DK176845B1 - Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden - Google Patents

Description

DK 176845 B1

Fremgangsmåde til afsnitning af muskelkød fra fisk og apparat til udøvelse af fremgangsmåden

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til udvinding af muskelkød fra 5 afhovedede fisk ved fraskillelse af muskelkødet fra de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe (processus dorsalis et ventralis) inkluderende fra finner og fra finneholdedele samt fra ribben respektivt fra sideværts hvirvelfremspring og fra hvirvelsøjlen medens fisken transporteres langs en transportvej og angår et apparat til udøvelse af fremgangsmåden omfattende en transportør, der transporterer fisken langs en transportvej, 10 med fraskillelsesmidler til fraskillelse af muskelkød ffa de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe samt finneholdedele, fra ribberne og fra hvirvelsøjlen, med til fraskillel-sesmidleme hørende og i disses fraskilleflader forløbende fiskebensføringer med mod transportvejen vendende føringskanter, med måleorganer til bestemmelse af en individuel fiskemålsværdi og med regneorganer til tilvejebringelse af styresignaler.

15 Sådanne fremgangsmåder udgør grundlaget i mangfoldige varianter for filetfremstilling.

En sådan fremgangsmåde fremgår eksempelvis ifølge tysk patentskrift DE-PS 1 454 20 087, ifølge hvilket der er vist en typisk værktøjsrækkefølge samt anordning af værktø jer til hertil svarende bearbejdning af fisk. Ifølge dette eksempel understøttes i bughulen en til bearbejdning foreliggende fiskekrop ved hjælp af et forskydeligt saddelorgan, og fiskekroppen skubbes med halen forrest mod ryg- og bugknivpar, som friskærer fileterne fra de dorsale og ventrale hvirveltappe, og videre mod et par tagformet i 25 forhold til hinanden placerede flankeknive, hvis ægge bringes i skærestilling i øjeblikket, hvor bughuleenden passerer forbi, og friskærer fileterne fra ribbenene. Et par fraskillelsesknive tilsikrer herudover fuldstændig frigørelse af fileten fra hvirvelsøjlens flanker i fiskekroppens haleområde, imedens selve fiskekroppen føres ved indgribning i de dorsale og ventrale indsnit. Den forudselige størrelse af indbyrdes afstande for 30 ryg- og bugknive retter sig til formålet efter de anatomiske størrelsestilstande for den til forarbejdning ankommende fiskeart og fiskestørrelse, idet her sædvanligvis det største tværmål for de dorsale og ventrale hvirveltappe, der konstateres i nærheden af hvirvelsøjlen, er anvendelig som udgangsstørrelse, altså baserende sig på tværmålene i 2 DK 176845 B1 nærheden af hovedet respektivt i nærheden af bughuleenden. Disse størrelsestilstande indebærer som resultat, at der tilvejebringes fraskitlelse af fileten fra de dorsale og ventrale hvirveltappe under efterladelse af en kødstrimmel ved skelettet af fiskeben, som omfatter de nævnte hvirveltappe samt ryg- og bugfinner inklusive det ved deres 5 basis tilstedeværende bruskholdige tyklag, således at en betydelig del af ellers som filetkød værdifuldt muskelkød går tabt.

I bestræbelsen på at formindske dette tab forsynedes ifølge en praktiseret kendt teknik de respektive værktøjer i en maskine indrettet til at transportere fisken med halen først 10 med knive, der udviser en aksialt mod hinanden rettet aksial ijcclring og er forsynet med en inderfase. Basisafstanden mellem knivene forudindstilles hertil således, at der efter ansnitning under indvirkningen fra inderfasen tilvejebringes en udpresning af knivene forårsaget af den i snitretningens forløb tiltagende tykkelse af de dorsale respektivt ventrale hvirveltappe. Det opnåede udbytte er baseret på den derved opnåede 15 tilpasning af tykkelsen af kødstrimlen, som indeholder de dorsale og ventrale hvirvel-tappe, til den i det respektive øjeblik optrædende tykkelse af hvirveltappene nær ved hvirvelsøjlen. Ved denne anordning af knivene viser det sig, at også flankerne på de nævnte finneholdedele er synlige respektivt er følelige som væsentlige i snitfladen, således at der ikke lader sig opnå en yderligere udbyttemæssig gevinst ved brug af 20 fraskillesnit, der udviser plan udformning.

Ved opfindelsen foretages der med henblik på yderligere forøgelse af den udbyttemæssige gevinst udnyttelse af, at de dorsale og ventrale hvirveltappe samt også finne-holdedelene i området for deres ender, der vender mod hinanden, forløber spidst mod 25 hinanden, som følge heraf forblev der ved konventionel kendt filetering filetkød tilbage mellem stederne ved finneholdedelene og ved de dorsale respektivt ventrale hvirveltappe anvendt til bestemmelse af afstanden mellem knivene.

Det er den foreliggende opfindelses opgave at tilvejebringe en fileteringsfremgangs-30 måde, som, idet der gås ud fra den konventionelt kendte fileteringsteknik, opnås afgørende forbedret udbytte af filetkød af høj værdi.

3 DK 176845 B1

Denne opgave er ifølge opfindelsen løst derved, at fisken, hvis muskelkød skal skilles fra hvirveltappene, først forsynes med indsnit, der forløber langs finnerækken og på begge sider af fmneholdedelene og som hovedsageligt strækker sig ind i området for hvirveltappenes spidser ved hjælp af et første værktøj omfattende et par skæreorganer, 5 styring af højden for skæreorganeme og tilhørende fiskebensføringer i henseende til positionen af deres ægge respektivt føringskanter i forhold til transportvejen, og at fraskillelse af muskelkødet fra hvirveltappene derefter tilvejebringes under tilslutning til indsnittene ved siden af fmneholdedelene ved hjælp at et andet værktøj omfattende et par skæreorganer.

10

Til udøvelse af denne fremgangsmåde egner der sig et apparat af den indledningsvis angivne art karakteriseret ved, at fraskillelsesorganeme til fraskillelse af muskelkødet fra de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe omfatter et første og et andet værktøj, som respektivt er udrustet med par af skæreorganer, hvor det første værktøjs skæreorganer 15 samt de tilhørende fiskebensføringer i henseende til positionen af deres ægge respektivt føringskanter i forhold til transportvejen er indrettet i højdeniveau styrbare, og hvor det andet værktøjs skæreorganer er udformet som mellem fiskebensføringeme anordnede knivklinger med mod transportvejen vendende ægge og er udformet elastisk bortpresselige i retning bort fra transportvejen.

20

Fordelene ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen består navnlig i, at friskæringen af fmneholdedelene tilvejebringes under individuel tilpasning af skæreorganeme til fin-neholdedelenes tykkelse og flankestruktur, og at ligeledes friskæringen af de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe, der fuldstændiggør fileteringsskæringen, er udformet 25 førbar umiddelbart langs disse tappes flanker.

Fraskillelsen af muskelkødet på den ifølge opfindelsen angivne måde resulterer i et optimalt kødudbytte ved den respektive bearbejdning i området for de dorsale og ventrale hvirveltappe. Hertil er de påkrævede tekniske midler for de to bearbejdnings-30 områder hovedsagelig identiske, således at de i det efterfølgende beskrevne udformninger til bearbejdning af de dorsale hvirveltappe til stadighed også er overførlige til bearbejdning af de ventrale hvirveltappe.

4 DK 176845 B1

Foretrukne udformningskarakteristika fremgår af underkravene. Hertil tilvejebringer den fjederelastiske bortpresselighed af knivklingeme en art skrabesnit, som orienterer sig efter hvirveltappenes flanker og derved tilsikrer, at knivklingeme friskraber disse med gunstigst muligt udbytte.

5

Endvidere kan det ved hjælp af den uafhængige styrbarhed af det første værktøj og af fiskebensføringeme opnås, at positionen for føringskanteme er påvirkelig i forhold til indsnitdybden med det første værktøj. På denne måde kan det opnås, at, som det er påkrævet ved alle bearbejdninger ifølge opfindelsen, er på den ene side haleområdet 10 sikkert førbart (føringskanter og knivsægge i samme højdeniveau), og på den anden side er der muliggjort en tvangsffi føring i det øvrige område (føringskanter befinder sig tilbageforsat i forhold til knivsæggene).

Til en sikker fungering af det første værktøj, som også påligger fraskillelse af den seje 15 hud, har det vist sig som optimalt, såfremt dettes skæreorganer er udformet som drevne cirkelknive, der er styrbare i henseende til den indbyrdes afstand mellem deres indvirkende ægge. Herved resulterer ved afstandsstyring af cirkelknivene ved ændring af deres indbyrdes vinkelposition muligheden for tilpasning til den hen langs fiskens længdeudstrækning ændrende forløbende tykkelse og form af finneholdedelene, såle-20 des at der er tilsikret et snit, der er mere gunstigt i udbytte. En yderligere optimering af resultatet kan opnås derved, at cirkelknivene er elastisk bortpresselige med henblik på en forøgelse af deres afstand i forhold til hinanden.

Sluttelig muliggør anvendelse af skridtmotorer til tilvejebringelse af styrebevægelser-25 ne i forbindelse med regneorganer en universel og eksakt reproducerbar styrbarhed af de enkelte arbejdsorganer.

Udover de i det forudgående anførte fordele mindskes ved anvendelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen risikoen for, at uregelmæssigheder ved fiskebensskelettet, 30 såsom i form af forvoksninger, fremkalder beskadigelser og blandt andet bevirker, at fiskebensdele spaltes fra og forbliver i fileten. Der er derfor med denne fremgangsmåde forbundet den yderligere fordel, at tidsforbruget til lønnings- og personalekrævende kvalitetskontrol og -efterkorrektion er reduceret.

5 DK 176845 B1

En eksempelvis udførelsesform af et apparat ifølge opfindelsen beskrives nærmere i det efterfølgende under henvisning til tegningen, hvori: 5 fig. 1 viser perspektivisk og forenklet illustreret en del af en fileteringsmaskine i området for et værktøj til friskæring af dorsale og ventrale hvirveltappe, fig. 2 viser til tydeliggørelse af anatomiske enkeltheder en "transparent" fisk, fig. 3 viser set fra siden og som udsnit maskinen ifølge fig, 1, fig. 4 viser et tværsnit igennem værktøjet til friskæring af de dorsale hvirveltappe 10 med en under bearbejdning illustreret fisk vist i halvsnit, idet der til højre i fig. 4 er vist bearbejdning af haleområdet i højde med snitlinie I-I ifølge fig.

2, og idet der til venstre i fig. 4 er vist bearbejdning af området, der indeholder bughulen, i højde med snitlinie II-II ifølge fig. 2, fig. 5 viser i forstørret målestok som udsnit og set fra oven det i fig. 3 viste, 15 fig. 6 viser et tværsnit igennem fisken langs snitflade Π i fig. 2, fig. 7 viser et tværsnit igennem fisken langs snitlinie I i fig. 2, fig. 8 viser i blokdiagramform en styring til maskinen, fig. 9 viser indføringsområdet set fra oven, fig. 10 viser skematiseret fisk af forskellig størrelse i det i fig. 9 viste område med 20 kompressions- og indføringsmiler, fig. 11 viser set fra siden indføringsområdet vist i fig. 9, fig, 12 viser set fra oven en ordning til adskillelse af restforbindelser mellem kød og fiskeben i haleområdet, fig. 13 viser det i fig. 12 viste set bagfra, 25 fig. 14 viser skematiseret det i fig. 13 viste skæremodleje i øjeblikket med gennemløb af optages addelorganet, og fig. 15 viser skematiseret det i fig. 14 viste uden optagesaddelorganet.

Som det navnlig fremgår af tegningens fig. 1 omfatter et apparat ifølge opfindelsen til 30 udvinding af muskelkød fra fisk en transportør 1 til transport af en fisk, der skal bearbejdes, en måleanordning 2 til bestemmelse af specifikke fiskedata, en skilleanordning 3 til fraskillelse af muskelkød fra de ventrale hvirveltappe 59 (jf· fig· 2 og 7), en skil- 6 DK 176845 B1 leanordning 4 til fraskillelse af muskelkød fra de dorsale hvirveltappe 58 samt organer 5 til føring af fisken 55.

De i det foregående angivne elementer befinder sig anordnet i et ikke nærmere vist 5 maskinstativ. Transportøren 1 er udformet som en endeløs kædetransportør 6, der er ført omkring to omledningshjul, af hvilke kun et, betegnet med 7, er antydet, og er bestykket med et optagesaddelorgan 8 til optagelse af fisken i dennes bughule 56 (jf. fig. 2 og 6) og transportering af fisken med halen 57 vendende fremad. Den øvre part 9 af transportøren 1 er ført langs en retlinet transportvej 10.

10 Måleanordningen 2 er anordnet over transportvejen 10 og er indrettet med et par spejlbilledligt ved siden af transportvejen og indbyrdes synkroniserede detektorarme 11 med detekteringssko 12 til bestemmelse af fiskens tværmål. Til detektorarmen 11 hører der en vinkelgiver 13, der fungerer som detektor til registrering af en sideværts 15 bortpresningsbevægelse.

Skilleanordningen 3 omfatter et par cirkelknive 14 til friskæring af de ventrale hvirveltappe 59 og til fraskillelse af muskelkød i dorsalområdet, et første værktøj 15 til friskæring af dorsale finneholdedele 60 samt et andet værktøj 16 til afskrælling af 20 muskelkød fra de dorsale hvirveltappe 58.

Det første værktøj 15 er indrettet med et par cirkelknive 17, der er anordnet koncentrisk i forhold til hinanden og danner en i forhold til transportvejen 10 symmetrisk spalte 18. Cirkelknivene 17 er som vist i fig. 4 styrbare, nemlig i forhold til en ændring 25 af deres indvirkende skæreægges afstande fra transportvejen 10 samt i henseende til deres indbyrdes vinkelstilling. Herudover er de anordnet aksialt udad elastisk bortpres-selige, således som antydet med en fjeder 19. Med henblik herpå er hver cirkelkniv 17 fastholdt til en i et lejehus 20 lejret drivaksel 21, hvis forreste del 22 er lejret i en ud-svingelig husdel 23 og er via en ikke vist fjederkobling forbundet med drivenden af 30 drivakslen 21, hvortil der er befæstiget en tandremskive 24 til at drive cirkelknivene 17. Lejehusene 20 er ved hjælp af en hulaksel 25 forbundet med hinanden, hvilken er drejeligt lejret i maskinstativet. Til hulakslen 25 er der befæstiget en krumtaparm 26, hvori der indgriber et indstillingsorgan 27.1 hulakslen 25 er der lejret en aksel 28, som 7 DK 176845 B1 ligeledes er forsynet med en krumtaparm 29, hvori der indgriber et indstillingsorgan 30. På akslen 28 er der anordnet to yderligere krumtaparme 31, som hver via en styrestang 32 er forbundet med den fri ende af en to-armet vægtarm 33. Vægtarmen 33 er svingelig omkring et ved lejehuset 20 anordnet lejested 34, og dens anden fri ende er 5 lejret til husdelen 23.

Til cirkelknivene 14 til friskæring af de ventrale hvirveltappe og til cirkelknivene 17 til fraskillelse af muskelkød i dorsalområdet slutter der sig, som det fremgår af fig. 1 og 3, organer 5 til føring af fisken i form af i skæreflademe for cirkelknivene 14 re-10 spektivt 17 anordnede par af fiskebensføringer 35 respektivt 36, der er anordnet under respektivt over transportvejen 10 og danner en spalte 37 til føring af de ventrale hvirveltappe 59 respektivt en spalte 38 til føring af de dorsale hvirveltappe 58, Endvidere er fiskebensføringer 35 og 36 forsynet med føringskanter 39 respektivt 40, der mellem fiskebens føringerne udformer en sideværts spalte 41 til føring af ribber 61 eller side-15 værts hvirvelfremspring.

De i det dorsale område indvirkende fiskebensføringer 36 er indrettet med et ved disse om en akse 43 svingeligt ledforbundet, foranliggende afsnit 42, som ved hjælp af et indstillingsorgan 44 er styrbar med henblik på en indvirkning af størrelsen af indgan-20 gen til spalten 41 og består af et par fiskebensføringer 45. Mellem fiskebensføringeme 45 er der anordnet det andet værktøj 16 til afskræl] ing af muskelkød fra de dorsale hvirveltappe 58. Det består, som det tydeligst fremgår af fig. 3 og 5, af et par af fjeder-plade fremstillede knivklinger 46 med et snævert sted 46.1, og som er indrettet med mod transportvejen 10 vendende skæreægge 47, som forløber medeagtigt mod trans-25 portretningen. Knivklingeme 46 forløber spredende ved deres mod cirkelknivene 17 rettede forreste ender 48 og rager med disse ind i en spalte mellem de ydre flanker på cirkelknivene 17 og mod de indre flanker på fiskebensføringeme 45. Knivklingeme 46 er ved deres bageste ende ledforbundet med fiskebensføringeme 45 og er ved hjælp af et indstillingsorgan 49 således styrbare, at skæreæggene 47 er indrettet indstillelige 30 mellem en stilling, hvori de rager ind i spalten 41, og en stilling, hvori de befinder sig tilbagetrukket bag ved føringskanteme 40.

8 DK 176845 B1

Funktionsmåden for apparatet ifølge opfindelsen er som følger:

Som vist ifølge fig. 8 tilvejebringes apparatets styring ved hjælp af en central styreenhed 50, der er aktiverbar ved hjælp af et ind-ud-tastorgan 51. Styreenheden 50 synkro-5 niseres ved hjælp af en med transportøren I samvirkende taktgiver 52 og en initieringsanordning 53, som overvåger positionen for optagesaddelorganet 8. Styring af styreenheden 50 tilvejebringes ved hjælp af en måleanordning 2, som ved forløb mellem detektorarmene 11 aftaster forløbet af tværmålet og afgiver tilsvarende signaler til styreenheden 50. Ud fra disse signaler styrer styreenheden et egnet program for de som 10 skridtmotorer udformede indstillingsorganer 27, 30,44,49.

En afhovedet og udvidet fisk 55 med åben bughule 56 placeres med denne således på et af transportøren 1 tilført optagesaddelorgan 8, at fiskens hale 57 peger i bevægelsesretningen for transportøren 1. Efter udretning ved hjælp af ikke viste udrettende orga-15 ner ankommer fisken til området med måleanordningen 2, som registrerer forløbet af fiskens tværmål samt længde. Ved hjælp af styreenheden 50 tilberedes tilsvarende signaler, og herudfra et styreprogram til styring af indstillingsorganeme 27, 30,44,49. Styreprogrammet til bearbejdning af det dorsale område tilvejebringer, at cirkelknivene 17 hørende til værktøjet 15 sænkes ved hjælp af indstillingsorganet 27, og at fiske-20 bensføringeme 45 sænkes ved hjælp af indstillingsorganet 44, når fiskens haleende har nået til indvirkningsområdet for cirkelknivene 17. Efter friskæring af muskelkød fra en del af de dorsale hvirveltappe 58 styres cirkelknivene 17 fra deres position med hidtil hovedsagelig parallel spalte (se højre side af fig. 4) efterhånden ind til indtagelse af en indbyrdes vinkelstilling, der tilvejebringer en forøgelse af spalten 18 i det øvre område 25 af cirkelknivene 17. Samtidigt ændres ved hjælp af indstillingsorganet 27 højdeniveauet for cirkelknivene 17 således, at deres indvirkende ægge bringes til at følge den i fig. 2 stiplet og antydet viste snitlinie 54, dvs. at der kun resulterer en friskæring af muskelkød alene i området med finneholdedele 60 (se venstre side af fig. 4). Efter indsnittet hæves fiskebensføringeme 45 med cirkelknivene 17 nemlig så meget, at de 30 indvirkende ægge på cirkelknivene 17 rager frem i forhold til føringskanteme 40 og tilvejebringer en optimal føring af skelettet. På denne måde aktiveres det anden værktøj 16 med dets knivklinger 46, som via indstillingsorganet 49 er indrettet opadtil fjedrende bortpres selige og fremadskridende bortskræller muskelkød fra flankerne af de DK 176845 B1 9 dorsale hvirveltappe 58, jf. fig. 2, 6 og 7, idet skrællesnittene slutter sig til friskærin-gen i området med finneholdedelene 60, og at knivklingeme 46 med deres ægge 47 følger den mellem hvirveltappene 58 og hvirvelsøjlen 62 dannede kel-linie 54.1.

5 Til frigørelse af muskelkød i området med ventrale finneholdedele og hvirveltappe 59 kan tilvejebringes på samme måde eller på sædvanlig kendt metode, idet dog sidstnævnte også er gældende ved bearbejdning af bughuleområdet og ved friskæring af muskelkød i flankerne ved hvirvelsøjlen 62, 10 Ved en fiskeoverførende og -centrerende anordning ifølge fig. 9 lægges til forberedelse af apparatet fisken 100, navnlig en slagtet fisk uden hoved, manuelt håndteret i den V-formet-anordnede transportør 101. Ved en alternativ udformning ankommer fiskene forberedt fra en foran placeret maskine, eksempelvis fra en skål transportør hørende til en baader 434 (tysk: Baader 434).

15

Fisken, respektivt fiskekroppen, 100 ankommer til indføringsområdet af den V-formet-anordnede transportør 101, således som det ses i fig. 10 og 11, først til et til optagelse af fiskene egnet fiskoptagende skålorgan 118, hvorfra fisken ved hjælp af et i transportretning indvirkende skydeorgan eller en løber 102, der hører til den V-20 formede transportør 101, skubbes ind i selve indføringsområdet for transportøren 101.

I området for det fiskoptagende skålorgan 118, der i fig. 9 er vist set fraoven, befinder der sig en første længdemåleanordning 127, som ved den viste eksempelvise udformning består af en optoelektronisk anordning. Denne længdemåleanordning 127, som er vist i fig. 9 respektivt fig. 11, rapporterer til styreenheden 50, når fisken 100 ved hjælp 25 af transportøren 101 er bragt forbi længdemåleanordningen. Kort forud for den sidste omledningsrulle hørende til transportøren 101 befinder der sig anordnet en anden længdemåleanordning 128, der leverer et signal ved ankomsten af halen på fisken 100 såvel som et signal til styreenheden 50 ved ankomsten af hoved- respektivt halsbensenden af fisken.

Hertil bevæges løberen 102 i afhængighed af hastigheden af den V-formede transportør 101 på den måde, at løberens hastighed er mindre end eller lig transportørhastigheden med henblik på at undgå opstuvning af fisk 100. Skydeorganet eller løberen 102 30 10 DK 176845 B1 styres ved hjælp af en gearkasse på den måde, at i afhængighed af det på den endeløse kædetransportør 6 omkredsende optagesaddelorgan 8 lader løberen sig styre ind i det fiskoptagende skålorgan 118, således, som det fremgår af fig. 9 og 11, at fisken bort fra skålorganet 118 ved hjælp af fremadbevægelsen af løberen 102 ankommer ind i 5 indføringsområdet for transportøren 101, som bevæger fisken i retning af en indføringsrulle 103. Som det fremgår af fig. 10 a, løber halen på fisken 100 først mod op-stuvningsruller 104, der er lukket for passage af fisken. På dette sted må fisken 100 nu forblive, indtil optagesaddelorganet 8 ankommer ind i opsadlingsområdet 125 i appa-ratet, hvilket er vist i fig. 9 respektivt fig. 11. Af fig. 10 a, 10 b, 10 c og 10 d, der er 10 vist i fig. 10, er det skematiseret vist, hvorledes fisk 100 af forskellig størrelse transporteres via opstuvningsrulleme 104 og indføringsrulleme 103. En i fig. 9 og 11 vist bugmile 105 understøtter fisken fra fiskens underside forud for, at fisken gribes af et i lodret retning bevægeligt opsadlingshjælpeorgan 106. Hovedsageligt i det øjeblik, i hvilket optagesaddelorganet 8 når frem til saddelføringen i opsadlingsområdet 125 og 15 glider gennem dette, løftes opsadlingshjælpeorganet 106 og trænger ind i bughulen i fisken 100 med henblik på anbringelse af denne på det videre fremad bevægende optagesaddelorgan 8. Denne arbejdsoperation understøttes ved hjælp af et i fig. 9 og 11 vist opadtrykkende organ 107, der hovedsageligt er anordnet forskydeligt i højde, i forbindelse med bremseklapper 108, der er anordnet symmetrisk i forhold til appara-20 tets længdeakse og hovedsagelig er forskydelige på tværs af transportretningen. Centreringsmiler 109, der er vist i fig. 9 og fig. 11, er anordnet sideforskydelige ved hjælp af et under fjederkraftsindvirkning stående vægtarmspar, således at de kan tilpasses til fisk af forskellig størrelse. Over et såkaldt bord 122, som ved hjælp af en højdeniveau-indstillingsanordning hørende til en bordføring 126 i afhængighed af længdesignaleme 25 ved store fisk placeres lavere i højdeniveau end ved små fisk, befinder der sig antryk-kende miler 110, som er vist i fig. 9 og 11, og som på den ene side forhindrer, at fisken 100 oven over bordet falder ned fra optagesaddelorganet, og på den anden side centrer fisken på den måde, at den ved den efterfølgende bearbejdning sidder anbragt symmetrisk placeret på optagesaddelorganet 8. Bordet 122 er delt i to respektivt er 30 opdelt i længden således, at optagesaddelorganet ved dets transportbevægelse føres igennem ved hjælp af bordet 122.1 området foran cirkelknivene 14 og 17 befinder der sig hovedsagelig lodret anordnede svingelige centreringsmiler 112, der, i afhængighed af den foreliggende størrelse af fisken, er bevægelig anordnet på tværs af transporlret- 11 DK 176845 B1 ningen for fisken 100 og ved hjælp af fjederkraftindvirkning er således indrettet, at de centrerer fisken 100 i forhold til transportørens længdeakse. Ligeledes er der i området umiddelbart foran cirkelknivene 14 og 17 anordnet et første finneopretteorgan 113 og et andet finneopretteorgan 114 således, at fisken 100 under disse føres igennem på den 5 måde, at eventuelt til kroppen klæbende rygfinner hørende til fisken 100 rettes ud i lodret retning med henblik på ikke at forhindre den efterfølgende arbejdsoperation navnlig fra cirkelknivene 17.1 fig. 11 er vist en opsadlingssvingarm 121, som svinger opsadlingshjælpeorganet 106 ud til opsadling af fisken 100 på optagesaddelorganet 8.

En ikke vist drivmotor driver centralt de antrykkende ruller 110, centreringsrulleme 10 109, bugrulleme 105, opstuvningsrulleme 104 og indføringsrulleme 103 ved hjælp af derom cirkulerende drivremme. De svingelige centreringsruller 112, finneopretteorga-neme 113 og 114, bordet 122, de antrykkende miler 110, centreringsrulleme 109, bremseklappeme 108, de opadtrykkende organer 107, opsadlingshjælpeorganet 106, opstuvningsrulleme 104 og indføringsrulleme 103 bevæges i lodret og/eller vandret 15 retning ved hjælp af i det mindste et med det respektive element samvirkende indstillingselement, idet indstillingselementeme modtager deres indstillingssignaler fra styreenheden 50, og idet indstillingssignaleme hovedsagelig påvirkes af parametrene for fiskens længde respektivt størrelse samt for positionen for optagesaddelorganet 8, og idet indstillingssignaleme forarbejdes i styreenheden 50.

20

Ved en alternativ udformning tilvejebringes styringen af cirkelknivene 14 og 17 ifølge fig. 1 ved hjælp af længdemåleanordningen 127 og længdemåleanordningen 128, der er vist i fig. 9 og 11, og som overfører deres signaler til styreenheden 50.1 styreenheden 50 omsættes disse signaler på analog måde til styrekommandoer som resepktivt 25 beskrevet i forbindelse med fig. 1 - 7, og hvor et længdesignal i forbindelse med de kendte morfologiske sammenhænge giver henvisning til de respektive værdier for fisken.

I et apparat 1200 ifølge fig. 13 til ffaskillelse af resterende forbindelser mellem kød og 30 fiskeben i haleområdet, hvilket apparat er anordnet i transportretning efter de i fig. 1 viste værktøjer til friskæring af hvirveltappe, transporterer optagesaddelorganet 8 fisken 100 i en tilstand, hvori fiskekødet hovedsageligt er blevet skilt fra fiskebenene, hen imod cirkelknive 1250, som har til opgave at gennemskære de i haleområdet for 12 DK 176845 B1 fisken 100 bestående resterende forbindelser mellem kød og fiskebensskelet. Når disse forbindelser er skåret igennem, falder fiskefileten til begge sider i forhold til det symmetrisk opbyggede apparat ned på endeløst roterende filettransportører 1260, af hvilke de transporteres bort fra maskinen. For at fraskillesnittet fra knivene 1250 skal forelig-5 ge særlig effektivt, kan knivene 1250 være således anordnet, at de selv kan vige uden om et fiskeben hørende til fisken 100. Denne vigen-udenom-bevægelse af knivene 1250 tilvejebringes under indvirkning mod en svag fjeder 1270, som indvirker på en knivdrivaksel 1271 ved hjælp af en vægtstang 225 og en ledforbindelse 226 og støtte-lejringer 227. Med henblik på, at dette skridt også kan fungere effektivt ved fisk, der er 10 af forskellig størrelse, tilvejebringes vige-udenom-bevægelsen af knivene 1250 op imod kraftindvirkningen fra en stærk fjeder 1280, som er skematiseret vist i fig. 12.

For i tilfældene med vigen-udenom-bevægelse den samlede drivenhed 1300 for knivene 1250 kan følge disse, tilvejebringes denne drivenheds drivfunktion via en bøjelig aksel 210. Den bøjelige aksel drives ved hjælp af drivremme 1226 i forbindelse med 15 drivskiver 217, 216 og en drivmotor 1225. Da optagesaddelorganet 8 i reglen er udformet bredere end snitzonen i haleområdet, er knivene 1250 således udformet, at de inklusive deres samlede drivenhed 1300 er indrettet opad-svingelige.

I fig. 13 er set forfra vist apparatet til fraskillelse af resterende forbindelser mellem 20 fiskekød og fiskeben i haleområdet. Som vist befinder drivenhedeme 1300 for knivene 1250 sig indtagende den øvre, udsvingede stilling, som de indtager, når optagesaddelorganet gennemløber deres snitområde. Arbejdsenheden 1300 er anordnet drejelig om et i den bøjelige aksel 210 skematiseret vist omdrejningspunkt (fig. 12 og 13). I fig. 14 er det vist, hvorledes kniven 1250 befinder sig anordnet i dens egentlige skærestilling 25 og er anordnet svingelig mellem en indre snitmodanlægsstilling 1230 og en ydre snit-modanlægsstilling 1231, som på deres side er anordnet svingelig omkring et omdrejningspunkt 1233. Når nu optagesaddelorganet 8 gennemløber snitområdet ifølge fig.

14, således som vist i fig. 15, medens optagesaddelorganet 8 cirkulerer rundt på en endeløs kædetransportør 6, da svinges knivene 1250 bort opad, hvorved såvel den in-30 dre snitmodanlægsstilling 1230 som også den ydre snitmodanlægsstilling 1231 omkring drejningspunktet 1233 kan undvige uden om optagesaddelorganet 8.

Claims (10)

13 DK 176845 B1

1. Fremgangsmåde til udvinding af muskelkød fra afhovedede fisk ved fraskillelse af muskelkødet fra de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe (58/59) (processus dorsalis 5 et ventralis) inkluderende fra finner (63) og fra finneholdedele (60, 60.1) samt fra ribben respektivt fra sideværts hvirvelfremspring (61) og fra hvirvelsøjlen (62) medens fisken transporteres langs en transportvej (10), kendetegnet ved, at fisken, hvis muskelkød skal skilles fra hvirveltappene (58, 59), først forsynes med indsnit, der forløber langs Finnerækken og på begge sider af finneholdedelene (60, 60.1) og som ho-10 vedsageligt strækker sig ind i området for hvirveltappenes spidser ved hjælp af et første værktøj (15) omfattende et par skæreorganer (17), styring af højden for skæreorga-neme og tilhørende fiskebensføringer (45) i henseende til positionen af deres ægge respektivt føringskanter (40) i forhold til transportvejen (10) og at fraskillelse af muskelkødet fra hvirveltappene derefter tilvejebringes under tilslutning til indsnittene ved 15 siden af finneholdedelene (60,61) ved hjælp at et andet værktøj (16) omfattende et par skæreorganer.

2. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden krav 1 omfattende - en transportør (1), der transporterer fisken langs en transportvej (10), 20. fraskillelsesorganer (3, 4) til fraskillelse af muskelkødet fra de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe (58, 59) og finneholdedele (60, 60.1), fra ribbenene (61) og fra hvirvelsøjlen (62), - til fraskillelsesorganeme hørende og i deres fraskilleplan forløbende fiskebensføringer (35, 36,45) med mod transportvejen vendende føringskanter (39,40), 25. måleorganer (2) til bestemmelse af en individuel Fiskemåleværdi og - regneorganer (50) til tilvejebringelse af styresignaler, kendetegnet ved, at fraskillelsesorganeme ti! fraskillelse af muskelkødet fra de dorsale og/eller ventrale hvirveltappe (58, 59) omfatter et første (15) og et andet værktøj (16), som respektivt er udrustet med par af skæreorganer, hvor det første værktøjs (15) 30 skæreorganer (17) samt de tilhørende fiskebensføringer (45) i henseende til positionen af deres ægge respektivt føringskanter (40) i forhold til transportvejen (10) er indrettet i højdeniveau styrbare, og hvor det andet værktøjs (16) skæreorganer er udformet som mellem fiskebensføringeme (45) anordnede knivklinger (46) med mod transportvejen 14 DK 176845 B1 vendende ægge (47) og er udformet elastisk bortpresselige i retning bort fra transportvejen.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det andet værktøjs (16) knivklinger (46) 5. henseende til deres afstand fra hinanden er udformet fjederelastisk bortpresselige, og at deres skæreægge (47) forløber medeagtigt mod transportretningen, og at afstanden af skæreæggene (47) i forhold til hinanden i området med deres medeagtige forløb udviser et snævert sted (46.1).

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at fiskebensføringeme (45) i det mindste i deres mod transportretning vendende område i henseende til deres føringskanters (40) relative stilling er højdeniveauindstillelig i forhold til transportvejen (10) og uafhængigt af det første værktøj (15),

5. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det første værktøjs (15) skæreorganer er udformet som drevne cirkelknive (17), som er styrbare i henseende til de indvirkende skæreægges indbyrdes afstand.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at cirkelknivenes (17) afstandsstyring er 20 tilvejebragt ved ændring af deres indbyrdes vinkelstilling.

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at cirkelknivene (17) er elastisk bortpresselige med henblik på en forøgelse af deres indbyrdes afstand.

8. Apparat ifølge krav 2, 3, 4, 5, 6 eller 7, kendetegnet ved, at styrebevægelseme til vejebringes ved hjælp af skridtmotorer (27, 30,44,49) i overensstemmelse med de fra regneorganer tilrettelagte målesignaler.

9. Apparat ifølge krav 2, 3,4, 5,6,7 eller 8, kendetegnet ved, at transportøren (1) er 30 udformet som fisken (55) i dens bughule (56) understøttende og med Halen (57) fremad transporterende skydesaddeltransportør. 15 DK 176845 B1

10. Apparat ifølge et af kravene 2 til 9, kendetegnet ved, at det endvidere omfatter en forberedelsesanordning samt et apparat til fraskillelse af resterende forbindelser mellem kød og fiskeben i haleområdet.