[go: up one dir, main page]

DE903679C - Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack - Google Patents

Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack

Info

Publication number
DE903679C
DE903679C DEH9556A DEH0009556A DE903679C DE 903679 C DE903679 C DE 903679C DE H9556 A DEH9556 A DE H9556A DE H0009556 A DEH0009556 A DE H0009556A DE 903679 C DE903679 C DE 903679C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
sheet
coil
sheets
conveyor roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEH9556A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Fowler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HERCULES ELECTRIC AND Manufacturing CO I
Original Assignee
HERCULES ELECTRIC AND Manufacturing CO I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HERCULES ELECTRIC AND Manufacturing CO I filed Critical HERCULES ELECTRIC AND Manufacturing CO I
Priority to DEH9556A priority Critical patent/DE903679C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE903679C publication Critical patent/DE903679C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

Anordnung zum Ablösen ferromagnetisch erregbarer Bleche von einem Stapel Gegenstand der Erfindung Ist eine Anordnung, um von einem Stapel paramagnetischer Bleche automatisch Bleche abzulösen und der Reihe nach einzeln weiterzufördern.Arrangement for detaching ferromagnetically excitable sheets from one stack The subject of the invention is an arrangement to paramagnetic from a stack Automatically detaching sheets and conveying them further one after the other.

Magnetische Körper gleicher Polarität stoßen einander ab, und es ist bereits vorgeschlagen worden, von dieser Tatsache Gebrauch zu machen, um nacheinander die obersten Bleche eines Blechstapels abzutrennen bzw. abzulösen. Die Erfindung ist an sich für beliebige paramagnetische Materialien anwendbar, aber in der heutigen praktischen Anwendung ist das in erster Linie in Frage kommende Material Eisen. Frühere Versuche schlugen meist fehl aus verschiedenen Gründen, wie z. B. wegen der Schwierigkeit, starke Magnetfelder in den Blechen in der geeigneten Richtung zu erzeigen wegen Schwankungen der Dicke, Permeabilität oder Steifigkeit Ruder Bleche. Ferner konnten die getroffenen Anordnungen nicht den Streuungen der Bleche in bezug auf Dicke, Permeabilität und Steifigkeit Rechnung tragen. Magnetic bodies of the same polarity repel each other, and it it has already been proposed to make use of this fact in order to successively to separate or detach the top sheets of a stack of sheets. The invention is inherently applicable to any paramagnetic material, but in today's world In practical application, the material iron, which is primarily used, is in question. Previous attempts have mostly failed for a variety of reasons, such as: B. because of the difficulty of getting strong magnetic fields in the sheets in the right direction to reveal due to variations in thickness, permeability or rigidity of rudder plates. Furthermore, the arrangements made could not relate to the variations in the sheets take into account thickness, permeability and stiffness.

Hauptziel der Erfindung ist, derartige Blechablöse- und Förderanordnungen zu verbessern. The main aim of the invention is to provide such sheet metal detachment and conveying arrangements to improve.

Weiter wird angestrebt, magnetisch eine weite Trennung der zur Ablösung gelangenden; Bleche des Stapels zu bewirken, welche es gestattet, das oberste Blech vom Stapel wegzubefördern ohne Anwendung zusätzlicher mechanischer Fördermittel, wie etwa Saugnäpfe od. dgl. Weiter stellt die Erfindung es sicher, daß sich ein magnetischer Feldfluß in Richtung der Bleche und praktisch über ihre ganze Läge ausbildet. Die Erfindung nutzt gewissermaßen den; aufzulösenden Blechstapel selbst als Magnetkern, durch welchen der Fluß des ma- gnetischen Feldes geleitet wird, aus, wobei der Fluß außerhalb des Stapels geschlossen wird. Dies hat den Vorteil, daß einerseits keine äußeren Kerne für dein Magnetfluß benötigt werden, anderseits streut der natürliche Fluß fächerförmig auseinlander an den Enden des Stapels, bewirkt den gleichen Effekt der Bleche un!d somit weite Trennung derselben voneinander.A further aim is to magnetically achieve a wide separation of the detachment arriving; To effect sheets of the stack, which allows the top sheet conveyed away from the stack without the use of additional mechanical conveying means, Such as suction cups or the like. The invention also ensures that a magnetic field flux in the direction of the sheets and practically over their entire length trains. The invention uses to a certain extent the; stack of sheets to be dismantled itself as a magnetic core through which the flow of the magnetic field is passed, closing the flow outside the stack. this has the advantage that on the one hand no external cores are required for your magnetic flux on the other hand, the natural river scatters fan-shaped inlanders at the ends of the stack, causes the same effect of the sheets and thus wide separation of the same from each other.

Zu diesem Zweck wird bei der Erfindung eine große Magnetspule von im allgemeinen rechteckiger Wicklungsfläche benutzt, von solchen Dimensionen, daß sie vollkommen den Stapel der Bleche umschließen kann; die Achse der Spule erstreckt sich in der Längsrichtung der Bleche. das ist die Richtung, in welcher die Bleche vom Stapel zwecks Weiterförderung abgelöst werden sollen. For this purpose, a large magnet coil of generally rectangular winding area used, of such dimensions that it can completely enclose the stack of sheets; extends the axis of the spool in the longitudinal direction of the sheets. that is the direction in which the sheets should be removed from the stack for the purpose of further conveyance.

Als Mittel, um das oberste vom Stapel abgelöste Blech weiterzubefördern, wird gemäß der weiteren Erfindung eine magnetische Förderrolle benutzt, die in solcher Höhe über der Vorderkante des abzulösenden Bleches angeordnet ist, Idaß, wenn die Hauptmagnetspule erregt wird, das oberste Blech nach oben ill Kontakt mit der magnetischen Rolle fliegt. Es sind Schaltmittel vorgesehen, welche bewirken, daß die Hauptmagnetspule gespeist wird, wenn die magnetische Förderrolle steht, aber nicht gespeist wird, wenn: letztere rotiert. Abgesehen davon, daß in dieser Weise Leistung gespart wird, bewirkt das Ausschalten des Hauptmagnetfeldes während der Weiterbeförderung des obersten Bleches, daß letzteres vom Feld der Hauptspule nicht weiter angezogen wird und auch die fiolgenden Bleche freigegeben werden, so daß sie auf den Stapel zurückfallen. As a means of conveying the top sheet that has been detached from the stack, is used according to the further invention, a magnetic conveyor roller in such Height above the front edge of the sheet to be detached is arranged, Idaß if the Main magnetic coil is energized, the top sheet metal upwards ill contact with the magnetic Role flies. Switching means are provided which cause the main solenoid is fed when the magnetic conveyor roller is stationary but not fed, if: the latter rotates. Apart from the fact that performance is saved in this way, causes the main magnetic field to be switched off while the top sheet so that the latter is no longer attracted by the field of the main coil and also the following sheets are released so that they fall back on the stack.

In der Erfindung werden Mittel angegeben, um abwechselnd die Hauptmagnetspule und den Drehantrieb der magnetischen Förderrolle mit Energie zu speisen. Diese Mittel bestehen vorzugsweise aus Fühlhebeln, die betätigt werden, wenn das oberste Blech so weit hochgerichtet ist, daß es die magneti sche Förderrolle erreicht. In the invention means are given to alternate the main magnet coil and to feed the rotary drive of the magnetic conveyor roller with energy. This means preferably consist of sensing levers that are actuated when the top sheet metal is upright so far that it reaches the magnetic cal conveyor roller.

Dieser Fühlhebel kann als Kleinschalter ausgebildet sein, .durch dessen Betätigung der Antrieb der Förderrolle in Bewegung gesetzt wird, z.B. indem eine magnetilsche Kupplung zwischen einem ständig umlaufenden Motor und der magnetischen Förderrolle eingeschaltet wird. Der Kleinschalter wird gleichzeitig dazu benutzt, um die Speisung der Hauptmagnetspule zu unterbrechen. Wenn das oberste Blech nun fortgeführt ist, spricht der Füihlhebel wie'der in solcher Weise an, ,daß die Hauptmagnetspule wieder gespeist wird und der Antrieb der magnetischen Förderrolle wieder angehalten wird. This feeler lever can be designed as a small switch whose actuation the drive of the conveyor roller is set in motion, e.g. by a magnetic coupling between a constantly rotating motor and the magnetic one Conveyor roller is switched on. The small switch is used at the same time to to interrupt the supply of the main magnet coil. If the top sheet is now is continued, the sensing lever reacts again in such a way that the main magnet coil is fed again and the drive of the magnetic conveyor roller is stopped again will.

Wenn das zu schnell geschehen würde, würde die Vorderkante des nächsten Bleches in Kontakt mit der Hinterkante des vorhergehenden Bleches gelangen und Störungen bewirken können. Gemäß weiteren Ausführungsformen Ider Erfindung wird in verschiedener Weise diese Möglichkeit ausgeschaltet. Eine Möglichkeit besteht in der Anwendung eines Verzögerungsrelais, welches die Neuerregung des Hauptmagnetfeldes so lange verzögert, bis die Hinterkante Ides vorausgehenden Bleches weit genug fortgerückt ist. Eine andere Möglichkeit besteht in der Anordnung eines weiteren Fühlhebels mit Schalter hinter dem Stapel und der magnetischen Förderrolle, wobei die Schaltung als Serienschaltung SO ausgebildet ist, daß die Magnetspule nicht wieder erregt werden kann, bevor Id.as vorausgegangene Blech sowohl bei dem ersten als auch bei dem zweiten Fühlhebel mit seiner Hinterkante vorbeigegangen ist. If that happened too quickly, the leading edge of the next would Sheet coming into contact with the rear edge of the previous sheet and disturbances can cause. According to further embodiments of the invention, in various Way turned off this possibility. One possibility is the application a delay relay, which keeps the main magnetic field re-excited for so long delayed until the trailing edge of Ide's preceding sheet has moved far enough is. Another possibility is the arrangement of a further feeler lever with switch behind the stack and the magnetic conveyor roller, with the circuit is designed as a series circuit SO that the magnetic coil is not re-energized can be before Id.as previous sheet both for the first and for has passed the second feeler lever with its rear edge.

Weiter sieht die Erfindung Vorkehrungsmittel vor, welche ausschließen, daß mehr als ein Blech von der magnetischen Förderrolle ergriffen werden kann. Auch dies kann in verschiedener Weise erreicht werden, wie die weitere Beschreibung der Erfindung zeigen wird. Eine Ausführungsform sieht vor, stufenweise .die magnetische Förderrolle in verschiedener Stärke zu speisen; sie wird zunächst nur schwach erregt, so daß sie nur ein Blech zu halten vermag, solange die Rolle steht. Sie wird jedoch stärker erregt, wenn sie in Rotation versetzt wird und das flauptfeld ausgeschaltet ist, um ein Abrutschen ,des Bleches von ,der Rolle zu verhindern. Es kann auch angebracht sein, die Förderrolle mit drei Stufen der Erregung auszubilden. Die erste Stufe ist so stark, daß Idas olherste Blech sicher gehalten wird, auch wenn es die Rolle ziemlich stark, mit einer Neigung wieder abzuprallen, trifft. Es besteht daher die Möglichkeit, daß zwei Bleche statt nur eines durch die Rolle angezogen werden. Daher ist die zweite Stufe die Stufe schwächster Erregung, und sie wird eingeschaltet, nachdem die Erregung der Hauptmagnetspule abgeschaltet wurde, und vermag nur ein, Blech unter statischen Verhältnissen von der Förderrolle festzuhalten. Die dritte Stufe der Erregung ist wieder stark, und sie wird eingeschaltet, wenn die magnetische Förderrolle rotiert. The invention also provides precautionary measures which exclude that more than one sheet can be gripped by the magnetic conveyor roller. Even this can be achieved in various ways, as the further description of the Invention will show. One embodiment provides for, the magnetic Feed conveyor roller in different strengths; she is only weakly aroused at first, so that it can only hold a sheet of metal while the roll is standing. However, she will more excited when it is set in rotation and the main field switched off is to prevent the sheet from slipping off the roller. It can also be attached be to train the conveyor roller with three levels of excitation. The first stage is so strong that Ida's earliest sheet metal is held securely, even if it does the role quite strong, with a tendency to ricochet off again, hits. There is therefore the Possibility of two sheets being attracted by the roller instead of just one. Therefore the second stage is the stage of weakest excitation and it is switched on, after the excitation of the main solenoid has been switched off, and is only able to To hold sheet metal under static conditions by the conveyor roller. The third The level of excitation is strong again, and it is turned on when the magnetic Conveyor roller rotates.

Wenn es sich um dünne, leichte Bleche handelt, kann es sich ergeben, daß die Bleche durch das Hauptmagnetfeld nach vorn gezogen werden, wenn die Hauptspule erregt wird. Dies ergibt sich, wenn die Hauptmagnetspule nahe dem Ende des Stapels angeordnet ist (Solenoidwirkung). Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, kann eine zweite Magnetspule am hinteren Ende des Stapels in symmetrischer Lage mit der Hauptmagnetspule angeordnet sein, die dann im gleichen elektrischen Speisekreis mit der Hauptspule liegt. Eine andere Methode besteht darin, einen Arm vorzusehen, welcher während der Erregung der Hauptmagnetspule die Hinterkante ,des obersten Bleches niederhält. Weiter ist es möglich, nur eine Hauptmagnetspule anzuwenden, und zwar in der Mitte des Stapels, so daß keine Neigung besteht, die Bleche nach vorn oder nach hinten zu ziehen. When it comes to thin, light sheet metal, it can result that the sheets are pulled forward by the main magnetic field when the main coil is excited. This occurs when the main solenoid is near the end of the stack is arranged (solenoid effect). To avoid this difficulty, a second magnetic coil at the rear end of the stack in symmetrical position with the main magnetic coil be arranged, which is then in the same electrical supply circuit with the main coil lies. Another method is to provide an arm which during the excitation of the main magnet coil holds down the rear edge of the top sheet metal. It is also possible to use only one main magnetic coil, namely in the middle of the stack so that there is no tendency to move the sheets forwards or backwards to pull.

Weitere Einzelheiten, Ider Erfindung gehen aus Ausführungsbeispielen gemäß .der folgenden Beschreibung mit Zeichnungen hervor. Further details of the invention are based on exemplary embodiments according to the following description with drawings.

Fig. I zeigt einen Aufriß einer Maschine zum Ablösen und Weiterfördern von Blechen eines Stapels gemäß der Erfindung; Fig. 2 zeigt einen Schnitt in der Ebene 2-2 der Fig. I, also von der Seite gesehen; Fig. 3 zeigt ein Schaltschema; Fig. 4 ist ein Schnitt ähnlich Fig. 2, zeigt jedoch eine andere Ausführungsform; Fig. 5 ist ein ähnlicher Schnitt einer noch anderen Ausführungsform. Fig. I shows an elevation of a peeling and conveying machine of sheets of a stack according to the invention; Fig. 2 shows one Section in the plane 2-2 of Fig. I, seen from the side; Fig. 3 shows a Circuit diagram; Fig. 4 is a section similar to Fig. 2 but showing a different embodiment; Figure 5 is a similar section of yet another embodiment.

In bezug auf die Zeichnung, insbesondere Fig. I und 2, ist folgendes zu sagen: Die Maschine enthält einen Tisch I2, welcher der Aufnahme des Stapels von Blechen I4 dient. Eine Spule I6 umgibt Tisch und Stapel. Die Spulenachse erstreckt sich in der Richtung, in welcher die Bleche gefördert werden sollen, also in vorliegendem Falle horizontal von links nach rechts. Ein Fördermittel 20 fördert adas oberste Blech 22 durch die Spule I6 hindurch vom Stapel 14 fort. Das Fördermittel 20 besteht vorzugsweise aus einer elektromagnetischen Rolle 24, welche das Blech 22 weiterzufördern vermag, wenn sich dasselbe unter ,der Rolle befindet. With reference to the drawings, particularly Figs. I and 2, the following is the case to say: The machine contains a table I2, which takes up the stack of sheet metal I4 is used. A coil I6 surrounds the table and the stack. The coil axis extends in the direction in which the sheets are to be conveyed, i.e. in the present one Fall horizontally from left to right. A subsidy 20 promotes the top one Sheet metal 22 away from stack 14 through reel 16. The funding 20 exists preferably from an electromagnetic roller 24 which feeds the sheet metal 22 can, if it is under the role.

Die Rolle wird vorzugsweise nur vorübergehend angetrieben, mittels einer magnetischen Kupplung 26 und eines ständig umlaufenden Motors 28. Der Motor kann auch eine oder mehrere nachfolgend angeordnete Förderrollen antreiben, wie bei 25 angedeutet ist; dabei bedeutet 27 eine Übertragung.The roller is preferably only driven temporarily, by means of a magnetic clutch 26 and a continuously rotating motor 28. The motor can also drive one or more subsequently arranged conveyor rollers, such as is indicated at 25; where 27 means a transfer.

Die Bleche können aufgestapelt sein zwischen Führungsplatten 30, Idie zwischen den Seitenwän,den 32, vorzugsweise mittels Stellschrauben 34, angeordnet sind. Auf diese Weise ist die Maschine für Stapel verschiedener Breite geeignet. An ihrem vorderen Ende sind die Bleche durch den Anschlag 36, der vorzugsweise aus nichtmagnetischem Material besteht, ausgerichtet. Der Tisch I2 dagegen kann aus Eisen oder magnetischem Material bestehen, um auch ein Abheben des letzten Bleches eines Stapels sicherzustellen. Es kann der Ti.sch 12 fahrstuhlartig ausgebildet sein, um allmählich, wie der Stapel abgebaut wird, gehoben zu werden, so daß jeweils der Abstand zwischen oberstem Blech und Förderrolle derselbe ist. Derartige Mechanismen sind an sich bekannt, und daher ist im Inte.resse besserer Übersichtlichkeit dies in den Zeichnungen nicht näher angedeutet. The sheets can be stacked between guide plates 30, Idie between the side walls 32, preferably by means of adjusting screws 34, arranged are. In this way the machine is suitable for stacks of different widths. At its front end, the sheets are through the stop 36, which is preferably made of made of non-magnetic material, aligned. The table I2, on the other hand, can go out Iron or magnetic material are made to also allow the last sheet of metal to lift off of a stack. The Ti.sch 12 can be designed like an elevator be to be raised gradually as the stack is broken down, so that each the distance between the top sheet and the conveyor roller is the same. Such mechanisms are known per se, and therefore this is for the sake of clarity in the Internet not indicated in the drawings.

Es sind noch die Schleifringe 38 und Bürsten 40, welche die Stromzuleitungen zu den Spulen 42 der Förderrollen 24 binden, zu beachten. Ferner zeigt Fig. 2 den Fühlarm 44, der den Kontakt 46 steuert. There are still the slip rings 38 and brushes 40, which the power supply lines tie to the spools 42 of the conveyor rollers 24, to be observed. Furthermore, Fig. 2 shows the Sensing arm 44 that controls contact 46.

Wenn die oberste Blechplatte 22 die Förderrolle 24 erreicht, so wird der Arm 44 aus der punktiert gezeichneten Lage 44' herausbewegt, so daß er (vgl. seine ausgezogen dargestellte Lage) den zuvor geöffneten Kontakt 46 schließt. Die Zeichnung zeigt nur eine Möglichkeit der Ausführung der Erfindung, und dies nur in schematischer Weise.When the top sheet metal plate 22 reaches the conveyor roller 24, then the arm 44 is moved out of the position 44 'shown in dotted lines, so that it (cf. its position shown in solid lines) the previously opened contact 46 closes. the The drawing shows only one way of carrying out the invention, and this only in a schematic way.

Fig. 3 zeigt das Schaltschema. Die Hauptmlagnetspule I6, die Magnetförderrolle 24, die Magnetkupplung 26, Ider Motor 28 und ,der Schalter 46 tragen dieselben Bezeichnungen wie in Eig. I und 2. Fig. 3 shows the circuit diagram. The main magnet coil I6, the magnetic conveyor roller 24, the magnetic coupling 26, the motor 28 and the switch 46 have the same designations as in prop. I and 2.

Wenn auch nicht unumgänglich erforderlich, so ist es doch zweckmäßig, die Magnetspule I6 und die Förderrolle 24 mit Gleichstrom zu versorgen; da aber im allgemeinen Wechselstrom zur Verfügung gestellt wird, sind Gleichrichter 48 und 50 für die Magnetspule bzw. die Förderrolle vorgesehen. Although not absolutely necessary, it is useful to supply direct current to solenoid I6 and conveyor roller 24; here but Generally AC power is provided are rectifiers 48 and 50 provided for the magnetic coil or the conveyor roller.

Dieselben sind wie dargestellt zweckmäßig Vollweggleichrichter.As shown, these are expediently full-wave rectifiers.

Ist der Tisch mit Blechen bis zur normalen Höhe belegt, so wird zunächst der Hauptschalter 52 geschlossen. Der durch den Fühlarm betätigte Schalter 46 arbeitet zweckmäßig über ein Relais 54, welches einen Ibeweglichen und zwei feste Kontakte hat. In Ider Ruhestellung .schließt es den Kontakt 56. If the table is covered with metal sheets up to the normal height, then first the main switch 52 is closed. The switch 46 operated by the sensing arm operates expediently via a relay 54, which has one movable and two fixed contacts Has. In the rest position, it closes contact 56.

Um sicherzustellen, daß das vorhergehende Blech bereits die Maschine verlassen. hat, bevor die Hauptspule 16 erregt wird, ist ein Zeitverzögerungsrelais 58 vorgesehen. Die Spule 60 desselben wird durch den Ruhekontakt 56 des Relais 54 gespeist. Ist das Relais 58 geschlossen, so erregt es ,die Spule 62 eines weiteren Relais 64; letzteres ist lediglich ein Leistungsrelais, welches die Energiezufuhr zu Gleichrichter 48 und Magnetspule I6 steuert. Es. wird auf diese Weise ,die Hauptspule I6 mit einer Verzögerung von etwa I Sekunde, Ibedingt dadurch Relais 58, nach Einschalten des Hauptschalters 52 erregt. Die Wirkungsweise der Gleichrichterbrücke 48 braucht nicht weiter erläutert zu werden; der veränderbare Widerstand 66 dient zur Einstellung des geeigneten Erregungsstromes der Spule 16 und braucht, s lange Bleche derselben Größe, Dicke und gleichen Materials verarbeitet werden, nicht weiter geändert zu werden. Die Stromrückführung erfolgt über Leiter 68, Gleichrichter 48 und Leiter 70.To make sure that the previous sheet is already the machine leaving. before the main coil 16 is energized is a time delay relay 58 provided. The coil 60 of the same is activated by the normally closed contact 56 of the relay 54 fed. If the relay 58 is closed, it energizes the coil 62 of another Relay 64; the latter is just a power relay that supplies energy to rectifier 48 and solenoid I6 controls. It. In this way, becomes the main coil I6 with a delay of about I second, I caused relay 58, after switching on of the main switch 52 energized. The operation of the rectifier bridge 48 needs not to be further explained; the variable resistor 66 is used for adjustment the suitable excitation current of the coil 16 and needs long sheets of the same Size, thickness and same material processed are not changed any further will. The current is returned via conductor 68, rectifier 48 and conductor 70.

Bei Speisung von Spule 16 fliegt das oberste Blech gegen die Rolle 24, welche sich noch im Zustand Ider Ruhe befindet. Dabei schließt es den Kleinschalter 46 und erregt dadurch das Relais 54, welches nunmehr den Kontakt 72 schließt und den oberen Kantakt 56 öffnet. Dadurch werden das Zeitverzögerungsrelais 58 und das Leistungsrelais 64 geöffnet und dadurch die Erregung der Spule 16 ausgeschaltet. Durch den Kontakt 72 werden statt dessen die Spulen 74 und 78 der beiden Relais 76 bzw. 8o geschlossen. Weiter wird über die Gleichrichterbrücke 50 und Leitung 84 die Spule der magnetischem Förderrolle 24 erregt. Rückleitung erfolgt parallel über die Leitungen 86, 88 und 90. When the coil 16 is fed, the top sheet flies against the roller 24, which is still in the state of rest. It closes the small switch 46 and thereby energizes the relay 54, which now closes the contact 72 and the upper contact 56 opens. This causes the time delay relay 58 and the Power relay 64 is open, thereby turning off the excitation of coil 16. The coils 74 and 78 of the two relays are replaced by the contact 72 76 or 8o closed. Next is over the rectifier bridge 50 and line 84 energizes the coil of the magnetic conveyor roller 24. Return takes place in parallel via lines 86, 88 and 90.

Betrachtet man zunächst Leitung 88, so verläuft der Strom durch den veränderbaren Widerstand 92, Gleichrichter 50, Leitungen 94 und 96 zurück zur Netzklemme. Der Widerstand 92 ist so eingestellt, im Hinblick auf das Gewicht jedes Einzelbleches, daß unter statischen Verhältnissen gerade ein Blech getragen wird.Looking first at line 88, the current runs through the variable resistor 92, rectifier 50, lines 94 and 96 back to the power terminal. The resistor 92 is set with regard to the weight of each individual sheet, that under static conditions a sheet is being carried.

Ein Parallelweg führt von Leiter 86 über Leitung 90, einstellbaren Widerstand 98, Kontakt des Relais 8o, Leitung 100 und 102, Gleichrichter 50, Leitungen 94 und 96 zu der Netzklemme. Der Widerstand 98 stellt einen Parallelweg zu Widerstand 92 dar und stärkt so die Erregung der magnetischen Förderrolle 24. Die magnetische Anziehung ist etwas größer gewählt als statisch an sich erforderlich wäre, denn das oberste Blech kann unter Umständen auf Idie Rolle ,mit Gewalt auftreffen und die Neigung haben, zurückzuprallen. Daher kann in- folge der vergrößerten Anziehungskraft der Förderrolle gelegentlich noch ein zweites Blech angezogen werden. Wegen der Abschaltung der Hauptspule I6 fallen jedoch die zurückbleibenden Bleche wieder ab. A parallel path leads from conductor 86 via line 90, adjustable Resistor 98, contact of relay 8o, line 100 and 102, rectifier 50, lines 94 and 96 to the power terminal. Resistor 98 provides a parallel path to resistor 92 and thus strengthens the excitation of the magnetic conveyor roller 24. The magnetic Attraction is chosen to be somewhat larger than would be statically required, because the top sheet metal can, under certain circumstances, hit the roll with force and have a tendency to rebound. Therefore, in- follow the enlarged The attraction of the conveyor roller may occasionally attract a second sheet. Due to the disconnection of the main coil I6, however, the remaining metal sheets fall off again.

Das Relais 80 ist ein Verzögerungsrelais mit kurzer Verzögerungszeit, etwa 1 Sekunde, nach welcher erst sein Kontakt geöffnet wird. wodurch der Nebenschlußkreis über Widerstand 98 geöffnet wird. Dann fließt der Magnetisierungsstrom der Förderrolle allein durch Widerstand 92, und wie bereits erwähnt, ist die Magnetisierung während dieser zweiten Schaltstufe so weit verringert, daß gerade ,das oberste Blech unter statischen Bedingungen getragen wird. Hielt daher die Förderrolle mehr als ein Blech, so fallen das Blech bzw. die überschüssigen Bleche sofort wieder auf den Stapel zurück. The relay 80 is a delay relay with a short delay time, about 1 second, after which its contact is opened. whereby the shunt is opened via resistor 98. Then the magnetizing current of the conveyor roller flows through resistor 92 alone, and as already mentioned, the magnetization is during this second switching step so far reduced that straight, the top sheet below static conditions. Therefore, if the conveyor roller held more than one sheet, so the sheet or the excess sheets immediately fall back onto the stack return.

Nach einer geeigneten kleinen Zeitspanne, etwa höchstens I Sekunde, nachdem das Relais 80 seinen Kontakt geöffnet hat, schließt Relais 76. Dadurch wird Energie direkt über Kontakt 72, Leiter 106, Kontakt 104 und Leiter 108 zur Spule 110 eines Relais 112 geliefert, und ebenso, zur Spule 114 eines Relais II6. Das Schließen des Kontaktes von Relais 112 überbrückt Widerstand 92 und liefert dadurch volle Magnetisierung an die magnetische Förderrolle 24. Mit anderen Worten verläuft jetzt die Rückleitung von der magnetischen Förderrolle 24 über den' Leiter 86, den Kontakt des Relais 112, den Leiter I02 zum Gleichrichter 50 und von dort über Leitungen 94 und 96 zum Netz. After a suitable short period of time, about 1 second at most, after relay 80 has opened its contact, relay 76 closes Energy directly through contact 72, conductor 106, contact 104 and conductor 108 to the coil 110 of a relay 112, and likewise, to the coil 114 of a relay II6. That Closing the contact of relay 112 bridges resistor 92 and thereby delivers full magnetization to the magnetic conveyor roller 24. In other words, runs now the return line from the magnetic conveyor roller 24 via the 'conductor 86, the Contact of the relay 112, the conductor I02 to the rectifier 50 and from there via lines 94 and 96 to the network.

Zu gleicher Zeit schließt Idas Relais' 116 seinen Kontakt und erregt dadurch die elektrisch ge--steuerte Kupplung 26. Der steuernde Strom der Kupplung verläuft von Ider Netzklemme über Kontakt 72 des Relais 54, Leitung 106, Kontakt 104 des Relais 76, Leitung 108 und 118. Die Kupplung 26 kann eine magnetische Kupplung sein; doch i.st das unwesentlich, es kann auch jede anrdere elektrisch gesteuerte Kupplung Anwendung finden. Die Rückleitung erfolgt von der Kupplung über Leitungen 120, I22 und 96. At the same time, Ida's relay 116 closes its contact and energizes thereby the electrically controlled clutch 26. The controlling current of the clutch runs from the mains terminal via contact 72 of relay 54, line 106, contact 104 of relay 76, line 108 and 118. Coupling 26 can be a magnetic coupling be; But that is not essential, any other electrically controlled one can also do it Clutch application. The return line takes place from the coupling via lines 120, I22 and 96.

In dieser Weise wird ,das Blech wegbefördert, wobei die Förderrolle mit ihrer höchsten magnetischen Kraft arbeitet und zugleich in Rotation versetzt wird. Dabei siad zuvor alle Bleche, mit Au.snahme des obersten Bleches, auf den Stapel zurückgefallen. Wenn die Hinterkante des Bleches bei ,dem Fühlarm oder Kleinschalter 46 vorbeikommt, öffnet letzterer, unterbricht die Erregung des Relais 54, so daß der Anfangszustand für die gesamte Anordnung wiederhergestellt wird, d. h. es wird die Magnetisierung der Förderrolle auf den kleinen Wert herabgesetzt, wie er der ersten Schaltstufe entspricht; weiter wird das Zeitrelais 58 erregt. Dasselbe bewirkt, daß erst eine passende Zeit vergeht und die Hinterkante des Bleches vollständig das Gerät verlassen, kann (unter dem Einfluß von weiteren Förderrollen wie die in Fig. I und. 2 mit der Bezeichnung 25 dargestellten), bevor die Hauptmagnetspule 16 wieder erregt wird. Die hierzu erforderliche Verzögerung braucht nur klein zu sein, etwa I Sekunde, danach schließt das Relais 58, welches das Relais 64 schließt und dadurch die Hauptmagnetspule 16 wieder erregt. Dies bewirkt, -daß ein neues Blech gegen die magnetische Förderrolle fliegt, den Fühlarm mit Schalter 46 betätigt, wie oben beschrieben. In this way, the sheet is conveyed away, with the conveyor roller works with its highest magnetic force and at the same time set it in rotation will. Before doing this, all sheets, with the exception of the top sheet, are placed on the Stack fallen behind. When the rear edge of the sheet metal, the sensor arm or small switch 46 passes, the latter opens, interrupts the energization of the relay 54, so that the initial state is restored for the entire arrangement, d. H. it will the magnetization of the conveyor roller is reduced to the small value as it is corresponds to the first switching stage; the timing relay 58 is also energized. Does the same thing that only a suitable time passes and the rear edge of the sheet is complete leave the device (under the influence of other conveyor rollers such as those in Fig. I and. 2 labeled 25) before the main solenoid 16 is energized again. The delay required for this only needs to be small be, about I second, then the relay 58 closes, which the relay 64 closes and thereby the main solenoid 16 is re-energized. This causes a new one Sheet metal flies against the magnetic conveyor roller, actuates the sensor arm with switch 46, as described above.

Die angegebenen Zeitintervalle von ungefähr I Sekunde sind relativ groß gewählt und legen eine nur mäßig große Arbeitsgeschwindigkeit der Relais zugrunde. U.m zu höheren Arbeitsgeschwindigkeiten zu gelangen, können diese Intervalle' herabgesetzt werden, und für besonders schnelles Arbeiten. können sich Elektronenschalter und -röhren als zweckmäßig erweisen. The specified time intervals of approximately 1 second are relative chosen large and based on a moderately high operating speed of the relay. In order to reach higher working speeds, these intervals can be reduced and for particularly fast work. can turn electron switches and tubes prove to be appropriate.

Es ist zweckmäßig, die Hauptmagnetspule mit Gleichstrom zu erregen oder mit gleichgerichtetem Wechselstrom, weil mit Gleichstrom der magnetische Fluß pro Flächeneinheit wesentlich konstant ist, gleichgültig, ob ein voller Stapel abgebaut wird oder es sich um das letzte Blech eines Stapels handelt. Bei Wechselstrom hingegen ändert sich infolge der Änderung des magnetischen Widerstandes, wenn der wirksame Querschnitt des Kernes beim Abbau des Stapels sich ändert, auch in unerwünschter Weise der Strom und ,damit die Dichte des Magnetflusses in den Blechen. Dies gilt, wenn eine konstante Trennkraft für die Bleche erwünscht ist, was streng nur dann zutrifft, wenn ein fahrstuhlartiger Tisch 12 verwendet wird. Wird ein fester Tisch dagegen benutzt, so muß das oberste Blech, wenn; der Stapel bereits weit abgebaut ist, auf größere Entfernung abgelöst werden, als es bei den Blechen zu Beginn des Stapelabbaus der Fall war. Es muß daher am Ende Ides Abbaus eine größere Kraft Ider Spule zum Trennen der Bleche verlangt werden, und in solchen Fällen würde Anwendung von Wechselstrom zur Erregung gerade zweckmäßig sein. Denn dann würde sich zwangsläufig eine größere Kraft ergeben, wenn der Stapel bereits klein ist. It is useful to energize the main solenoid with direct current or with rectified alternating current, because with direct current the magnetic flux per unit area is essentially constant, regardless of whether a full stack is broken down or it is the last sheet of a stack. With alternating current, however changes due to the change in magnetic reluctance when the effective Cross-section of the core when the stack is broken down changes, even in undesirable ways Way the current and, with it, the density of the magnetic flux in the metal sheets. This applies, if a constant separation force for the sheets is desired, which is strictly only then applies when an elevator-type table 12 is used. Becomes a fixed table used on the other hand, the top sheet must, if; the pile has already been reduced to a great extent is to be removed at a greater distance than is the case with the metal sheets at the beginning of the Destacking was the case. There must therefore be a greater force at the end of the breakdown Coil for separating the sheets are required, and in such cases would apply from alternating current to excitation just be expedient. Because then it would inevitably give a greater force if the stack is already small.

Für idie magnetische Förderrolle dagegen. empfiehlt sich meist Anwendung von Gleichstromerregung, weil damit die Erregung wirksamer ist; es besteht Idann keine Neigung zu Vibrationen der Bleche an der -magnetischen Rolle. Es besteht auch dann ein festerer Griff Ider Förderrolle und keine Neigung bei der Rotation, das Blech abgleiten zu lassen. Es ist indessen auch möglich, an Stelle von Gleichstrom Wechselstrom anzuwenden. For i, on the other hand, the magnetic conveyor roller. it is usually recommended to use it from DC excitation because it makes the excitation more effective; there is Idann no tendency to vibrate the sheets on the magnetic roller. There is also then a tighter grip on the conveyor roller and no inclination when rotating, that Let the sheet slide off. However, it is also possible instead of direct current To apply alternating current.

Die Schaltung nach Abb. 3 kann in verschiedener anderer Weise noch vereinfacht werden. So kann die magnetische Förderrolle statt in drei Stufen auch nur in zwei Stufen; magnetisiert werden. In diesem Falle braucht nur der Nebenschluß Wilderstand 98 und sein steuerndes Relais 80 fortgelassen zu werden'. Es wird dann Idie Rolle 24 nur mäßig erregt, wenn der Wi'derstand 92 im Kreise liegt, wird aber zur Verhinderung des Abgleitens eines Bleches stark magnetisiert, wenn der Widerstand 92 überbrückt ist. Die Einstellung des Widerstandes 92 wird in solchem Falle etwas anders sein, um eine hinreichend stärkere Magnetisierung, als es im Falle der drei Magnetisierungsstufen Ider Fall wlar, sicherzustellen. Die Bezugnahme auf zwei bzw. drei Magnetisierungsstufen zählt als Stufe den Zustand fehlender Magnetisierung, wenn die Förderrolle überhaupt nicht erregt wird, nicht mit. The circuit according to Fig. 3 can still be used in various other ways be simplified. The magnetic conveyor roller can also do this instead of in three stages only in two stages; be magnetized. In this case only the shunt is needed Wilderstand 98 and his controlling relay 80 to be omitted '. It will then The role 24 is only moderately excited when the resistance 92 is in a circle, but is to prevent a sheet from sliding off strongly magnetized when the resistance 92 is bridged. The adjustment of the resistor 92 becomes something in such a case be different to a sufficiently stronger magnetization than in the case of the three Magnetization levels I the case wlar, to ensure. The reference to two resp. three Magnetization levels counts as a level the state of missing Magnetization, if the conveyor roller is not energized at all, not with.

Es wurden bisher die Schalter I30 und 132, die von Hand bedienbar sind, nicht erwähnt. Normalerweise befinden sie sich in der unteren, ausgezogen dargestellten Stellung. Es sind einpolige Schalter mit zwei Schaltstellungen und sind für die Zwecke der Überprüfung der Maschine vorgesehen. So liefert Schalter 130 in seiner oberen Stellung Stromzufuhr zur Hauptspule I6, während der Hauptschalter 52 geöffnet ist uad also alle anderen Teile .der Maschine stillgelegt sind. Entsprechend liefert der Schalter I32, wenn er in seine obere Schaltstellung von Hand umgelegt wird, Stromzufuhr für die Zwecke der Prüfung und Einstellung der Magnetisierung der Förderrolle 24, auch während die übrige Anlage durch Öffnen des Schalters 52 stillgelegt ist. So far the switches I30 and 132, which can be operated by hand are not mentioned. Usually they are in the lower one, undressed position shown. They are single-pole switches with two switch positions and are intended for the purpose of checking the machine. So switch delivers 130 in its upper position supplies power to the main coil I6, while the main switch 52 is open and all other parts of the machine are shut down. Corresponding is supplied by switch I32 when it is switched to its upper switch position by hand is, power supply for the purpose of testing and adjusting the magnetization the conveyor roller 24, also during the rest of the system by opening the switch 52 is shut down.

Es ka.nn; indessen auch Schalter I32 immer in der oberen Schaltstellung gelassen werden, wodurch die Energiever.sorgungsstufen der Förderrolle Idann etwas geändert sind: Sie wird ständig erregt und zieht das oberste Blech an! und unterstützt so das Ablösen desselben vom Stapel durch die Hauptspule 16 bereits dann, wenn die letztere erregt wird, zu dem Zweck, das oberste Blech gegen die Rolle zu heben. Es besitzt dann die Förderrolle nur mehr die Magnetisierungsstufen Mittel, Schwach und Stark und nicht mehr die Stufe fehlender Magnetisierung. It can; however, switch I32 is always in the upper switch position are left, whereby the energy supply levels of the conveyor roller Idann something are changed: It is constantly excited and attracts the top sheet! and supports so the detachment of the same from the stack by the main coil 16 already when the the latter is excited for the purpose of lifting the top sheet against the roller. The conveyor roller then only has the magnetization levels medium and weak and strong and no longer the level of lack of magnetization.

Es ist noch. auf den Schalter 2'9 hinzuweisen. It is still. to point out switch 2'9.

Derselbe ist normalerweise geschlossen. Er ist eine Vorkehrung dagegen, daß nicht etwa mehrere Bleche auf einmal von dem Fördermechanismus erfaßt werden. Sollte das eintreten, so wird der Schalter 29 geöffnet, die Kupplung 26 gelöst und dadurch die Weiterförderung der mehreren Bleche auf einmal unterbrochen. Die Steuerung des Schalters in dieser Weise kann verschieden erfolgen: In Fig. 2 ist der Schalter in der Weise ausgebildet, daß Ider Hebel des Kleinschalters gegen die obere der beiden Rollen 25 schleift. In der Praxis wird er gegen ein vertikal bewegliches Lager derselben sich anlegen. Wenn mehr als ein Blech die Rolle 25 passieren, wird der Hebel des Schalters gehoben und dadurch der Schalter geöffnet. Es kann auch der Schalter über ein Relais hinreichender Stromkapazität die Au.sschaltung der Kupplung 26 bewirken.The same is usually closed. He is a precaution against that not several sheets are grasped at once by the conveyor mechanism. Should this occur, the switch 29 is opened, the clutch 26 is released and as a result, the further conveyance of the several sheets is interrupted at once. The control of the switch in this way can be done in different ways: In Fig. 2 the switch is Designed in such a way that Ider the lever of the miniature switch against the upper of the two rollers 25 grinds. In practice it is movable against a vertically Create camp of the same. If more than one sheet pass the roller 25, will the lever of the switch is lifted, thereby opening the switch. It can also the switch via a relay with sufficient current capacity to switch off the Effect clutch 26.

In Fig. I und 2 ist Idie Hauptniagnets-pule I6 nahe dem Vorderende ,des Stapels angeordnet. Wenn man es mit sehr dünnen, leichten Blechen zu tun hat, etwa von I50 bis 200 g Gewicht, so werden die Bleche die Neigung haben, sich beim Anheben nach vorwärts zu bewegen. Dies ist verständlich, wenn man sich die Spule I6 Ms Solenoid vorstellt und das Blech mit dem Solenoidanker vergleicht. Um zu vermeiden, daß das Blech sich nach vorn bewegen will, wird man rdie Spule symmetrisch, d. h. in der Mittenebene des Stapels anordnen und nicht an dem vorderen Ende des Stapels. Dadurch mag sich jedoch ,die Schwierigkeit einstellen, daß das Blech sich schräg nach einer Richtung einstel.lt oder schwingt. Gemäß Ausführungsform 4 ist daher zusätzlich eine zweite Spule 134 am hinteren Ende des Stapels vorgesehen, und zwar zweckmäßig in symmetrischer Anordnung zur Spule I6. Spulen I6 und 134 werden gleichzeitig gespeist und abgeschaltet; sie können entweder parallel zueinander oder in Serie geschaltet werden. Es erübrigt sich daher, in Schaltbild 3 näher auf diese Spule 134 Bezug zu nehmen. Spule 134 wird das oberste Blech veranlassen, auch mit seinem Hinterende I36 sich zugleich mit dem vorderen Ende vom Stapel abzulösen was nicht eigentlicher Zweck der zusätzlichen Spule ist. Vielmehr dient ,die Spule dazu, das Blech zurückzuhalten und eine Vorwärtsbewegung des Bleches I38 unter dem Einfluß der Spule 16 allein zu verhindern. Wenn das Blech die Förderrolle 24 berührt und Iden Fühlhebel 44, so werden beide Spulen 16 und 134 abgeschaltet; es fällt das Hinterende 136 ebenso wie die anderen angehobenen Bleche auf den Stapel zurück, während das Vorderende des obersten Bleches durch die Förderrolle festgehalten wird. In Figures I and 2, I is the main diagnostic coil 16 near the front end , of the stack arranged. When dealing with very thin, light metal sheets, from about 150 to 200 g in weight, the sheets will tend to move when Lifting to move forward. This is understandable when you look at the coil I6 Ms solenoid introduces and compares the sheet metal with the solenoid armature. In order to avoid, that the sheet wants to move forward, one becomes symmetrical about the coil, i. H. place in the middle plane of the stack and not at the front end of the stack. As a result, however, the difficulty may arise that the sheet is inclined adjusts in one direction or oscillates. According to embodiment 4 is therefore additionally a second coil 134 is provided at the rear end of the stack, namely expediently in a symmetrical arrangement to the coil I6. Coils I6 and 134 become simultaneously powered and switched off; they can either be parallel to each other or in series be switched. It is therefore not necessary to look more closely at this coil in circuit diagram 3 134 to refer to. Coil 134 will cause the top sheet metal to move, including his The rear end I36 could not be detached from the stack at the same time as the front end the real purpose of the additional coil is. Rather, the coil serves to do that Holding back sheet and forward movement of sheet I38 under the influence the coil 16 alone to prevent. When the sheet metal touches the conveyor roller 24 and If the feeler lever 44, both coils 16 and 134 are switched off; it falls Rear end 136 as well as the other raised sheets back on the stack, while the front end of the top sheet is held in place by the conveyor roller.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Es ist für den Betrieb mit dünnen Blechen ein normalerweise hochgehobener Beschwerungsfuß. 200 vorgesehen. Der Fuß 200 kann dadurch geeignete Mittel 202, elektrische Kraft oder Druckluft, herabgedrückt werden. Wird der Beschwerungsfuß 200 durch ein Solenoid betätigt, so kann derselbe in Nebenschluß oder im Reihe mit der Hauptspule I6 betrieben werden; er hält dann das oberste Blech während der Speisung der Spule 16 nieder. Fig. 5 shows a further embodiment of the invention. It is for operation with thin sheet metal, a normally raised weight foot. 200 planned. The foot 200 can thereby use suitable means 202, electrical power or compressed air. Becomes the weight foot 200 by a solenoid operated, it can be operated in shunt or in series with the main coil I6 will; he then holds down the top sheet metal while the coil 16 is being fed.

Wenn dann bei Weiterförderung des Bleches durch die Rolle 24 die Hauptspule 16 ausgeschaltet wird, wird auch zugleich das Solenoild 202 abgeschaltet und das Blech zur Vorwärtsförderung freigegeben.If then, when the sheet is further conveyed through the roller 24, the main coil 16 is switched off, the Solenoild 202 is switched off at the same time and the Sheet released for forward conveyance.

Wenn der Fuß 200 ,durch Preßluft bewegt. wird, so wird die Zufuhr der Preßluft zweckmäßig durch ein solenoidgesteuertes Luftventil geregelt, so daß bei Parallel- oder Serienschaltung des genannten Solenoides mit der Hauptspule I6 der Beschwe; rungsfuß 200 zugleich mit der Spule I6 wirksam wird und wieder unwirksam gemacht wird.When the foot 200 is moved by compressed air. will, so will the feed the compressed air expediently regulated by a solenoid-controlled air valve, so that when the said solenoid is connected in parallel or in series with the main coil I6 the complaint; rungsfuß 200 becomes effective at the same time as the coil I6 and becomes ineffective again is made.

Es wurde darauf hingewiesen, ,daß in der Schaltung ein Verzögerungsrelais 58 vorgesehen sein kann, welches die Wiedererregung der Spule I6 so lange verzögert, bis ,das hintere Ende des abgelösten Bleches mit Sicherheit die Förderrolle verlassen hat. It was pointed out that there is a delay relay in the circuit 58 can be provided, which delays the re-excitation of the coil I6 so long, to, the rear end of the detached sheet leave the conveyor roller with certainty Has.

Dies soll verhindern, daß das folgende Blech sich zu frühzeitig abhebt, in welchem Falle dann das Blech an idie Unterseite des Endes des zuvor abgehobenen Bleches anschlagen kann, es mechanisch und magnetisch in seiner Weiterbewegung hemmen kann oder auch selbst vorzeitig mit Idem ersten Blech mitgenommen werden, kann. Der gleiche Zweck kann auch Idurch einen zweiten Fühlhebel an Stelle des Verzögerungsrelais erreicht werden, wie es Fig. 5 hinter der Förderrolle 232 zeigt. Der erste Fühlhebel I40 schließt Kontakt I42, wenn er (durch das oberste Blech 144 betätigt wird. Ein zweiter Fühlhebel ist außerhalb des. Stapels vorgesehen und schließt Kontakt I48, wenn ein Blech I50 dadurch die Rollen 152 wandert. Die Kontakte I42 und I48 wirken parallel, so daß jeder von ihnen den Kreis schließt, welcher die Stromspeisung der Hauptspule unterbricht.This is to prevent the following sheet metal from lifting too early, in which case then the sheet metal on the underside of the end of the previously lifted off Can strike sheet metal, mechanically and magnetically inhibit its further movement can or even be taken away early with the first sheet, can. The same purpose can also be achieved by using a second feeler lever instead of the delay relay can be achieved, as shown in FIG. 5 behind the conveyor roller 232. The first feeler lever I40 closes contact I42 when it is actuated (by the top sheet 144. On second feeler lever is provided outside the stack and closes contact I48, when a sheet I50 thereby travels the rollers 152. Contacts I42 and I48 work parallel so that each of them make the circle concludes which the Power supply to the main coil is interrupted.

Claims (14)

PATENTANSPRÜCHE: I. Anordnung zum Ablösen ferromagnetisch erregbarer Bleche von einem Stapel (14), bei der für den Blechstapel (I4) ein Tisch (I2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck Ides Ablösens ,der Bleche vom Stapel eine Magnetspule (16) mit einer wesentlich in der Blechebene sich erstreckenden und wesentlich senkrecht zur gewünschten Richtung der Abtrennung der Bleche vom Stapel verlaufenden Achse vorgesehen ist, derart, daß das Spulenfeld durch den Stapel als Spulenkern hindurchläuft. PATENT CLAIMS: I. Arrangement for releasing ferromagnetically excitable Sheets from a stack (14), in which a table (I2) is provided for the sheet stack (I4) is, characterized in that for the purpose of peeling off the sheets from the stack a magnet coil (16) with a substantially extending in the plane of the sheet and substantially perpendicular to the desired direction of separation of the sheets from Stack extending axis is provided such that the coil field through the stack runs through it as a coil core. 2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, ,daß der Durchmesser der Spule (16) so groß ist, daß ,die Bleche durch die Spule (16) in axialer Richtung hindurchbewegt werden können. 2. Arrangement according to claim I, characterized in that the diameter the coil (16) is so large that the metal sheets through the coil (16) in the axial direction can be moved through. 3. Anordnung nach Anspruch I {oder 2, tdadurch gekennzeichnet, daß die Spule (16) den Blechstapel (14) vollständig umgibt. 3. Arrangement according to claim I {or 2, characterized in that the coil (16) completely surrounds the stack of sheets (14). 4. Anordnung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Blechstapel (I4) wesentlich aufrecht mit horizontal liegenden Blechen gestapelt ist und daß die Spule (I6) aufrecht angeordnet ist, wobei ,die oberen Teile der Spule höher als die obersten Bleche des Stapels liegen, so daß sich ein wesentlicher Zwischenraum zwischen denselben ergibt. 4. Arrangement according to claim 1 or the following, characterized in that that the stack of sheets (I4) is stacked substantially upright with sheets lying horizontally and that the coil (I6) is arranged upright, the upper parts of the Coil higher than the top sheets of the stack, so that there is a substantial Gaps between them. 5. Anordnung nach Anspruch I oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise magnetisch wirkende Förderrolle (24, 232) nahe der Vorderkante des Blechstapels angeordnet ist, durch welche das vom Stapel abgehobene oberste Blech (22) gegriffen und weitergefördert wind. 5. Arrangement according to claim I or the following, characterized in that that a preferably magnetically acting conveyor roller (24, 232) near the leading edge of the sheet metal stack is arranged, through which the lifted from the stack top Sheet metal (22) gripped and further conveyed wind. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit ihrer Achse die Förderrolle horizontal, quer oberhalb ,der Richtung des zur Wegförderung gelangenden Bleches sich erstreckt und höher als die obersten Bleche des Stapels, jedoch niedriger als die Oberkante der Magnetspule angeordnet ist, zu denkt Zweck, das oberste abgelöste Blech zu fassen und wesentlich horizontal von dem Stapel und der Magnetspule wegzufördern. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that with their Axis the conveyor roller horizontally, transversely above, the direction of the conveying away arriving sheet extends and is higher than the top sheets of the stack, but is arranged lower than the upper edge of the solenoid, for the purpose of thinking to grasp the uppermost detached sheet and substantially horizontally from the stack and to convey away the solenoid. 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebssystem (26, 28) vorgesehen ist, durch .das die Förderrolle (2A,232) lintermittierend angetrieben wird. 7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that a drive system (26, 28) is provided through which the conveyor roller (2A, 232) is driven intermittently. 8. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, idaß ein Schalter (46) für die Magnetspule (16) vorgesehen ist, der so mit dem Antrieb (26, 28) gekoppelt ist, daß die Magnetspule erregt wird, wenn rdie Förderrolle (24, 232) nicht wirksam ist unrd umgegkehrt. 8. Arrangement according to claim 5 or 6 and 7, characterized in that id that a switch (46) for the solenoid (16) is provided, which is so connected to the drive (26, 28) is coupled so that the magnetic coil is excited when the conveyor roller (24, 232) is not effective and vice versa. 9. Anordnung nach Anspruch 6 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, idaß für die Förderrolle (24, 232) eine erregende Magnetspule (42) vorgesehen ist, eine Stromquelle die Spule (42) nur mäßig speist in solchem Maße, daß -die Förderrolle (24, 232), wenn sie nicht rotiert, das abgetrennte Blech (22) nur hält, daß aber die Spule (42), wenn die Förderrolle rotiert, so stark gespeist wird, daß das abgelöste Blech (22) ohne merklichen Schlupf weitergefördert wird. 9. Arrangement according to claim 6 or the following, characterized in that id that an exciting magnetic coil (42) is provided for the conveyor roller (24, 232), a power source feeds the coil (42) only moderately to such an extent that the conveyor roller (24, 232), if it does not rotate, the separated sheet (22) only holds, but that the spool (42), when the conveyor roller rotates, is fed so strongly that the detached Sheet (22) is conveyed further without noticeable slip. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrolle (24, 232) eine Mehrzahl verteilter Magnetspulen (42) besitzt und zur Stromspeisung derselben Schleifringe (38) vorgesehen sind. 10. Arrangement according to claim 9, characterized in that the conveyor roller (24, 232) has a plurality of distributed magnet coils (42) and for supplying current the same slip rings (38) are provided. 11. Anordnung nach Anspruch 8 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühler (44, 140) oberhalb des Blechstapels vorgesehen ist in solcher Höhe, daß er durch das oberste Blech (22) bewegt wird, wenn dasselbe zur Förderrolle (24, 232) angehoben wird, und daß die Bewegung des Fühlers zur Steuerung des Schalters (46) ausgenutzt wird. 11. Arrangement according to claim 8 or the following, characterized in that that a sensor (44, 140) is provided above the stack of sheets at such a height that it is moved through the uppermost sheet (22) when the same to the conveyor roller (24, 232) is raised, and that the movement of the sensor to control the switch (46) is exploited. I2. Anordnung nach Anspruch II, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verzögerungsrelais (54) vorgesehen ist, welches Neuerregung der Magnetspule (16) verhindert, bis das hintere Ende des zuletzt ubgelösten Bleches hinreichend weit vom Blech.sbapel weggefördert ist. I2. Arrangement according to Claim II, characterized in that a delay relay (54) is provided, which prevents re-excitation of the solenoid (16) until the The rear end of the last undissolved sheet is conveyed far enough away from the sheet stack is. I3. Anordnung nach Anspruch 8 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem Fühler (140), weicher sich oberhalb des Blechstapels befindet uad anspricht, wenn ein abgelöstes Blech (144) die Förderrolle (232) berührt, ein weiterer Fühler (I46) vor dem Blechstapel vorgesehen ist, welcher der Kontrolle des Fördervorganges dient, und daß Schalter (142, 148) vorgesehen sind, die durch die Fühler (140, 146) in der Weise gesteuert werden, daß eine Wiedererregung ,der Magnetspule (16) erst stattfindet, wenn die Hinterkante eines abgehobenen Bleches beide Fühler passiert hat. I3. Arrangement according to claim 8 or the following, characterized in that that, in addition to the sensor (140), is located above the stack of sheets, and so on responds when a detached sheet (144) touches the conveyor roller (232), another Sensor (I46) is provided in front of the sheet metal stack, which controls the conveying process serves, and that switches (142, 148) are provided, which by the sensors (140, 146) be controlled in such a way that a re-excitation, the solenoid coil (16) only takes place when the rear edge of a lifted sheet passes both sensors Has. 14. Anordnung nach Ansprüchen 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühler (29) die Dicke des vom Stapel weggeförderten Bleches überwacht und die Arbeit der Förderrolle (24, 232) unterbricht, wenn fälschlicherweise mehr als ein Blech weitergefördert wird. 14. Arrangement according to claims 5, 6 or 7, characterized in that that a sensor (29) monitors the thickness of the sheet conveyed away from the stack and the work of the conveyor roller (24, 232) interrupts if incorrectly more than a sheet is conveyed further.
DEH9556A 1951-08-26 1951-08-26 Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack Expired DE903679C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEH9556A DE903679C (en) 1951-08-26 1951-08-26 Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEH9556A DE903679C (en) 1951-08-26 1951-08-26 Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE903679C true DE903679C (en) 1954-02-08

Family

ID=7146011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEH9556A Expired DE903679C (en) 1951-08-26 1951-08-26 Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE903679C (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE971119C (en) * 1954-04-30 1958-12-11 Deutsche Edelstahlwerke Ag Device for hanging up workpieces at intervals, especially for galvanic treatment systems
DE1154039B (en) * 1957-07-03 1963-09-05 Philips Nv Device for separating a long, easily deformed object from a number of such objects and for conveying this object
DE1162765B (en) * 1960-12-31 1964-02-06 Schloemann Ag Device for the axial removal of individual profile bars from groups
DE1163732B (en) * 1955-04-20 1964-02-20 Blaw Knox Co Device for the removal and removal of electrically conductive, magnetizable metal sheets from a holder
DE1231197B (en) * 1961-07-25 1966-12-29 Schloemann Ag Method and device for forming a tightly wound band of magnetizable steel strip, for example coming from a cold rolling mill, into an open band of band with spaced turns
DE1231657B (en) * 1961-07-25 1967-01-05 Schloemann Ag Device for reshaping a tightly wound band bundle formed in particular from thin steel strip, for example coming from a cold rolling mill, into an open bundle with spaced turns
DE1231658B (en) * 1961-07-25 1967-01-05 Schloemann Ag Device for forming a tightly wound strip bundle, for example coming from a cold rolling mill, into an open bundle with thin-cut turns
DE1233330B (en) * 1952-08-15 1967-01-26 Budd Co Device for lifting metal sheets from a stack of sheets
DE1278350B (en) * 1964-06-26 1968-09-19 Cie Du Filage Des Metaux Et De Method and device for the individual conveying of stacked, soft and ferromagnetic sheets

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1233330B (en) * 1952-08-15 1967-01-26 Budd Co Device for lifting metal sheets from a stack of sheets
DE971119C (en) * 1954-04-30 1958-12-11 Deutsche Edelstahlwerke Ag Device for hanging up workpieces at intervals, especially for galvanic treatment systems
DE1163732B (en) * 1955-04-20 1964-02-20 Blaw Knox Co Device for the removal and removal of electrically conductive, magnetizable metal sheets from a holder
DE1154039B (en) * 1957-07-03 1963-09-05 Philips Nv Device for separating a long, easily deformed object from a number of such objects and for conveying this object
DE1162765B (en) * 1960-12-31 1964-02-06 Schloemann Ag Device for the axial removal of individual profile bars from groups
DE1231197B (en) * 1961-07-25 1966-12-29 Schloemann Ag Method and device for forming a tightly wound band of magnetizable steel strip, for example coming from a cold rolling mill, into an open band of band with spaced turns
DE1231657B (en) * 1961-07-25 1967-01-05 Schloemann Ag Device for reshaping a tightly wound band bundle formed in particular from thin steel strip, for example coming from a cold rolling mill, into an open bundle with spaced turns
DE1231658B (en) * 1961-07-25 1967-01-05 Schloemann Ag Device for forming a tightly wound strip bundle, for example coming from a cold rolling mill, into an open bundle with thin-cut turns
DE1278350B (en) * 1964-06-26 1968-09-19 Cie Du Filage Des Metaux Et De Method and device for the individual conveying of stacked, soft and ferromagnetic sheets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2065386C3 (en) Device on sewing systems for removing a workpiece from a workpiece stack
DE2627335C3 (en) Sheet pulling and separating device with stack height adjustment
DE1524522C3 (en) Punch card machine
DE903679C (en) Arrangement for removing ferromagnetically excitable sheets from a stack
CH625474A5 (en)
DE2121365B2 (en) Cloth laying machine
DE2554046C2 (en) Transport device
DE1524516A1 (en) Card holder for a punch card machine
DE856845C (en) Development and copying equipment for photographic papers
DE1267012B (en) Separator with a device to prevent double draws
DE1610838A1 (en) Separation device for stacked pieces of tissue
DE1461205B2 (en) DEVICE FOR CUTTING ARMS FROM A MATERIAL TRAIL
DE20314840U1 (en) Device for inserting strip material and trimming the strip edges for strip processing machines, in particular fine strip and film rolling mills
DE2721442A1 (en) FLAT STACK SHEET FEEDER
DE1138404B (en) Device for connecting a paper web wound onto a new roll to a paper web drawn off into a printing machine
DE1222653B (en) Device for the production of sleeves, preferably pipe formwork
DE1265524B (en) Apparatus for severing a running web in a device for gluing the web to a web wound on a supply roll
DE918439C (en) Method and arrangement for detaching the top sheet from a stack of paramagnetic sheets
AT236772B (en) Automatic retractor
DE1461205C (en)
DE2324959B2 (en) Removal and conveying device for the top document of a stack of documents
DE2624168C3 (en) Method and device for catching a thread when changing the bobbin
DE667614C (en) Scissors for cutting rolling stock
DE925170C (en) Rotary rubber printing machine
DE1252031B (en)