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EP0768261A1 - Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware Download PDF

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Publication number
EP0768261A1
EP0768261A1 EP96810652A EP96810652A EP0768261A1 EP 0768261 A1 EP0768261 A1 EP 0768261A1 EP 96810652 A EP96810652 A EP 96810652A EP 96810652 A EP96810652 A EP 96810652A EP 0768261 A1 EP0768261 A1 EP 0768261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
auxiliary storage
storage means
stack
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96810652A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Strahm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solipat AG
Original Assignee
Solipat AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solipat AG filed Critical Solipat AG
Publication of EP0768261A1 publication Critical patent/EP0768261A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile

Definitions

  • the invention relates to a device for the continuous destacking of web-like goods according to the preamble of claim 1 and a method for the continuous destacking of web-like goods according to the preamble of claim 10.
  • Destacking means the layered and zigzag-shaped depositing of web-like goods on grates, pallets or transport trolleys.
  • the goods are passed through a reciprocating table arm, which places the goods in a zigzag shape on the support.
  • a slidable or mobile table table for example in the form of a carriage, is generally used as the base.
  • the underlay is removed, the stacked goods are unloaded and the empty table table is positioned again under the stacker.
  • the known arrangements all have the disadvantage that the machine upstream of the scraper must be stopped during the unloading process of the stacked goods. Due to the constant interruptions, the productivity of the machine upstream of the scraper is severely impaired. On the one hand, the machine is not in use for a relatively long period of time, on the other hand, frequent stopping complicates the design of the machine and shortens its service life.
  • a device for folding and cutting paper webs is known from US Pat. No. 4,908,010, in which the subsequent paper web is paneled onto the knife during the cutting process, as a result of which the device can be operated continuously. Problems arise in particular when used with textiles if the cutting knife tears parts of the fabric out of the stack when it is pulled back. The transfer of the stack from the knife to the support table can be complicated in such devices.
  • the aim of the invention is to avoid the disadvantages of the known, in particular to provide a device for the continuous destacking of web-like goods, which eliminates the need to stop the machine upstream of the destacker and which enables reliable destacking.
  • Another object of the invention is to provide a method for the continuous destacking of web-like goods, which allows destacking without stopping the machine upstream of the destacker and which enables a uniform destacking.
  • the device according to the invention for stacking web-shaped Goods consist of a table table and a table arm arranged above it and have additional auxiliary storage means for continuous stacking.
  • the auxiliary storage means can be inserted in an insertion direction between the table arm and the table table and are provided with an insertion end face.
  • the insertion end is understood to mean that part of the auxiliary storage means which is first inserted between the table arm and the table table.
  • the auxiliary storage means are provided with at least one recess which extends in the direction of insertion from the insertion end. Thanks to these recesses, the contact area between the auxiliary storage means and the stacked goods can be reduced.
  • the auxiliary storage means consist of a rake.
  • the recesses are formed by the spaces between the individual bars of the rake.
  • flat auxiliary storage means which have only one or two cutouts which extend in the insertion direction.
  • the table table is also provided with upwardly directed support elements which are complementary to the recesses in the auxiliary storage means so that they can penetrate them.
  • the table table can be raised (or the auxiliary storage means lowered) so that the carrier elements penetrate the cutouts of the auxiliary storage means and support the stacked goods.
  • the auxiliary storage means can then simply be pulled out between the stack of goods and the table, since they are no longer in direct contact with the web. It is for the functioning of the inventive Device the number and shape of the recesses of minor importance. It is essential that the cutouts extend from the insertion end of the auxiliary storage means in the insertion direction.
  • the carrier elements of a particularly advantageous table table are also movably arranged.
  • the carrier elements can be designed, for example, in the form of circumferential bands. These belts can be moved to unload the table so that the stack of goods can be brought from the table to a storage position next to it. In such cases, the carrier elements perform a function both when the stack of goods is taken over from the auxiliary storage means and when the goods are handed over for further processing, for example for packaging or transport.
  • the sheet-like goods are guided through the pendulum-like movable table arm onto the table table. Due to the pendulum movement of the table arm, the sheet-like goods are stacked on the table table in layers, zigzag-like.
  • the auxiliary storage means are inserted between the stack of goods and the table arm.
  • the auxiliary storage means take over the function of the table table for a certain time.
  • the table with the stack of goods can therefore be removed and unloaded from the stacker without having to interrupt the destacking process.
  • the table When the table has been emptied, it can be repositioned directly below the auxiliary storage means and the new stack of goods placed on the auxiliary storage means can be transferred to the table.
  • the stacking device also has a cutting device with which the stacked goods are unloaded before the table is unloaded can be separated from the next lane.
  • a particularly advantageous exemplary embodiment results if the table table and / or the auxiliary storage means are arranged such that they can be adjusted in height. It can thereby be achieved that the surface of the stacked goods is always kept at the same height in relation to the table arm. Both the table table and the auxiliary depositing means are advantageously moved down during the destacking.
  • the boarding device also has a feed unit for covering the auxiliary storage means with a flat base.
  • the auxiliary storage means in particular a rake, are covered with a flat surface by the feed device.
  • the underlay can preferably consist of cardboard.
  • a carton can also be placed on the top of the stacked goods with the feed unit. This is preferably done shortly after the auxiliary storage means have taken over the function of the table table.
  • a particularly advantageous exemplary embodiment results if the table table is arranged to be displaceable from a table position into an unloading position.
  • the method according to the invention for the continuous destacking of web-like goods is characterized in that the board table is replaced by auxiliary storage means during the unloading of the boarded goods.
  • a first step web-shaped goods are usually placed on a table table.
  • the auxiliary storage means take over the function of the table table.
  • the table with the stacked goods can be removed from the stacker without having to interrupt the destacking process and the machine upstream of the stacker must therefore be switched off.
  • the goods are placed on the auxiliary storage means.
  • the table table is returned to its original position and takes over the stack that was stacked on the auxiliary storage means. In this way, a continuous stacking cycle is created, which eliminates the need to stop the upstream machine.
  • the auxiliary storage means have cutouts which extend from the insertion end in the insertion direction.
  • the auxiliary storage means also have at least one support element projecting upwards.
  • the table table is raised and / or the auxiliary storage means is lowered, so that the support elements of the table table penetrate the cutouts of the auxiliary storage means from below and lift the goods placed on the auxiliary storage means.
  • the auxiliary storage means are relieved of the stored goods and can simply be pulled out laterally between the carrier elements.
  • the stacked goods are separated from the subsequent web shortly before the table table is replaced in its function by the auxiliary storage means.
  • a single stack is always initially stacked on the auxiliary storage means and subsequently handed over to the table.
  • a particularly advantageous exemplary embodiment of the method results if the table table is lowered during the destacking, so that the top level of the stack of de-clad goods is kept at a constant height. With such a method, a particularly regular layering of the web-like goods is achieved due to the constant distance between the table arm and the stack.
  • the table is lowered during destacking, it is advantageous to lower the auxiliary storage means during the destacking.
  • the auxiliary storage means are located before they take over the function of the table slightly above the upper surface of the stack of goods lying on the table. After taking over the function of the table table, the auxiliary storage means are also lowered in such a way that the upper level of the stack placed on them remains at a constant height. After emptying, the table table is positioned in such a way that it comes to rest in the auxiliary storage means from below. The transfer of the stacked stack from the auxiliary storage means to the table is particularly easy.
  • a particularly simple unloading of the table table is obtained if the table table can be moved from a table position to an unloading position for unloading the stacked goods.
  • the auxiliary storage means are inserted between the table arm and the upper level of the stack on the table table before the table table is unloaded.
  • the auxiliary storage means are covered with a flat, stable base before they take over the function of the table table.
  • the web-shaped goods are therefore not stacked directly on the auxiliary storage means, but on a support lying thereon.
  • the stacked goods remain on the fixed documents during the transfer to the table table and the unloading process from the table table.
  • the use of such a solid support ensures that the bottom layer of the stacked goods remains flat even when the auxiliary storage means are pulled out from under the stack.
  • the solid base plate offers protection against wrinkles, crumpling or tearing, but also against dirt through the auxiliary filing means.
  • FIG. 1 shows a device 1 for stacking sheet-like goods on a table table 2.
  • the device 1 has a pendulum-like, swingable table arm 3 for depositing the sheet-like goods in zigzag-shaped layers on the table table 2.
  • the zigzag-shaped stored goods form a stack of goods 4.
  • the device 1 also has a cutting device 6 for separating the stack of goods 4 from the subsequent web-shaped goods and auxiliary storage means 5.
  • the auxiliary storage means 5 are horizontally displaceably attached to a height-adjustable bracket 10.
  • the auxiliary storage means also have cutouts 15 (only indicated schematically in FIGS. 1 to 5), which extend from the insertion face S of the auxiliary storage means 5 in the insertion direction R.
  • the table table 2 is also arranged to be adjustable in height.
  • the auxiliary storage means 5 can be inserted horizontally between the upper level of the stack of goods 4 and the table arm 3.
  • the device 1 also has a feed device 11 for covering the auxiliary storage means 5 with flat, stable documents 8.
  • FIG. 1 represents the initial step of a table cycle.
  • a table cycle is understood to mean the placing of a stack of goods 4 on the table table 2 with subsequent emptying of the table table 2.
  • the sheet-like goods are placed with the table arm 3 in a zigzag shape on the table table 2, while the table table 2 is lowered.
  • the lowering speed is selected so that the upper level of the stack of goods 4 placed in relation to the table arm 3 remains at a constant height.
  • the auxiliary storage means are supplied with a feed device with stable, flat documents 8 documented.
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1 shortly after the height H of the stack 4 deposited on the table table 2 has reached a desired value.
  • the auxiliary storage means 5 are inserted horizontally between the stack of goods 4 and the table arm 3 shortly after the stack of goods 4 has been separated from the subsequent web by a cutting device 6.
  • the subsequent web of material is now placed in a further stack of goods 4 'on the auxiliary storage means 5 or on the base 8 lying thereon.
  • the height-adjustable holder 10, to which the auxiliary storage means 5 are attached, is lowered in such a way that the upper level 13 'of the stack of goods 4' placed on the auxiliary storage means 5 'remains at a constant height with respect to the table arm 3.
  • the table table 2 is moved with the goods stack 4 from a table position T into an unloading position E (see FIG. 3).
  • the panel table 2 can be mounted on a trolley 12.
  • the upper level 13 of the stack of goods 4 can be covered with a flat support 8 'made of cardboard after the auxiliary storage means 5 take over the function of the table table.
  • the stack of goods is limited on both sides.
  • FIG. 3 shows schematically how the stack of goods 4 together with the base 8 is removed from the stacking table 2, while the next stack of goods 4 'is placed on the auxiliary storage means 5.
  • the table table 2 is moved back to its original position.
  • Figure 4 shows how the table 2 is positioned directly in the auxiliary storage means 5.
  • the storage means 5 are pulled out from under the base 8, as a result of which the stack of goods 4 ′ together with the base 8 forms the table table 2 is handed over.
  • the auxiliary storage means 5 are moved back to their original position and the web-like goods are placed on the table table 2.
  • the auxiliary storage means 5 are again brought into a position with the height-adjustable holder 10 which corresponds to that of FIG. 1.
  • FIG. 5 A table cycle is completed with FIG. 5 and another cycle according to FIG. 1 follows.
  • auxiliary storage means 5 take over its function during the unloading of the table table 2, non-stop stacking is possible.
  • FIG. 6a shows a top view of auxiliary storage means 5 according to the invention, which are designed as rakes 7. Between the individual bars of the rake there are spaces 15 through which support elements 16 (see FIG. 7) of a table table 2 can be inserted and raised from below.
  • the cutouts 15 extend from the end face S of the auxiliary storage means 5 in the insertion direction R.
  • FIG. 6b shows a modified exemplary embodiment of auxiliary storage means according to the invention.
  • the auxiliary storage means 5 are designed as a plate 22 which has cutouts 15.
  • the cutouts 15 extend from the end face S of the plate 22 in the insertion direction R.
  • FIG. 6c shows a plate 22 with a cutout 15.
  • any number of cutouts is possible.
  • a larger number of cutouts is recommended, for example five to ten.
  • Figure 7 shows schematically a table table 2 with inventive Auxiliary storage means 5 in the form of a rake 7.
  • the rake 7 has cutouts 15 which extend from its end face S in the insertion direction R.
  • the table table 2 has carrier elements 16 which protrude from its surface. The carrier elements 16 form a support surface 19 for the stored goods.
  • the carrier elements 16 raise the web of material deposited on the auxiliary storage means 5, so that the web of material rests on the bearing surface 19. Thereafter, the rake 7 relieved of the stack of goods can be pulled out laterally between the carrier elements 16.
  • this exemplary embodiment can also be used particularly advantageously in connection with a base 8. In this case, the stack of goods is not lifted directly but the support from the carrier elements 16.
  • FIGS. 8a to 8c show a further exemplary embodiment, in which the carrier elements 16 consist of two bands movably mounted on rollers. Similar to FIG. 7, a stack of stacked goods 4 is transferred from the rake 7 to the support surface 19 formed by the carrier elements 16.
  • the bearing surface 19 is essentially formed by the band 18.
  • the particular advantage of this arrangement is that the stack of goods 4 (possibly on a base 8, which was placed on the auxiliary storage means 5 before the boarding process) is simply removed from the board table 2. It is sufficient to move the belt 18 forming the bearing surface 19 in such a way that the stack of goods 4 is pushed laterally from the table table. It is conceivable, for example, to stack the goods 4 at a packaging station, in a warehouse or on to hand over a means of transport.
  • FIG. 9 schematically shows the front view of the exemplary embodiment from FIG. 7 when the stack of goods 4 is transferred from the rake 7 to the table table 2.
  • the carrier elements 16 of the table table 2 are arranged in such a way that they penetrate the cutouts 15 between the individual arms of the rake 7.
  • the stack of goods 4 is lifted by the carrier elements 16 and lies on the support surface formed by the carrier elements 16.
  • the rake 7 is thus relieved and can simply be pulled out between the table table 2 and the stack of goods 4 (or, if applicable, the support 8).
  • Such a base 8 is also shown schematically in FIG. However, the base 8 is not essential for the correct functioning of the device or the method according to the invention.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware mit einem Tafeltisch (2) und einem Tafelarm (3) weist zwischen den Tafelarm (3) und den Tafeltisch (2) einschiebbare Hilfsablage-Mittel (5) auf. Die Hilfsablage-Mittel (5) ermöglichen ein kontinuierliches Abtafeln der Ware selbst wenn der auf dem Tafeltisch (2) abgelegte Warenstapel (4) vom Tafeltisch (2) entladen wird. Zum Erreichen einer möglichst regelmässigen Beschichtung der bahnförmigen Waren sind der Tafeltisch (2) und die Hilfsablage-Mittel (5) ausserdem höhenverstellbar angeordnet. Die Hilfsablage-Mittel (5) weisen ausserdem Aussparungen (15) auf, die von Trägerelementen (16) des Tafeltisches durchdrungen werden können. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 10.
  • Bei Maschinen zum Bearbeiten oder Veredeln von bahnförmiger Ware, beispielsweise Textilmaschinen, wird die Ware häufig nach der Bearbeitung abgetafelt. Unter Abtafeln versteht man das schichtweise und zick-zack-förmige Ablegen bahnförmiger Ware auf Rosten, Paletten oder Transportwagen. Im allgemeinen wird die Ware durch einen hin- und herpendelnden Tafelarm geführt, der die Ware zick-zack-förmig auf der Unterlage ablegt.
  • Als Unterlage wird im allgemeinen ein verschiebbarer oder fahrbarer Tafeltisch, beispielsweise in der Form eines Wagens verwendet. Sobald der aufgeschichtete Stapel aus bahnförmiger Ware die gewünschte Höhe erreicht, wird die Unterlage entfernt, die gestapelte Ware entladen und der leere Tafeltisch erneut unter dem Abtafler positioniert. Die bekannten Anordnungen weisen jedoch alle den Nachteil auf, dass die dem Abtafler vorgeschaltete Maschine während des Entladevorgangs der gestapelten Ware angehalten werden muss. Durch die ständigen Unterbrüche wird die Produktivität der dem Abtafler vorgeschalteten Maschine stark beeinträchtigt. Einerseits ist die Maschine während einer verhältnismässig grossen Zeitspanne nicht im Einsatz, andererseits kompliziert das häufige Anhalten die Konstruktion der Maschine und verkürzt deren Lebensdauer.
  • Aus der US 4,908,010 ist eine Vorrichtung zum Falten und Schneiden von Papierbahnen bekannt, bei welcher während des Schneidevorgangs die nachfolgende Papierbahn auf das Messer getafelt wird, wodurch die Vorrichtung kontinuierlich betrieben werden kann. Insbesondere in Verwendung mit Textilien stellen sich hier aber Probleme, wenn das Schneidemesser beim Zurückziehen Teile der Stoffbahn aus dem Stapel herausreisst. Das Übergeben des Stapels vom Messer auf den Tragtisch kann sich bei solchen Vorrichtungen kompliziert gestalten.
  • Aus der EP 116 100 ist ferner eine Vorrichtung zum Abpacken von flächenförmigem Material bekannt. Eine Materialbahn wird von einem Messer durchschnitten, wobei gleichzeitig mit dem Messer eine temporäre Unterlagsfläche unter die Warenbahn geschoben wird, so dass der Arbeitsvorgang nicht unterbrochen werden muss. Auch bei dieser Vorrichtung ergeben sich Probleme, wenn die abgelegte Ware von der temporären Unterlage auf den Tafeltisch gelegt wird.
  • Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware zu schaffen, welche das Anhalten der dem Abtafler vorgeschalteten Maschine erübrigt und welche zuverlässig ein regelmässiges Abtafeln ermöglicht.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware zu schaffen, welches ein Abtafeln ohne Anhalten der dem Abtafler vorgeschalteten Maschine erlaubt und welches ein gleichmässiges Abtafeln ermöglicht.
  • Erfindungsgemäss werden diese Aufgaben mit einer Vorrichtung und einem Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Abtafeln von bahnförmiger Ware besteht aus einem Tafeltisch und einem darüber angeordneten Tafelarm und weist zusätzliche Hilfsablage-Mittel zum kontinuierlichen Abtafeln auf.
  • Die Hilfsablage-Mittel sind in einer Einschiebrichtung zwischen dem Tafelarm und dem Tafeltisch einschiebbar und mit einer Einschubstirnseite versehen. Unter Einschubstirnseite wird derjenige Teil der Hilfsablage-Mittel verstanden, der zuerst zwischen den Tafelarm und den Tafeltisch eingeschoben wird.
  • Die Hilfsablage-Mittel sind mit wenigstens einer Aussparung versehen, die sich von der Einschubstirnseite her in Einschiebrichtung erstreckt. Dank diesen Aussparungen lässt sich die Kontaktfläche zwischen den Hilfsablage-Mitteln und der aufgestapelten Ware verringern. In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel bestehen die Hilfsablage-Mittel aus einem Rechen. Die Aussparungen werden in diesem Fall durch die zwischenräume zwischen den einzelnen Stäben des Rechens gebildet. Es ist aber auch denkbar, flächige Hilfsablage-Mittel einzusetzen, welche nur ein oder zwei sich in Einschiebrichtung erstreckende Aussparungen aufweisen.
  • Besonders vorteilhaft sind solche Anordnungen, wenn der Tafeltisch ausserdem mit nach oben gerichteten Trägerelementen versehen ist, die komplementär zu den Aussparungen der Hilfsablage-Mittel ausgebildet sind, so dass sie diese durchdringen können. Vor der Übergabe der abgetafelten Ware von den Hilfsablage-Mitteln auf den Tafeltisch, kann der Tafeltisch angehoben (oder die Hilfsablage-Mittel abgesenkt werden), so dass die Trägerelemente die Aussparungen der Hilfsablage-Mittel durchdringen und die abgetafelte Ware abstützen. Die Hilfsablage-Mittel können anschliessend einfach zwischen dem Warenstapel und dem Tafeltisch hervorgezogen werden, da sie nicht mehr in direktem Kontakt mit der Warenbahn stehen. Dabei ist für das Funktionieren der erfindungsgemässen Vorrichtung die Anzahl und Form der Aussparungen von geringerer Bedeutung. Wesentlich ist, dass sich die Aussparungen von der Einschubstirnseite der Hilfsablage-Mittel in Einschiebrichtung erstrecken.
  • Die Trägerelemente eines besonders vorteilhaften Tafeltisches sind ausserdem beweglich angeordnet. Die Trägerelemente können beispielsweise in der Form von umlaufenden Bändern ausgebildet sein. Zum Entladen des Tafeltischs können diese Bänder bewegt werden, so dass der Warenstapel vom Tafeltisch in eine daneben liegende Ablageposition, gebracht werden kann. Die Trägerelemente erfüllen in solchen Fällen sowohl eine Funktion beim Übernehmen des Warenstapels von den Hilfsablage-Mitteln als auch beim Übergeben der Ware zur Weiterverarbeitung, beispielsweise zur Verpackung oder zum Transport.
  • Die bahnförmige Ware wird durch den pendelartig beweglichen Tafelarm auf den Tafeltisch geführt. Durch die Pendelbewegung des Tafelarms wird die bahnförmige Ware auf dem Tafeltisch schichtenweise, zick-zack-artig aufgestapelt. Bevor der Stapel von bahnförmiger Ware vom Tafeltisch entfernt wird, werden die Hilfsablage-Mittel zwischen den Warenstapel und den Tafelarm eingeschoben. Die Hilfsablage-Mittel übernehmen während einer gewissen Zeit die Funktion des Tafeltisches. Der Tafeltisch mit dem Warenstapel kann deshalb vom Abtafler entfernt und entladen werden, ohne dass der Abtafel-Vorgang unterbrochen werden müsste. Wenn der Tafeltisch entleert ist, kann er von neuem direkt unterhalb der Hilfsablage-Mittel positioniert werden und der neue, auf den Hilfsablage-Mitteln abgelegte Warenstapel kann auf den Tafeltisch übergeben werden.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Abtafel-Vorrichtung ausserdem eine Schneidevorrichtung auf, mit welcher die abgetafelte Ware vor dem Entladen des Tafeltisch von der nachfolgenden Bahn getrennt werden kann.
  • Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ergibt sich, wenn der Tafeltisch und/oder die Hilfsablage-Mittel höhenverstellbar angeordnet sind. Dadurch kann erreicht werden, dass die Oberfläche des abgetafelten Warenstapels in Bezug zum Tafelarm immer auf derselben Höhe gehalten wird. Vorteilhaft werden sowohl der Tafeltisch als auch die Hilfsablage-Mittel während des Abtafelns nach unten bewegt.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Abtafel-Vorrichtung ausserdem eine Zuführeinheit zum Bedecken der Hilfsablage-Mittel mit einer flachen Unterlage auf. Die Hilfsablage-Mittel, insbesondere ein Rechen werden durch die Zuführeinrichtung mit einer flachen Unterlage bedeckt. Die Unterlage kann vorzugsweise aus Karton bestehen. Mit der Zuführeinheit kann auch ein Karton auf die Oberseite des abgetafelten Warenstapels gelegt werden. Dies geschieht vorzugsweise kurz nachdem die Hilfsablage-Mittel die Funktion des Tafeltisches übernommen haben.
  • Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ergibt sich, wenn der Tafeltisch von einer Tafelposition in eine Entladeposition verschiebbar angeordnet ist.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger Ware zeichnet sich dadurch aus, dass der Tafeltisch während des Entladens der getafelten Ware durch Hilfsablage-Mittel ersetzt wird. In einem ersten Schritt wird bahnförmige Ware gewöhnlich auf einem Tafeltisch abgelegt. Wenn der Stapel von aufgeschichteter Ware die gewünschte Höhe erreicht hat, übernehmen die Hilfsablage-Mittel die Funktion des Tafeltisches. Der Tafeltisch kann mit der aufgestapelten Ware vom Abtafler entfernt werden, ohne dass der Abtafel-Vorgang unterbrochen und dadurch die dem Abtafler vorgeschaltete Maschine abgestellt werden muss. Während des Entladens des Tafeltisches wird die Ware auf die Hilfsablage-Mittel abgetafelt. Nachdem Entladen der Ware wird der Tafeltisch wieder in seine ursprüngliche Position zurückgebracht und übernimmt den Stapel, der auf den Hilfsablage-Mitteln aufgestapelt wurde. Auf diese Weise entsteht ein kontinuierlicher Abtafel-Zyklus, der ein Anhalten der vorgeschalteten Maschine erübrigt.
  • Die Hilfsablage-Mittel weisen Aussparungen auf, die sich von der Einschubstirnseite in Einschiebrichtung erstrecken. Die Hilfsablage-Mittel weisen ausserdem wenigstens ein nach oben abstehendes Trägerelement auf. Zur Übergabe des auf die Hilfsablage-Mittel abgelegten Warenstapels wird der Tafeltisch angehoben und/oder die Hilfsablage-Mittel abgesenkt, so dass die Trägerelemente des Tafeltischs die Aussparungen der Hilfsablage-Mittel von unten her durchdringen und die auf den Hilfsablage-Mitteln abgelegte Ware anheben. Dabei werden die Hilfsablage-Mittel von der abgelegten Ware entlastet und können einfach seitlich zwischen den Trägerelementen hervorgezogen werden.
  • In einem bevorzugten Verfahren wird die aufgestapelte Ware von der nachfolgenden Bahn getrennt, kurz bevor der Tafeltisch in seiner Funktion durch die Hilfsablage-Mittel ersetzt werden. Ein einzelner Stapel wird also immer anfänglich auf den Hilfsablage-Mitteln gestapelt und nachträglich dem Tafeltisch übergeben.
  • Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ergibt sich, wenn der Tafeltisch während des Abtafelns abgesenkt wird, so dass das obere Niveau des Stapels von abgetafelter Ware auf konstanter Höhe gehalten wird. Durch ein solches Verfahren wird aufgrund des konstanten Abstands zwischen dem Tafelarm und des Stapels eine besonders regelmässige Schichtung der bahnförmigen Ware erreicht. Wenn der Tafeltisch während des Abtafelns abgesenkt wird, ist es vorteilhaft, auch die Hilfsablage-Mittel während des Abtafelns abzusenken. Die Hilfsablage-Mittel befinden sich bevor sie die Funktion des Tafeltisches übernehmen leicht oberhalb der oberen Fläche des auf dem Tafeltisch liegenden Warenstapels. Die Hilfsablage-Mittel werden nach dem Übernehmen der Funktion des Tafeltisches ebenfalls derart abgesenkt, dass das obere Niveau des auf ihnen abgelegten Stapels auf einer konstanten Höhe bleibt. Der Tafeltisch wird nach dem Entleeren derart positioniert, dass er von unten her in die Hilfsablage-Mittel zu liegen kommt. Die Übergabe des abgetafelten Stapels von den Hilfsablage-Mitteln auf den Tafeltisch gestaltet sich so besonders einfach.
  • Ein besonders einfaches Entladen des Tafeltisches ergibt sich, wenn der Tafeltisch zum Entladen der gestapelten Ware von einer Tafelposition in eine Entladeposition verschoben werden kann.
  • In einem besonders einfachen, erfindungsmässen Verfahren werden die Hilfsablage-Mittel vor dem Entladen des Tafeltisches zwischen den Tafelarm und das obere Niveau des Stapels auf den Tafeltisch eingeschoben.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiels werden die Hilfsablage-Mittel bevor sie die Funktion des Tafeltisches übernehmen mit einer flachen, stabilen Unterlage belegt. Die bahnförmige Ware wird also nicht direkt auf die Hilfsablage-Mittel, sondern auf eine darauf liegende Unterlage gestapelt. Die gestapelte Ware bleibt auch während der Übergabe auf den Tafeltisch und des Entladevorgangs vom Tafeltisch auf der festen Unterlagen liegen. Durch die Verwendung einer solchen festen Unterlage wird erreicht, dass die unterste Schicht der gestapelten Ware flach liegen bleibt, auch wenn die Hilfsablage-Mittel unter dem Stapel herausgezogen werden. Die feste Unterlagsplatte bietet einen Schutz gegen Falten, Zerknittern oder Zerreissen aber auch gegen Verschmutzung durch die Hilfsablage-Mittel.
  • Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen genauer erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung zu Beginn des Abtafelvorgangs,
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung beim Abtafeln auf die Hilfsablage-Mittel,
    Figur 3
    eine schematische Darstellung des Entladevorgangs vom Tafeltisch,
    Figur 4
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung kurz vor der Übergabe des Warenstapels von den Hilfsablage-Mitteln an den Tafeltisch,
    Figur 5
    eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung beim normalen Tafelvorgang,
    Figuren 6a bis 6c
    Draufsichten auf verschiedene Ausführungsbeispiele von erfindungsgemässen Hilfsablage-Mitteln,
    Figur 7
    eine schematische Darstellung von Tafeltisch und Hilfsablage-Mitteln eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels,
    Figur 8a bis 8c
    schematische Darstellungen eines Tafeltisches, eines weiteren Ausführungsbeispiels, und
    Figur 9
    eine Frontansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Abtafeln von bahnförmiger Ware auf einem Tafeltisch 2. Die Vorrichtung 1 weist einen pendelartig schwingbaren Tafelarm 3 zum Ablegen der bahnförmigen Ware in zick-zack-förmigen Schichten auf dem Tafeltisch 2 auf. Die zick-zack-förmig abgelegte Ware bildet einen Warenstapel 4. Die Vorrichtung 1 weist ausserdem eine Schneidevorrichtung 6 zum Trennen des Warenstapels 4 von der nachfolgenden bahnförmigen Ware sowie Hilfsablage-Mittel 5 auf. Die Hilfsablage-Mittel 5 sind horizontal verschiebbar an einer höhenverstellbaren Halterung 10 angebracht. Die Hilfsablage-Mittel weisen ausserdem Aussparungen 15 (in Fig. 1 bis 5 nur schematisch angedeutet) auf, welche sich von der Einschubstirnseite S der Hilfsablage-Mittel 5 in Einschiebrichtung R erstrecken.
  • Der Tafeltisch 2 ist ebenfalls höhenverstellbar angeordnet. Die Hilfsablage-Mittel 5 sind horizontal zwischen das obere Niveau des Warenstapels 4 und den Tafelarm 3 einschiebbar. Die Vorrichtung 1 weist ausserdem eine Zuführeinrichtung 11 zum Belegen der Hilfsablage-Mittel 5 mit flachen, stabilen Unterlagen 8 auf.
  • Figur 1 stellt den Anfangsschritt eines Tafelzyklus dar. Unter Tafelzyklus wird hier das Ablegen eines Warenstapels 4 auf dem Tafeltisch 2 mit anschliessendem Entleeren des Tafeltisches 2 verstanden.
  • Die bahnförmige Ware wird mit dem Tafelarm 3 zick-zack-förmig auf dem Tafeltisch 2 abgelegt, während der Tafeltisch 2 abgesenkt wird. Die Absenkgeschwindigkeit wird so gewählt, dass das obere Niveau des abgelegten Warenstapels 4 in Bezug auf den Tafelarm 3 auf konstanter Höhe bleibt. Die Hilfsablage-Mittel werden mit einer Zuführeinrichtung mit stabilen, flächigen Unterlagen 8 belegt.
  • Figur 2 zeigt die Vorrichtung von Figur 1, kurz nachdem die Höhe H des auf dem Tafeltisches 2 abgelegten Stapels 4 einen gewünschten Wert erreicht hat. Die Hilfsablage-Mittel 5 werden horizontal zwischen den Warenstapel 4 und den Tafelarm 3 eingeschoben, kurz nachdem der Warenstapel 4 mit einer Schneidevorrichtung 6 von der nachfolgenden Warenbahn getrennt wurde. Die nachfolgende Warenbahn wird nun in einem weiteren Warenstapel 4' auf die Hilfsablage-Mittel 5, respektive auf die darauf liegende Unterlage 8 abgelegt. Die höhenverstellbare Halterung 10, an welcher die Hilfsablage-Mittel 5 befestigt sind, wird derart abgesenkt, dass das obere Niveau 13' des auf den Hilfsablage-Mitteln 5 abgelegten Warenstapels 4' in Bezug auf den Tafelarm 3 auf einer konstanten Höhe bleibt. Der Tafeltisch 2 wird mit dem Warenstapel 4 von einer Tafelposition T in eine Entladeposition E (siehe Figur 3) bewegt. Zum Bewegen von der Tafelposition T in die Entladeposition E kann der Tafeltisch 2 auf einem Rollwagen 12 angebracht sein. Denkbar ist aber auch das Anbringen des Tafeltisches 2 auf Schienen oder auf einem Förderband. Das obere Niveau 13 des Warenstapels 4 kann nachdem die Hilfsablage-Mittel 5 die Funktion des Tafeltisches übernehmen mit einer flachen Auflage 8' aus Karton belegt werden. Der Warenstapel ist so beidseitig begrenzt.
  • Figur 3 zeigt schematisch wie der Warenstapel 4 zusammen mit der Unterlage 8 vom Stapeltisch 2 entfernt wird, während der nächste Warenstapel 4' auf die Hilfsablage-Mittel 5 abgelegt wird. Der Tafeltisch 2 wird zurück in seine ursprüngliche Position bewegt.
  • Figur 4 zeigt wie der Tafeltisch 2 unmittelbar in die Hilfsablage-Mittel 5 positioniert wird. Die Ablage-Mittel 5 werden unter der Unterlage 8 hervorgezogen, wodurch der Warenstapel 4' zusammen mit der Unterlage 8 dem Tafeltisch 2 übergeben wird. Die Hilfsablage-Mittel 5 werden in ihre Originalposition zurückgefahren und die bahnförmige Ware wird auf den Tafeltisch 2 getafelt. Die Hilfsablage-Mittel 5 werden mit der höhenverstellbaren Halterung 10 erneut in eine Position gebracht, die derjenigen von Figur 1 entspricht.
  • Mit Figur 5 ist ein Abtafelzyklus abgeschlossen und ein weiterer Zyklus gemäss Figur 1 schliesst sich an.
  • Dadurch dass die Hilfsablage-Mittel 5 während des Entladens des Tafeltisches 2 dessen Funktion übernehmen, ist ein pausenloses Abtafeln möglich.
  • Figur 6a zeigt eine Draufsicht auf erfindungsgemässe Hilfsablage-Mittel 5, welche als Rechen 7 ausgebildet sind. Zwischen den einzelnen Stäben des Rechens befinden sich Zwischenräume 15, durch welche Tragelemente 16 (siehe Figur 7) eines Tafeltisches 2 von unten eingeschoben und angehoben werden können. Die Aussparungen 15 erstrecken sich von der Stirnseite S der Hilfsablage-Mittel 5 in Einschiebrichtung R.
  • Figur 6b zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel von erfindungsgemässen Hilfsablage-Mitteln. Die Hilfsablage-Mittel 5 sind als Platte 22 ausgebildet, welche Aussparungen 15 aufweist. Die Aussparungen 15 erstrecken sich von der Stirnseite S der Platte 22 in Einschiebrichtung R.
  • Figur 6c zeigt eine Platte 22 mit einer Aussparung 15. Grundsätzlich ist eine beliebige Anzahl von Aussparungen möglich. Um eine möglichst gute Gewichtsverteilung der abgelegten Ware auf den Hilfsablage-Mitteln 5 und eine gleichmässige Übergabe der Ware von den Hilfsablage-Mitteln auf den Tafeltisch gewährleistet ist, empfiehlt sich eine grössere Anzahl von Aussparungen, beispielsweise fünf bis zehn.
  • Figur 7 zeigt schematisch einen Tafeltisch 2 mit erfindungsgemässen Hilfsablage-Mitteln 5 in der Form eines Rechens 7. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der auf dem Rechen 7 abgelegte Warenstapel nicht gezeigt. Der Rechen 7 weist Aussparungen 15 auf, die sich von seiner Stirnseite S in Einschiebrichtung R erstrecken. Der Tafeltisch 2 weist Trägerelemente 16 auf, die von seiner Oberfläche abstehen. Die Trägerelemente 16 bilden eine Auflagefläche 19 für die abgelegte Ware. Bei der Übergabe des Warenstapels von den Hilfsablage-Mitteln 5 auf den Tafeltisch 2 wird der Tafeltisch 2 angehoben und/oder die Hilfsablage-Mittel 5 abgesenkt, so dass die Trägerelemente 16 des Tafeltischs 2 die Zwischenräume 15 der Hilfsablage-Mittel 5 durchdringen. Die Trägerelemente 16 heben die auf die Hilfsablage-Mittel 5 abgelegte Warenbahn an, so dass die Warenbahn auf der Auflagefläche 19 aufliegt. Danach lässt sich der vom Warenstapel entlastete Rechen 7 seitlich zwischen den Trägerelementen 16 herausziehen. Besonders vorteilhaft kann selbstverständlich auch dieses Ausführungsbeispiel in Zusammenhang mit einer Unterlage 8 verwendet werden. In diesem Fall wird nicht direkt der abgelegte Warenstapel sondern die Unterlage von den Trägerelementen 16 gehoben.
  • Figuren 8a bis 8c zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem die Trägerelemente 16 aus zwei auf Rollen bewegbar gelagerten Bändern besteht. Ähnlich wie in Figur 7 wird ein abgetafelter Warenstapel 4 vom Rechen 7 auf die durch die Trägerelemente 16 gebildete Auflagefläche 19 übergeben. Die Auflagefläche 19 wird im wesentlichen durch das Band 18 gebildet. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass der Warenstapel 4 (gegebenenfalls auf einer Unterlage 8, welche vor dem Tafelvorgang auf die Hilfsablage-Mittel 5 gegeben wurde) einfach vom Tafeltisch 2 entfernt werden. Es genügt, das die Auflagefläche 19 bildende Band 18 so zu bewegen, dass der Warenstapel 4 seitlich vom Tafeltisch geschoben wird. Denkbar ist es beispielsweise, den Warenstapel 4 zu einer Verpackungsstation, in ein Lager oder auf ein Transportmittel zu übergeben.
  • Figur 9 zeigt schematisch die Frontansicht des Ausführungsbeispiels von Figur 7 beim Übergeben des Warenstapels 4 vom Rechen 7 auf den Tafeltisch 2. Die Trägerelemente 16 des Tafeltischs 2 sind so angeordnet, dass sie die Aussparungen 15 zwischen den einzelnen Armen des Rechens 7 durchdringen. Der Warenstapel 4 wird von den Trägerelementen 16 angehoben und liegt auf der durch die Trägerelemente 16 gebildeten Auflagefläche. Der Rechen 7 wird dadurch entlastet und kann einfach zwischen dem Tafeltisch 2 und dem abgelegten Warenstapel 4 (oder gegebenenfalls der Unterlage 8) hervorgezogen werden. In Figur 9 ist eine solche Unterlage 8 ebenfalls schematisch dargestellt. Die Unterlage 8 ist jedoch nicht zwingend für das korrekte Funktionieren der erfindungsgemässen Vorrichtung oder des erfindungsgemässen Verfahrens.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1) zum Abtafeln von bahnförmiger textiler Ware, mit einem Tafeltisch (2) und einem Tafelarm (3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Tafelarm (3) und dem Tafeltisch (2)in einer Einschiebrichtung einschiebbare, mit einer Einschubstirnseite versehene Hilfsablage-Mittel (5) vorgesehen sind, auf welche die Ware ablegbar ist, wobei die Hilfsablage-Mittel (5) mit wenigstens einer Aussparung (15) versehen sind, die sich von der Einschubstirnseite (S) her in Einschiebrichtung (R) erstreckt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsablage-Mittel (5) einen horizontal verschiebbaren Rechen (7) aufweisen.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tafeltisch (2) und/oder die Hilfsablage-Mittel (5) mit einer Einrichtung zur Höhenverstellung versehen sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tafeltisch (2) mit wenigstens einem nach oben gerichteten Trägerelement (16) versehen ist, welches eine Auflagefläche (19) für die Ware bildet und welches derart komplementär zu den Aussparungen (15) der Hilfsablage-Mittel (5) ausgebildet ist, dass es diese durchdringen kann, um die auf dem Hilfsablage-Mitteln (5) aufliegende Ware anzuheben und die Hilfsablage-Mittel zu entlasten.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Zuführeinrichtung (11) zum Belegen der Hilfsablage-Mittel (5) mit einer flächigen Unterlage (8) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Mittel (16, 18) zum Entfernen der abgetafelten Ware vom Tafeltisch (2) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (16, 18) zum Entfernen der Ware durch die Trägerelemente (18) gebildet werden.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente als bewegbare Bänder (18) ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tafeltisch (2) von einer Tafelposition (T) in eine Entladeposition (E) verschiebbar ist.
  10. Verfahren zum kontinuierlichen Abtafeln von bahnförmiger, textiler Ware auf eine Auflagefläche (19) eines Tafeltisches (2) mittels eines Tafelarms (3), dadurch gekennzeichnet, dass zum Entladen der auf dem Tafeltisch abgelegten Ware zunächst Hilfsablage-Mittel (5) zwischen Tafelarm (3) und Tafeltisch (2) eingebracht werden, auf welche die Ware während des Entladens abgelegt wird, dass die Ware zwischen Tafeltisch und Hilfsablage-Mittel (5) getrennt und sodann der Tafeltisch (2) entfernt und entladen oder durch einen leeren Tafeltisch ersetzt wird, wobei die Auflagefläche (19) des Tafeltischs (2) durch eine Anzahl von nach oben abstehenden Trägerlemente (16) gebildet wird und die Hilfsablage-Mittel mit komplementären Aussparungen (15) versehen sind, dass sodann die unter den Hilfsablage-Mitteln positionierte Auflagefläche (19) des Tafeltischs angehoben und/oder die Hilfsablage-Mittel derart abgesenkt werden, dass die Trägerelemente (16) die Aussparungen (15) von unten her durchdringen und die abgelegte Ware anheben, wobei die Hilfsablage-Mittel von der abgelegten Ware entlastet werden, und dass sodann die entlasteten Hilfsablage-Mittel zwischen dem Trägerelement seitlich herausgezogen werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tafeltisch während des Ablegens der bahnförmigen Ware zu einem Stapel (4) derart abgesenkt wird, dass das obere Niveau 13 des Warenstapels (4) in Bezug zum Tafelarm (3) auf konstanter Höhe gehalten wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsablage-Mittel (5) während des Abtafelns derart abgesenkt werden, dass das obere Niveau (13') des auf die Hilfsablage-Mittel (5) abgelegten Stapels (4') in Bezug zum Tafelarm (3) auf konstanter Höhe bleibt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsablage-Mittel (5) vor dem Einschieben zwischen das obere Niveau (13) des Stapels (4) und den Tafelarm (3) mit einer flachen Unterlage (8) belegt werden, wobei die Unterlage (8) beim Entfernen der Hilfsablage-Mittel (5) zwischen dem Warenstapel (4; 4') und dem Tafeltisch (2) verbleibt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsablage-Mittel (5) mit einer Unterlage (8) aus Karton belegt werden.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Niveau (13) des Stapels (4) nach dem Einschieben der Hilfsablage-Mittel (5) mit einer flachen Auflage (8') aus Karton belegt wird.
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