DE4401269A1

DE4401269A1 - Verfahren und Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen

Info

Publication number: DE4401269A1
Application number: DE4401269A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dr Schaedlich; Klaus Reichenbach; Klaus Koblitz; Udo Meier
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1995-07-20
Also published as: JP2705908B2; JPH07205414A; US5551339A; DE59500924D1; EP0664214B1; EP0664214A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum registerge rechten Positionieren von Druckformhülsen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 12.

Bekannt ist es (DE 41 40 768 A1), mit Hilfe von formschlüssigen oder optischen Registereinrichtungen - beispielsweise in Aussparungen der Druckformhülse registerhaltig eingreifende Registerstifte des Druckformzy linders bzw. in Übereinstimmung zu bringende Markierungen auf Druck formhülse und Druckformzylinder - die Registerhaltigkeit der durch ein Druckgaspolster gegenüber dem Druckzylinder eine Verschiebung ermögli chend freisetzbaren Druckformhülse herzustellen.

Das registergerechte Ausrichten mehrerer Druckformhülsen beim jeweiligen Aufstecken auf die Druckzylinder ist relativ kompliziert und erfordert viel Sorgfalt durch das Bedienungspersonal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrich tung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen gemäß Oberanspruch 1 und 12 zu schaffen, die ohne besondere Anforderungen an das Bedienungspersonal eine schnelle Registerhaltigkeit insbesondere mehrerer auf verschiedene Druckzylinder aufgesteckter Druckformhülsen gewährleisten.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 verfahrensgemäß und von Anspruch 12 vorrichtungsgemäß gelöst.

Durch das Aufstecken der Druckformhülse auf den Druckzylinder in beliebi ger Lage ohne auf die Registerhaltigkeit gerichtete Sorgfaltpflicht des Bedienungspersonals ist dieser Vorgang in kurzer Zeit realisierbar.

Die nachfolgende von menschlichen Einflüssen freie automatische Einstel lung der registergerechten Positionen der Druckformhülsen ermöglicht - auch unter Berücksichtigung von den Druckvorgang beeinflussenden Ein flußfaktoren - eine exakte Registerhaltigkeit in kurzer Zeit. Beispielsweise werden für die Meßfahrt zur Bestimmung der Positionen der aufgesteckten Druckformhülsen und deren anschließenden registergerechten Positionie rung nur zwei Antriebsumdrehungen benötigt.

Die Unteransprüche enthalten weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläu tert. Die zugehörige Zeichnung zeigt:
eine Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von mehreren Druck formhülsen auf den Druckzylindern verschiedener Druckwerke einer Rotati onsdruckmaschine.

Zwei sowohl für einen direkten als auch indirekten Druck konzipierbare Druckwerke 1; 2 sind jeweils mit einem eine Druckformhülse 3; 4 tragenden Druckzylinder 5; 6 ausgestattet.

Die elastisch aufweitbaren Druckformhülsen 3; 4 werden stirnseitig auf die Druckzylinder 5; 6 mittels eines auf deren Umfang erzeugbaren Druckgas polsters aufgeschoben und nach dem Erreichen eines vorzugsweise pneu matisch aus dem jeweiligen Druckzylinder 3; 4 auf der gegenüberliegenden Seite ausfahrbaren Paßanschlages mit dem Abschalten des Druckgaspol sters durch Reibschluß auf dem Druckzylinder festgesetzt.

Das Druckgas wird jeweils durch bekannte, nicht dargestellte, u. a. auch Wegeventile umfassende Versorgungseinrichtungen zugeführt und durch eine Axialbohrung 7; 8 des Zapfens 9; 10 in den Druckzylinder 5; 6 einge leitet, aus dem es über Umfangsöffnungen austritt.

Die Druckformhülsen 3; 4 besitzen jeweils eine, beispielsweise als optisch registrierbare Paßmarke ausgeführte Positionsmarkierung 11; 12, die für einen gestellfesten Sensor 13; 14 erkennbar ist.

Ebenfalls jeweils im Bereich der aufgesteckten Druckformhülse 3; 4 befindet sich eine mit einem auf letztere aufsetzbaren Sauger 15; 16 ausgestattete pneumatische Haltevorrichtung 17; 18.

Sowohl die Haltevorrichtungen 17; 18 als auch die Sensoren 13; 14 können für eine bessere Zugänglichkeit beim Wechsel der Druckformhülsen 3; 4 abschwenk- bzw. verstellbar am Gestell befestigt sein.

Die Druckzylinder 5; 6 werden von einem Antrieb 19 über eine gemeinsame Antriebswelle 20 angetrieben, mit der ein Incrementalgeber 21 verbunden ist, der aus einer auf der Antriebswelle 20 sitzenden, mit optischen Markie rungen versehenen Teilscheibe 22 und einem gestellfesten opto-elektrischen Sensor 23 besteht.

Sowohl die Impulse I des Incrementalgebers 21 als auch die von den Posi tionsmarkierungen 11; 12 der Druckformhülsen 3; 4 verursachten Impulse IM; IM^I der Sensoren 13; 14 werden einem Rechner 24 zugeleitet, der mit einer Steuereinheit 25 gekoppelt ist, die den Antrieb 19 steuert, die Halte vorrichtungen 17; 18 in Funktion setzt sowie die Betätigung einer mit dem Antrieb 1 9 verbundenen und einer jeweils auf den Zapfen 9; 10 der Druck zylinder sitzenden Bremse 26; 27; 28 bewirkt.

Nach der Bestückung der Druckzylinder 5; 6 mit den Druckformhülsen 3; 4 erfolgt durch den Antrieb 19 eine Meßfahrt von einer Umdrehung im Schleichgang zur Ermittlung der Positionen der in beliebiger Lage aufge steckten Druckformhülsen 3; 4. Aus den Impulsen IM; IM^I der Sensoren 13; 14 und den Impulsen Iϕ des Incrementalgebers 21 ermittelt der Rechner die jeweilige Winkelabweichung α; α^I der Druckformhülsen 3; 4, die in einer nachfolgenden zweiten Antriebsumdrehung mit der kleinsten Winkelabwei chung α^I beginnend und mit zunehmender Größe bei der größten Winkelab weichung α endend in Folge korrigiert werden, indem jeweils der Sauger 16 bzw. 15 der Haltevorrichtungen 18 bzw. 17 auf die Druckformhülse 4 bzw. 3 diese fixierend aufsetzt. Letztere wird durch die Erzeugung des Druckgas polsters vom Druckzylinder 6 bzw. 5 gelöst, der darauf um die Winkelab weichung α^I bzw. α verdreht wird. Nach dem Abschalten des Druckgaspol sters setzt sich die Druckformhülse 4 bzw. 3 in der registergerechten Posi tion auf dem Druckzylinder 6 bzw. 5 fest und wird von der Haltevorrichtung 18 bzw. 17 wieder freigegeben.

Zur Vermeidung von Antriebsspiel sind sowohl bei der Meßfahrt als auch beim Verstellen des Registers die Bremsen 26; 27; 28 angebremst, d. h. mit reduzierter Bremskraft im Einsatz.

Da sich die Bahnlängen zwischen den Druckwerken 1; 2 in Abhängigkeit der Produktionsvarianten ändern, werden diese berücksichtigende Korrek turwerte KP in den Rechner eingegeben.

Gleiches ist auch für die Bahnlängen beeinflussende Verarbeitungsgrößen, wie z. B. Dehnung oder Schrumpfung der Warenbahn, Ablöseverhalten vom Übertragungszylindern, zutreffend, die ebenfalls als Korrekturwerte KV in den Rechner eingegeben werden. Diese Korrekturwerte KP; KV sowie der bei der Meßfahrt mit ermittelte Nachlauf des Antriebes werden vom Rech ner 24 zusätzlich in die jeweils zu korrigierende Winkelabweichung α; α^I eingerechnet.

In Abhängigkeit davon, ob es sich bei den Druckwerken 1; 2 um einen indirekten oder direkten Druck handelt, kann der mit dem als Formzylinder fungierenden Druckzylinder 5; 6, zusammenarbeitende mittlere Zylinder 29; 30 ein Übertragungszylinder oder ein Gegendruckzylinder und der nachfol gende äußere Zylinder 31; 32 ein Gegendruckzylinder oder ein weiterer Formzylinder sein.

Um sicherzustellen, daß der Verstellbereich von nicht dargestellten Registe reinrichtungen für den Fortdruck, wie z. B. Registerwalzen oder Verstellge triebe für die Druckzylinder 5; 6, nach der registergerechten Positionierung der Druckformhülsen 3; 4 auf den Druckzylindern 5; 6, noch ausreicht, ist es zweckmäßig, diese Registereinrichtungen vor der Bestückung der Druck zylinder 5; 6 mit Druckformhülsen 3; 4 auf die Mitte ihres Verstellbereiches einzustellen ohne ihre von der Mitte ihres Verstellbereiches abweichenden Stellungen bei der Bestückung der Druckzylinder 5; 6 mit Druckformhülsen 3; 4 gesondert zu erfassen und entsprechend bei der Korrektur aller Winkel abweichungen α; α^I zusätzlich zu berücksichtigen, wozu insbesondere im letzteren Fall dem Rechner die dafür erforderlichen Informationen zugeleitet werden müssen.

Bezugszeichenliste

1 Druckwerk 2 Druckwerk
3 Druckformhülse
4 Druckformhülse
5 Druckzylinder
6 Druckzylinder
7 Axialbohrung
8 Axialbohrung
9 Zapfen
10 Zapfen
11 Positionsmarkierung
12 Positionsmarkierung
13 Sensor
14 Sensor
15 Sauger
16 Sauger
17 Haltevorrichtung
18 Haltevorrichtung
19 Antrieb
20 Antriebswelle
21 Incrementalgeber
22 Teilscheibe
23 Sensor
24 Rechner
25 Steuereinheit
26 Bremse
27 Bremse
28 Bremse
29 Zylinder
30 Zylinder
31 Zylinder
32 Zylinder
Iϕ Impulse
IM; IM^I Impulse
α; α^I Winkelabweichungen
KP Korrekturwert
KV Korrekturwert

Claims

1. Verfahren zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen auf Druckzylindern von Rotationsdruckmaschinen mit jeweils einem zum Verschieben der elastisch aufweitbaren Druckformhülse auf dem Druckformzylinder erzeugbaren Druckgaspolster, gekennzeichnet dadurch, daß die Positionen der auf den Druckzylindern (5; 6) durch Reibschluß festsitzenden Druckformhülsen (3; 4) ermittelt und dann letztere jeweils einzeln festgehalten und durch das aktivierte Druckgas polster vom jeweiligen Druckzylinder (6 bzw. 5) freigesetzt werden, nachfolgend letzterer gegenüber der Druckformhülse (4 bzw. 3) um deren Winkelabweichung (α^I bzw. α) gegenüber der zu realisierenden registergerechten Position verdreht und anschließend die Druckform hülse (4 bzw. 3) wieder freigegeben sowie durch Abschalten des Druckgaspolsters gegenüber dem Druckzylinder (6 bzw. 5) festgesetzt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß bei einer Meßfahrt des Antriebes (19) der Druckzylinder (5; 6) die Positionen der auf den Druckzylindern (5; 6) festsitzenden, mit jeweils einer Positions markierung (11; 12) ausgestatteten Druckformhülsen (3; 4) von je einem die Positionsmarkierung (11; 12) erkennenden Sensor (13; 14) als Impulse (IM; IM^I) einem Rechner (24) signalisiert werden, der an Hand ihm ebenfalls zugeleiteter Impulse (Iϕ) eines mit dem Antrieb (19) in Verbindung stehenden Incrementalgebers (21) die Winkelabweichun gen (α; α^I) der Druckformhülsen (3; 4) gegenüber ihren registergerech ten Position ermittelt und über eine Steuereinheit (25) den Antrieb (19) der Druckzylinder (5; 6) und Haltevorrichtungen (17; 18) für die Druck formhülsen (3; 4) sowie letzteren Druckgasbeaufschlagung derart steuert, daß die Druckformhülsen (4; 3) einzeln in Folge jeweils durch ein Druckgaspolster vom Druckzylinder (6; 5) gelöst und von der Halte vorrichtung (18; 17) in ihrer Lage fixiert werden, darauf der Druckzy linder (6; 5) um die Winkelabweichung (α^I; α) verdreht und anschlie ßend die Druckformhülse (4; 3) durch Abschalten des Druckgaspolsters auf dem Druckzylinder (6; 5) in der registergerechten Position festge setzt und von der Haltevorrichtung (18; 17) freigegeben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Druck formhülsen (3; 4) vor der Meßfahrt des Antriebes (19) seitlich auf den Druckzylindern (5; 6) ausgerichtet werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckformhülsen (4; 3) beginnend bei der Druckformhülse (4) mit der kleinsten Winkelabweichung (α^I) in der Reihenfolge größer werdender Winkelabweichungen (α) innerhalb einer Umdrehung des Antriebes (19) registergerecht positioniert werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Nachlauf des Antriebes (19) - vorzugsweise im Rahmen der Meßfahrt ermittelt und vom Rechner (24) als Korrekturwert in die zu egalisieren den Winkelabweichungen (α; α^I) eingerechnet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß unter schiedliche Bahnlängen zwischen den Druckzylindern (5; 6) von Pro duktionsvarianten vom Rechner (24) jeweils als Korrekturwert (KP) in die jeweilige zu egalisierende Winkelabweichung (α; α^I) eingerechnet werden.

7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die Bahnlängen zwischen den Druckzylindern (5; 6) beeinflussende Verar beitungskenngrößen, insbesondere der Warenbahn und der Druckfar be, vom Rechner (24) jeweils als Korrekturwert (KV) in die jeweilige zu realisierende Winkelabweichung (α; α^I) eingerechnet werden.

8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckzylinder (5; 6) während der Meßfahrt und des Positioniervorgan ges antriebsspielverhindernd angebremst sind.

9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Meßfahrt und der Positioniervorgang im Schleichgang des Antriebes (19) - vorzugsweise bei 1 U/min - erfolgt.

10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß Regi stereinrichtungen für den Fortdruck vor der Bestückung der Druckzylin der (5; 6) mit den Druckformhülsen (3; 4) auf die Mitte ihres Verstell bereiches gefahren werden.

11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß die von Registereinrichtungen für den Fortdruck von der Mitte ihres Ver stellbereiches abweichenden Stellungen bei der Bestückung der Druck zylinder (5; 6) mit Druckformhülsen (3; 4) erfaßt und bei der Korrektur aller Winkelabweichungen (α; α^I) zusätzlich berücksichtigt werden.

12. Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen auf Druckzylindern von Rotationsdruckmaschinen mit Mitteln zur Erzeugung eines die Verschiebung der elastisch aufweitbaren, mit jeweils einer Positionsmarkierung ausgestatteten Druckformhülsen ermöglichenden Druckgaspolsters, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorrichtung Meßmittel für die Winkelabweichungen (α; α^I) der Druck formhülsen (3; 4) gegenüber ihren registergerechten Positionen und einen die Druckzylinder (5; 6) jeweils um die Winkelabweichungen (α; α^I) verdrehenden Antrieb (19) besitzt und jeweils für die durch das Druckgaspolster freigesetzte Druckformhülse (3; 4) mit einer während der Verdrehung des Druckzylinders (5; 6) wirksamen Haltevorrichtung (17; 18) ausgestattet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet dadurch, daß im Be reich der auf den Druckzylindern (5; 6) angeordneten Druckformhülsen (3; 4) jeweils außer der Haltevorrichtung (17; 18) ein Sensor (13; 14) die Positionsmarkierung (11; 12) erkennbar angeordnet ist, mit dem Antrieb (19) der Druckzylinder (5; 6) ein Incrementalgeber (21) verbun den ist und letzterer sowie die Sensoren (13; 14) an einem die Winkel abweichung (α; α^I) der Druckformhülsen (3; 4) gegenüber ihren regi stergerechten Positionen ermittelnden Rechner (24) angeschlossen sind, der mit einer Steuereinheit (25) gekoppelt ist, die mit dem Antrieb (19) die Korrektur der jeweiligen Winkelabweichung (α; α^I) steuernd, den Haltevorrichtungen (17; 18) die Fixierung der jeweils zugehörigen Druckformhülsen (3; 4) während der Korrektur bewirkend und den Mitteln zur Erzeugung der Druckgaspolster letztere dafür jeweils akti vierend in Verbindung steht.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13, gekennzeichnet dadurch, daß die Steuereinheit (25) mit jeweils gesondert an den Druckzylindern (5; 6) und deren Antrieb (19) angeordneten Bremsen (26; 27; 28) verbun den ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13, gekennzeichnet dadurch, daß der Rechner (24) Bahnlängenänderungen zwischen den Druckzylindern (5; 6) infolge unterschiedlicher Produktionsvarianten und Verarbei tungskenngrößen berücksichtigende Korrekturwerte (KP; KV) als Ein gangsgrößen besitzt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 15, gekennzeichnet dadurch, daß die Haltevorrichtungen (17; 18) jeweils mit mindestens einem auf die jeweilige Druckformhülse (3; 4) aufsetzbaren Sauger (15; 16) ausgerü stet sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 16, gekennzeichnet dadurch, daß der Incrementalgeber (21) aus einer auf einer Antriebswelle (20) befe stigten, mit optischen Markierungen versehenden Teilscheibe (22) und einem gestellfesten opto-elektrischen Sensor (23) besteht.

18. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 17, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckzylinder (5; 6) für die Druckformhülsen (3; 4) einen seitlichen Paßanschlag besitzen.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeichnet dadurch, daß der Paßanschlag wegsteuerbar ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet dadurch, daß der Paßanschlag aus dem jeweiligen Druckzylinder (5; 6) vorzugsweise pneumatisch ausfahrbar ist.