WO1999020115A1

WO1999020115A1 - Verfahren zum gewinnen des muskelfleisches von fischen und einrichtung zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: WO1999020115A1
Application number: PCT/EP1998/006251
Authority: WO
Inventors: Thomas Grabau; Rainer Brocksch; Stefan Giesler; Sabine LÖW; Ulrich Gütte
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2000-04-17
Also published as: DK176845B1; DK200000659A; IS5442A; IS2390B; US6322437B1; SE0001021L; SE0001021D0; NO20002016D0; NO320202B1; NO20002016L; DE19881497C1; SE517819C2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem das Muskelfleisch von geköpften Fischen durch Abtrennen desselben von den dorsalen (58) und ventralen (59) Speichen (processus dorsalis et ventralis) mitsamt den Flossen (63) und Flossenhaltern (60, 60.1) sowie von den Rippen (61) bzw. seitlichen Wirbelfortsätzen und der Wirbelsäule (62) abgetrennt wird. Zwecks Steigerung der Ausbeute wird der Fisch zunächst mit längs der Flossenreihe und zu beiden Seiten der Flossenhalter verlaufenden und im wesentlichen bis in den Bereich der Spitzen der Speichen reichenden Einschnitten versehen und dann das Muskelfleisch von den dorsalen und ventralen Speichen unter Anschluss an die Einschnitte neben den Flossenhaltern abgetrennt. Während der erste Einschnitt durch ein Kreismesserwerkzeug erfolgt, wird der Freischnitt im Bereich der Speichen durch ein mit Messerklingen ausgestattetes Schälwerkzeug besorgt.

Description

Verfahren zum Gewinnen des Muskelfleisches von Fischen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen des Muskelfleisches von geköpften Fischen durch Abtrennen des Muskelfieisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen (processus dorsalis et ventralis) mitsamt den Flossen und Flossenhaltern sowie von den Rippen bzw. seitlichen Wirbelfortsätzen und der Wirbelsäule sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend einen die Fische längs einem Förderpfad fördernden Förderer, Trennmittel zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen und Flossenhaltern, den Rippen und der Wirbelsäule, den Trennmitteln zugeordnete und in deren Trennebenen verlaufende Grätenführungen mit dem Förderpfad zuweisenden Führungskanten, Meßmittel zum Erfassen eines individuellen Fischmaßes und Rechnermittel zur Erzeugung von Steuersignalen.

Solche Verfahren sind in mannigfaltigen Varianten Grundlage der Filetgewinnung.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der DE - PS 1 454 087 zu entnehmen, welche eine typische Werkzeugfolge und -anordnung für die entsprechende Bearbeitung von Fischen zeigt . In diesem Beispiel wird der zu bearbeitende Fischrumpf mittels eines Schubsattels in seiner Bauchhöhle unterstützt und mit dem Schwanz voraus gegen Paare von Rücken- und Bauchmessern geschoben, die die Filets von den dorsalen und ventralen Speichen freischneiden und anschließend gegen ein Paar dachförmig zueinandergestellter Flankenmesser, deren Schneiden im Augenblick des Vorbeiganges des Bauchhöhlenendes in Schnittstellung gebracht werden und die Filets von den Rippen freischneiden. Ein Paar Trennmesser sorgt schließlich noch für die vollständige Ablösung der Filets von den Flanken der Wirbelsäule im Schwanzbereich des Fischrumpfes, während derselbe durch Eingriff in die dorsalen und ventralen Einschnitte geführt wird. Das vorzusehene gegenseitige Abstandsmaß der Rücken- und Bauchmesser richtet sich dabei nach den anatomischen Gegebenheiten der zur

Verarbeitung kommenden Fischart und Fischgröße, wobei üblicherweise das in der Nähe der Wirbelsäule anzutreffende größte Dickenmaß der dorsalen und ventralen Speichen zugrundezulegen ist, und zwar derjenigen in der Nähe des Kopfes bzw. des Bauchhöhlenendes. Diese Gegebenheiten haben zur Folge, daß das Abtrennen der Filets von den dorsalen und ventralen Speichen unter Belassen eines Fleischstreifens an dem Grätengerüst erfolgt, der die genannten Speichen sowie die Rücken- und Bauchflossen mitsamt den an ihrem Grunde befindlichen knorpeligen Dicke aufweist, so daß ein erheblicher Teil wertvollen Muskelfleisches als Filetfleisch verloren geht.

In dem Bestreben diesen Verlust zu reduzieren, wurden nach einem praktizierten Stand der Technik die entsprechenden Werkzeuge einer den Fisch mit dem Schwanz voraus fördernden Maschine mit Messern versehen, die eine gegeneinander gerichtete axiale Anfederung aufweisen und mit einer Innenfase ausgestattet sind. Der Grundabstand der Messer wird dabei so eingestellt, daß nach dem Anschnitt unter Wirkung der Innenfasen eine Verdrängung der Messer durch die in Schnittrichtung zunehmend dicker werdenden dorsalen bzw. ventralen Speichen erfolgt. Der erzielte Ausbeutegewinn basiert auf der sich daraus ergebenden Anpassung der Dicke des die dorsalen und ventralen Speichen beinhaltenden Fieischstreifens an die jeweilige Dicke derselben in der Nähe der Wirbelsäule. Bei dieser Anordnung der Messer zeigt sich, daß gleichzeitig auch die Flanken der genannten Flossenhalter im wesentlichen in der Schnittfläche sieht- bzw. fühlbar sind, so daß mit Trennschnitten ebener Ausbildung ein weiterer Ausbeutegewinn nicht erzielbar ist.

Die Erfindung macht sich zwecks weiterer Steigerung des Ausbeutegewinns zunutze, daß die dorsalen und ventralen Speichen und auch die Flossenhalter im Bereich ihrer einander zugekehrten Enden spitz zulaufen, so daß beim konventionellen Filetieren zwischen den den Messerabstand bestimmenden Stellen der Flossenhalter und der dorsalen bzw. ventralen Speichen noch Filetfleisch verbleibt.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Filetierverfahren anzugeben, das ausgehend von der konventionellen Filetiertechnik ermöglicht, die Ausbeute an hochwertigem Filetfleisch entscheidend zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fisch zum Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen zunächst mit längs der Flossenreihe und zu beiden Seiten der Flossenhalter verlaufenden und im wesentlichen bis in den Bereich der Spitzen der Speichen reichenden Einschnitten versehen wird und daß dann das Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen unter Anschluß an die Einschnitte neben den Flossenhaltern erfolgt

Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art geeignet, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Trennmittel zum Freischneiden des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen ein erstes und ein zweites Werkzeug umfassen, welche jeweils mit Paaren von Schneidmitteln ausgestattet sind, wobei die Schneidmittel des ersten Werkzeuges sowie die zugeordneten Grätenführungen bezüglich der Lage ihrer Schneiden bzw. Führungskanten relativ zu dem Förderpfad höhersteuerbar sind und wobei die Schneidmittel des zweiten Werkzeuges als zwischen den Grätenführungen angeordnete Messerklingen mit dem Förderpfad zuweisenden Schneiden ausgebildet und von dem Förderpfad weg elastisch verdrängbar sind.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen insbesondere darin, daß das Freischneiden der Flossenhalter unter individueller Anpassung der Schneidmittel an deren Dicke und Flankenstruktur erfolgt und daß ebenso der den Filetierschnitt vervollständigende Freischnitt der dorsalen und/oder ventralen Speichen unmittelbar längs deren Flanken führbar ist.

Das Abtrennen des Muskelfleisches in der erfindungsgemäßen Weise erbringt optimale Fleischausbeute bei der entsprechenden Bearbeitung im Bereich der dorsalen und der ventralen Speichen. Dabei sind die erforderlichen technischen Mittel für die beiden Bearbeitungsbereiche im wesentlichen identisch, so daß die nachstehenden Ausführungen zu der Bearbeitung der dorsalen Speichen stets auch auf die Bearbeitung der ventralen Speichen übertragbar sind.

Bevorzugte Ausführungsmerkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Dabei bewirkt die federelastische Verdrängbarkeit der Messerklingen eine Art Schabeschnitt, der sich an den Flanken der Speichen orientiert, und damit sicherstellt, daß diese ausbeutegünstigst freigeschabt werden.

Weiter kann durch die unabhängige Steuerbarkeit des ersten Werkzeugs und der Grätenführungen erreicht werden, daß die Lage der Führungskanten gegenüber der Einschnittiefe des ersten Werkzeuges beeinflußbar ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, daß, wie es für die erfindungsgemäße Bearbeitung erforderlich ist, einerseits der Schwanzbereich sicher führbar ist (Führungskanten und Messerschneiden auf einer Höhe) und andererseits eine zwangfreie Führung im übrigen Bereich ermöglicht ist (Führungskanten gegenüber Messerschneiden zurückgesetzt).

Für eine sichere Funktion des ersten Werkzeuges, dem auch die Trennung der zähen Haut obliegt, hat sich als optimal erwiesen, wenn dessen Schneidmittel als angetriebene Kreismesser ausgebildet sind, die bezüglich des gegenseitigen Abstandes ihrer wirksamen Schneiden steuerbar sind. Dabei ergibt sich bei der Abstandsteuerung der Kreismesser durch

Änderung ihrer gegenseitigen Winkellage die Möglichkeit der Anpassung an die über die Fischlänge sich ändernde Dicke und Form der Flossenhalter, so daß ein ausbeutegünstiger Schnitt gewährleistet ist. Eine weitere Optimierung des Ergebnisses kann noch dadurch erreicht werden, daß die Kreismesser im Sinne einer Vergrößerung ihres Abstandes zueinander elastisch verdrängbar sind.

Schließlich ermöglicht die Verwendung von Schrittmotoren für die Erzeugung der Steuerbewegungen in Verbindung mit Rechnermitteln eine universelle und exakt reproduzierbare Steuerbarkeit der einzelnen Arbeitsmittel.

Über die vorstehend dargelegten Vorteile hinaus wird durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Gefahr gemindert, daß Unregelmäßigkeiten an dem Grätengerüst, wie Verwachsungen,

Beschädigungen u. ä. bewirken, daß Grätenteile abgespalten werden und im Filet verbleiben. Es ist daher mit diesem Verfahren der weitere Vorteil verbunden, daß der Zeitbedarf für die lohn- und personalintensive Qualitätskontrolle und -korrektur reduziert ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Filetiermaschine im Bereich der Werkzeuge zum Freischneiden der dorsalen und ventralen Speichen in vereinfachter Darstellung,

Fig. 2 einen "gläsernen" Fisch zur Verdeutlichung der anatomischen Einzelheiten,

Fig. 3 eine ausschnittweise Seitenansicht der Maschine nach Fig. 2,

Fig. 4 eine Querschnittansicht des Werkzeuges zum Freischneiden der dorsalen Speichen mit einem in Bearbeitung befindlichen Fisch im Halbschnitt dargestellt, wobei die rechte Darstellung die Bearbeitung des Schwanzbereiches in Höhe der Schnittlinie I -I nach Fig. 2 und die linke Darstellung die Bearbeitung des die Bauchhöhle enthaltenden Bereiches in Höhe der Schnittlinie II - II nach Fig. 2 zeigt,

Fig. 5 eine vergrößerte ausschnittweise Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 3,

Fig. 6 ein Querschnitt durch den Fisch längs der Schnittebene II in Fig. 2,

Fig. 7 ein Querschnitt durch den Fisch längs der Schnittlinie I in Fig. 2 , und

Fig. 8 ein Blockschaltbild für die Steuerung der Maschine. Fig. 9 eine Draufsicht des Einzugsbereichs,

Fig. 10 eine schematische Darstellung unterschiedlich großer Fische im Bereich der in Fig. 9 gezeigten Stau- und Einzugsrollen,

Fig. 11 eine Seitenansicht der Darstellung des Einzugsbereichs aus Fig. 9,

Fig. 12 eine Draufsicht der Vorrichtung zur Trennung der Restverbindungen zwischen Fleisch und Gräten im Schwanzbereich,

Fig. 13 eine Rückansicht der Darstellung aus Fig. 12 ,

Fig. 14 eine schematsiche Darstellung der Schnittgegenlage aus Fig 13 im Moment des Aufnahmesatteldurchlaufs,

Fig. 15 eine schematische Darstellung gemäß Fig. 14 ohne Aufnahmesattel.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung zum Gewinnen des Muskelfleisches von Fischen einen Förderer 1 zum Fördern des zu bearbeitenden Fisches, eine Meßeinrichtung 2 zum Erfassen spezifischer Fischdaten, eine Trenneinrichtung 3 zum Abtrennen des Muskelfleisches von den ventralen Speichen 59 , eine Trenneinrichtung 4 zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58 und Mittel 5 zum Führen der Fische 55 .

Die vorstehend bezeichneten Elemente sind in einem nicht näher dargestellten Maschinengestell angeordnet. Der Förderer 1 ist als endloser Kettenförderer 6 ausgebildet, der um zwei Umlenkräder, von denen lediglich eines mit dem Bezugszeichen 7 angedeutet ist, geführt ist und mit Aufnahmesätteln 8 zur Aufnahme der Fische in ihrer Bauchhöhle 56 und Förderung derselben mit dem Schwanz 57 voraus bestückt ist. Der Förderer 1 folgt mit seinem Obertrum 9 einen linearem Förderpfad 10 .

Die Meßeinrichtung 2 ist oberhalb des Förderpfades 10 angeordnet und weist ein Paar spiegelbildlich neben dem Förderpfad und gegenläufig synchronisierter Tastarme 11 mit Tastschuhen 12 zum Erfassen des Dickenmaßes der Fische auf. Den Tastarmen 11 ist ein eine seitliche Verdrängbewegung registrierender Sensor in Form eines Winkelcodierers 13 zugeordnet.

Die Trenneinrichtung 3 umfaßt ein Paar Kreismesser 14 zum Freischneiden der ventralen Speichen 59 und zum Abtrennen des Muskelfleisches im Dorsalbereich ein erstes Werkzeug 15 zum Freischneiden der dorsalen Flossenhalter 60 sowie ein zweites Werkzeug 16 zum Abschälen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58 .

Das erste Werkzeug 15 weist ein Paar Kreismesser 17 auf, die konzentrisch zueinander und einen zu dem Förderpfad 10 symmetrischen Spalt 18 bildend angeordnet sind. Die Kreismesser 17 sind entsprechend Fig. 4 steuerbar und zwar bezüglich einer Veränderung des Abstandes ihrer wirksamen Schneiden zu dem Förderpfad 10 sowie ihrer Winkelstellung zueinander. Darüber hinaus sind sie axial nach außen elastisch verdrängbar, wie es mit der Feder 19 angedeutet ist. Zu diesem Zweck ist jedes Kreismesser 17 auf einer in einem Lagergehäuse 20 gelagerten

Antriebswelle 21 festgelegt, deren vorderer Teil 22 in einem auslenkbaren Gehäuseteil 23 gelagert ist und über eine nicht gezeigte Federkupplung mit dem antriebsseitigen Teil der Antriebswelle 21 verbunden ist, auf der eine Zahnriemenscheibe 24 für den Antrieb der Kreismesser 17 befestigt ist. Die Lagergehäuse 20 sind mittels einer Hohlwelle 25 miteinander verbunden, die in dem Maschinengestell drehbar gelagert ist. An der Hohlwelle 25 ist ein Kurbelhebel 26 befestigt, an dem ein Stellglied 27 angreift. In der Hohlwelle 25 ist eine Welle 28 gelagert, die ebenfalls mit einem Kurbelhebel 29 versehen ist, an dem ein Stellglied 30 angreift. An der Welle 28 sind zwei weitere Kurbelhebel 31 angeordnet, deren jeder über einen Lenker 32 mit einem freien Ende eines zweiarmigen Hebels 33 verbunden ist. Der Hebel 33 ist um ein an dem Lagergehäuse 20 angebrachte Lagerstelle 34 schwenkbar und sein anderes freies Ende an dem Gehäuseteil 23 gelagert.

Den Kreismessern 14 zum Freischneiden der ventralen Speichen und derjenigen 17 zum Abtrennen des Muskelfleisches im Dorsalbereich schließen sich, wie in Figuren 1 und 3 erkennbar, die Mittel 5 zum Führen der Fische in Form von in den Schnittebenen der Kreismesser 14 bzw. 17 angeordneten Paaren von Grätenführungen 35 bzw. 36 an, die unterhalb bzw. oberhalb des Förderpfades 10 angeordnet sind und einen Spalt 37 zur Führung der ventralen Speichen 59 bzw. einen Spalt 38 zur Führung der dorsalen Speichen 58 bilden. Weiter sind die Grätenführungen 35 und 36 mit Führungskanten 39 bzw. 40 versehen, die zwischen den Grätenführungen einen seitlichen Spalt 41 zur Führung der Rippen 61 oder seitlichen Wirbelfortsätze ausbilden.

Die im dorsalen Bereich wirksamen Grätenführungen 36 weisen einen an dieser um eine Achse 43 schwenkbar angelenkten vorderen Abschnitt 42 auf, der mittels eines Stellgliedes 44 im Sinne einer Beeinflussung des Eingangsmaßes des Spaltes 41 steuerbar ist und aus einem Paar Grätenführungen 45 besteht. Zwischen den Grätenführungen 45 ist das zweite Werkzeug 16 zum Abschälen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58 angeordnet. Es besteht, wie am besten aus Figuren 1 , 3 und 5 ersichtlich, aus einem Paar aus Federblech gefertigter Messerklingen 46 , die mit dem Förderpfad 10 zuweisenden Schneiden 47 versehen sind, die gegen die Förderrichtung kufenförmig verlaufen. Die Messerklingen 46 sind an ihren gegen die Kreismesser 17 gerichteten vorderen Enden 48 gespreizt und ragen mit diesen in einen Spalt zwischen den äußeren Flanken der Kreismesser 17 und den inneren Flanken der Grätenführungen 45 . Die Messerklingen 46 sind an ihrem hinteren Ende an den Grätenführungen 45 angelenkt und mittels eines Stellgliedes 49 derart steuerbar, daß die Schneiden 47 zwischen einer Stellung, in der sie in den Spalt 41 hineinragen und einer Stellung, in der sie hinter die Führungskanten 40 zurückgezogen sind , verstellbar sind.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Die Steuerung der Einrichtung erfolgt gemäß Fig. 8 durch eine zentrale Steuereinheit 50 , die über einen Ein-Aus-Taster 51 aktivierbar ist. Die Steuereinheit 50 wird synchronisiert durch einen mit dem Förderer 1 korrespondierenden Taktgeber 52 und durch einen Initiator 53 , der die Position des Aufnahmesattels 8 überwacht. Die Steuerung der Steuereinheit 50 erfolgt weiter durch die Meßeinrichtung 2 , die den Verlauf des Dickenmaßes durch Zwischenlauf zwischen die Tastarme 11 ertastet und entsprechende Signale an die Steuereinheit 50 abgibt. Aus den Signalen leitet die Steuereinheit ein geeignetes Programm für die als Schrittmotore ausgebildeten Stellglieder 27, 30, 44, 49 ab.

Ein geköpfter und ausgeweideter Fisch 55 mir geöffneter Bauchhöhle 56 wird mit dieser auf einen von dem Förderer 1 herangeführten Aufnahmesattel 8 so aufgesattelt, daß sein Schwanz 57 in Bewegungsrichtung des Förderers 1 zeigt . Nach Ausrichtung durch nicht dargestellte Ausrichtmittel gelangt der Fisch in den Bereich der Meßeinrichtung 2 , die den Verlauf seines Dickenmaßes und seiner Länge registriert. Durch die Steuereinheit 50 werden die entsprechenden Signale aufbereitet und daraus ein Steuerprogramm für die Steuerung der Stellglieder 27, 30, 44, 49 hergeleitet. Dabei sieht das Steuerprogramm für die Bearbeitung des dorsalen Bereiches vor, daß die Kreismesser 17 des ersten Werkzeuges 15 über das Stellglied 27 und die Grätenführungen 45 , über das Stellglied 44 abgesenkt werden, wenn das Schwanzende des Fisches den Wirkbereich der Kreismesser 17 erreicht hat. Nach dem Freischnitt des Muskelfleisches von einem Teil der dorsalen Speichen 58 werden die Kreismesser 17 aus ihrer Stellung mit bis dahin im wesentlichen parallelem Spalt (sh. Fig. 4, rechte Seite) allmählich in eine Winkelstellung zueinander gesteuert, die eine Vergrößerung des Spaltes 18 im oberen Bereich der Kreismesser 17 bewirkt. Gleichzeitig wird über das Stellglied 27 die Höhenlage der Kreismesser 17 derart verändert, daß ihre wirksamen Schneiden der in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Schnittiefenlinie 54 folgt, d. h. ein Freischnitt des Muskelfleisches nur im Bereich der Flossenhalter 60 erfolgt (sh. Fig. 4 , linke Seite). Nach dem Anschnitt werden die Grätenführungen 45 mit den Kreismessern 17 angehoben und zwar so, daß die wirksamen Schneiden der Kreismesser 17 über die Führungskanten 40 vorstehen und für eine optimale Führung des Skelettes sorgen. Auf diese Weise tritt das zweite Werkzeug 16 mit seinen Messerklingen 46 in Aktion, die über das Stellglied 49 nach oben federnd verdrängbar sind und fortschreitend das Muskelfleisch von den Flanken der dorsalen Speichen 58 abschälen, wobei die Schälschnitte an die Freischnitte im Bereich der Flossenhalter 60 anschließen und die Messerklingen 46 mit ihren Schneiden 47 der zwischen den Speichen 58 und der Wirbelsäule 62 gebildeten Kehllinie 54.1 folgen.

Das Ablösen des Muskelfleisches im Bereich der ventralen Flossenhalter und Speichen 59 kann in gleicher Weise oder auf herkömmlichem Wege erfolgen, wobei letzteres auch für die Bearbeitung des Bauchhöhlenbereiches und das Freischneiden des Muskelfleisches an den Flanken der Wirbelsäule 62 gilt.

In einer Fisch Übergabe - Zentriervorrichtung wird zur Beschickung der Vorrichtung der Fisch 100, insbesondere der geschlachtete Fisch ohne Kopf, manuell von Hand ins V-förmig angeordnete Förderband 101 gelegt. In einer alternativen Ausgestaltung werden die Fische von einer vorangestellten Maschine beschickt, z. B. vom Muldenband der Baader 434.

Der Fisch bzw. -rümpf 100 gelangt im Einzugsbereich des V-förmig angeordneten Förderbandes 101 , wie dies in den Figuren 10 und 11 zu sehen ist, zunächst in eine zur Aufnahme von Fischen geeignete Fischaufnahmemulde 118, von der aus der Fisch mittels des in Förderrichtung des V-förmigen Förderbandes 101 wirkenden Schiebers 102 in den direkten Einzugsbereich des Förderbandes 101 geschoben wird. Im Bereich der Fischaufnahmemulde 118, die in Figur 9 von oben dargestellt wird, befindet sich eine erste Längenmeßvorrichtung 127, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer optoelektronischen Vorrichtung besteht. Diese Längenmeßvorrichtung 127, die in Figur 9 bzw. Figur 11 zu sehen ist, meldet an die Steuereinheit 50, wenn der Fisch 100 mittels Förderband 101 an der Längenmeßvorrichtung vorübergezogen ist. Kurz vor den letzten Umlenkrollen des Förderbandes 101 befindet sich eine zweite Längenmeßvorrichtung 128, die sowohl ein Signal für den eintreffenden Schwanz des Fisches 100 als auch ein Signal für das köpf- bzw. kragenknochenseitige Ende des Fisches an die Steuereinheit 50 liefert.

Dabei bewegt sich der Schieber 102 in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des V- förmigen Förderbandes 101 in der Weise, daß die Schiebergeschwindigkeit kleiner oder gleich der Förderbandgeschwindigkeit ist, um ein Stauchen des Fisches 100 zu vermeiden. Der Schieber 102 wird in der Weise über ein Getriebe angesteuert, daß er sich in Abhängigkeit der auf einem endlosen Kettenförderer 6 umlaufenden Aufnahmesättel 8 in die Fischaufnahmemulde 118 einsteuern läßt, wie dies in den Figuren 9 und 11 ai zu sehen ist, so daß durch die Vorwärtsbewegung des Schiebers 102 der Fisch aus der Mulde 118 heraus in den Einzugsbereich des Förderbandes 101 gelangt, welches ihn in Richtung der Einzugsrollen 103 bewegt. Wie in Figur 10 a zu sehen ist, läuft der Schwanz des Fisches 100 zunächst auf die für den Durchtritt des Fisches verschlossenen Staurollen 104 auf. An dieser Stelle muß nun der Fisch 100 verharren, bis der Aufnahmesattel 8 in den Aufsattelbereich 125 der Vorrichtung, der in Figur 9 b bzw. Figur 11 zu sehen ist, gelangt. In den Figuren 10 a, 10 b, 10 c und 10 d, die in der Figur 10 zu sehen sind, ist schematisch dargestellt, wie die unterschiedlich großen Fische 100 durch die Staurollen 104 und die Einzugsrollen 103 hindurchbefördert werden. Die in Figur 9 und 11 dargestellte Bauchrolle 105 stützt den Fisch von seiner Unterseite her, bevor er von der in vertikaler Richtung beweglichen Auf sattelhilf e 106 erfaßt wird. Im wesentlichen in dem Moment, in dem der Aufnahmesattel 8 die Sattelführung im Aufsattelbereich 125 erreicht und durch sie hindurchgleitet, hebt sich die Aufsattelhilfe 106 und dringt in die Bauchhöhle des Fisches 100, um diesen anschließend auf den sich weiter vorwärts bewegenden Aunahmesattel 8 abzusetzen. Dieser Vorgang wird durch die in Figur 9 und Figur 11 dargestellten Aufdrücker 107, die im wesentlichen höhenverschieblich angeordnet sind, in Verbindung mit den Bremsklappen 108, die symmetrisch zur Längsachse der Vorrichtung angeordnet sind und im wesentlichen quer zur Förderrichtung verschieblich sind, unterstützt. Die Zentrierrollen 109, die in Figur 9 und Figur 11 zu sehen sind, sind mittels eines mit Federkraft beaufschlagten Hebelpaares seitenverschieblich, so daß sie sich unterschiedlichen Fischgrößen anpassen können. Oberhalb des sogenannten Tisches 122, der in Abhängigkeit der Längensignale bei großen Fischen mittels der Höhenverstellvorrichtung der Tischführung 126 tiefer als bei kleineren Fischen gelegt wird, befinden sich die Andrückrollen 110, die in den Figuren 9 b und 11 gezeigt werden, die einerseits verhindern, daß der Fisch 100 oberhalb des Tisches vom Aufnahmesattel fällt, andererseits zentrieren sie den Fisch in der Weise, daß er für die nachfolgende Verarbeitung symmetrisch auf dem Aufnahmesattel 8 sitzt. Der Tisch 122 ist zwei- bzw. längsgeteilt, so daß der Aufnahmesattel während seiner Förderbewegung durch den Tisch 122 durchfährt. Im Bereich vor den Kreismesser 14 und 17 sind die im wesentlichen vertikal angeordneten Schwenkzentrierrollen 112 in Abhängigkeit der jeweiligen Fischgröße quer zur Förderrichtung des Fisches 100 beweglich und mittels Federkraft derart ausgestaltet, daß sie den Fisch 100 bezogen auf die Förderlängsachse zentrieren. Ebenfalls im Bereich unmittelbar vor den Kreismessern 14 und 17 sind ein erster Flossenaufrichter 113 und ein zweiter Flossenaufrichter 114 derart angeordnet, daß der Fisch 100 unter diesen in der Weise hindurchgeführt wird, daß die eventuell am Rumpf klebenden Rückenflossen des Fisches 100 vertikal aufgerichtet werden, um den nachfolgenden Verarbeitungsvorgang, insbesondere der Kreismesser 17 nicht zu behindern. In Figur 11 wird der Aufsattelumlenkhebel 121 dargestellt, der die Aufsattelhilfe 106 zur Aufsattelung des Fisches 100 auf den Aufnahmesattel 8 auslenkt. Ein nicht gezeigter Der Antriebsmotor treibt zentral die Andrückrollen 110, die Zentrierrollen 109, die Bauchrolle 105, die Staurollen 104 und die Einzugsrollen 103 mittels umlaufender Riemen an. Die Schwenkzentrierrollen 112, die Flossenaufrichter 113 und 114, der Tisch 122, die Andrückrollen 110, die Zentrierrollen 109, die Bremsklappen 108, die Aufdrücker 107, die Aufsattelhilfe 106, die Staurollen 104 und die Einzugsrollen 103 werden mittels wenigstens einem mit dem jeweiligen Element kommunizierenden Stellelement, wobei die Stellelemente ihre Stellsignale von der Steuereinheit 50 erhalten, in vertikaler und/oder horizontaler Richtung bewegt, wobei die Stellsignale im wesentlichen von den Parametern Fischlänge bzw. -große und der Position des Aufnahmesattels 8, die in der Steuereinheit 50 verarbeitet werden, beeinflußt werden.

In einer alternativen Ausgestaltung erfolgt die Steuerung der Kreismesser 14 und 17 aus Figur 1 mittels der Längenmeßvorrichtung 127 und der Längenmeßvorrichtung 128, die in Figur 9 und 11 zu sehen sind, und die ihre Signale an die Steuereinheit 50 übermitteln. In der Steuereinheit 50 werden diese Signale in Steuerbefehle in analoger Weise zu der in der zu den Figuren 1 bis 7 korrespondierenden Beschreibung umgesetzt, wobei jetzt ein Längensignal in Verbindung mit den bekannten morphologischen Zusammenhängen den Hinweis auf die entsprechende Fischgröße liefert.

In einer Vorrichtung 1200 zur Trennung der Restverbindungen zwischen Fleisch und Gräten im Schwanzbereich, die in Förderrichtung nach den in Fig. 1 darstellten Werkzeugen zum Freischneiden der Speichen angeordnet ist, transportiert der Aufnahmesattel 8 den Fisch 100 in einem Zustand, in dem das Fischfleisch im wesentlichen von den Gräten getrennt wurde, auf die Kreismesser 1250 zu, die die Aufgabe haben, die im Schwanzbereich des Fisches 100 bestehenden Restverbindungen zwischen Fleisch und Grätengerüst zu durchtrennen. Wenn diese Verbindungen durchtrennt sind, fallen die Fischfilets zu beiden Seiten der symmetrisch aufgebauten Vorrichtung auf die endlos umlaufenden

Filetförderbänder 1260, von wo aus sie von der Maschine abtransportiert werden. Damit der Trennschnitt der Messer 1250 besonders effektiv ausfallen kann sind die Messer 1250 derart angeordnet, daß sie selbst einer Gräte des Fisches 100 ausweichen können. Diese Ausweichbewegung der Messer 1250 erfolgt gegen eine schwache Feder 1270, die auf die Messerantriebswelle 1271 mittels Hebel 225 und Gelenk 226 und Stützlager 227 wirkt. Damit dieser Schnitt auch bei Fischen unterschiedlicher Größe wirksam stattfinden kann, erfolgt die Ausweichbewegung der Messer 1250 gegen eine starke Feder 1280, die schematisch in Figur 12 dargestellt ist. Damit in den Fällen der Ausweichbewegung die gesamte Antriebseinheit 1300 der Messer 1250 diesen folgen kann, erfolgt der Antrieb dieser Antriebseinheit über eine biegsame Welle 210. Der Antrieb der biegsamen Welle erfolgt mittels Antriebsriemen 1226 in Verbindung mit den Anstriebsscheiben 217 , 216 und dem Antriebsmotor 1225. Da der Aufnahmesattel 8 in der Regel breiter ausgeführt ist als die Schnittzone im Schwanzbereich, sind die Messer 1250 derart ausgeführt, daß samt ihrer Antriebseinheit 1300 nach oben verschwenkbar sind.

In Figur 13 wird die Vorrichtung zur Trennung der Restverbindungen zwischen Fischfleisch und Gräten im Schwanzbereich von vorne dargestellt. In dieser Darstellung befinden sich die Antriebseinheiten 1300 der Messer 1250 in der oberen ausgelenkten Position, die sie einnehmen, wenn der Aufnahmesattel ihren Schnittbereich durchläuft. Die Arbeitseinheit 1300 ist um den in der biegsamen Welle 210 schematisch dargestellten Drehpunkt (Fig. 12 und 13 ) drehbar. In Figur 15 wird dargestellt, wie das Messer 1250 sich zwischen innerer Schnittgegenlage 1230 und äußerer Schnittgegenlage 1231 , die ihrerseits um den Drehpunkt 1233 verschwenkbar angeordnet sind, in seiner eigentlichen Schneideposition befindet. Wenn nun der Aufnahmesattel 8 den Schnittbereich aus Figur 15 durchläuft, wie dies in Figur 16 dargestellt wird, weil der Aufnahmesattel 8 auf einem endlosen Kettenförderer 6 umläuft, so werden die Messer 1250 nach oben weggeschwenkt, wobei sowohl die innere Schnittgegenlage 1230 als auch die äußere Schnittgegenlage 1231 um den Drehpunkt 1233 dem Aufnahmesattel 8 ausweichen können.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Gewinnen des Muskelfleisches von geköpften Fischen durch Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen (58/59) (processus dorsalis et ventralis) mitsamt den Flossen (63) und Flossenhaltern (60,60.1) sowie von den Rippen bzw. seitlichen Wirbelfortsätzen (61) und der Wirbelsäule (62) , dadurch gekennzeichnet , daß der Fisch zum Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen (58, 59) zunächst mit längs der Flossenreihe und zu beiden Seiten der Flossenhalter

(60, 60.1) verlaufenden und im wesentlichen bis in den Bereich der Spitzen der Speichen reichenden Einschnitten versehen wird und daß dann das Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen unter Anschluß an die Einschnitte neben den Flossenhaltern erfolgt.

2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , umfassend einen die Fische längs einem Förderpfad (10) fördernden

Förderer (1) , - Trennmittel (3, 4) zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen (58, 59) und

Flossenhaltern (60,60.1) , den Rippen (61) und der

Wirbelsäule (62) , den Trennmitteln zugeordnete und in deren Trennebenen verlaufende Grätenführungen (35, 36, 45) mit dem Förderpfad zuweisenden Führungskanten (39, 40) ,

Meßmittel (2) zum Erfassen eines individuellen Fischmaßes und

Rechnermittel (50) zur Erzeugung von Steuersignalen dadurch gekennnzeichnet , daß die Trennmittel zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen (58,59) ein erstes (15) und ein zweites Werkzeug (16) umfassen, welche jeweils mit Paaren von Schneidmitteln (17,46) , ausgestattet sind, wobei die Schneidmittel (17) des ersten Werkzeuges (15) sowie die zugeordneten Grätenführungen (45) bezüglich der Lage ihrer Schneiden bzw.

Führungskanten (40) relativ zu dem Förderpfad (10) höhensteuerbar sind und wobei die Schneidmittel des zweiten Werkzeuges (16) als zwischen den Grätenführungen (45) angeordnete Messerklingen (46) mit dem Förderpfad zuweisenden Schneiden (47) ausgebildet und von dem Förderpfad weg elastisch verdrängbar sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , daß die Messerklingen (46) des zweiten Werkzeuges (16) bezüglich ihres Abstandes zueinander federelastisch verdrängbar ausgebildet sind und der Verlauf ihrer Schneiden (47) gegen die Förderrichtung kufenförmig ist, wobei der Abstand der Schneiden zueinander im Bereich ihres kufenförmigen Verlaufs eine Engstelle (46.1) aufweist.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet , daß die Grätenführungen (45) mindestens in ihrem gegen die Förderrichtung weisenden Bereich bezüglich der relativen Lage ihrer Führungskanten (40) zu dem Förderpfad (10) und unabhängig von dem ersten Werkzeug (15) höhenverstellbar sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , daß die Schneidmittel des ersten Werkzeuges (15) als angetriebene Kreismesser (17) ausgebildet sind, die bezüglich des gegenseitigen Abstandes ihrer wirksamen Schneiden steuerbar sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet , daß die Abstandsteuerung der Kreismesser (17) durch Änderung ihrer gegenseitigen Winkellage erfolgt.

7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6 , dadurch gekennzeichnet , daß die Kreismesser (17) im Sinne einer Vergrößerung ihres Abstandes zueinander elastisch verdrängbar sind.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7 , dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerbewegungen durch Schrittmotore (27, 30, 44, 49) entsprechend den von den Rechnermitteln aufbereiteten Meßsignalen erzeugt werden.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8 , dadurch gekennzeichnet , daß der Förderer (1 ) als die Fische (55) in ihrer Bauchhöhle (56) unterstützender und mit dem Schwanz (57) voraus fördernder Schubsattelförderer ausgebildet ist.

10. Vorrichtung zum automatischen Verarbeiten von Fisch, umfassend wenigstens eine Beschickungsvorrichtung, wenigstens eine Vorrichtung zur Gewinnung von Muskelfleisch von Fischen sowie eine Vorrichtung zur trennung der Restverbindungen zwischen Fleisch und

Gräten im Schwanzbereich.

11. Vorrichtung zum automatischen Verarbeiten von Fisch, umfassend wenigstens eine Beschickungsvorrichtung, wenigstens eine Vorrichtung zur Gewinnung von Muskelfleisch von Fischen sowie eine Vorrichtung zur Trennung der Restverbindungen zwischen Fleisch und Gräten im Schwanzbereich.

12. Verfahren zur automatischen Verarbeitung von Fisch, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtuhg nach einen oder mehreren der vorgenannten Ansprüche zum Einsatz kommt.