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EP1005981B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse Download PDF

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Publication number
EP1005981B1
EP1005981B1 EP99123058A EP99123058A EP1005981B1 EP 1005981 B1 EP1005981 B1 EP 1005981B1 EP 99123058 A EP99123058 A EP 99123058A EP 99123058 A EP99123058 A EP 99123058A EP 1005981 B1 EP1005981 B1 EP 1005981B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forme
printing
web
point
tubular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99123058A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1005981A1 (de
Inventor
Erich Wech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1005981A1 publication Critical patent/EP1005981A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1005981B1 publication Critical patent/EP1005981B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for compensating slip of a printing forme sleeve on the forme cylinder of a printing unit.
  • DE 35 43 704 C2 shows a printing sleeve, which is held by means of a shrink fit on the forme cylinder.
  • a frictional connection there is a risk that the printing forme sleeve rotates in the circumferential direction when the shrinkage fit is not sufficiently strong.
  • a compression molding sleeve is provided on its inner wall with a guide element running in the direction of the longitudinal axis of the sleeve, for example a web, which projects into a groove of the forme cylinder in the assembled state of the sleeve.
  • a guide element running in the direction of the longitudinal axis of the sleeve, for example a web, which projects into a groove of the forme cylinder in the assembled state of the sleeve.
  • an embossing machine with which an already printed in a separate printing machine web can be provided with a specific pattern, i. to an existing print, the application of an embossing in a certain orientation.
  • This embossing machine requires only one on both sides of the already printed web arranged embossing rollers, so that the use of nested printing units for applying multi-color printing on a printing substrate problems occurring due to the shift in the printing units used printing sleeve can not occur.
  • the object is achieved with the features of the independent claims. Thanks to the single drive of a printing unit, a twisting compression sleeve together with the forme cylinder can be rotated back into a desired position without the need for a separate adjusting device, ie an additional motor.
  • a separate adjusting device ie an additional motor.
  • the way is open to mount compression sleeves on form cylinders without the risk of waste or loss of quality in a slipping of the sleeves form.
  • the printing form sleeves are inexpensive to create.
  • the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
  • the single drawing shows schematically two printing units with a device for compensation of slip of a printing sleeve.
  • the figure shows two printing units 1,2 a web-fed rotary printing press.
  • Each printing unit 1, 2 contains a form 3, 4, transfer 5, 6 and impression cylinder 7, 8. These printing cylinder 3 to 8 are stored on one side in one or both sides in two side walls, not shown.
  • Each form cylinder 3, 4 is driven by its own motor (electric motor) 9, 10, wherein in the embodiment of the drive is indirectly via the transfer cylinder 5, 6.
  • the motors 9, 10 drive the transfer cylinders 5, 6, and of the latter, the drive of the forme cylinder 3, 4 by means of spur gears 11 to 14 on the journal of these cylinders.
  • motors could drive the forme cylinders 3, 4, and of these, the transfer cylinders 5, 6 are driven via spur gears.
  • each form and transfer cylinders 3 to 6 may be equipped with its own engine.
  • the impression cylinders 7, 8 are each driven by their own motor 15, 16.
  • the pressure cylinders 7, 8 can also be in drive connection with the transmission cylinders 5, 6 by means of spur gears.
  • the form cylinder 3 of the printing unit 1 carries a printing sleeve 17, which is fixed non-positively on this. Possibilities for the change of such a press-fit positioned pressure sleeve are shown in the aforementioned DE 35 43 704 C2.
  • the transfer cylinder 5 has a rubber blanket sleeve 18. Analogous to the printing unit 1, the forme cylinder 4 carries a reference compression sleeve 19 and the transfer cylinder 6 a blanket sleeve 20th
  • the transfer and impression cylinders 5, 7 and 6, 8 each of a printing unit 1, 2 are for printing a passage 21 passed between them each adjustable against each other.
  • the printing unit 1 prints a first web point 22 and the printing unit 2 a second web point 23 on the web 21.
  • the first web point 22 is scanned by a first sensor 24 and the second web point 23 by a second sensor 25.
  • Both sensors 24, 25 are connected to a comparison device 26, which is on the output side via a computer-motor control 27 with the motor 9 of the printing unit 1 in connection.
  • the first web point 22 is the impression of a first molding point 22.1 on the printing plate sleeve 17.
  • the second web point 23 is the impression of a second molding point 23.1 on the reference pressure sleeve 19 of the forme cylinder 4.
  • the first web point 22 is thus a first reference point for the position of the printing sleeve 17th in the circumferential direction of the forme cylinder 3. This position is to be in fixed relation to the position of the reference compression sleeve 19, which is represented by the second web point 23 as a second reference point.
  • the sensors 24, 25 scanning the track points 22 and 23 indicate with signals the passing of the first and second track points 22, 23 on the respective sensor 24, 25. In the comparison device 26, the signals are evaluated.
  • a point on the printing forme sleeve 17 itself can also serve, for example the first molding point 22.
  • the sensor 24 is to be directed to the forme cylinder 3, as indicated by dashed lines in the figure.
  • the evaluation in the comparison device 26 is carried out analogously to the evaluation when scanning the first path point 22, and at a detected Position deviation of the pressure sleeve 17, the motor 9 is readjusted accordingly.
  • a second reference point for the position of the reference pressure sleeve 19 can also be a point on this itself be used, for example, the second shape point 23.1.
  • the sensor 25 is to be directed to the form of printing sleeve 19 carrying the form cylinder 4.
  • the evaluation is carried out analogously to the evaluation when scanning the second path point 23.
  • a color register mark or a cut register mark can advantageously be used which is scanned on the web as the second web point 23 or on the printing form as the second mold point 23.1 with the sensor 25.
  • the so-called stand color is advantageously used as a color register mark, with respect to which the other colors are placed in the register.
  • the second reference point 23, 23.1 has a fixed relation to the cut register.
  • the first track point 22 and the second track point 23 ' can be scanned together by a sensor, for example the sensor 24, wherein the second track point 23' is adjacent to the first track point 24, in the embodiment before the second track point 23 printed point.
  • the printing units 1, 2 of the embodiment work according to an indirect printing method, for example in offset printing.
  • the device is also applicable to other indirect and direct printing methods.
  • each of the printing cylinder 15, 16 may be replaced by a printing unit containing a form and a transfer cylinder.
  • the device for slip compensation can be used both in the upper and in the lower printing unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse auf dem Formzylinder eines Druckwerkes.
  • Die DE 35 43 704 C2 zeigt eine Druckformhülse, die mittels eines Schrumpfsitzes auf dem Formzylinder gehalten wird. Bei einer derartigen kraftschlüssigen Verbindung besteht die Gefahr, dass die Druckformhülse sich in Umfangsrichtung verdreht, wenn die Schrumpfpassung nicht ausreichend kräftig bemessen ist.
  • Gemäß der DE 44 12 873 A1 ist eine Druckformhülse an ihrer Innenwandung mit einem in Richtung der Längsachse der Hülse verlaufenden Führungselement, beispielsweise einem Steg, versehen, der im Montagezustand der Hülse in eine Nut des Formzylinders hineinragt. Auf diese Weise ist die Druckformhülse formschlüssig gegen Verdrehen gesichert. Diese Sicherungsart bedarf jedoch einer besonderen Gestaltung der Hülsen.
  • In der US-A 5,127,324 wird eine Druckmaschine beschrieben, bei der zur Kompensation von Schlupf bzw. von Abweichungen zwischen hintereinander angeordneten Druckwerken durch Nachregelung der Gleichstrommotorantriebe kompensierbar ist. Es handelt sich hierbei um die quasi elektrische Kompensation der Umfangsregister, so dass auf die die genannten Druckwerke durchlaufende Bedruckstoffbahn die einzelnen Farben registergerecht aufbringbar sind. Dabei werden die einzelnen Druckwerke durch einen separaten Motor angetrieben und die von den einzelnen Druckwerken aufgedruckten Markierungen werden von der Bedruckstoffbahn abgelesen und durch Vergleich wird zur Erzeugung eines Farbregisters eine Verdrehung der einzelnen Druckwerke vorgenommen. Die Formzylinder tragen dabei Druckplatten. Bekanntlich sind derartige Druckplatten mittels ihren Enden in den Zylindergruben der Formzylinder fest verankert, beispielsweise durch Klemmmittel fixiert, so dass eine Verschiebung der Druckplatten auf den Formzylinder nicht möglich ist. Eine diesbezügliche Kompensation einer Druckplattenverdrehung auf den Formzylindern ist somit irrelevant, d.h. absolut unnötig.
  • Desweiteren ist aus der US-A 3,915,090 eine Prägemaschine bekannt, mit der eine bereits in einer separaten Druckmaschine bedruckte Bahn mit einem bestimmten Muster versehen werden kann, d.h. zu einem bereits vorhandenen Druck erfolgt die Aufbringung einer Prägung in einer bestimmten Ausrichtung. Diese Prägemaschine benötigt lediglich ein beidseits der bereits bedruckten Bahn angeordnete Prägewalzen, so dass die bei der Verwendung von ineinander angeordneten Druckwerken zum Aufbringen von Mehrfarbendruck auf eine Bedruckstoffbahn auftretenden Probleme infolge der Verschiebung in den Druckwerken verwendeten Druckformhülsen nicht auftreten kann.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einsatz in einer Druckmaschine mit mehreren hintereinander angeordneten Druckwerken mit Einzelmotorantrieben zu schaffen, die dem Verdrehen einer Druckformhülse auf einem Formzylinder ohne das Erfordernis eines Formschlusses entgegenwirken.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Dank dem Einzelantrieb eines Druckwerks ist eine sich verdrehende Druckformhülse mitsamt dem Formzylinder in eine Sollposition zurückdrehbar, ohne dass hierfür eine separate Stellvorrichtung, d. h. ein zusätzlicher Motor nötig ist. Somit ist der Weg offen, Druckformhülsen kraftschlüssig auf Formzylindern zu montieren, ohne die Gefahr von Makulatur oder Qualitätseinbußen bei einem Rutschen der Formhülsen einzugehen. Die Druckformhülsen sind kostengünstig erstellbar.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die einzige Zeichnung zeigt schematisch zwei Druckwerke mit einer Vorrichtung zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse.
  • Die Figur zeigt zwei Druckwerke 1,2 einer Rollenrotationsdruckmaschine. Jedes Druckwerk 1, 2 enthält einen Form- 3, 4, Übertragungs- 5, 6 und Druckzylinder 7, 8. Diese Druckwerkzylinder 3 bis 8 sind einseitig in einer oder beidseitig in zwei nicht dargestellten Seitenwänden gelagert. Jeder Formzylinder 3, 4 wird von einem eigenen Motor (Elektromotor) 9, 10 angetrieben, wobei im Ausführungsbeispiel der Antrieb indirekt über die Übertragungszylinder 5, 6 erfolgt. Hierzu treiben die Motoren 9, 10 die Übertragungszylinder 5, 6 an, und von letzteren erfolgt der Antrieb der Formzylinder 3, 4 mittels Stirnrädern 11 bis 14 auf den Zapfen dieser Zylinder. Ebenso könnten Motoren die Formzylinder 3, 4 antreiben, und von diesen werden über Stirnräder die Übertragungszylinder 5, 6 angetrieben. Auch kann unter Entfall der Stirnräder 11 bis 14 jeder Form- und Übertragungszylinder 3 bis 6 mit einem eigenen Motor ausgestattet sein. Auch werden beispielhaft die Druckzylinder 7, 8 von jeweils einem eigenen Motor 15, 16 angetrieben. Statt dessen können unter Entfall der Motoren 15,16 die Druckzylinder 7, 8 auch mittels Stirnrädern mit den Übertragungszylindem 5, 6 in Antriebsverbindung stehen.
  • Der Formzylinder 3 des Druckwerks 1 trägt eine Druckformhülse 17, die kraftschlüssig auf diesem fixiert ist. Möglichkeiten für das Wechseln einer derart mit Preßsitz positionierten Druckformhülse sind in der bereits erwähnten DE 35 43 704 C2 aufgezeigt. Der Übertragungszylinder 5 weist eine Gummituchhülse 18 auf. Analog zum Druckwerk 1 trägt der Formzylinder 4 eine Bezugsdruckformhülse 19 und der Übertragungszylinder 6 eine Gummituchhülse 20.
  • Die Übertragungs- und Druckzylinder 5, 7 bzw. 6, 8 jeweils eines Druckwerks 1, 2 sind für das Bedrucken einer zwischen ihnen hindurchgeführten Bahn 21 jeweils gegeneinander anstellbar. Beim Drucken druckt das Druckwerk 1 einen ersten Bahnpunkt 22 und das Druckwerk 2 einen zweiten Bahnpunkt 23 auf die Bahn 21. Der erste Bahnpunkt 22 wird von einem ersten Sensor 24 und der zweite Bahnpunkt 23 von einem zweiten Sensor 25 abgetastet. Beide Sensoren 24, 25 sind auf eine Vergleichseinrichtung 26 geschaltet, die ausgangsseitig über eine Rechner-Motor-Regelung 27 mit dem Motor 9 des Druckwerks 1 in Verbindung steht.
  • Der erste Bahnpunkt 22 ist der Abdruck eines ersten Formpunktes 22.1 auf der Druckformhülse 17. Der zweite Bahnpunkt 23 ist der Abdruck eines zweiten Formpunktes 23.1 auf der Bezugsdruckformhülse 19 des Formzylinders 4. Der erste Bahnpunkt 22 ist somit ein erster Bezugspunkt für die Position der Druckformhülse 17 in Umfangsrichtung des Formzylinders 3. Diese Position hat in einem festen Bezug zur Position der Bezugsdruckformhülse 19 zu stehen, die von dem zweiten Bahnpunkt 23 als einem zweiten Bezugspunkt verkörpert wird. Die die Bahnpunkte 22 und 23 abtastenden Sensoren 24, 25 zeigen mit Signalen den Vorbeigang des ersten und zweiten Bahnpunktes 22, 23 am jeweiligen Sensor 24, 25 an. In der Vergleichseinrichtung 26 werden die Signale ausgewertet. Bei einer Verdrehung der Druckformhülse 17 gegenüber dem Formzylinder 3, also bei Schlupf der Druckformhülse 17, wird in der Vergleichseinrichtung eine Abweichung von einer Sollposition ermittelt, worauf diese ein entsprechendes Signal zur Nachregelung des Motors 9 an die Rechner-Motor-Regelung 27 abgibt. Bei einem Schlupf der Druckformhülse 17 in Drehrichtung des Formzylinders 3 wird die Drehzahl des Motors 9 verringert, bei einem Schlupf der Druckformhülse 17 entgegen der Drehrichtung des Formzylinders 3 dagegen erhöht, bis die Druckformhülse 17 wieder die gewünschte Drehlage zur Bezugsdruckformhülse 19 einnimmt.
  • Als erster Bezugspunkt für die Position der Druckformhülse 17 auf dem Formzylinder 3 kann auch ein Punkt auf der Druckformhülse 17 selbst dienen, beispielsweise der erste Formpunkt 22.1. Zu seiner Abtastung ist der Sensor 24 auf den Formzylinder 3 zu richten, wie in der Figur gestrichelt angegeben. Die Auswertung in der Vergleichseinrichtung 26 wird analog zur Auswertung bei Abtastung des ersten Bahnpunktes 22 vorgenommen, und bei einer festgestellten Positionsabweichung der Druckformhülse 17 wird der Motor 9 entsprechend nachgeregelt.
  • Als zweiter Bezugspunkt für die Position der Bezugsdruckformhülse 19 kann auch ein Punkt auf dieser selbst benutzt werden, beispiesweise der zweite Formpunkt 23.1. Zur Abtastung des zweiten Formpunktes 23.1 ist dann der Sensor 25 auf den die Bezugsdruckformhülse 19 tragenden Formzylinder 4 zu richten. Die Auswertung erfolgt analog zur Auswertung bei Abtastung des zweiten Bahnpunktes 23.
  • Als zweiter Bezugspunkt ist vorteilhaft eine Farbregistermarke oder eine Schnittregistermarke verwendbar, die auf die Bahn gedruckt als zweiter Bahnpunkt 23 oder auf der Druckform als zweiter Formpunkt 23.1 mit dem Sensor 25 abgetastet wird. Dabei wird als Farbregistermarke vorteilhaft die sogenannte Standfarbe verwendet, bezüglich der die anderen Farben ins Register gebracht werden. Vorteilhaft hat auch der zweite Bezugspunkt 23, 23.1 einen festen Bezug zum Schnittregister. Auch können der erste Bahnpunkt 22 und der zweite Bahnpunkt 23' gemeinsam von einem Sensor, beispielsweise dem Sensor 24, abgetastet werden, wobei es sich bei dem zweiten Bahnpunkt 23' um einen dem ersten Bahnpunkt 24 benachbarten, im Ausführungsbeispiel zeitlich vor dem zweiten Bahnpunkt 23 gedruckten Punkt handelt.
  • Die Druckwerke 1, 2 des Ausführungsbeispiels arbeiten nach einem indirekten Druckverfahren, beispielsweise im Offsetdruck. Die Vorrichtung ist auch bei anderen indirekten und auch bei direkten Druckverfahren anwendbar. Auch kann bei den Druckwerken 1, 2 jeweils der Druckzylinder 15, 16 durch ein einen Form- und einen Übertragungszylinder enthaltendes Druckwerk ersetzt sein. Bei derartigen im Gummi-Gummi-Prinzip arbeitenden Doppeldruckwerken kann die Vorrichtung zur Schlupfkompensation sowohl bei dem oberen als auch bei dem unteren Druckwerk zur Anwendung kommen.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse (17), die kraftschlüssig auf dem Formzylinder (3) eines Druckwerks (1) einer Rollenrotationsdruckmaschine, der von einem eigenen Antriebsmotor (9) angetrieben wird, fixiert ist, mit einem einen ersten Bezugspunkt (22, 22.1) für die Position der Druckformhülse (17) in Umfangsrichtung abtastenden ersten Sensor (24), der auf eine Vergleichseinrichtung (26) geschaltet ist, auf die weiterhin ein zweiter Sensor (25) geschaltet ist, der einen zweiten Bezugspunkt (23, 23.1) für die Position einer Bezugsdruckformhülse (19) eines weiteren Druckwerkes (2) abtastet, weiterhin die Vergleichseinrichtung (26) ausgangsseitig mit dem Antriebsmotor (9) in Verbindung steht und bei einer bei der Auswertung der Signale des ersten und zweiten Sensors (24, 25) ermittelten Abweichung der Position der Druckformhülse (17) von einer Sollposition relativ zur Bezugsdruckformhülse die Drehzahl des Antriebsmotors (9) nachregelt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bezugspunkt ein erster Formpunkt (22.1) auf der Druckformhülse (17) ist und zu dessen Erfassung der erste Sensor (24) auf den Formzylinder (3) des Druckwerks (1) gerichtet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bezugspunkt ein von der Druckformhülse (17) auf die Bahn (21) gedruckter erster Bahnpunkt (22) ist und zu dessen Erfassung der erste Sensor (24) auf die Bahn (21) gerichtet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bezugspunkt ein zweiter Formpunkt (23.1) auf der Bezugsdruckformhülse (1 9) ist und zu dessen Erfassung der zweite Sensor (25) auf den Formzylinder (4) des weiteren Druckwerks (2) gerichtet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bezugspunkt ein von der Bezugsdruckformhülse (19) auf die Bahn (21) gedruckter zweiter Bahnpunkt (23) ist und zu dessen Erfassung der zweite Sensor (25) auf die Bahn gerichtet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß als zweiter Bezugspunkt (23, 23.1) eine Farbregistermarke dient.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß als zweiter Bezugspunkt (23, 23.1) eine Schnittregistermarke dient.
  8. Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse (17), die kraftschlüssig auf dem Formzylinder (3) eines Druckwerks (1) einer Rollenrotationsdruckmaschine, der von einem eigenen Antriebsmotor (9) angetrieben wird, fixiert ist, wobei ein Signal für die Position der Druckformhülse (17) sowie ein Signal für die Position einer Bezugsdruckformhülse (19) eines weiteren Druckwerkes (2) gewonnen und diese Signale einer Vergleichseinrichtung (26) zugeführt werden, weiterhin die Signale in der Vergleichseinrichtung (26) ausgewertet werden und bei einer ermittelten Abweichung der Position der Druckformhülse (17) von einer Sollposition relativ zur Bezugsdruckformhülse (19) die Drehzahl des Antriebsmotors (9) derart nachgeregelt wird, daß der Formzylinder (3) mitsamt der Druckformhülse (17) entgegen der Schlupfrichtung der Druckformhülse (17) beschleunigt oder verzögert wird.
EP99123058A 1998-11-25 1999-11-20 Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse Expired - Lifetime EP1005981B1 (de)

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DE19854343A DE19854343A1 (de) 1998-11-25 1998-11-25 Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse
DE19854343 1998-11-25

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EP1005981A1 EP1005981A1 (de) 2000-06-07
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