CN102633161A - 纺织机械的纱线电子成型装置 - Google Patents

Abstract

纺织机械的纱线电子型装置，横动杆插套在导块上，导块固定在机架上，伺服电机固定在机架上，伺服电机的转轴上固定有主动楔轮，机架上安装有三个滑轮或楔轮，楔带张紧在主动楔轮和三个滑轮或楔轮上，滑动块固定在横动杆上且与楔带固定在一起；频率传感器对着横动杆，转速传感器对着卷绕主动筒；转速传感器测得的卷绕主动筒的转速信号和频率传感器测得的横动杆的横动频率信号均输送给测MCU控制单元，MCU控制单元根据卷绕主动筒的转速信号发出指令信号经由伺服电机控制器控制伺服电机来回转动的转速和转幅。它结构更为简单，能够实现自动化数控，同时，横动的频率与卷绕的速率能数控配合，从而提高了纺织机械生产的产品的质量。

Description

纺织机械的纱线电子成型装置

技术领域：

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及纺织机械上的纱线横动成型装置。

背景技术：

目前，国内的短纤倍捻机等设备的横动装置是由短纤倍捻机等设备的齿轮箱来驱动横动杆左右横动，从而带动导纱装置让纱线规则均匀地绕在绕线筒上。其不足之处是：自国内从日本进口了短纤倍捻机后，国内的短纤倍捻机齿轮箱基本结构与最初进口时的短纤倍捻机齿轮箱基本相同，使用短纤倍捻机齿轮箱带动横动装置的横动杆左右移动，由于它采用蜗轮蜗杆式驱动，中间有很多过渡齿轮，一是结构复杂，二是横动的频率不易控制，特别是横动的频率无法与卷绕速率相配合，三是使用死板，无法根据产品要求灵活改变工作模式。这无疑影响了短纤倍捻机等设备生产的产品的质量。

在纺织机械中，如短纤倍捻机、化纤倍捻机、气流纺纱机、包覆丝机和络筒机等，它们都设置有横动装置，同样也存在着利用齿轮箱驱动频率不易控制，特别是无法数控，还有横动的频率与卷绕速率无法相配合的问题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种纺织机械的纱线电子成型装置，它结构更为简单，能够实现自动化数控，同时，横动的幅度可以实现数控，从而提高了纺织机械生产的产品的质量。

本发明的技术解决措施如下：

纺织机械的纱线电子型装置，包括横动杆、伺服电机和纺织机械的卷绕装置，横动杆插套在导块上，导块固定在机架上，伺服电机固定在机架上，伺服电机的转轴上固定有主动楔轮，机架上安装有三个滑轮或楔轮，楔带张紧在主动楔轮和三个滑轮或楔轮上，滑动块固定在横动杆上且与楔带固定在一起；频率传感器对着横动杆，转速传感器对着卷绕主动筒；

转速传感器测得的卷绕主动筒的转速信号和频率传感器测得的横动杆的横动频率信号均输送给测MCU控制单元，MCU控制单元根据卷绕主动筒的转速信号发出指令信号经由伺服电机控制器控制伺服电机来回转动的转速和转幅。

所述MCU控制单元采用单片机、嵌入式系统或PLC控制系统。

所述机架上安装有四个滑轮，楔带的背面张紧在四个滑轮上。

所述机架上安装有四个楔轮，楔带张紧在四个楔轮上。

本发明的有益效果在于：

1、它采用伺服电机在伺服电机控制器的控制下来回小幅度转动，从而使横动杆左右频动，与现有技术使用齿轮箱相比，本发明结构更为简单。

2、它可以提高横动杆的横动频率，从而提高纺织机械的卷绕速度，这样提高了生产效率。

3、它能够实现自动化数控，同时，横动的频率与卷绕的速率能数控配合，从而提高了纺织机械生产的产品的质量。

4、本发明通过控制伺服电机控制横动杆的幅度，可以使纺织机械的卷绕装置在工作时防止绕线多层重叠。

附图说明：

图1为实施例1的结构示意图

图2为实施例2的结构示意图

图3为实施例3的结构示意图

图中：1、横动杆；2、伺服电机；3、导块；4、机架；5、主动楔轮；6、滑轮或楔轮；7、楔带；8、滑动块；9、MCU控制单元；10、卷绕装置；11、频率传感器；12、转速传感器；101、卷绕主动筒；21、伺服电机控制器。

具体实施方式：

实施例1：见图1所示，纺织机械的纱线电子型装置，包括横动杆1、伺服电机2和纺织机械的卷绕装置10，横动杆1插套在导块3上，导块3固定在机架4上，伺服电机2固定在机架4上，伺服电机2的转轴上固定有主动楔轮5，机架4上安装有三个滑轮或楔轮6，楔带7张紧在主动楔轮5和三个滑轮或楔轮6上，滑动块8固定在横动杆1上且与楔带7固定在一起；频率传感器11对着横动杆1，转速传感器12对着卷绕主动筒101；

转速传感器12测得的卷绕主动筒101的转速信号和频率传感器11测得的横动杆1的横动频率信号均输送给测MCU控制单元9，MCU控制单元9根据卷绕主动筒101的转速信号发出指令信号经由伺服电机控制器21控制伺服电机2来回转动的转速和转幅。

所述MCU控制单元9采用单片机、嵌入式系统或PLC控制系统。

实施例2：见图2所示，所述机架4上安装有四个滑轮6，楔带7的背面张紧在四个滑轮6上。其余同实施例1。

实施例3：见图3所示，所述机架4上安装有四个楔轮6，楔带7张紧在四个楔轮6上。其余同实施例1。

工作原理：伺服电机控制器21控制伺服电机2小幅度来回转动，这样就会带动横动杆1来回左右移动，从而带动设置在横动杆1上的导纱装置让纱线规则均匀地绕制在靠压在卷绕主动筒101上的绕线筒上。现有技术中利用齿轮箱驱动横动杆，齿轮箱易损坏，同时也无法根据卷绕主动筒101的转速来调整横动杆的横动频率。本发明可以根据卷绕主动筒101的转速来自动调节横动杆1的横动频率，即来回左右移动的频率。

现有技术中的防叠是通过机械齿轮箱中扯动横动杆槽型装置使纱线卷绕轨道错位，频率和防叠次数是固定的。本发明通过控制伺服电机2控制横动杆1的横动频率和幅度，可以多层防叠。

Claims (4)

1.纺织机械的纱线电子型装置，包括横动杆(1)、伺服电机(2)和纺织机械的卷绕装置(10)，其特征在于：横动杆(1)插套在导块(3)上，导块(3)固定在机架(4)上，伺服电机(2)固定在机架(4)上，伺服电机(2)的转轴上固定有主动楔轮(5)，机架(4)上安装有三个滑轮或楔轮(6)，楔带(7)张紧在主动楔轮(5)和三个滑轮或楔轮(6)上，滑动块(8)固定在横动杆(1)上且与楔带(7)固定在一起；频率传感器(11)对着横动杆(1)，转速传感器(12)对着卷绕主动筒(101)；

转速传感器(12)测得的卷绕主动筒(101)的转速信号和频率传感器(11)测得的横动杆(1)的横动频率信号均输送给测MCU控制单元(9)，MCU控制单元(9)根据卷绕主动筒(101)的转速信号发出指令信号经由伺服电机控制器(21)控制伺服电机(2)来回转动的转速和转幅。

2.根据权利要求1所述的纺织机械的纱线电子型装置，其特征在于：MCU控制单元(9)采用单片机、嵌入式系统或PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的纺织机械的纱线电子型装置，其特征在于：机架(4)上安装有四个滑轮(6)，楔带(7)的背面张紧在四个滑轮(6)上。

4.根据权利要求1所述的纺织机械的纱线电子型装置，其特征在于：机架(4)上安装有四个楔轮(6)，楔带(7)张紧在四个楔轮(6)上。

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