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EP0950631B1 - Dispositif et procédé pour le bobinage de bobines coniques - Google Patents

Dispositif et procédé pour le bobinage de bobines coniques Download PDF

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EP0950631B1
EP0950631B1 EP98102591A EP98102591A EP0950631B1 EP 0950631 B1 EP0950631 B1 EP 0950631B1 EP 98102591 A EP98102591 A EP 98102591A EP 98102591 A EP98102591 A EP 98102591A EP 0950631 B1 EP0950631 B1 EP 0950631B1
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EP
European Patent Office
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motor
bobbin body
traversing thread
speed
bobbin
Prior art date
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EP98102591A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0950631A1 (fr
Inventor
Stefan Kross
Paul Schroers
Hans Raasch
Guido Spix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to CZ99468A priority patent/CZ46899A3/cs
Priority to JP11033664A priority patent/JP2000034060A/ja
Priority to US09/249,688 priority patent/US6196491B1/en
Priority to CNB991022122A priority patent/CN1135202C/zh
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for winding yarn on a conical bobbin, on which the yarn is guided by a traversing thread is deposited, with the coil body by means of a single motor drives, the speed of which is computer-controlled via a computer and control unit depending on the respective laying position of the traversing thread guide and the bobbin diameter is changed to over the bobbin length and thus an essentially constant one over the entire winding process To effect yarn winding speed on the bobbin.
  • WO 92/08664 deals with a method and a device for yarn winding on a cylindrical bobbin, the bobbin by means of a single motor is driven, the speed of which is via a computer and Control unit computer controlled depending on the respective installation position the traversing thread guide and the bobbin diameter is changed, to also over the bobbin length and thus also over the entire A substantially constant yarn winding speed for to effect the bobbin.
  • Friction-driven cross-wound bobbins speed the bobbin synchronized with the movement or the current installation position of the Traversing thread guide changed, for example, to drive the bobbin several, axially distributed over the length of the reel are used synchronously driven one after the other with the movement of the changing thread guide to the yarn at a substantially constant speed wind.
  • the axially arranged over the coil length of the friction roller Rollers are coupled by a and with the traversing thread guide thus in the longitudinal direction of the bobbin reciprocating friction drive element driven, the plurality of friction drive elements in turn again from a single shaft per machine or machine side are driven.
  • Both the multiple storage of the split rollers of the friction roller as well as the bearing of the friction drive elements continuous wave, which is both a translational and rotational movement is complex and therefore expensive. This solution is there principally problematic.
  • the invention has for its object to a method and an apparatus create with or in a simple way problems with the yarn winding on a conical bobbin, the yarn at a constant speed is fed, can be solved.
  • the yarn rewind should do this done as gently as possible, d.
  • H. Torque forces and thread tension peaks should be avoided.
  • the textile-technological properties, such as B. the Twist in the twine or twist should be largely during the entire bobbin trip remain constant and in particular regardless of the installation position. On the mechanical thread storage normally required should be dispensed with.
  • the actual conicity or the Cone angle of the coil body calculated by the computer and control unit become. Because the required change in speed depends on the installation position is of the taper, the exact specification of the taper is important to carry out a suitable speed correction by the computer and control unit to be able to. Especially with a small diameter of the coil body might otherwise deviate between actual taper and actual Default conicity value considerable deviations in the winding speed occur depending on the laying position.
  • the invention further relates to a device according to the preamble of Claim 6.
  • a device is known from DE-A-43 30 647.
  • the device according to the invention is characterized Device for solving the method on which the method according to the invention is based Task in that it contains facilities to the peripheral speed of the coil body on two spaced apart Capture sections and relate them to each other, taking the value the change in this ratio as an additional control variable for the computer-controlled Change in the speed of the single motor of the unit can be fed.
  • Figure 1 shows a winding device with a pivotable mounted coil support frame 1 for storing a conical Bobbin A.
  • the bobbin A is by means of a friction drive roller 2 driven, which in turn by the individual motor 3 assigned to this friction drive roller is driven.
  • the yarn f fed by a conventional yarn feeder 4 at a constant delivery speed is deposited on the bobbin A when the bobbin A rotates by a traversing thread guide 5 driven to and fro over the length of the bobbin.
  • the traversing thread guide 5 is preferably set in motion by means of a drive belt 6 which can be driven alternately in one and in the other direction by a motor 7, preferably a stepping motor.
  • a thread deflecting element 8 is arranged between the feed mechanism 4 and the traversing thread guide 5.
  • a computer and control unit 9 is used for control and coordination of the individual drive units 3, 4 and 7.
  • the delivery engine driving the two delivery rollers 4.1 is, via the manifold 10 of the Computer and control unit 9 controlled with a certain speed driven to a predetermined to achieve constant yarn delivery speed.
  • the laying position of the traversing thread guide 5 is the computer and control unit 9 via further lines of the cable harness 12, e.g. as signals one, not integrated into the engine, which is not shown in detail incremental or absolute position sensor.
  • the motor 7 as a stepper motor such a position sensor can be omitted because the laying position of the traversing thread guide 5 of the control immediately after moving to a reference point position through the position steps it outputs is known.
  • Range of the pivot axis of the coil support frame 1 in FIG. 1 sensor 13 shown in broken lines is provided, which is the angular position which changes during the build-up of the coil ⁇ of the coil support frame 1 is detected.
  • a sensor e.g. a potentiometer can be used where the output voltage is proportional to the angular position ⁇ is.
  • the signal proportional to the angular position ⁇ becomes by means of lines 14 of the computer and control unit 9 supplied, which is based on the associated diameter the control known geometric movement function of the coil frame support 1 is calculated.
  • the sleeve plate flange-mounted sensor 15 can be provided to measure the diameter of the Coil former A according to FIG. 1 in the region of the coil carrier frame 1 .
  • a sensor e.g. a single track optical speed sensor or a Hall sensor in combination can be used with a magnetic magnet wheel where the output frequency is proportional to the speed of the Bobbin A is.
  • the speed proportional Signal is by means of a line 16 of the computer and Control unit 9 supplied, the associated diameter from the speed ratio of the friction roller and coil former A with known, largely constant Drive point calculated on the bobbin.
  • the embodiment according to FIG. 2 differs of the embodiment of Figure 1 in that the Drive of the bobbin A not via a friction drive roller done, but directly individual motor assigned to the individual coil former A 17.
  • the bobbin A is on a freely rotating Support roller 19 supported.
  • the "nominal speed” understood the speed of the motor 17, the one for basically freely selectable, virtual drive point, e.g. is in the middle of the bobbin, for the Computer and control unit 9 the reference point of the speed change depending on the installation position.
  • to Detection of the bobbin diameter is in the range the pivot axis of the coil support frame 1 is a sensor 13 provided, which during the coil build changing angular position ⁇ of the coil support frame recorded and from this in connection with Figure 1 described way determines the bobbin diameter.
  • FIG. 3 shows two winding devices arranged side by side a multi-position machine.
  • the drive of the the two bobbins A are each made by means of friction drive rollers 2, each driven by individual motors 3 become.
  • This Position sensor 21 gives for all winding devices the multi-position machine via the bus 22 Laying position of the traversing thread guide 5 in the respective Computer and control unit 9 to the speed of the respective individual motor 3 and thus the respective friction drive roller 2 to the laying position of the traversing thread guide 5 adapt and thus a constant winding speed to achieve.
  • the bobbin A On the outer circumference of the bobbin A is also one preferably coaxial with the friction drive roller 2 aligned sensor roller 23, whose speed or Circumferential speed via the sensor 24 as an additional Control variable in the not shown in Figure 4 Computer and control unit 9 is entered.
  • the peripheral speed of the bobbin A at two over the length of the bobbin at a distance from each other lying sections and in relation to each other set so that the calculation of the actually present Taper or the cone angle of the coil body A is made possible by the computer and control unit.
  • the Computer and control unit independently the actual one Taper, so that even slight changes in the Taper of the coil body during the coil build-up can be taken into account.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Claims (11)

  1. Procédé pour l'enroulement de fil sur un corps de bobine (1) en forme de cône, sur lequel le fil est déposé moyennant un guide-fils (5), moyennant quoi le corps de bobine (A) est entraíné à l'aide d'un moteur individuel (3, 17) dont la vitesse de rotation est modifiée via une unité de calcul et de commande (9) en étant pilotée par ordinateur en fonction de la position de déplacement respective du guide-fils et du diamètre du corps de bobine, afin d'obtenir une vitesse d'enroulement de fil essentiellement constante sur la longueur du corps de bobine et par conséquent aussi pour l'ensemble du processus de bobinage, caractérisé en ce que la vitesse circonférentielle du corps de bobine est captée en deux segments (d1, d2) situés à distance l'un de l'autre sur la longueur du corps de bobine et leurs valeurs mises en rapport l'une avec l'autre et que la valeur de la modification de ce rapport est utilisée en tant que variable de référence supplémentaire pour la modification de la vitesse de rotation du moteur individuel pilotée par ordinateur.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide-fils (5) est entraíné de manière alternée avec un moteur individuel à l'aide d'un moteur (7), et de préférence un moteur pas à pas, dont les impulsions de commande sont saisies en tant que variables de référence pour la position de déplacement du guide-fils dans l'unité (9), laquelle commande quant à elle la vitesse de rotation du moteur (3, 17) en fonction de la position de déplacement du guide-fils.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de bobine individuel (A) est entraíné sur son pourtour à l'aide d'un rouleau d'entraínement à friction (2) lequel est quant à lui mis en rotation par le moteur individuel (3).
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de bobine (A) individuel est mis en rotation directement par le moteur individuel (17), et en ce que le diamètre du corps de bobine est capté pendant le processus de bobinage et la valeur déterminée pour le diamètre est saisie dans l'unité de calcul et de commande pour adapter la vitesse de rotation du moteur individuel au diamètre croissant de la bobine.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un ordinateur à multiples caractères le guide-fils (5) est entraíné en commun à l'aide d'une tige du guide-fil (20) entraínée par un moteur, et de préférence un moteur pas à pas, et en ce que la position de déplacement d'au moins un guide-fils est captée à l'aide d'un détecteur de position (21), dont les signaux de positionnement sont saisis dans l'unité (9) en tant que variable de référence pour la position de déplacement du guide-fils, laquelle commande quant à elle la vitesse de rotation du moteur (7) en fonction de la position de déplacement du guide-fils.
  6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant :
    1) un bâti de support de bobine 1 pivotable pour le logement d'un corps de bobine en forme de cône (A) ;
    2) un moteur individuel (3 ou 17) pour l'entraínement individuel de chaque corps de bobine (A) ;
    3) un guide-fils (5) avec un dispositif (7 ou 21) pour capter la position de déplacement respective du guide-fils sur la longueur du corps de bobine (A) ;
    4) un détecteur pour capter le diamètre du corps de bobine ;
    5) une unité de calcul et de commande (9) dans laquelle la position de déplacement respective du guide-fils et du diamètre du corps de bobine sont traitées en tant que variables de référence pour une modification de la vitesse de rotation du moteur individuel (3 ou 17) et acheminées au moteur individuel, caractérisé en ce qu'il comprenne des dispositifs pour capter la vitesse circonférentielle du corps de bobine en deux segments (d1, d2) situés à distance l'un de l'autre et en ce que leur valeurs sont mises en rapport l'une par rapport à l'autre, moyennant quoi la valeur de la modification de ce rapport peut être acheminée à l'unité (9) en tant que variable de référence supplémentaire pour la modification de la vitesse de rotation du moteur individuel pilotée par ordinateur.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour l'entraínement alterné du guide-fils (5) un moteur (7), et en particulier un moteur pas à pas est prévu, dont les impulsions de commande sont saisies dans l'unité (9) en tant que variable de référence pour la position de déplacement du guide-fils.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse du mouvement translationnel du guide-fils (5) est modifiable en fonction de sa position de déplacement de manière à ce que la vitesse du mouvement dans la zone de flanc de bobine du corps de bobine (A) qui présente le plus petit diamètre est au maximum, et dans la zone des autres flancs de bobine, au minimum.
  9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprenne pour l'entraínement de chaque corps de bobine (A), un rouleau d'entraínement à friction (2) qui est quant à lui mis en rotation par le moteur individuel (3).
  10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à chaque corps de bobine (A) individuel est affecté un moteur individuel (17) pour son entraínement direct, et en ce qu'il présente un détecteur (13) pour capter le diamètre grandissant de la bobine pendant le processus de bobinage, à partir duquel la valeur du diamètre du corps de bobine déterminée est enregistrée dans l'unité de calcul et de commande (9) à des fins d'adaptation de la vitesse de rotation du moteur individuel (17) au diamètre croissant de la bobine.
  11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour un ordinateur à multiples caractères plusieurs guide-fils (5) peuvent être entraínés ensembles, et en ce qu'un détecteur de positionnement (21) connecté à l'unité (9) est affecté à au moins un guide-fils (5) pour capter la position de déplacement de ce guide-fils.
EP98102591A 1998-02-14 1998-02-14 Dispositif et procédé pour le bobinage de bobines coniques Expired - Lifetime EP0950631B1 (fr)

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