DE1278350B

DE1278350B - Method and device for the individual conveying of stacked, soft and ferromagnetic sheets

Info

Publication number: DE1278350B
Application number: DEC36189A
Authority: DE
Inventors: Maurice Ricard
Original assignee: Cefilac SA
Current assignee: Cefilac SA
Priority date: 1964-06-26
Filing date: 1965-06-22
Publication date: 1968-09-19

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Einzelförderung von gestapelten, weichen und ferromagnetischen Blechen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einzelförderung von gestapelten, weichen und ferromagnetischen Blechen, wobei das oberste Blech des Stapels in Vorschubrichtung an einem Ende erfaßt und in einen magnetischen Anziehungsbereich gebracht wird, in welchem das Blech progressiv vollständig angehoben und hiernach abgeführt wird.Method and device for the individual conveyance of stacked, soft and ferromagnetic sheets The invention relates to a method and an apparatus for single conveying of stacked, soft and ferromagnetic sheets, whereby the top sheet of the stack detected in the feed direction at one end and into one magnetic area of attraction is brought, in which the sheet metal progressively completely is raised and then discharged.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen eine Hebeeinrichtung am in Transportrichtung liegenden Ende eines Blechstapels vorgesehen ist. Devices of this type are known in which a lifting device is provided at the end of a sheet metal stack lying in the transport direction.

Eine Spreiz- oder Absonderungsvorrichtung sorgt dafür, daß die Bleche an einer Kante genügend auseinandergespreizt werden, um das oberste Blech in die Nähe eines Magnetfeldes zu bringen, durch das es an ein Förderband gepreßt wird. Bei diesem Hebevorgang gelangt zunächst diejenige Zone des obersten Bleches in den Wirkungsbereich des Magnetfeldes, die durch die Spreizeinrichtung angehoben wurde.A spreading or segregation device ensures that the sheets be spread apart enough on one edge to allow the top sheet metal to fit into the Bringing near a magnetic field by which it is pressed onto a conveyor belt. During this lifting process, that zone of the top sheet first enters the Effective area of the magnetic field that was raised by the spreading device.

Der übrige Teil des Bleches bleibt zunächst auf dem Blechpaket liegen, wird dann aber wie von einer entgegen der Transportrichtung fortschreitenden Welle angehoben, so daß schließlich das gesamte Blech unter dem Einfluß des Magnetfeldes an die Transportvorrichtung angepreßt wird. Mit dieser Vorrichtung ist es entweder möglich, das Transportband so lange stillstehen zu lassen, bis das oberste Blech vollkommen vom Blechpaket abgehoben ist, oder aber das Transportband kontinuierlich zu betreiben und so das oberste Blech bereits fortzubewegen, bevor es sich noch vollständig vom Blechpaket abgehoben hat.The remaining part of the sheet initially remains on the sheet package, but then becomes like a wave advancing against the direction of transport raised, so that finally the entire sheet under the influence of the magnetic field is pressed against the transport device. With this device it is either possible to let the conveyor belt stand still until the top sheet is completely lifted from the laminated core, or the conveyor belt is continuous to operate and so move the top sheet before it even moves has completely lifted off the laminated core.

Im ersten Fall wird eine Bandvorrichtung benötigt, die im Start-Stoß-Betrieb arbeitet und die Bleche in einem bestimmten Förderrhythmus fortbewegt, während im zweiten Fall in Kauf genommen werden muß, daß die teilweise abgehobenen Bleche auf dem nächstfolgenden Blech Kratzspuren hinterlassen und dieses dadurch beschädigen können.In the first case, a tape device is required that is in start-push mode works and moves the sheets in a certain conveyor rhythm, while in second case must be accepted that the partially lifted sheets on leave scratch marks on the next sheet, thereby damaging it can.

Es ist ebenfalls bekannt, das Ergreifen des jeweils obersten Bleches durch pneumatische Saugnäpfe oder magnetische Elemente an der in Förderrichtung liegenden Blechzone vorzunehmen. Die Verschiebung erfolgt mittels Klemmwalzen, zwischen welche die in Förderrichtung liegende Seite des Bleches eingreift oder mittels magnetischer Förderer, wie z. B. magnetischer Walzen oder Förderbänder. Auch bei diesen Vorrichtungen tritt der Nachteil auf, daß sie bei der Verschiebung den hinteren Teil des Bleches auf dem folgenden Blech schleifen lassen. Eine andere bekannte Vorrichtung weist zwischen das Anheben der Bleche bewirkenden Saugnäpfen Magnetwalzen auf. It is also known to grasp the topmost sheet in each case by pneumatic suction cups or magnetic elements on the in the conveying direction lying sheet metal zone. The shift takes place by means of pinch rollers, between which engages the side of the sheet lying in the conveying direction or by means of magnetic Sponsors such as B. magnetic rollers or conveyor belts. Even with these devices the disadvantage arises that they move the rear part of the sheet metal grind on the following sheet. Another known device has between the lifting of the sheets causing suction cups on magnetic rollers.

Die zu fördernden Bleche werden auf einem großen Teil ihrer Oberfläche angehoben, und das jeweils ganze Blech wird in die Nähe des Anziehungsbereichs der Magnetwalzen gebracht. Dabei kann das Anheben des jeweils nächsten Bleches immer erst dann erfolgen, wenn die Hebevorrichtung wieder frei geworden ist, d. h., wenn das vorherige Blech vollständig angehoben und abtransportiert ist.The sheets to be conveyed are on a large part of their surface raised, and that respectively whole sheet metal will be close to the area of attraction of the Magnet rollers brought. The next sheet can always be lifted only take place when the lifting device has become free again, d. i.e. if the previous sheet is completely raised and removed.

Bei einer weiterhin bekannten Vorrichtung wird das hintere Ende des jeweils obersten Bleches durch Elektromagneten der Hebeeinrichtung angehoben und durch eine Stange auf eine hinter dem Blechstapel angeordnete Stützfläche und zwischen die Vorderwalzen vorgeschoben. Dabei schleift das vordere Ende des Bleches auf dem Blechstapel. Nachdem das vorgeschobene Blech von den Vorderwalzen erfaßt ist, wird es von den Elektromagneten freigegeben, so daß nunmehr das hintere Ende des Bleches auf den Blechstapel zurückfällt und auf ihm schleift. In a further known device, the rear end of the each top sheet is lifted by electromagnets of the lifting device and by a rod on a support surface arranged behind the stack of sheets and between the front rollers advanced. The front end of the sheet grinds on the Stack of sheets. After the advanced sheet is gripped by the front rollers, is it released by the electromagnet, so that now the rear end of the sheet falls back onto the sheet metal stack and drags on it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Anheben von Blechen schneller und in steuerbarer Taktfolge durchzuführen, ohne daß die Fördereinrichtung bei den einzelnen Hebevorgängen stillstehen müßte. Dabei soll verhindert werden, daß die Oberfläche des nächstfolgenden Bleches durch Schleifen oder Kratzen beschädigt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das in der Verschieberichtung hintere Ende des abzuhebenden Bleches längs einer quer zur Verschieberichtung verlaufenden Geraden erfaßt wird. Die Erfindung gestattet es, daß bei Vermeidung von Schleifen und Kratzen gegenüber den bekannten Vorrichtungen der Abstand zwischen zwei auf der Fördervorrichtung aufeinanderfolgenden Blechen klein gehalten werden kann. Es muß nämlich nicht gewartet werden, bis der Förderer das vorhergehende Blech abgeführt hat und stillgesetzt worden ist, bevor das Fördererende des nächsten Bleches hinter dem hinteren Ende des vorhergehenden Bleches angehoben werden kann. Mit dem Anheben des nächsten Bleches braucht nur so lange gewartet zu werden, bis das Blech, dessen hinteres Ende angehoben wird, in den Anziehungsbereich des Magnetfeldes gebracht worden ist, ohne daß es bereits vollständig an der Fördervorrichtung haftet. The invention is based on the task of lifting metal sheets to be carried out faster and in a controllable cycle sequence without the conveyor would have to stand still during the individual lifting processes. The aim is to prevent that the surface of the next sheet is damaged by grinding or scratching will. According to the invention, this object is achieved in that this occurs in the direction of displacement rear end of the to be lifted Sheet metal along a transverse to the direction of displacement running straight line is detected. The invention allows that with avoidance of grinding and scratching compared to the known devices, the distance between two successive sheets on the conveyor are kept small can. There is no need to wait until the conveyor has reached the previous sheet and has been stopped before the conveyor end of the next sheet can be lifted behind the rear end of the previous sheet. With the Lifting the next sheet only needs to be waited until the sheet, whose rear end is raised, brought into the region of attraction of the magnetic field has been without it already fully adhering to the conveyor.

Die in den Anziehungsbereich gebrachten Bleche können einander überlappen und damit in kürzeren Zeitabständen als mit den bekannten Vorrichtungen abgeführt werden.The sheets brought into the area of attraction can overlap one another and thus discharged at shorter time intervals than with the known devices will.

Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Hebetisch für den Blechteil, mit einer Absonderungseinrichtung für die Bleche, mit einer lotrecht bewegbaren, an einem Blechende angreifenden Hebeeinrichtung und mit einer Einrichtung, die im Bereich eines Förderers zum Abführen der Bleche ein Magnetfeld erzeugt, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Absonderungseinrichtung und die Hebeeinrichtung an dem dem Abführungsende der Vorrichtung entgegengesetzten Ende angeordnet sind. Es ist auch möglich, nur eine einzige magnetische Anziehungszone vorzusehen, die eine auf die gesamte Blechbreite gleichmäßig einwirkende Kraft ausübt, es kann aber auch eine bestimmte Anzahl von kleineren Anziehungszonen vorgesehen sein, die punktförmig auf das Blech in seiner gesamten Breite einwirken, wobei die Summe der Teilwirkungen auf das Blech die gleiche ist wie die Wirkung einer gleichmäßig verteilten Zone. A suitable device for carrying out the invention Method with a lifting table for the sheet metal part, with a separation device for the metal sheets, with a vertically movable lifting device that acts on one end of the sheet metal and with a device in the area of a conveyor for removing the metal sheets generates a magnetic field, is characterized in that the separation device and the lifting device at the opposite end of the device from the discharge end Are arranged at the end. It is also possible to have just a single magnetic attraction zone to be provided that exerts a force that acts uniformly over the entire width of the sheet, however, a certain number of smaller zones of attraction can also be provided be, which act punctiformly on the sheet metal in its entire width, the Sum of the partial effects on the sheet is the same as the effect of a uniform distributed zone.

Durch einfache Regelung der Zeitpunkte des Ergreifens der einzelnen Bleche kann der Abstand der auf dem Förderer geförderten Blechen verändert werden. Dies kann sogar derart ausgeführt werden, daß zwei aufeinanderfolgende Bleche sich auf einer bestimmten Länge überdecken, wobei diese Länge in weiten Grenzen vorbestimmbar ist. Dies ist für die Speisung verschiedener Vorrichtungen von Interesse, insbesondere für Vorwärmofen. Durch diese Möglichkeit wird der Zwischenförderer entbehrlich, dessen Aufgabe gewöhnlich darin besteht, diesen Abstand zu regeln. By simply regulating the times of taking each Sheets the distance between the sheets conveyed on the conveyor can be changed. This can even be carried out in such a way that two successive metal sheets meet cover over a certain length, this length being predeterminable within wide limits is. This is of interest for feeding various devices, in particular for preheating furnace. This option makes the intermediate conveyor unnecessary, whose job is usually to regulate this distance.

Die Erfindung ermöglicht überdies durch einfache Regelung des Arbeitstaktes mehrerer Greifvorrichtungen, welche eine einzige Fördereinrichtung parallel speisen, die gleiche Vorrichtung von mehreren Stapeln mit Blechen verschiedenen Formats zu versorgen, wobei für jedes Format auf der gleichen Leitung ein konstanter Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blechen erzielt wird. The invention also enables simple regulation of the work cycle several gripping devices that feed a single conveyor in parallel, the same device from several stacks with sheets of different formats supply, with a constant distance on the same line for each format is achieved between two consecutive sheets.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens weist im wesentlichen die folgenden Bestandteile auf: a) einen Hebetisch, auf welchem die Bleche gestapelt sind; b) auf der der Förderrichtung entgegengesetzten Seite eine Absonderungsvorrichtung für die Bleche, die magnetisch oder pneumatisch sein kann; c) eine Hebevorrichtung, die eine abwärts und aufwärts gehende Bewegung ausführt; d) eine Einrichtung, die eines oder mehrere Magnetfelder erzeugt, welche die Bleche anziehen und in Berührung mit einem Förderer halten; e) einen Förderer, der das Blech in Förderrichtung abführt. The device according to the invention for carrying out this method essentially comprises the following components: a) a lifting table on which the sheets are stacked; b) on the side opposite to the conveying direction a separation device for the sheets, which can be magnetic or pneumatic can; c) a lifting device that performs a downward and upward movement; d) a device that generates one or more magnetic fields that the metal sheets attract and hold in contact with a conveyor; e) a sponsor who Removes sheet metal in the conveying direction.

Die Hebevorrichtung besteht beispielsweise aus einer magnetischen Walze, die um ihre Achse frei drehbar ist, weil die Richtung ihres Feldes an jeder Stelle des Umfanges radial ist und daher an der Berührungsstelle zum Blech senkrecht. Der Walze braucht daher keine schwingende Bewegung erteilt zu werden, sondern nur eine hin- und hergehende Abwärts- und Aufwärtsbewegung. The lifting device consists, for example, of a magnetic one Roller, which is freely rotatable around its axis, because the direction of its field at each Place of the circumference is radial and therefore perpendicular to the sheet metal at the point of contact. The roller therefore does not need to be given an oscillating movement, but only a reciprocating downward and upward movement.

Das Feld, welches das Blech in Berührung mit dem Förderer anzieht, wird beispielsweise durch eine oder mehrere in der Längsrichtung verlaufende ortsfeste Magnetschienen erzeugt, die z. B. hinter dem Förderband liegen, unter welchem das Blech zur Anlage kommt. Das Feld kann aber auch durch das Förderband selbst erzeugt werden, wenn dasselbe magnetisch ist, oder durch aufeinanderfolgende Magnetwalzen. The field that attracts the sheet in contact with the conveyor, is fixed, for example, by one or more stationary ones running in the longitudinal direction Magnetic rails generated, the z. B. lie behind the conveyor belt, under which the Sheet comes to the plant. The field can also be generated by the conveyor belt itself if it is magnetic, or by successive magnetic rollers.

In der Zeichnung zeigen die F i g. 1 bis 4 die verschiedenen Phasen der Förderung eines Bleches durch eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß der Erfindung. In the drawing, the F i g. 1 to 4 the different phases the conveyance of a metal sheet through a device for carrying out the method according to the invention.

Mit 1 ist ein Hebetisch bezeichnet, mit 2 ein Stapel von Blechen, die auf der der Förderrichtung entgegengesetzten Seite durch eine Absonderungsvorrichtung 3 voneinander getrennt werden. 4 ist die zu speisende Vorrichtung, 5 eine Hebevorrichtung, die aus einer Magnetwalze besteht, 6 eine Einrichtung, die ein kontinuierliches Magnetfeld erzeugt. Die Grenze des Anziehungsbereichs des Magnetfeldes ist durch eine unterbrochene Linie angedeutet. Ein Förderband 7 läuft über zwei Walzen 8 und 9, von denen die eine Walze 8 magnetisch ist, um den Anziehungsbereich zu vergrößern. 10 ist ein Blech, das nach der Vorrichtung 4 hin abgeführt wird, und 11 ist das folgende Blech, dessen Förderung in den Figuren gezeigt ist. Die magnetischen Teile sind schraffiert dargestellt. 1 with a lifting table is designated, with 2 a stack of metal sheets, the one on the side opposite to the conveying direction by a separation device 3 are separated from each other. 4 is the device to be fed, 5 is a lifting device, which consists of a magnetic roller, 6 means a continuous Magnetic field generated. The limit of the area of attraction of the magnetic field is through indicated by a broken line. A conveyor belt 7 runs over two rollers 8 and 8 9, of which one roller 8 is magnetic in order to enlarge the area of attraction. 10 is a sheet metal that is discharged towards the device 4, and 11 is that following sheet, the promotion of which is shown in the figures. The magnetic parts are shown hatched.

In Fig. 1 wird das Blech 10 abgeführt, und die Hebevorrichtung 5 beginnt, sich gegen das folgende Blech 11 zu senken. In F i g. 2 hat die Hebevorrichtung das erste Blech des Stapels 2 angehoben, dessen Teil AB daher in den Anziehungsbereich der magnetischen Einheit 6, 8 gelangt. Das Blech wird dann progressiv und sehr rasch auf seiner ganzen Länge in Berührung mit dem Förderer angezogen, wobei dasselbe eine Verformung erfährt, die sich in Förderrichtung fortpflanzt. Die aufeinanderfolgenden Stellungen des Bleches sind in Fig. 3 angegeben, und zwar mit einer vollen Linie für eine Stellung ABCDEF und mit unterbrochenen Linien für die folgenden Stellungen ABCDEF, ABCD'EF und ABCD'E'F. In FIG. 1, the sheet metal 10 is removed, and the lifting device 5 begins to lower itself against the following sheet 11. In Fig. 2 has the lifting device the first sheet of the stack 2 is raised, the part AB of which is therefore in the area of attraction the magnetic unit 6, 8 arrives. The sheet then becomes progressive and very rapid attracted along its entire length in contact with the conveyor, being the same undergoes a deformation that propagates in the conveying direction. The successive Positions of the plate are indicated in Fig. 3, with a full line for a position ABCDEF and with broken lines for the following positions ABCDEF, ABCD'EF and ABCD'E'F.

Nachdem das Blech von der Hebevorrichtung freigegeben ist und auf seiner ganzen Länge gegen das Förderband anliegt (F i g. 4), wird dasselbe nach der Vorrichtung 4 hin abgeführt. Die Hebevorrichtung kann sich kurz nach Beginn dieser Verschiebung wieder senken.After the sheet is released from the lifting device and on rests its entire length against the conveyor belt (Fig. 4), the same thing will happen after the device 4 discharged towards. The lifting device may move out shortly after it begins lower this shift again.

Claims

Claims: 1. Method for the individual conveyance of stacked, soft and ferromagnetic sheets, with the top sheet of the stack in the feed direction captured at one end and into a magnetic one Area of attraction is brought, in which the sheet is progressively fully raised and thereafter is discharged that it is in the direction of displacement rear end of the sheet along a straight line running transversely to the direction of displacement is detected.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with a lifting table for the stack of sheets, with a separation device for the sheets, with a vertically movable lifting device that acts on one end of the sheet metal and with a device in the area of a conveyor for removing the sheets Generated magnetic field, characterized in that the separation device (3) and the lifting device (5) at the opposite end to the discharge end of the device Are arranged at the end.

Publications considered: German Patent No. 903 679; U.S. Patent Nos. 1,442,718, 1,870,338, 2996297.