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EP1072335B1 - Transferantrieb für eine Presse - Google Patents

Transferantrieb für eine Presse Download PDF

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Publication number
EP1072335B1
EP1072335B1 EP00113329A EP00113329A EP1072335B1 EP 1072335 B1 EP1072335 B1 EP 1072335B1 EP 00113329 A EP00113329 A EP 00113329A EP 00113329 A EP00113329 A EP 00113329A EP 1072335 B1 EP1072335 B1 EP 1072335B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
lever
lifting
levers
transfer drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00113329A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1072335A3 (de
EP1072335A2 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10012022A external-priority patent/DE10012022A1/de
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP1072335A2 publication Critical patent/EP1072335A2/de
Publication of EP1072335A3 publication Critical patent/EP1072335A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1072335B1 publication Critical patent/EP1072335B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof

Definitions

  • the invention relates to a transfer drive for a press according to the preamble of claim 1.
  • a transport device for transporting parts in A transfer press consists of two in the transport direction of the parts running gripper rails, which are next to the longitudinal and Carry out an additional transverse movement, where gripper elements on the gripper rails themselves are provided. So that the transport elements when Machining process of the press within the tool room do not disturb, the gripper rails must three-dimensional transfer system from the tool room be moved out laterally.
  • DE 38 42 182 C1 is a gripper rail drive for Step presses become known, in which the Carry out a three-dimensional movement of the gripper rails.
  • the Carry out a three-dimensional movement of the gripper rails.
  • an additional transverse movement as a clamping or closing movement provided for gripping or clamping the workpieces.
  • each gripper rail is articulated via a push rod a slidable carriage mounted to a Adapt to the respective workpiece size.
  • the respective closing movement of the gripper rail then takes place as lateral pivoting movement on one in the transverse direction fixed sledge using appropriate ball joints.
  • DE 39 13 663 A1 also describes a transfer device for a transfer press where the drive of carriages in the parts transport direction by a Cam follower arrangement.
  • the lifting movement of the The running rail is driven by a Cam follower lever, its movement over a longitudinal bar and a deflection device is transmitted to the running rail.
  • a disadvantage of this prior art is the fact that the three-dimensional movements through complicated and dirt-sensitive guides for the individual Movement organs need to be supported and complicated Make protective covers necessary.
  • the guides in the area of Transport level or even below the transport level are arranged.
  • the invention has for its object a To create transfer drive that is largely based on dirt-sensitive guides for the individual Movement elements dispensed with.
  • the invention is based on the finding that an under rough production conditions used transfer drive if possible without dirt-sensitive guides for the individual Movement organs must get by. With this knowledge strikes the invention before a transfer drive made of moving Articulated rods in a hanging arrangement, whereby a kind "Floating storage” is achieved without additional guides.
  • a transfer drive made of moving Articulated rods in a hanging arrangement whereby a kind "Floating storage” is achieved without additional guides.
  • a kind of "multi-point suspension” is created, that is, the gripper rails are in all three axes of movement Defined hung on joints, so that on usual guides due to their sensitivity to dirt can be dispensed with. It is advantageous that all articulated rods and Push rods arranged above the transport plane of the parts are so that the underlying transport space without any contaminated guides equipped for the transfer drive can be.
  • the transfer drive is therefore used for all movements the gripper rails in all three directions of movement Articulated rods or push rods and levers equipped there these are connected to each other via swivel joints, which are very to seal against dirt much better than usual Linear guides.
  • swivel joints which are very to seal against dirt much better than usual Linear guides.
  • Another significant advantage of this arrangement is that the good accessibility of the work area, e.g. B. for that Spray system for engraving the shape or when changing the die.
  • Embodiment is a transfer for a Forging machine 1 as seen in side view in Fig. 3 and in left end view from the direction of arrow 2 in FIG. 1 and from the direction of arrow 3 in Fig. 2 is shown.
  • the two in the transport direction 4 through the forging machine or forging press 1 running gripper rails 5, 6 are each four hinge rods 7 to 14 gimbaled. Doing so the gripper rail 5 in the front machine area 15 of the two link rods 7, 8 and in the rear machine area 16 carried by the link rods 9, 10. This is from Fig. 3 in Side view recognizable. The outside of the in Fig. 3 Further gripper rail 6 lying in the drawing plane is in the front Area 15 through the articulated rods 11, 12 and in the rear Area 16 carried by the link rods 13, 14.
  • a lever shaft 18 in the rear machine area 16 there is a lever shaft 19, each with a lever 20, 21 and one Push rod 22 are operatively connected to each other.
  • Levers 23 to 26 are attached to the lever shafts 18, 19 which the individual joint rods 7 to 14 gimbal are hung.
  • the lever shaft 18 is rotatably mounted in the cam box 17 and from a pair of curves 27 via a roller lever 28 (Cam follower lever) driven.
  • the one in the back Machine area 16 arranged lever shaft 19 is in Bearing blocks 29, 30 rotatably mounted.
  • the drive of the lever shaft 19 takes place through the lever shaft 18 via the lever arrangement 20, 21 with push rod 22. This kinematics means that Lifting movement of the gripper rails 5, 6 performed.
  • the closing movement of the gripper rails 5, 6 takes place via the additional joint rods 31 to 34, the joint rods 31, 32 laterally gimbaled on the gripper rail 5 in the front 15 and rear machine area 16 are articulated.
  • the Articulated rods 33, 34 are equally gimbaled to the Gripper rail 6 in the front and rear machine area 15, 16 hinged on the side. For this, reference is made to FIGS. 1, 2.
  • the joint rods 31 to 34 are each on a first Leg 40 of an angle lever 35 to 38 articulated, each is held in a warehouse 39.
  • One more each Leg 40 'of the respective angle lever 35 to 38 is with each connected to an articulated rod 41 to 44, which in turn via levers 45 to 48, each with a lever shaft 49, 50 are connected.
  • the drive of the lever shaft 49 in the front Machine area 15 again takes place via a roller lever 51 by a pair of curves 52 in the curve box 17 in the front Machine area 15.
  • This rotary movement of the lever shaft 49 in front machine area 15 is in turn via a lever 53 a push rod 54 and via the lever 55 to the lever shaft 50 transmitted in the rear machine area 16.
  • a camshaft 63 is driven by the press itself driven and serves to drive the feed mechanism, the Clamping and closing mechanism and the lifting / Lowering mechanism.
  • FIG. 4 shows a basic position with a lowered transfer in an open clamping and Closing device.
  • Fig. 5 shows the position for the Part removal with lowered transfer in closed Position.
  • Fig. 6 shows the transfer in raised transport position with closed closing or Clamping mechanism.
  • the three-axis transfer is usually the three Movements, namely feed, lifting and closing, of one each Cam gear generated. This is also the first, before described embodiment.
  • a cost saving can be achieved in that the lifting and Closing movement carried out by a common cam mechanism becomes, that is, a movement becomes a vertical and creates a transverse movement. As shown in the figures 4 to 6 this is done by taking the following measures in there shown transfer drive 100 reached.
  • a rocker 101 which can be pivoted about a pivot point 102 is stored in two vertically displaceable Carriage 103, 104 two angle levers 105, 106 and one each Linkage lever 107, 108 rotatably mounted.
  • the gripper rails 109, 110 gimbaled 111 with universal joints At the angle and Linkage levers 105 to 108 are the gripper rails 109, 110 gimbaled 111 with universal joints.
  • the angle levers 105, 106 are each gimbal-mounted Push rod 112, 113 suspended in a lever 114, 115, the via a lever shaft 116 and roller lever 117 from the cam mechanism 118 is driven.
  • the closing movement for the gripper rails 109, 110 is over a stop 119 and the stroke movement via a stop 120 capped.
  • the cam mechanism takes one between lifting and closing Locked position in order to hit the stops hard avoid.
  • the rest of the drive mechanism is the same as for Embodiment according to FIGS. 1-3.
  • the lifting drive 122 moves the lifting shaft 123 on the lever 23, 24 are attached.
  • the execution of the lifting movement corresponds to that process already described, but is regulated by Stroke drive 122 the time, the stroke size and the Freely selectable lifting speed.
  • Closing shaft 125 exaggerates Levers 45, 47 the kinematic chain for the closing stroke of the Gripper rails 5, 6 in the form already described.
  • the feed drive 126 generates levers via feed shaft 127 58, 59 and articulated rods 56, 57 the horizontal part of the Transport step of the gripper rails 5, 6.
  • Drive 128 drives spindle 129 in connection with the nuts 130 attached to the mounting plates 131, 132 stands.
  • Construction plate 131, 132 are horizontal in guides 133 slidably mounted. Since the drive and Guide elements of the lifting and closing movement of the Gripper rails 5, 6 are located on the mounting plate 131, 132, can easily by a horizontal movement Width adjustment done.
  • the lifting and Closing shaft 123, 125 omitted and for each gripper rail 5, 6 a separate lifting drive 122 and closing drive 124 proposed.
  • This will increase the flexibility of the Transfer system further increased and enables, for example, across an inclined position of the gripper rails for the transport direction 5, 6 to each other or based on the closing drive asymmetrical closing movement.
  • push rods 22, 54 waived, and will also become their own at the end of the transfer
  • Lift actuators 122 and closing actuators 124 are provided as well an inclination of the gripper rails in the transport direction possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Transferantrieb für eine Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Teilen in einer Transferpresse besteht aus zwei in Transportrichtung der Teile verlaufenden Greiferschienen, die neben der Längsund Hubbewegung eine zusätzliche Querbewegung durchführen, wobei Greiferelemente an den Greiferschienen selbst vorgesehen sind. Damit die Transportelemente beim Bearbeitungsvorgang der Presse innerhalb des Werkzeugraumes nicht stören, müssen die Greiferschienen beim dreidimensionalen Transfersystem aus dem Werkzeugraum seitlich wieder herausgefahren werden.
Aus der DE 38 42 182 C1 ist ein Greiferschienenantrieb für Stufenpressen bekannt geworden, bei welchem die Greiferschienen eine dreidimensionale Fahrbewegung ausführen. Insbesondere ist neben der üblichen Längsbewegung und Hubbewegung der beiden parallel verlaufenden Greiferschienen eine zusätzliche Querbewegung als Spann- bzw. Schließbewegung zum Greifen bzw. Spannen der Werkstücke vorgesehen. Hierfür ist jede Greiferschiene über eine Schubstange gelenkig an einem quer verschiebbaren Schlitten gelagert, um eine Anpassung an die jeweilige Werkstückgröße vorzunehmen. Die jeweilige Schließbewegung der Greiferschiene erfolgt dann als seitliche Schwenkbewegung an einem in Querrichtung feststehenden Schlitten mittels entsprechender Kugelgelenke. Zur Durchführung der Vorrück-, Spann- und Hubbewegung der Tragschienen sind übliche, von Kurvenfolgerhebel abgefahrene Kurvenscheiben vorgesehen, wobei der Antrieb des Getriebes vom Pressenkopf aus erfolgt. Eine prinzipielle Darstellung eines solchen Antriebs eines Greiferschienenpaares ist auch in der EP 0 210 745 A2 (Fig. 4) wiedergegeben.
Aus der DE 39 13 663 A1 ist weiterhin eine Umsetzeinrichtung für eine Transferpresse bekannt geworden, bei der der Antrieb von Laufwagen in Teile-Transportrichtung durch eine Kurvenfolgerhebelanordnung erfolgt. Die Hubbewegung der Laufschiene erfolgt über den Antrieb eines Kurvenfolgerhebels, dessen Bewegung über eine Längsstange und eine Umlenkeinrichtung zur Laufschiene übertragen wird.
Aus dem gattungsbildenden Dokument US-A-5,488,852 ist eine Transferantrieb für eine Presse bekannt geworden, bei welcher Gelenkstangenantrieb zur Durchführung einer Schließbewegung sowie einer Längsbewegung der Trag- oder Greiferschienen vorgesehen ist. Die Hubbewegung des Systems wird hier ebenfalls mittels schmutzempfindlichen Längsführungen durchgeführt.
Nachteilig an diesem Stand der Technik ist die Tatsache, dass die dreidimensionalen Bewegungen durch komplizierte und schmutzempfindliche Führungen für die einzelnen Bewegungsorgane unterstützt werden müssen und komplizierte Schutzabdeckungen erforderlich machen. Bei rauhen Betriebsverhältnissen mit einem hohen Schmutzanfall, wie dies beispielsweise bei Schmiedepressen der Fall ist, werden die Führungen für die einzelnen Bewegungen stark strapaziert und Funktionsstörungen sind unvermeidlich durch z. B. Riefen oder dem sogenannten "Fressen" der Führungsflächen. Insbesondere ist es von Nachteil, wenn die Führungen im Bereich der Transportebene oder sogar unterhalb der Transportebene angeordnet sind.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transferantrieb zu schaffen, der weitestgehend auf schmutzempfindliche Führungen für die einzelnen Bewegungselemente verzichtet.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des im Patentanspruch 1 beanspruchten Transferantriebs angegeben.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein unter rauhen Produktionsbedingungen eingesetzter Transferantrieb möglichst ohne schmutzempfindliche Führungen für die einzelnen Bewegungsorgane auskommen muß. Mit dieser Erkenntnis schlägt die Erfindung einen Transferantrieb vor, der aus beweglichen Gelenkstangen in hängender Anordnung besteht, wodurch eine Art "schwimmende Lagerung" ohne zusätzliche Führungen erzielt wird. Insbesondere durch Verwendung eines dreidimensionalen Antriebs wird eine Art "Mehr-Punkt-Aufhängung" geschaffen, das heißt, die Greiferschienen sind in allen drei Bewegungsachsen definiert an Gelenken aufgehängt, so daß auf übliche Führungen aufgrund deren Schmutzempfindlichkeit verzichtet werden kann. Dabei ist es vorteilhaft, daß sämtliche Gelenkstangen und Schubstangen oberhalb der Transportebene der Teile angeordnet sind, so daß der darunter liegende Transportraum ohne jegliche verschmutzbare Führungen für den Transferantrieb ausgestattet sein kann. Der Transferantrieb wird demnach für alle Bewegungen der Greiferschienen in allen drei Bewegungsrichtungen mit Gelenkstangen bzw. Schubstangen und Hebeln ausgestattet, da diese über Drehgelenke miteinander verbunden sind, die sehr viel besser gegen Schmutz abzudichten sind, als übliche Linearführungen. Insbesondere für den Einsatz bei einem Schmiedebetrieb ist die Anordnung des Transfers oberhalb der Transportebene vorteilhaft, das heißt, der nach unten anfallende Schmutz kann den Transferantrieb nicht behindern.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Anordnung besteht in der guten Zugänglichkeit des Arbeitsraumes, z. B. für das Sprühsystem der Formgravur oder bei einem Gesenkwechsel.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Figurenbeschreibung. Es zeigen
Fig. 1 bis 3
ein erstes Ausführungsbeispiel eines Transfers für eine Schmiedemaschine mit einem Transferantrieb für eine Greiferschienenanordnung, wobei
Fig. 1
eine Stirnansicht auf die Schmiedemaschine mit Transferantrieb im Pressen-Eingangsbereich,
Fig. 2
eine Stirnansicht des Transferantriebs im Endbereich der Presse zeigt und
Fig. 3
eine Seitenansicht auf die Presse mit einer Seitendarstellungen der Figuren 1 und 2 wiedergibt,
Fig. 4 bis 6
zeigt eine weiteres Ausführungsbeispiel für einen Transfer einer Schmiedemaschine in einer Variante mit einem gemeinsamen Hebe-und Schließantrieb mit gleicher Anordnung wie zu Fig. 1 bis 3 angegeben.
Fig. 7 bis 8
zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Transfers mit separaten Antrieben für die Bewegungsachsen, sog. Elektronischer Transfer
Figur 9 und 10
zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Transfers mit separaten Antrieben mit der Zusatzfunktion "Weiteneinstellung".
Ausführungsbeispiel mit separaten Antrieben für die Bewegungsachsen:
Bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Transfer für eine Schmiedemaschine 1 wie sie in Seitenansicht in Fig. 3 sowie in linker Stirnansicht aus Blickrichtung des Pfeils 2 in Fig. 1 und aus Blickrichtung des Pfeils 3 in Fig. 2 dargestellt ist.
Die beiden in Transportrichtung 4 durch die Schmiedemaschine oder Schmiedepresse 1 laufenden Greiferschienen 5, 6 sind an je vier Gelenkstangen 7 bis 14 kardanisch aufgehängt. Dabei wird die Greiferschiene 5 im vorderen Maschinenbereich 15 von den beiden Gelenkstangen 7, 8 und im hinteren Maschinenbereich 16 von den Gelenkstangen 9, 10 getragen. Dies ist aus Fig. 3 in Seitenansicht erkennbar. Die in Fig. 3 außerhalb der Zeichenebene liegende weitere Greiferschiene 6 wird im vorderen Bereich 15 durch die Gelenkstangen 11, 12 und im hinteren Bereich 16 durch die Gelenkstangen 13, 14 getragen.
In einem Kurvenkasten 17 im vorderen Maschinenbereich 15 befindet sich eine Hebelwelle 18, im hinteren Maschinenbereich 16 eine Hebelwelle 19, die über je einen Hebel 20, 21 und eine Schubstange 22 miteinander in Wirkverbindung stehen.
Auf den Hebelwellen 18, 19 sind Hebel 23 bis 26 befestigt, an denen die einzelnen Gelenkstangen 7 bis 14 kardanisch aufgehängt sind.
Die Hebelwelle 18 ist im Kurvenkasten 17 drehbar gelagert und von einem Kurvenpaar 27 über einen Rollenhebel 28 (Kurvenfolgerhebel) angetrieben. Die im hinteren Maschinenbereich 16 angeordnete Hebelwelle 19 ist in Lagerböcken 29, 30 drehbar gelagert. Der Antrieb der Hebelwelle 19 erfolgt durch die Hebelwelle 18 über die Hebelanordnung 20, 21 mit Schubstange 22. Durch diese Kinematik wird die Hubbewegung der Greiferschienen 5, 6 durchgeführt.
Die Schließbewegung der Greiferschienen 5, 6 erfolgt über die zusätzlichen Gelenkstangen 31 bis 34, wobei die Gelenkstangen 31, 32 seitlich kardanisch an der Greiferschiene 5 im vorderen 15 und hinteren Maschinenbereich 16 angelenkt sind. Die Gelenkstangen 33, 34 sind gleichermaßen kardanisch an die Greiferschiene 6 im vorderen und hinteren Maschinenbereich 15, 16 seitlich angelenkt. Hierzu wird auf Fig. 1, 2 verwiesen.
Die Gelenkstangen 31 bis 34 sind jeweils an einem ersten Schenkel 40 eines Winkelhebels 35 bis 38 angelenkt, der jeweils in einem Lager 39 gehalten ist. Ein jeweils weitere Schenkel 40' des jeweiligen Winkelhebels 35 bis 38 ist mit jeweils einer Gelenkstange 41 bis 44 verbunden, die ihrerseits über Hebel 45 bis 48 mit jeweils einer Hebelwelle 49, 50 verbunden sind. Der Antrieb der Hebelwelle 49 im vorderen Maschinenbereich 15 erfolgt wiederum über einen Rollenhebel 51 durch ein Kurvenpaar 52 im Kurvenkasten 17 im vorderen Maschinenbereich 15. Diese Drehbewegung der Hebelwelle 49 im vorderen Maschinenbereich 15 wird wiederum über einen Hebel 53 eine Schubstange 54 und über den Hebel 55 auf die Hebelwelle 50 im hinteren Maschinenbereich 16 übertragen.
Die Vorschubbewegung für die Greiferschienen 5, 6 erfolgt über Gelenkstangen 56, 57, die jeweils kardanisch mit den Greiferschienen 5, 6 verbunden sind. Über eine kardanische Verbindung zu jeweils einem Hebel 58, 59 wird eine gemeinsame Hebelwelle 60 erreicht, die über einen Rollenhebel 61 durch ein Kurvenpaar 62 angetrieben ist.
Eine Kurvenwelle 63 wird durch den Pressenantrieb selbst angetrieben und dient zum Antrieb des Vorschubmechanismus, des Spann- und Schließmechanismus sowie des Hub-/ Senkmechanismus.
Die eventuellen Verzerrungen, die durch die Hebel- und Schubstangengetriebe entstehen, werden beim Berechnen der Kurvenbahnen berücksichtigt, so daß die Bewegungen der Greiferschienen gerade mit den entsprechenden Bewegungsüberschneidungsbögen erfolgen.
Zweites Ausführungsbeispiel:
Das weitere Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 4 bis 6 zeigt einen Transfer mit einem gemeinsamen Hebe- und Schließantrieb. Dabei zeigt die Fig. 4 eine Grundstellung mit einem abgesenkten Transfer in einer geöffneten Spann- und Schließeinrichtung. Die Fig. 5 zeigt die Stellung für die Teileentnahme mit abgesenktem Transfer in geschlossener Stellung. Schließlich zeigt die Fig. 6 den Transfer in angehobener Transportstellung mit geschlossenem Schließ- bzw. Spannmechanismus.
Beim Dreiachs-Transfer werden üblicherweise die drei Bewegungen, nämlich Vorschub, Heben und Schließen, von je einem Kurvengetriebe erzeugt. Dies ist auch im ersten, zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel angegeben.
Eine Kosteneinsparung kann dadurch erfolgen, daß die Hebe- und Schließbewegung von einem gemeinsamen Kurvengetriebe ausgeführt wird, das heißt, aus einer Bewegung wird eine Vertikal- und eine Querbewegung erzeugt. Gemäß der Darstellung in den Figuren 4 bis 6 wird dies durch folgende Maßnahmen in dem dort dargestellten Transferantrieb 100 erreicht.
In einer Wippe 101, die um einen Drehpunkt 102 schwenkbar gelagert ist, sind in zwei vertikal verschiebbaren Schlitten 103, 104 zwei Winkelhebel 105, 106 und je ein Anlenkhebel 107, 108 drehbar gelagert. An den Winkel- und Anlenkhebeln 105 bis 108 sind die Greiferschienen 109, 110 mittels Kardangelenken 111 kardanisch aufgehängt.
Die Winkelhebel 105, 106 sind über je eine kardanisch gelagerte Schubstange 112, 113 in je einem Hebel 114, 115 aufgehängt, der über eine Hebelwelle 116 und Rollenhebel 117 vom Kurvengetriebe 118 angetrieben wird.
Die Schließbewegung für die Greiferschienen 109, 110 wird über einen Anschlag 119 und die Hubbewegung über einen Anschlag 120 nach unten begrenzt.
Durch das Anheben der Hebel 114, 115 führen die Greiferschienen 109, 110 eine Schließbewegung bis zum Anschlag 119 durch. Durch ein weiteres Anheben der Hebel 114, 115 erfolgt eine Hubbewegung, wobei der Schlitten 103, 104, der in den Führungen 121 gelagert ist, sich anhebt.
Durch das Absenken der Hebel 114, 115 führt der Schlitten 103, 104 eine Senkbewegung bis zum Anschlag 120 durch. Beim weiteren Senken der Hebel 114, 115 führt die Greiferschiene 109, 110 eine Öffnungsbewegung durch, hervorgerufen durch das Schwenken der Winkelhebel 105, 106.
Zwischen dem Heben und Schließen nimmt das Kurvengetriebe eine Raststellung ein, um ein hartes Anschlagen der Anschläge zu vermeiden. Der übrige Antriebsmechanismus erfolgt analog zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 - 3.
Aus der Darstellung in Fig. 7 und 8 ist die Aufhängung, Lagerung und Führung der Greiferschienen 5, 6 nahezu identisch mit den bereits beschriebenen Ausführungsformen. Zum besseren Verständnis wurden die gleichen Bezeichungsnummern verwendet.
Neu ist, das die Bewegungen nicht mehr über den zentralen Pressenantrieb erfolgen, sondern das separate, regelbare Antriebe verwendet werden. Die in den Figuren 1 - 6 beschriebenen Bewegungsabläufe durch Zwangssynchronisation mit den Pressenbewegungen wird aufgelöst zugunsten eines flexiblen, auf den jeweiligen Umformprozeß optimal einstellbaren, Transfersystems. Die Synchronisation wird in Form der bekannten Elektronischen Welle ausgeführt. Als Antriebsmotoren werden bevorzugt drehzahlgeregelte, elektrisch oder hydraulisch angetriebene, Motoren verwendet. Die Regelung kann als ein geschlossener Regelkreis ausgeführt werden. Die Größe der jeweiligen Bewegung ist nicht mehr durch eine Kurve vorgegeben, sondern kann individuell durch die Regelung der Antriebe erfolgen.
Der Hubantrieb 122 bewegt Hubwelle 123, auf der Hebel 23, 24 befestigt sind. Die Ausführung der Hubbewegung entspricht dem bereits beschriebenen Ablauf, jedoch ist durch Regelung von Hubantrieb 122 der Zeitpunkt, die Hubgröße und die Hubgeschwindigkeit frei wählbar.
Die Schließbewegung wird durch Schließantrieb 124, über Schließwelle 125, eingeleitet. Schließwelle 125 treibt über Hebel 45, 47 die kinematische Kette für den Schließhub der Greiferschienen 5, 6 in bereits beschriebener Form an.
Zur Übertragung der Hub- und Schließbewegung bzw. der Schwenkbewegung der Wellen 123, 125, vom Transferanfang zum Transferende dienen wieder Schubstangen 22, 54.
Der Vorschubantrieb 126 erzeugt über Vorschubwelle 127, Hebel 58, 59 und Gelenkstangen 56, 57 den horizontalen Teil des Transportschrittes der Greiferschienen 5, 6.
Wird bei einem Transfersystem auch eine Anpassung an unterschiedliche Breitenmaße der Werkstücke gefordert, wie es z.B. bei einem Stanzautomat der Regelfall ist, wird eine Ausführung gemäß Figur 9 und 10 vorgeschlagen.
Antrieb 128 treibt die Spindel 129 an, die in Verbindung mit den an den Aufbauplatten 131, 132 befestigten Muttern 130 steht. Aufbauplatte 131, 132 sind in Führungen 133 horiziontal verschiebbar gelagert. Da sich die Antriebs- und Führungselemente der Hub- und Schließbewegung der Greiferschienen 5, 6 auf der Aufbauplatte 131, 132 befinden, kann auf einfache Weise durch eine Horizontalbewegung die Weiteneinstellung erfolgen.
Als weitere Ausführungsvariante wird auf die Hub- und Schließwelle 123, 125 verzichtet und für jede Greiferschiene 5, 6 ein separater Hubantrieb 122 und Schließantreib 124 vorgeschlagen. Hierdurch wird die Flexibilität des Tranfersystems weiter erhöht und ermöglicht beispielsweise quer zur Transportrichtung eine schrägstellung der Greiferschienen 5, 6 zueinander oder bezogen auf den Schließantrieb eine unsymetrische Schließbewegung. Wird auch auf Schubstangen 22, 54 verzichtet, und werden am Transferende ebenfalls eigene Hubantriebe 122 und Schließantriebe 124 vorgesehen, so ist auch eine Schrägstellung der Greiferschienen in Transportrichtung möglich. In einfacher konstruktiver Ausführung erfolgt die Schließbewegung dadurch, dass an dem jeweiligen Schließantrieb 124 Hebel 134 bis 137 befestigt werden, die über Gelenkstangen 31 bis 34 die Schließbewegung der Greiferschienen 5, 6 einleiten. Gemeinsam ist der Vorschubantrieb 126 in der in Fig. 7, 8 beschriebenen Funktion.
Ist eine Weiteneinstellung nicht erforderlich, kann auf diese Einrichtung gemäß Fig. 9 und 10 verzichtet werden. Die Ausführung besteht dann aus der Anordnung der Antriebe für Schließen, Heben und Vorschub, gemäß Darstellung und Beschreibung der Figuren 9 und 10.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.
Bezugszeichenliste:
1
Schmiedemaschine
2
Pfeil
3
Pfeil
4
Transportrichtung
5
Greiferschiene
6
Greiferschiene
7
Gelenkstange
8
Gelenkstange
9
Gelenkstange
10
Gelenkstange
11
Gelenkstange
12
Gelenkstange
13
Gelenkstange
14
Gelenkstange
15
vorderer Maschinenbereich
16
hinterer Maschinenbereich
17
Kurvenkasten
18
Hebelwelle
19
Hebelwelle
20
Hebel
21
Hebel
22
Schubstange
23
Hebel
24
Hebel
25
Hebel
26
Hebel
27
Kurvenpaar
28
Rollenhebel
29
Lagerbock
30
Lagerbock
31
Gelenkstange
32
Gelenkstange
33
Gelenkstange
34
Gelenkstange
35
Winkelhebel
36
Winkelhebel
37
Winkelhebel
38
Winkelhebel
39
Lager
40
Schenkel
41
Gelenkstange
42
Gelenkstange
43
Gelenkstange
44
Gelenkstange
45
Hebel
46
Hebel
47
Hebel
48
Hebel
49
Hebelwelle
50
Hebelwelle
51
Rollenhebel
52
Kurvenpaar
53
Hebel
54
Schubstange
55
Hebel
56
Gelenkstange
57
Gelenkstange
58
Hebel
59
Hebel
60
Hebelwelle
61
Rollenhebel
62
Kurvenpaar
63
Transferantriebswelle
100
Transferantrieb
101
Wippe
102
Drehpunkt
103
Schlitten
104
Schlitten
105
Winkelhebel
106
Winkelhebel
107
Anlenkhebel
108
Anlenkhebel
109
Greiferschiene
110
Greiferschiene
111
Kardangelenk
112
Schubstange
113
Schubstange
114
Hebel
115
Hebel
116
Hebelwelle
117
Rollenhebel
118
Kurvengetriebe
119
Anschlag
120
Anschlag
121
Führungen
122
Hubantrieb
123
Hubwelle
124
Schließantrieb
125
Schließwelle
126
Vorschubantrieb
127
Vorschubwelle
128
Antrieb
129
Spindel
130
Mutter
131
Aufbauplatte
132
Aufbauplatte
133
Führung
134
Hebel
135
Hebel
136
Hebel
137
Hebel

Claims (16)

  1. Transferantrieb für eine Presse mit einem dreiachsigen Transport von Werkstücken durch Bearbeitungsstationen, mit zwei parallel zueinander angeordneten, an Gelenkstangen aufgehängten und geführten Trag- oder Greiferschienen (5, 6; 109, 110), wobei mittels eines Vorrückmechanismus eine horizontale Längsbewegung, mittels eines Hubmechanismus eine Hub-/Senkbewegung sowie mittels eines Spann- bzw. Schließmechanismus eine Querbewegung durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferschienen (5, 6; 109, 110) in allen drei Bewegungsachsen mittels jeweils einer gesonderten Gelenkstangenanordnung (7 bis 14; 31 bis 34; 56, 57) ohne zusätzliche Führungselemente aufgehängt und geführt sind.
  2. Transferantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (5, 6) ohne zusätzliche Führungen in drei Bewegungsachsen in einer Mehrpunkt-Aufhängung an wenigstens je vier Gelenkstangen (7 bis 10 bzw. 11 bis 14) kardanisch aufgehängt sind, wobei vorzugsweise die Gelenkstangen zur Durchführung der Hub- bzw. Senkbewegung mittels Hebelwellen (18, 19) mit Hebeln (23 bis 26) heb- und senkbar sind.
  3. Transferantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gelenkstangen (7 bis 14) zur Durchführung der Hub- bzw. Senkbewegung an ihren oberen Enden in Hebeln (23 bis 26) aufgehängt sind, die ihrerseits über Hebelwellen (18, 19) und Rollenhebel (28) mittels Kurvensteuerung angetrieben sind.
  4. Transferantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Spann- bzw. Schließbewegung der Greiferschienen (5, 6) über Winkelhebel (35 bis 38) betätigbare Gelenkstangen (31 bis 34) vorgesehen sind, wobei die Winkelhebel (35 bis 38) ihrerseits mittel je einer Hebelwelle (49, 50) mit Einzelhebeln (45 bis 48) und zugehörigen Gelenkstangen (41 bis 44) angetrieben sind.
  5. Transferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung einer Vorschubbewegung der Greiferschienen (5, 6) ein Kurvenscheibenantrieb (62) vorgesehen ist, der über einen Rollenhebel (61) auf eine Hebelwelle (60) einwirkt und daß die Hebelwelle (60) einen Antriebshebel (58, 59) und dieser eine mit der jeweiligen Greiferschiene verbundene Gelenkstange (56, 57) antreibt.
  6. Transferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Greiferschienen (5, 6) jeweils zwei vordere (7, 8 bzw. 11, 12) und jeweils zwei hintere (9, 10 bzw. 13, 14) Gelenkstangenanordnungen für die Hub- bzw. Senkbewegung und jeweils eine vordere (31, 33) und eine hintere (32, 34) Gelenkstange für die Spann- bzw. Schließbewegung zugeordnet sind, wobei die vorderen und hinteren Gelenkstangenanordnungen über Schubstangen (22, 54) miteinander in Wirkverbindung stehen.
  7. Transferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstangen (7 bis 14) für die Hub- bzw. Senkbewegung und/oder die Gelenkstangen (31 bis 34) für die Spann- bzw. Schließbewegung jeweils mittels einer kurvengesteuerten Hebelwelle (18, 49) angetrieben sind.
  8. Transferantrieb insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung einer gemeinsamen Hebe- und Schließbewegung jeweils eine mit der Greiferschiene (109, 110) verbundene Gelenkstange (105, 106) als Winkelhebel ausgebildet ist, der in einem vertikal verschiebbaren Schlitten (103, 104) gelagert ist und daß jeweils ein an einer Hebelwelle (116) gelagerter Hebel (114, 115) eine Schwenk- und Hubbewegung des jeweils hieran kardanisch aufgehängten Winkelhebels (105, 106) durchführt.
  9. Transferantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung der Schließbewegung bzw. der Hubbewegung mittels Anschlägen (119, 120) für die Winkelhebel (105, 106) erfolgt.
  10. Transferantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (5, 6) ohne zusätzliche Führungen in drei Bewegungsachsen in einer Mehrpunkt-Aufhängung an wenigstens je vier Gelenkstangen (7 bis 10 bzw. 11 bis 14) kardanisch aufgehängt sind, wobei vorzugsweise die Gelenkstangen zur Durchführung der Hub- bzw. Senkbewegung mittels Hubantrieb (122) und Hubwelle (123, 19) mit Hebeln (23 bis 26) heb- und senkbar sind.
  11. Transferantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Spann- bzw. Schließbewegung der Greiferschienen (5, 6) über Winkelhebel (35 bis 38) betätigbare Gelenkstangen (31 bis 34) vorgesehen sind, wobei die Winkelhebel (35 bis 38) ihrerseits mittel je einer Schließwelle (125, 50) mit Einzelhebeln (45 bis 48) und zugehörigen Gelenkstangen (41 bis 44) über Schließantrieb (124) angetrieben sind.
  12. Transferantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung einer Vorschubbewegung der Greiferschienen (5, 6) ein Vorschubantrieb (126) vorgesehen ist, der über Vorschubwelle (127) Antriebshebel (58, 59) und diese eine mit der jeweiligen Greiferschiene verbundene Gelenkstange (56, 57) antreibt.
  13. Transferantrieb nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und/oder Schließmechanismus auf Aufbauplatte (131, 132) gelagert ist und diese Aufbauplatte (131, 132) in Horizontalführungen (133) geführt und gelagert ist.
  14. Transferantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf Aufbauplatte (131, 132) Mutter (130) befestigt ist, die über Spindel (129) in Wirkverbindung mit Antrieb (128) steht.
  15. Transferantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (5, 6) ohne zusätzliche Führungen in drei Bewegungsachsen in einer Mehrpunkt-Aufhängung an wenigstens je vier Gelenkstangen (7 bis 10 bzw. 11 bis 14) kardanisch aufgehängt sind, wobei vorzugsweise die Gelenkstangen zur Durchführung der Hub- bzw. Senkbewegung mittels je einem Hubantrieb (122) mit Hebeln (23 bis 26) hebund senkbar sind.
  16. Transferantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Spann- bzw. Schließbewegung der Greiferschienen (5, 6) über Hebel (134 bis 137) betätigbare Gelenkstangen (31 bis 34) vorgesehen sind, wobei die Hebel (134 bis 137) ihrerseits mittel je einem Schließantrieb (124) antreibbar sind.
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