Controlled variable time radio proximity fuze
US2872865A (en) * 1955-09-29 1959-02-10 Karsten S Skaar High strength fiber glass-metal construction and process for its manufacture
US3853061A (en) * 1961-10-27 1974-12-10 L Schmidt Fuze and sonde coaxial connector
US3535818A (en) * 1968-09-05 1970-10-27 Remco Ind Inc Doll with growing tooth
US3594027A (en) * 1970-03-23 1971-07-20 Us Army Stress-free crimp joint for plastic-to-metal interfaces
US3699889A (en) * 1971-04-27 1972-10-24 Us Navy Coil configuration for an electromagnetic warhead influence firing system
DE2227751B2 (de) * 1972-06-07 1979-02-08 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Elektrischer Kondensator und Verfahren zu seiner Herstellung
US5014062A (en) * 1973-11-23 1991-05-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Electronic projectile impact spotting device
CH589838A5 (de) * 1975-03-10 1977-07-15 Oerlikon Buehrle Ag
CH598564A5 (de) * 1976-03-09 1978-04-28 Oerlikon Buehrle Ag
SE416585B (sv) * 1977-05-26 1981-01-19 Bofors Ab Elektromagnetiskt zonror
DE3345618A1 (de) * 1983-12-16 1985-06-20 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Traegergeschoss
SE450294B (sv) * 1984-04-02 1987-06-15 Bofors Ab Granatholje innefattande forformade splitter samt sett for dess tillverkning
US4649829A (en) * 1984-11-02 1987-03-17 Olin Corporation Plastic armor piercing projectile
DE3607372A1 (de) * 1986-03-06 1987-09-17 Honeywell Gmbh Geschossspitze mit einem zeitzuender
ES2022539B3 (es) * 1987-07-20 1991-12-01 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag Dispositivo para el ajuste digital de un contador para el desembrague de una espoleta graduada en un proyectil.
ATE96536T1 (de) * 1990-07-19 1993-11-15 Contraves Ag Empfangsspule fuer einen programmierbaren geschosszuender.
GB2250804B (en) * 1990-11-07 1994-06-01 Colebrand Ltd Protective device for a sensing head
US5343795A (en) * 1991-11-07 1994-09-06 General Electric Co. Settable electronic fuzing system for cannon ammunition
CH696601A5 (de) * 1997-01-13 2007-08-15 Rwm Schweiz Ag Geschoss und Führungsring für ein Geschoss.
ES2171823T3 (es) * 1997-01-14 2002-09-16 Contraves Pyrotec Ag Proyectil y procedimiento para su fabricacion.
CN1095982C (zh) * 1997-10-17 2002-12-11 罗克泰克有限公司 除去矿场中的堵塞物的方法和装置
DE29817728U1 (de) * 1998-10-05 1999-02-04 Honeywell Ag, 63067 Offenbach Geschoßzünderaufbau
AUPQ591000A0 (en) * 2000-02-29 2000-03-23 Rockmin Pty Ltd Cartridge shell and cartridge for blast holes and method of use

Also Published As

Publication number Publication date
US6874402B2 (en) 2005-04-05
US20070017404A1 (en) 2007-01-25
ZA200200942B (en) 2002-08-14
CA2369708A1 (en) 2002-09-14
ATE352023T1 (de) 2007-02-15
SG118113A1 (en) 2006-01-27
ES2280440T3 (es) 2007-09-16
JP2002318099A (ja) 2002-10-31
US7197981B2 (en) 2007-04-03
JP4028741B2 (ja) 2007-12-26
NO20020520D0 (no) 2002-02-01
NO327204B1 (no) 2009-05-11
EP1241435A1 (de) 2002-09-18
US20020129727A1 (en) 2002-09-19
CA2369708C (en) 2006-03-21
NO20020520L (no) 2002-09-16
DE50209260D1 (de) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0101795B1 (de) Sprenggeschoss mit verbesserter Splitterwirkung
DE69225973T2 (de) Übungsgeschoss
DE69709084T2 (de) Waffenlauf mit mitteln zum programmieren eines geschosszünders
DE69709083T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur programmierung eines geschosses
EP0806623A1 (de) Drallstabilisierbares, eine Nutzlast enthaltendes Projektil
EP1209437A1 (de) Treibspiegel-Geschoss mit Zerschell-Penetrator
DE69218650T2 (de) Behälter, vorgesehen mit elektrischen Verbindungsmitteln
DE3934042C2 (de)
EP1912037A1 (de) Zylindrische Wirkladung
EP0763705A2 (de) Sekundärgeschoss für einen Tandemgefechtskopf
DE2826497A1 (de) Treibspiegelgeschoss mit pyrotechnischem satz
EP0323484B1 (de) Einlage für einen gefechtskopf
EP0526389B1 (de) Vorrichtung zum Verschiessen von Munition
DE69220436T2 (de) Mehrzweckgeschoss und Verfahren zu seiner Herstellung
DE3888288T2 (de) Treibladung für flügelstabilisierte Geschossmunition sowie Verfahren zu ihrer Herstellung.
EP0328877A1 (de) Geschoss mit Splittermantel
EP1241435B1 (de) Projektil und Verfahren zu dessen Herstellung
EP3601938A1 (de) Geschoss, insbesondere im mittelkaliberbereich
DE19730968B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines Geschosses und Geschoß
DE2852334C2 (de)
DE3321035C1 (de) Hohl- oder Projektilladung
DE69618388T2 (de) Gefechtskopf, insbesondere mit Hohlladung
DE10105867B4 (de) Geschoss
AT407573B (de) Zündnadel für geschosszünder
DE3048595A1 (de) "gefechtskopf fuer tarn- und/oder taeuschzwecke"

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20021030

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RWM SCHWEIZ AG

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070214

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50209260

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070308

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: OK PAT AG PATENTE MARKEN LIZENZEN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070417

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20070401010

Country of ref document: GR

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070618

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2280440

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20071018

BERE Be: lapsed

Owner name: RWM SCHWEIZ A.G.

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070117

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFUS

Owner name: RWM SCHWEIZ AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: RWM SCHWEIZ AG, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20210120

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20210121

Year of fee payment: 20

Ref country code: GR

Payment date: 20210120

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210120

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20210121

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20210324

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50209260

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50209260

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20220129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220129

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220131