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EP0950631B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper Download PDF

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Publication number
EP0950631B1
EP0950631B1 EP98102591A EP98102591A EP0950631B1 EP 0950631 B1 EP0950631 B1 EP 0950631B1 EP 98102591 A EP98102591 A EP 98102591A EP 98102591 A EP98102591 A EP 98102591A EP 0950631 B1 EP0950631 B1 EP 0950631B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
bobbin body
traversing thread
speed
bobbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98102591A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0950631A1 (de
Inventor
Stefan Kross
Paul Schroers
Hans Raasch
Guido Spix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkmann GmbH and Co KG filed Critical Volkmann GmbH and Co KG
Priority to EP98102591A priority Critical patent/EP0950631B1/de
Priority to DE59809204T priority patent/DE59809204D1/de
Priority to CZ99468A priority patent/CZ46899A3/cs
Priority to JP11033664A priority patent/JP2000034060A/ja
Priority to US09/249,688 priority patent/US6196491B1/en
Priority to CNB991022122A priority patent/CN1135202C/zh
Publication of EP0950631A1 publication Critical patent/EP0950631A1/de
Priority to HK99105545.1A priority patent/HK1020330B/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0950631B1 publication Critical patent/EP0950631B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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    • B65H54/103—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming frusto-conical packages or forming packages on frusto-conical bobbins, tubes, cores or formers
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    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for winding yarn on a conical bobbin, on which the yarn is guided by a traversing thread is deposited, with the coil body by means of a single motor drives, the speed of which is computer-controlled via a computer and control unit depending on the respective laying position of the traversing thread guide and the bobbin diameter is changed to over the bobbin length and thus an essentially constant one over the entire winding process To effect yarn winding speed on the bobbin.
  • WO 92/08664 deals with a method and a device for yarn winding on a cylindrical bobbin, the bobbin by means of a single motor is driven, the speed of which is via a computer and Control unit computer controlled depending on the respective installation position the traversing thread guide and the bobbin diameter is changed, to also over the bobbin length and thus also over the entire A substantially constant yarn winding speed for to effect the bobbin.
  • Friction-driven cross-wound bobbins speed the bobbin synchronized with the movement or the current installation position of the Traversing thread guide changed, for example, to drive the bobbin several, axially distributed over the length of the reel are used synchronously driven one after the other with the movement of the changing thread guide to the yarn at a substantially constant speed wind.
  • the axially arranged over the coil length of the friction roller Rollers are coupled by a and with the traversing thread guide thus in the longitudinal direction of the bobbin reciprocating friction drive element driven, the plurality of friction drive elements in turn again from a single shaft per machine or machine side are driven.
  • Both the multiple storage of the split rollers of the friction roller as well as the bearing of the friction drive elements continuous wave, which is both a translational and rotational movement is complex and therefore expensive. This solution is there principally problematic.
  • the invention has for its object to a method and an apparatus create with or in a simple way problems with the yarn winding on a conical bobbin, the yarn at a constant speed is fed, can be solved.
  • the yarn rewind should do this done as gently as possible, d.
  • H. Torque forces and thread tension peaks should be avoided.
  • the textile-technological properties, such as B. the Twist in the twine or twist should be largely during the entire bobbin trip remain constant and in particular regardless of the installation position. On the mechanical thread storage normally required should be dispensed with.
  • the actual conicity or the Cone angle of the coil body calculated by the computer and control unit become. Because the required change in speed depends on the installation position is of the taper, the exact specification of the taper is important to carry out a suitable speed correction by the computer and control unit to be able to. Especially with a small diameter of the coil body might otherwise deviate between actual taper and actual Default conicity value considerable deviations in the winding speed occur depending on the laying position.
  • the invention further relates to a device according to the preamble of Claim 6.
  • a device is known from DE-A-43 30 647.
  • the device according to the invention is characterized Device for solving the method on which the method according to the invention is based Task in that it contains facilities to the peripheral speed of the coil body on two spaced apart Capture sections and relate them to each other, taking the value the change in this ratio as an additional control variable for the computer-controlled Change in the speed of the single motor of the unit can be fed.
  • Figure 1 shows a winding device with a pivotable mounted coil support frame 1 for storing a conical Bobbin A.
  • the bobbin A is by means of a friction drive roller 2 driven, which in turn by the individual motor 3 assigned to this friction drive roller is driven.
  • the yarn f fed by a conventional yarn feeder 4 at a constant delivery speed is deposited on the bobbin A when the bobbin A rotates by a traversing thread guide 5 driven to and fro over the length of the bobbin.
  • the traversing thread guide 5 is preferably set in motion by means of a drive belt 6 which can be driven alternately in one and in the other direction by a motor 7, preferably a stepping motor.
  • a thread deflecting element 8 is arranged between the feed mechanism 4 and the traversing thread guide 5.
  • a computer and control unit 9 is used for control and coordination of the individual drive units 3, 4 and 7.
  • the delivery engine driving the two delivery rollers 4.1 is, via the manifold 10 of the Computer and control unit 9 controlled with a certain speed driven to a predetermined to achieve constant yarn delivery speed.
  • the laying position of the traversing thread guide 5 is the computer and control unit 9 via further lines of the cable harness 12, e.g. as signals one, not integrated into the engine, which is not shown in detail incremental or absolute position sensor.
  • the motor 7 as a stepper motor such a position sensor can be omitted because the laying position of the traversing thread guide 5 of the control immediately after moving to a reference point position through the position steps it outputs is known.
  • Range of the pivot axis of the coil support frame 1 in FIG. 1 sensor 13 shown in broken lines is provided, which is the angular position which changes during the build-up of the coil ⁇ of the coil support frame 1 is detected.
  • a sensor e.g. a potentiometer can be used where the output voltage is proportional to the angular position ⁇ is.
  • the signal proportional to the angular position ⁇ becomes by means of lines 14 of the computer and control unit 9 supplied, which is based on the associated diameter the control known geometric movement function of the coil frame support 1 is calculated.
  • the sleeve plate flange-mounted sensor 15 can be provided to measure the diameter of the Coil former A according to FIG. 1 in the region of the coil carrier frame 1 .
  • a sensor e.g. a single track optical speed sensor or a Hall sensor in combination can be used with a magnetic magnet wheel where the output frequency is proportional to the speed of the Bobbin A is.
  • the speed proportional Signal is by means of a line 16 of the computer and Control unit 9 supplied, the associated diameter from the speed ratio of the friction roller and coil former A with known, largely constant Drive point calculated on the bobbin.
  • the embodiment according to FIG. 2 differs of the embodiment of Figure 1 in that the Drive of the bobbin A not via a friction drive roller done, but directly individual motor assigned to the individual coil former A 17.
  • the bobbin A is on a freely rotating Support roller 19 supported.
  • the "nominal speed” understood the speed of the motor 17, the one for basically freely selectable, virtual drive point, e.g. is in the middle of the bobbin, for the Computer and control unit 9 the reference point of the speed change depending on the installation position.
  • to Detection of the bobbin diameter is in the range the pivot axis of the coil support frame 1 is a sensor 13 provided, which during the coil build changing angular position ⁇ of the coil support frame recorded and from this in connection with Figure 1 described way determines the bobbin diameter.
  • FIG. 3 shows two winding devices arranged side by side a multi-position machine.
  • the drive of the the two bobbins A are each made by means of friction drive rollers 2, each driven by individual motors 3 become.
  • This Position sensor 21 gives for all winding devices the multi-position machine via the bus 22 Laying position of the traversing thread guide 5 in the respective Computer and control unit 9 to the speed of the respective individual motor 3 and thus the respective friction drive roller 2 to the laying position of the traversing thread guide 5 adapt and thus a constant winding speed to achieve.
  • the bobbin A On the outer circumference of the bobbin A is also one preferably coaxial with the friction drive roller 2 aligned sensor roller 23, whose speed or Circumferential speed via the sensor 24 as an additional Control variable in the not shown in Figure 4 Computer and control unit 9 is entered.
  • the peripheral speed of the bobbin A at two over the length of the bobbin at a distance from each other lying sections and in relation to each other set so that the calculation of the actually present Taper or the cone angle of the coil body A is made possible by the computer and control unit.
  • the Computer and control unit independently the actual one Taper, so that even slight changes in the Taper of the coil body during the coil build-up can be taken into account.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper, auf dem das Garn mittels eines Changierfadenführers abgelegt wird, wobei man den Spulenkörper mittels eines Einzelmotors antreibt, dessen Drehzahl über eine Rechner- und Steuereinheit rechnergesteuert in Abhängigkeit von der jeweiligen Verlegeposition des Changierfadenführers und des Spulenkörperdurchmessers verändert wird, um über die Spulenkörperlänge und damit auch über den gesamten Spulvorgang eine im wesentlichen konstante Garnaufwickelgeschwindigkeit auf den Spulenkörper zu bewirken.
Mit einem derartigen, in der DE-A-43 30 647 beschriebenen Verfahren soll die generell gültige Aufgabe gelöst werden, bei der Herstellung von zylindrischen, aber insbesondere auch konischen Kreuzspulen Spulen guter Qualität mit einer hohen Wickelgeschwindigkeit zu wickeln.
Die WO 92/08664 behandelt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen zylindrischen Spulenkörper, wobei der Spulenkörper mittels eines Einzelmotors angetrieben wird, dessen Drehzahl über eine Rechner- und Steuereinheit rechnergesteuert in Abhängigkeit von der jeweiligen Verlegeposition des Changierfadenführers und des Spulenkörperdurchmessers verändert wird, um ebenfalls über die Spulenkörperlänge und damit auch über den gesamten Spulvorgang eine im wesentlichen konstante Garnaufwickelgeschwindigkeit für den Spulenkörper zu bewirken.
Bei einer in der DE-A-24 58 853 beschriebenen Wickeleinrichtung für konische, durch Friktion angetriebene Kreuzspulen wird die Drehzahl des Spulenkörpers synchron mit der Bewegung bzw. der jeweiligen momentanen Verlegeposition des Changierfadenführers verändert, indem zum Antrieb des Spulenkörpers zum Beispiel mehrere, axial über die Spulenlänge verteilte Rollen benutzt werden, die synchron mit der Bewegung des changierenden Fadenführers nacheinander angetrieben werden, um das Garn mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit aufzuwickeln. Die axial über die Spulenlänge der Friktionswalze angeordneten Rollen werden durch ein mit dem Changierfadenführer gekoppeltes und sich damit in Längsrichtung des Spulenkörpers hin- und herbewegendes Friktionsantriebselement angetrieben, wobei die Vielzahl der Friktionsantriebselemente ihrerseits wiederum von einer einzigen Welle pro Maschine bzw. Maschinenseite angetrieben werden. Sowohl die Mehrfachlagerung der geteilten Rollen der Friktionswalze wie auch die Lagerung der die Friktionsantriebselemente tragenden, durchgehenden Welle, die sowohl eine translatorische wie auch rotatorische Bewegung ausführt, ist aufwendig und damit kostenintensiv. Diese Lösung ist damit prinzipiell problembehaftet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw, mit der in einfacher Weise Probleme bei der Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper, dem Garn mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt wird, gelöst werden können. Die Garnaufwicklung soll hierbei möglichst garnschonend erfolgen, d. h. Torisionskräfte und Fadenspannungsspitzen sind zu vermeiden. Die textil-technologischen Eigenschaften, wie z. B. die Drehung im Garn oder Zwirn, sollen während der gesamten Spulenreise weitgehend konstant und insbesondere unabhängig von der Verlegeposition bleiben. Auf die üblicherweise notwendigen mechanischen Fadenspeicher soll verzichtet werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird für das eingangs behandelte Verfahren vorgeschlagen, daß man die Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkörpers an zwei über die Länge des Spulenkörpers im Abstand voneinander liegenden Abschnitten erfaßt und ins Verhältnis zueinander setzt, wobei man dann den Wert der Veränderung dieses Verhältnisses als zusätzliche Steuergröße für die rechnergesteuerte Veränderung der Drehzahl des Einzelmotors für den Spulenkörper verwendet.
Indem man die Umfangsgeschindigkeit des Spulenkörpers an zwei über die Länge des Spulenkörpers im Abstand voneinander liegenden Abschnitten erfaßt und ins Verhältnis zueinander setzt, kann die tatsächlich vorliegende Konizität bzw. der Konuswinkels des Spulenkörpers durch die Rechner- und Steuereinheit berechnet werden. Da die erforderliche verlegepositionsabhängige Drehzahländerung abhängig von der Konizität ist, ist die genaue Vorgabe der Konizität wichtig, um durch die Rechner- und Steuereinheit eine geeignete Drehzahlkorrektur vornehmen zu können. Insbesondere bei kleinem Durchmesser des Spulenkörpers könnten ansonsten bei Abweichungen zwischen tatsächlicher Konizität und tatsächlichem Konizitätsvorgabewert beträchtliche Abweichungen der Aufspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Verlegeposition auftreten.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-A-43 30 647 bekannt.
Gegenüber dieser bekannten Vorrichtung kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lösung der auch dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrundeliegenden Aufgabe dadurch aus, daß sie Einrichtungen enthält, um die Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkörpers an zwei im Abstand voneinander liegenden Abschnitten zu erfassen und ins Verhältnis zueinander zu setzen, wobei der Wert der Veränderung dieses Verhältnisses als zusätzliche Steuergröße für die rechnergesteuerte Veränderung der Drehzahl des Einzelmotors der Einheit zuführbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen behandelt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Figur 1
zeigt in schematischer Darstellung eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Wickeleinrichtung mit einem einzelmotorisch angetriebenen changierfadenführer, wobei der einzelne Spulenkörper von einer einzelmotorisch angetriebenen Friktionswalze angetrieben wird;
Figur 2
zeigt im wesentlichen eine Anordnung gemäß Fig. 1, wobei der einzelne Spulenkörper unmittelbar von einem zugeordneten Einzelmotor in Drehung versetzt wird;
Figur 3
zeigt in schematischer Darstellung zwei nebeneinander angeordnete Wickeleinrichtungen, wobei die einzelnen Changierfadenführer gemeinsam angetrieben werden;
Figur 4
zeigt einen Friktionsantrieb für einen Spulenkörper mit zugeordneter Sensoreinrichtung zur Erfassung der Konizität des Spulenkörpers.
Figur 1 zeigt eine Wickeleinrichtung mit einem schwenkbar gelagerten Spulenträgerrahmen 1 zur Lagerung eines konischen Spulenkörpers A. Der Spulenkörper A wird mittels einer Friktionsantriebswalze 2 angetrieben, die ihrerseits von dem dieser Friktionsantriebswalze zugeordneten Einzelmotor 3 angetrieben wird.
Das von einem üblichen Fadenlieferwerk 4 mit konstanter Liefergeschwindigkeit zugeführte Garn f wird bei rotierendem Spulenkörper A von einem über die Länge des Spulenkörpers hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer 5 auf dem Spulenkörper A abgelegt. Der Changierfadenführer 5 wird vorzugsweise über ein Antriebsband 6 in Bewegung gesetzt, das von einem Motor 7, bevorzugt einem Schrittmotor, abwechselnd in der einen und in der anderen Richtung antreibbar ist. Zwischen dem Lieferwerk 4 und dem Changierfadenführer 5 ist ein Fadenumlenkelement 8 angeordnet.
Eine Rechner- und Steuereinheit 9 dient zur Steuerung und Koordinierung der einzelnen Antriebsaggregate 3, 4 und 7. Der die beiden Lieferwalzen antreibende Lieferwerkmotor 4.1 wird, über die Sammelleitung 10 von der Rechner- und Steuereinheit 9 angesteuert, mit einer bestimmten Drehzahl angetrieben, um eine vorgegebene konstante Garnliefergeschwindigkeit zu bewirken. Ebenso wird der den Changierfadenführer 2 antreibende Motor 7 über Leitungen des Kabelbaums 12 von der Rechner- und Steuereinheit 9 mit einer bestimmten Drehzahl und unterschiedlichen Drehrichtungen angetrieben, um eine vorgegebene Verlegegeschwindigkeit und -position zu bewirken.
Um zu erreichen, daß das Garn f mit im wesentlichen gleichbleibender Aufspulgeschwindigkeit und damit gleichbleibender Fadenspannung auf den konischen Spulenkörper A aufgewickelt wird, ist es notwendig, daß dieser in Abhängigkeit von der Verlegeposition des Changierfadenführers 5 und in Abhängigkeit des Durchmessers des Spulenkörpers an der Abtriebsposition mit jeweils unterschiedlicher Drehzahl angetrieben wird.
Die Verlegeposition des Changierfadenführers 5 wird der Rechner- und Steuereinheit 9 über weitere Leitungen des Kabelbaums 12 mitgeteilt, z.B. als Signale eines, im einzelnen nicht näher dargestellten, im Motor integrierten inkrementalen oder absoluten Positionssensors. Bei einer bevorzugten Ausbildung des Motors 7 als Schrittmotor kann ein derartiger Positionssensor entfallen, da die Verlegeposition des Changierfadenführers 5 der Steuerung nach dem Anfahren einer Referenzpunktposition unmittelbar durch die von ihr ausgegebenen Positionsschritte bekannt ist.
Zur Erfassung des Durchmessers des Spulenkörpers A ist im Bereich der Schwenkachse des Spulenträgerrahmens 1 ein in Figur 1 strichliniert dargestellter Sensor 13 vorgesehen, der die sich während des Spulenaufbaus verändernde Winkelstellung β des Spulenträgerrahmens 1 erfaßt.
Als Sensor kann z.B. ein Potentiometer verwendet werden, wobei die Ausgangsspannung proportional zur Winkelstellung β ist. Das der Winkelstellung β proportionale Signal wird mittels Leitungen 14 der Rechner- und Steuereinheit 9 zugeführt, die den zugehörigen Durchmesser anhand der der Steuerung bekannten geometrischen Bewegungsfunktion des Spulenrahmenträgers 1 errechnet.
Alternativ kann zur Erfassung des Durchmessers des Spulenkörpers A gemäß Figur 1 im Bereich des Spulenträgerrahmens 1 ein an einen im einzelnen nicht näher dargestellten Hülsenteller angeflanschter Sensor 15 vorgesehen werden, wobei der Hülsenteller seinerseits derart in Kraft- und Formschluß mit dem Spulenkörper A erfasst werden kann. Als Sensor kann z.B. ein einspuriger optischer Drehzahlsensor oder ein Hall-Sensor in Kombination mit einem magnetischen Polrad verwendet werden, wobei die Ausgangsfrequenz proportional zur Drehzahl des Spulenkörpers A ist. Das der Drehzahl proportionale Signal wird mittels einer Leitung 16 der Rechner- und Steuereinheit 9 zugeführt, die den dazugehörigen Durchmesser aus dem Drehzahlverhältnis von Friktionswalze und Spulenkörper A bei bekanntem, weitgehend konstantem Antriebspunkt auf dem Spulenkörper errechnet.
Die zur Erzielung einer gleichbleibenden Aufspulgeschwindigkeit erforderliche Veränderung der Drehzahl des die Friktionsantriebswalze 2 antreibenden Antriebsmotors 3 erfolgt durch die Rechner- und Steuereinheit 9 über Leitung 11 in Abhängigkeit von dem vorgenannten Einflußgrößen.
Die Ausführungsform gemäß Figur 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Figur 1 dadurch, daß der Antrieb des Spulenkörpers A nicht über eine Friktionsantriebswalze erfolgt, sondern über einen unmittelbar dem einzelnen Spulenkörper A zugeordneten Einzelmotor 17. Der Spulenkörper A ist dabei auf einer frei rotierenden Stützwalze 19 abgestützt.
In diesem Fall erfolgt eine Anpassung der Drehzahl des Motors 17 über Leitungen 18 in zweifacher Hinsicht:
Durch den direkten Antrieb des Spulenkörpers A muß mit wachsendem Spulenkörperdurchmesser die "Nenndrehzahl" des Motors 17 verringert werden. Dabei wird als "Nenndrehzahl" die Drehzahl des Motors 17 verstanden, die für einen prinzipiell frei wählbaren, virtuellen Antriebspunkt, z.B. in der Mitte des Spulenkörpers vorliegt, der für die Rechner- und Steuereinheit 9 der Bezugspunkt der Drehzahlveränderung in Abhängigkeit von der Verlegeposition ist. Zur Erfassung des Spulenkörperdurchmessers ist im Bereich der Schwenkachse des Spulenträgerrahmens 1 ein Sensor 13 vorgesehen, der die sich während des Spulenaufbaus verändernde Winkelstellung β des Spulenträgerrahmens erfaßt und hieraus in der in Verbindung mit Figur 1 beschriebenen Weise den Spulenkörperdurchmesser ermittelt.
Die zwecks Kompensation der unterschiedlichen Spulendurchmesser der konischen Spule erforderliche Drehzahlveränderung in Abhängigkeit von der Verlegeposition und in Abhängigkeit von dem des Durchmesser des Spulenkörpers wird in der in Verbindung mit Figur 1 beschriebenen Weise bezogen auf den virtuellen Antriebspunkt ermittelt.
Zur Anpassung der Drehzahl des Motors 18 über die Leitungen 18 überlagert die Rechner- und Steuereinheit 9 beide Einflußgrößen.
Figur 3 zeigt zwei nebeneinander angeordnete Wickeleinrichtungen einer Vielstellenmaschine. Der Antrieb der beiden Spulenkörper A erfolgt jeweils mittels Friktionsantriebswalzen 2, die jeweils von Einzelmotoren 3 angetrieben werden. Pro Stelle ist eine Rechner- und Steuereinrichtung 9 vorgesehen, der jeweils die Signale eines pro Stelle erforderlichen Sensors 13 zur Erfassung des Durchmessers des Spulenkörpers A über Leitungen 14 zugeleitet werden und die jeweils die Motoren 3 über Leitungen 11 in der Drehzahl verändert. Abweichend von dem System gemäß Figur 1 werden die den beiden Wickeleinrichtungen zugeordneten Changierfadenführer 5 gemeinsam über eine Changierfadenführerstange 20 alternierend angetrieben. Bei einem derartigen System braucht nur die Verlegeposition eines Changierfadenführers 5 erfaßt zu werden, und zwar vorzugsweise mittels eines in Figur 3 nur schematisch dargestellten Wege- und Positionssensors 21. Dieser Positionssensor 21 gibt für sämtliche Wickeleinrichtungen der Vielstellenmaschine über die Sammelleitung 22 die Verlegeposition der Changierfadenführer 5 in die jeweilige Rechner- und Steuereinheit 9 ein, um die Drehzahl des jeweiligen Einzelmotors 3 und damit der jeweiligen Friktionsantriebswalze 2 an die Verlegeposition des Changierfadenführers 5 anzupassen und somit eine konstante Aufspulgeschwindigkeit zu erzielen.
Bei der Einrichtung gemäß Figur 4 wird der Spulenkörper A von einer mittels eines Einzelmotors 3 angetriebenen Friktionsantriebswalze 2 angetrieben, die, wie im übrigen auch bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 und 3, mit einem Friktionsbelag 2.1 ausgerüstet sein kann.
An dem Außenumfang des Spulenkörpers A liegt zusätzlich eine vorzugsweise gleichachsig zur Friktionsantriebswalze 2 ausgerichtete Sensorwalze 23 an, deren Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit über den Sensor 24 als zusätzliche Steuergröße in die in Figur 4 nicht dargestellte Rechner- und Steuereinheit 9 eingegeben wird. Mit einem derartigen System kann man die Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkörpers A an zwei über die Länge des Spulenkörpers im Abstand voneinander liegenden Abschnitten erfassen und ins Verhältnis zueinander setzen, so daß die Berechnung der tatsächlich vorliegenden Konizität bzw. des Konuswinkels des Spulenkörpers A durch die Rechner- und Steuereinheit möglich wird.
Mit einer Einrichtung gemäß Figur 4 ermittelt die Rechner- und Steuereinheit selbständig die tatsächlich vorliegende Konizität, so daß selbst geringfügige Veränderungen der Konizität des Spulenkörpers während des Spulenaufbaus berücksichtigt werden können.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper (1), auf dem das Garn mittels eines Changierfadenführers (5) abgelegt wird, wobei man den Spulenkörper (A) mittels eines Einzelmotors (3; 17) antreibt, dessen Drehzahl über eine Rechner- und Steuereinheit (9) rechnergesteuert in Abhängigkeit von der jeweiligen Verlegeposition des Changierfadenführers und des Spulenkörperdurchmessers verändert wird, um über die Spulenkörperlänge und damit auch über den gesamten Spulvorgang eine im wesentlichen konstante Garnaufwickelgeschwindigkeit auf den Spulenkörper zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß man die Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkörpers an zwei über die Länge des Spulenkörpers im Abstand voneinander liegenden Abschnitten (d1, d2) erfaßt und ins Verhältnis zueinander setzt und den Wert der Veränderung dieses Verhältnisses als zusätzliche Steuergröße für die rechnergesteuerte Veränderung der Drehzahl des Einzelmotors verwendet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man den Changierfadenführer (5) einzelmotorisch alternierend mittels eines Motors (7), vorzugsweise Schrittmotors, antreibt, dessen Schaltimpulse als Steuergröße für die Verlegeposition des Changierfadenführers in die Einheit (9) eingegeben werden, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Verlegeposition des Changierfadenführers die Drehzahl des Motors (3, 17) steuert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man den einzelnen Spulenkörper (A) an seinem Umfang mittels einer Friktionsantriebswalze (2) antreibt, die ihrerseits von dem Einzelmotor (3) in Drehung versetzt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einzelne Spulenkörper (A) unmittelbar von dem Einzelmotor (17) in Drehung versetzt wird, und daß während des Spulvorgangs der Spulenkörperdurchmesser erfaßt und der ermittelte Durchmesserwert zwecks Anpassung der Drehzahl des Einzelmotors an den anwachsenden Spulendurchmesser in die Rechner- und Steuereinheit eingegeben wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man bei einer Vielstellenmaschine die Changierfadenführer (5) mittels einer durch einen Motor, vorzugsweise Schrittmotor, angetriebenen Changierfadenführerstange (20) gemeinsam antreibt und die Verlegeposition mindestens eines der Changierfadenführers mittels eines Positionssensors (21) erfaßt, dessen Positionssignale als Steuergröße für die Verlegeposition des Changierfadenführers in die Einheit (9) eingegeben werden, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Verlegeposition des Changierfadenführers die Drehzahl des Motors (7) steuert.
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 enthaltend:
    1) einen schwenkbaren Spulenträgerrahmen 1 zur Lagerung eines konischen Spulenkörpers (A);
    2) einen Einzelmotor (3 bzw. 17) zum Einzelantrieb des jeweiligen Spulenkörpers (A);
    3) einen Changierfadenführer (5) mit einer Einrichtung (7 bzw. 21) zur Erfassung der jeweiligen Verlegeposition des Changierfadenführers über die Länge des Spulenkörpers (A),
    4) einen Sensor zur Erfassung des Spulenkörperdurchmessers,
    5) einer Rechner- und Steuereinheit (9), in der die jeweilige Verlegeposition des Changierfadenführers und der Spulenkörperdurchmesser als Steuergrößen für eine Veränderung der Drehzahl des Einzelmotors (3 bzw. 17) verarbeitet und dem Einzelmotor zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie
    6) Einrichtungen enthält, um die Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkörpers an zwei im Abstand voneinander liegenden Abschnitten (d1, d2) zu erfassen und ins Verhältnis zueinander zu setzen, wobei der Wert der Veränderung dieses Verhältnisses als zusätzliche Steuergröße für die rechnergesteuerte Veränderung der Drehzahl des Einzelmotors der Einheit (9) zuführbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum alternierenden Antrieb des Changierfadenführers (5) ein Motor (7), insbesondere Schrittmotor, vorgesehen ist, dessen Schaltimpulse als Steuergröße für die Verlegeposition des Changierfadenführers in die Einheit (9) eingegeben werden.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der translatorischen Bewegung des Changierfadenführers (5) in Abhängigkeit von seiner Verlegeposition veränderbar ist, derart, daß die Bewegungsgeschwindigkeit im Bereich der den kleineren Druchmesser aufweisenden Spulenflanke des Spulenkörpers (A) ein Maximum und im Bereich der anderen Spulenflanke ein Minimum ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Antrieb jedes einzelnen Spulenkörpers (A) eine Friktionsantriebswalze (2) umfaßt, die ihrerseits von dem Einzelmotor (3) in Drehung versetzt wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem einzelnen Spulenkörper (A) zu seinem unmittelbaren Antrieb ein Einzelmotor (17) zugeordnet ist, und daß sie zur Erfassung des anwachsenden Spulenkörperdurchmessers während des Spulvorgangs einen Sensor (13) aufweist, von dem der ermittelte Druchmesserwert des Spulenkörpers zwecks Anpassung der Drehzahl des Einzelmotors (17) an den anwachsenden Spulendurchmesser in die Rechner- und Steuereinheit (9) eingegeben wird.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Vielstellenmaschine mehrere Changierfadenführer (5) gemeinsam antreibbar sind, und daß mindestens einem der Changierfadenführer (5) ein an die Einheit (9) angeschlossener Positionssensor (21) zur Erfassung der Verlegeposition dieses Changierfadenführers zugeordnet ist.
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