DE1163732B

DE1163732B - Device for the removal and removal of electrically conductive, magnetizable metal sheets from a holder

Info

Publication number: DE1163732B
Application number: DEA24351A
Authority: DE
Inventors: Lloyd G Murray
Original assignee: Blaw Knox Co
Current assignee: Blaw Knox Co
Priority date: 1955-04-20
Filing date: 1956-02-22
Publication date: 1964-02-20

Description

Vorrichtung zur Entnahme und Abführung elektrisch leitender, magetisierbarer Bleche aus einem Halter Die Entnahme und Abführung von Blechen aus einem Halter wird erforderiich, wenn ein Stapel aus einer Vielzahl von Blechen entstapelt werden soll.Device for removing and removing electrically conductive, magnetizable Sheets from a holder The removal and removal of sheets from a holder becomes necessary if a stack of a large number of sheets is to be unstacked target.

Dazu sind mechanische Vorrichtungen in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere gibt es bereits Vorrichtungen für diesen Zweck, die mit Saugnäpfen zum Erfassen der Bleche versehen sind, wobei die Saugnäpfe in der Regel mit einem von der Vorrichtung selbst gesteuerten Vakuum beaufschlagbar sind. Daneben gibt es auch Vorrichtungen, welche mit Magnetisierungswalzen arbeiten, also in magnetisiertem Zustand die Bleche fördern und nach Entmagnetisierung das Blech auf einem Stapel fallen lassen. Diese Vorrichtungen eignen sich indessen im wesentlichen nur zur Entstapelung von Blechstapeln, in denen die Bleche horizontal liegen.For this purpose, mechanical devices are available in numerous embodiments known. In particular, there are already devices for this purpose, those with suction cups are provided for gripping the metal sheets, the suction cups usually with a can be acted upon by the device itself controlled vacuum. Besides there there are also devices that work with magnetizing rollers, i.e. magnetized Convey the metal sheets and after demagnetization the sheet metal on a stack drop. These devices are, however, essentially only for Unstacking of stacks of sheets in which the sheets are lying horizontally.

Zur Entstapelung von Blechen aus ihrer horizontalen Lage werden nach einer anderen der zum Stande der Technik gehörigen Ausführungsformen von Vorrichtungen für diesen Zweck hin und her bewegte Saugnäpfe zum Abnehmen der Bleche vom Stapel und zum Heranbringen des entstapelten Bleches an magnetische Förderrollen oder -walzen, die die Weiterbeförderung des Bleches übernehmen, verwendet. For unstacking sheets from their horizontal position are after another of the prior art embodiments of devices for this purpose suction cups moved back and forth to remove the sheets from the stack and for bringing the unstacked sheet to magnetic conveyor rollers or rollers, which take over the further transport of the sheet is used.

Andererseits giblt es auch bereits Vorrichtungen, die das Entstapeln von Blechen aus in deren Hochkantlage gebildeten Stapeln ermöglichen. Auch bei dieser Vorrichtung sind Saugnäpfe an Schwenkarmen und Abförderwalzen vorgesehen. Gemäß diesem älteren Vorschlag bewegen die Saugnäpfe und Schwenkarme die Bleche aus ihrer vertikalen in eine horizontale Lage, und die Aufbringung des Vakuums bzw. dessen Abschaltung wird derart gesteuert, daß die Bleche an die Förderwalzen in ihrer horizontalen Lage abgegeben werden. Bei dieser Vorrichtung müßte bei der Rückbewegung der Arme zum Erfassen eines neuen Bleches durch die Saugnäpfe jeweils der Länge der Bleche Rechnung getragen werden. On the other hand, there are already devices that do the unstacking enable stacks formed from sheets in their edgewise position. Even with this one Device suction cups are provided on swivel arms and discharge rollers. According to In this older proposal, the suction cups and swivel arms move the metal sheets out of theirs vertical into a horizontal position, and the application of the vacuum or its Shutdown is controlled so that the sheets to the conveyor rollers in their horizontal Location. With this device, the arms would have to move backwards to grasp a new sheet through the suction cups, each of the length of the sheets To be taken into account.

Sollen in einer solchen Vorrichtung zunächst lange und dann kurze Bleche entstapeit werden, so wird eine Neujustierung des gesamten Steuerapparates erforderlich. Mit dieser bekannten Vorrichtung könnten besonders Stapel, in denen Bleche unterschiedlicher Längen vereinigt sind, nicht wirtschafilich entstapelt werden, weil dann von Blech zu Blech eine Neujustierung der Vorrichtung erforderlich wäre.Should be long and then short in such a device If sheets are unstacked, the entire control apparatus will have to be readjusted necessary. With this known device could especially stacks in which Sheets of different lengths are combined, not economically unstacked because the device then has to be readjusted from sheet to sheet were.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum Entstapeln von Blechen anzugeben, die unabhängig von der jeweiligen Länge der Bleche arbeitet, also verschieden lange Bleche störungsfrei umsetzen kann. The invention has the object of providing a device for Indicate destacking of sheets, regardless of the length of the sheets works, i.e. can move sheets of different lengths without interference.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und Abführung elektrisch leitender magnetisierbarer Bleche aus einem Halter für aus den Blechen in deren Hochkantlage gebildete Stapel unter Verwendung von an Aufnahme armen befestigten Saugköpfen zum Abnehmen der Bleche und unter Verwendung von Abförderwallen, durch deren Zwischenräume die Aufnahmearme zur Abgabe der Bleche in einer - durch eine Steuereinrichtung beeinflußten - -Schwenkbewegung um eine waagerechte Achse hindurchgreifen. The invention relates to a device for removal and removal electrically conductive magnetizable sheets from a holder for from the sheets in the upright position formed stack using attached arms on receiving Suction heads for removing the sheets and using removal walls the gaps between the receiving arms for the delivery of the sheets in one - through one Control device influenced - -Pivoting movement around a horizontal axis.

Die Erfindung besteht ihrem Grundgedanken nach darin, daß zum Abfördern der Bleche nach oben oberhalb des Schwenkbereiches der Saugköpfe eine Magnctförderwalze in Form einer elektrischen Kontaktwalze vorgesehen ist, die unter Beeinflussung durch das erfaßte Blech zugleich Teil der Steuereinrichtung für die zum Stapel hin gerichtete Verschwenkbewegung derAufnahmearme ist, deren Hin-und Herbewegung im wesentlichen in horizontaler Richtung erfolgt. The basic idea of the invention is that for conveying away of the sheets upwards above the swivel range of the suction heads a magnetic conveyor roller is provided in the form of an electrical contact roller, which is under influence by the detected sheet at the same time part of the control device for the stack directed pivoting movement of the receiving arms, the reciprocating movement in the essentially takes place in the horizontal direction.

Durch die Erfindung wird nicht nur eine geringe Schwenkbewegung der Aufnalunearme erreicht, sondern auch ermöglicht, verschieden lange Bleche umsetzen zu können. The invention not only a slight pivoting movement of the Reached in the absence of arms, it also enables sheet metal of different lengths to be moved to be able to.

Die Erfindung ist auf verschiedene Weise zu verwirklichen. Vorzugsweise wird unterhalb des Bewe gungsbereiches der Saugköpfe eine weitere, zur Achse der ersten Achse achsparallele Magnetförderwalze vorgesehen. Damit läßt sich mit Sicherheit ein gutes Haften des vom Saugkopf herangeführten Bleches erreichen, das dann durch ein entsprechendes Ablenkblech in die Horizontale übergeführt wird. The invention can be implemented in various ways. Preferably will be below the move range of the suction heads a further, provided axially parallel to the axis of the first axis magnetic conveyor roller. So lets A good adhesion of the sheet brought by the suction head can be achieved with certainty, which is then transferred to the horizontal by a corresponding deflector plate.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist ein der Steuerung der Bewegung der Aufnahmearme dienendes elektromagnetisches Steuerventil in der Druckmittelzuführung eines die Arme bewegenden Druckmittelmotors vorgesehen, welches in stromlosem Zustand die Rückschwenk- und im erregten Zustand die Vorschwenkbewegung der Arme auslöst. Man erhält durch die Anwendung eines solchen elektromagnetischen Steuerventils in der Druckmittelzuführung für den die Arme bewegenden Druckmittelmotor ein besonders einfaches Mittel für die Steuerung der Bewegung der Aufnahmearme, wobei gleichzeitig die obere Walze als Steuereinrichtung für die Rückstellbewegung der Aufnahmearme dient. In a further embodiment of the invention, one is the control of the movement Electromagnetic control valve in the pressure medium supply serving the receiving arms a pressure medium motor moving the arms is provided, which in the de-energized state the backward pivoting and, in the excited state, the forward pivoting movement of the arms triggers. Using such an electromagnetic control valve in the pressure medium supply for the pressure medium motor moving the arms is a special one simple means of controlling the movement of the pick-up arms, taking at the same time the upper roller as a control device for the return movement of the pick-up arms serves.

Die als Kontaktwalze ausgebildete Magnetförderwalze weist vorzugsweise mehrere paarweise angeordnete Schleifringe auf, die als vom erfaßten Blech zu überbrückende Kontaktstellen dienen. The magnetic conveyor roller designed as a contact roller preferably has several slip rings arranged in pairs, which are to be bridged by the detected sheet metal Contact points serve.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen vor allem darin, daß die Saugköpfe erst dann sich vom Blech lösen, wenn dieses fest von der Magnetwalze erfaßt ist. Das ist von besonderer Bedeutung, wenn die Bleche von einem senkrechten Stapel abgenommen werden sollen, und führt außerdem dazu, daß die Bewegung auch der Arme unabhängig von der jeweiligen Blechlänge ist. Folglich eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für die Entstapelung von Blechen ohne Rücksicht auf deren Längenbemessung und erfordert hierzu praktisch keine Neujustierung ihrer Steuereinrichtung. The advantages that can be achieved by the invention are above all: that the suction heads only detach from the sheet metal when it is firmly attached to the magnetic roller is captured. This is of particular importance when the metal sheets are from a vertical Stack should be taken off, and also causes the movement as well the arm is independent of the respective sheet metal length. Consequently, the inventive device for the unstacking of metal sheets without regard to their length dimensioning and requires practically no readjustment of their control device for this purpose.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nur beispielsweisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes an Hand der Figuren in den Zeichnungen; es zeigt F i g. 1 eine teilweise im Sohnitt gezeichnete Seiten ansicht mit vom Stapel voll zurückgezogenen Aufnehmerarmen und Saugköpfen, F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht mit vollständig zurückgezogenen Aufnehmerarmen und Saugköpfen, wobei sich ein Blech gerade im Eingriff mit den Magnetwalzen befindet und der nächstfolgenden Verarbeitungsmaschine zugeführt wird, F i g. 3 eine schematische Darstellung verschiedener Blechstapel in der Abführungsstellung, ferner der oberen Magnetwalze, der Kontaktringe auf der oberen Magnetwalze und der elektrischen Verbindungen von den Ringen zur Steuervorrichtung, Fig. 4 ein Schaltbild der außer Betrieb befindlichen elektrischen Steuerungen und des Solenoids, welches die Ventile zur Steuerung der Vorwärts- und Rückzugsbewegung der Aufnehmerarme betätigt, Fig. 5 ein der Fig. 4 entsprechendes Schaltbild der Elemente der Steuervorrichtung in den Stellungen, die sie nach dem Einsohalten des Hauptschalters und des Anlaßknopfes einnehmen, mit voll zurückgezogenen Aufnehmerarmen und Saugköpfen, Fig. 6 ein der Fig. 4 entsprechendes Schaltbild zur Darstellung der Lage der Steuerelemente nach dem Vorrücken der Aufnehmerarme und Saugköpfe in ibre vordere Endstellung unmittelbar vor Beginn der Rückzugsbewegung zur Abnahme des obersten Bleches vom Stapel, Fig.7 ein der F i g. 4 entsprechendes Schaltbild zur Darstellung der Lage der Steuerelemente nach dem Rückzug der Aufnehmerarme und Saugköpfe bis in eine Stellung, in der die Saugköpfe die Bleche freigeben, die Arme jedoch ihre volle Rückzugsstellung noch nicht erreicht haben, und in Fig. 8 ein der Fig.4 entsprechendes Schaltbild zur Darstellung der Stromkreise usw. bei voll zurückgezogenen Aufnehmerarmen und Saugköpfen, wobei die Bleche noch an der oberen Magnetwalze haften und die Aufnehmerarme in ihrer zurückgezogenen Stellung das Lösen des Bleches von der Magnetwalze abwarten. Further details emerge from the following description a preferred, but only exemplary embodiment of the subject matter of the invention on the basis of the figures in the drawings; it shows F i g. 1 one partially in the sons Drawn side view with the pick-up arms and fully retracted from the stack Suction heads, F i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding view with completely withdrawn Pick-up arms and suction heads, with a sheet metal just in engagement with the magnetic rollers is located and is fed to the next processing machine, F i g. 3 a schematic representation of various sheet metal stacks in the removal position, also the upper magnet roller, the contact rings on the upper magnet roller and the electrical connections from the rings to the control device, Fig. 4 is a circuit diagram the out-of-service electrical controls and the solenoid, which actuates the valves to control the forward and retreat movement of the pick-up arms, FIG. 5 shows a circuit diagram corresponding to FIG. 4 of the elements of the control device in the positions that they have after holding the main switch and the starter button occupy, with fully retracted pickup arms and suction heads, Fig. 6 one of the Fig. 4 is a corresponding circuit diagram to show the position of the control elements according to the advance of the pick-up arms and suction heads into their front end position immediately before start the retraction movement to remove the top sheet from the stack, Fig. 7 one of the f i g. 4 corresponding circuit diagram to show the position of the control elements after the retraction of the pickup arms and suction heads to a position in which the The suction heads release the metal sheets, but the arms are still in their full retracted position have not reached, and in FIG. 8 a circuit diagram corresponding to FIG Representation of the circuits etc. with fully retracted pick-up arms and suction heads, with the sheets still adhering to the upper magnet roller and the pick-up arms in wait for the release of the metal sheet from the magnetic roller in its retracted position.

Wie man aus den F i g. 1 bis 3 erkennt, sitzt die erfindungsgemäße Abführungsvorrichtung in einem Rahmen F mit im Abstand angeordneten Abschlußwandungen 1 und 2, die auf dem Boden oder im Fundament gelagert sind und durch Querglieder 3 im richtigen Abstand gehalten werden (Fig.3). In Fig. 1 ist der obere Teil der Abschlußwandung 2 abgebrochen, um dadurch das Innere der Vorrichtung sichtbar zu machen. As one can see from FIGS. 1 to 3 recognizes, sits the inventive Discharge device in a frame F with spaced-apart end walls 1 and 2, which are stored on the ground or in the foundation and by cross members 3 must be kept at the correct distance (Fig. 3). In Fig. 1, the upper part is the End wall 2 broken off, thereby making the interior of the device visible do.

Zwischen den Abschlußwandungen 1 und 2 befindet sich ein schräggestellter Stützrahmen 4, auf dem sich ein oder mehrere Blechstapel P nebeneinander in leicht geneigter Stellung befinden. Zwischen den Abschiußwandungen 1 und 2 sind ferner eine Hauptaufnehmerarmwelle 5, eine Welle 6 für untere Magnetwalzen7, eine Welle 8 für obere Magnetwalze zen 9 und die Antriebswellen für zwei Aufnahmewalzenpaare 10, 11 und 12, 13 gelagert. Zwischen die Abschiußwandungen 1 und 2 sind ferner Blechführungen oder Abweiser 14 und 15 in geeigneter Weise eingesetzt. Between the end walls 1 and 2 there is an inclined one Support frame 4, on which one or more sheet metal stacks P side by side in easily inclined position. Between the Abschiußwandungen 1 and 2 are also a main pickup arm shaft 5, a lower magnet roller shaft 6, a shaft 8 for the upper magnetic roller 9 and the drive shafts for two pairs of take-up rollers 10, 11 and 12, 13 stored. Between the Abschiußwandungen 1 and 2 are also sheet metal guides or deflectors 14 and 15 are used in a suitable manner.

Nach F i g. 2 wird ein Einzelblech S' vom Stapel P abgenommen und an die Magnetwalzen 7 und 9 angelegt. Da die Magnetwalzen während des Betriebes in dem angezeigten Sinne kontinuierlich umlaufen, wird das Blech S nach oben gefördert und greift mit seinem oberen Ende auf den Abweiserl4, der im Zusammenwirken mit dem unteren Abweiser 15 die Vorderkante des Bleches S zu den Aufnehmerwalzen 10, 11 führt, die das Blech zum zweiten Aufnehmerwalzenpaar 12, 13 und dann zur nächsten Verarbeitungsmaschine fördern. Nach F i g. 2 wird ein Blech S", welches vom Stapel P abgenommen und durch die Magnetwalzen 7 vorgerückt ist, der nächstfolgenden Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Galvanisiermaschine, zugeführt. In Fig. 1 ist ein Blech S" dargestellt, welches gerade durch die Walzenpaare 10, 11 und 12, 13 vorgerückt wird. According to FIG. 2, a single sheet S 'is removed from the stack P and applied to the magnetic rollers 7 and 9. Because the magnetic rollers during operation Continuously circulate in the indicated sense, the sheet S is conveyed upwards and engages with its upper end on the Abweiserl4, which interacts with the lower deflector 15, the front edge of the sheet S to the pick-up rollers 10, 11 leads the sheet metal to the second pair of pick-up rollers 12, 13 and then to the next Promote processing machine. According to FIG. 2 becomes a sheet S ", which is from the stack P is removed and advanced through the magnetic rollers 7, the next following processing machine, for example an electroplating machine. In Fig. 1 is a sheet S " shown, which is being advanced by the roller pairs 10, 11 and 12, 13.

Auf der Welle 5 sind drei Paare von Aufnehmerarmen aufgekeilt, die in F i g. 3 schematisch bei 16, 17; 18, 19 und 20, 21 angedeutet sind. Da diese Arme und die ihnen zugeordneten Saugköpfe in Aufbau und Wirkungsweise im wesentlichen identisch sind, ist lediglich der Arm 16 in der Nähe der Abschlußwandung 2 in F i g. 1 und 2 näher dargestellt und soll im folgenden näher erläutert werden. Die Welle 5 sitzt in den Abschlußwandungen 1 und 2. On the shaft 5 three pairs of pick-up arms are keyed, the in Fig. 3 schematically at 16, 17; 18, 19 and 20, 21 are indicated. This one Arms and their associated suction heads in structure and mode of operation are essentially are identical, only the arm 16 is in the vicinity of the end wall 2 in FIG i g. 1 and 2 shown in more detail and will be explained in more detail below. the Shaft 5 sits in the end walls 1 and 2.

Außer durch die Welle 5 sind die Aufnehmerarme 16, 17; 18, 19 und 20, 21 durch eine Betätigungsschiene 22 (Fig.3) miteinander verbunden. Am oberen Ende jedes Aufnehmerarmes sitzt eine Konsole 23, in der der Rohrschaft 24 eines Saugkopfes H verschiebbar montiert ist. Am vorderen Ende des Schaftes 24 befindet sich eine Gummi tasse oder ein ähnliches Saugglied 25 mit einem elastisohen Lippenteil 25', der auf die Oberfläche der Bleche S im Stapel P greift und beim Aufbau des Unterdrucks an diesem Blech haftet. Zwischen der Konsole23 und dem inneren Ende des Sauggliedes 25 befindet sich eine Feder 26, die nach Fig. 1 zusammengedrückt und nach Fig. 2 expandiert ist. Die Wirkungsweise dieser Feder wird im Verlaufe der weiteren Beschreibung der erfindungsgemäßen Anordnung noch näher erläutert werden.In addition to the shaft 5, the pickup arms 16, 17; 18, 19 and 20, 21 connected to one another by an actuating rail 22 (FIG. 3). At the top At the end of each pick-up arm sits a console 23 in which the tubular shaft 24 is one Suction head H is slidably mounted. At the front end of the Shaft 24 is a rubber cup or a similar suction member 25 with an elastic Lip part 25 ', which engages on the surface of the sheets S in the stack P and when Build-up of the negative pressure on this sheet adheres. Between the console23 and the inner one At the end of the suction member 25 there is a spring 26 which is compressed according to FIG and expanded according to FIG. The mode of action of this spring is in the course will be explained in more detail in the further description of the arrangement according to the invention.

Zur Hin- und Herbewegung der Aufnehmerarme aus der vorderen, in Fig. 1 gezeichneten Stellung in die rückwärtige Stellung nach Fig. 2, und umgekehrt, dienen Druckmittelzylinder. Bei der dargestellten Ausführungsform enthält der Zylinder 27 einen Kolben 28 an dem einen Ende der Kolbenstange 29. To move the pick-up arms back and forth from the front, shown in Fig. 1 position shown in the rearward position of Fig. 2, and vice versa, serve pressure cylinder. In the illustrated embodiment, the cylinder contains 27 a piston 28 at one end of the piston rod 29.

Das andere Ende der Kolbenstange 29 ist über ein Verbindungsglied 30 schwenkbar an der Bewegung schiene 22 befestigt, die die ganze Reihe von Aufnehmerarmen miteinander verbindet. Auf diese Weise lassen sich alle Arme von einer einzigen Kraftquelle aus gemeinsam bedienen. Zur Anpassung der Verschwenkbewegung der Aufnehmeranne 16 usw. ist der Zylinder 27 bei 31 auf einer geeigneten Konsole 32 schwenkbar gelagert. Die Konsole 32 sitzt auf einer Plattform 33 zwischen den beiden Abschlußwandungen 1 und 2.The other end of the piston rod 29 is through a link 30 pivotally attached to the movement rail 22, the whole series of pickup arms connects with each other. In this way, all arms can be separated from one Operate the power source together. To adapt the pivoting movement of the pick-up pan 16 etc. the cylinder 27 is pivotably mounted at 31 on a suitable bracket 32. The console 32 sits on a platform 33 between the two end walls 1 and 2.

Zur Steuerung der Bewegung des Kolbens 28 im Zylinder 27 und damit der Schwingbewegung der Aufnehmeranne 16 dient ein Vierwegeventil, welches bei V in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt ist. To control the movement of the piston 28 in the cylinder 27 and thus a four-way valve, which at V is shown schematically in Figs.

Die Zuführungsleitung 34 geht von einer geeigneten Druckmittelquelle ab und weist ein Absperrventil 34' auf. Nach Fig. 1 steht das Ventil V derart, daß das Druckmittel von der Leitung 34 durch die Leitung 35, den Durchlaß im Ventilkörper 36 und die Leitung 37 in die rechte Seite des Zylinders 27 eintritt.The supply line 34 comes from a suitable pressure medium source and has a shut-off valve 34 '. According to Fig. 1, the valve V is such that the pressure medium from line 34 through line 35, the passage in the valve body 36 and line 37 enters the right side of cylinder 27.

Gleichzeitig ist die linke Seite des Zylinders 27 über die Leitung 38, den Ventilkörper 36 und den Ventilauslaß 39 entlüftet.At the same time the left side of the cylinder 27 is on the line 38, the valve body 36 and the valve outlet 39 are vented.

In der Stellung des Ventils V nach F i g. 1 bewegt sich der Kolben 28 nach links, wobei die Aufnehmerarme 16 usw. zusammen mit ihren Saugköpfen H in ihre vordere Stellung nach Fig. 1 gedrückt werden. Diese Bewegung des Kolbens 28 erfolgt völlig frei, da das in der linken Seite des Zylinders 27 befindliche Druckmittel beim Einlassen des Druckmittels in die rechte Seite des Zylinders 27 frei austreten kann. In the position of the valve V according to FIG. 1 the piston moves 28 to the left, with the pickup arms 16 etc. together with their suction heads H in their front position according to FIG. 1 are pressed. This movement of the piston 28 takes place completely freely, since the pressure medium located in the left side of the cylinder 27 emerge freely when the pressure medium is let into the right side of the cylinder 27 can.

Wie in F i g. 1 und 2 schematisch angedeutet, enthält das Ventil V einen Betätigungsarm 40, der mit dem Anker 41 einer MagnetspuleM in Verbindung steht, die auf einer Konsole 42 montiert ist. Die Magnetspule M bewegt bei elektrischer Erregung den Anker 41 nach links, während, wenn sie stromlos ist, die den Anker 41 zwischen dem Spulengehäuse M und einem vergrößerten Kopf 41' am Anker 41 umgebende Feder den Anker 41 nach rechts bewegt. As in Fig. 1 and 2 indicated schematically, contains the valve V an actuating arm 40, which is connected to the armature 41 of a solenoid M in connection which is mounted on a console 42. The solenoid M moves with electrical Excitation the armature 41 to the left, while, when de-energized, the armature 41 between the coil housing M and an enlarged head 41 'on the armature 41 Spring moves the armature 41 to the right.

F i g. 1 zeigt die Spule im erregten Zustand und damit die Vorrückstellung des Ventils V, während in F i g. 2 die stromlose Spule und damit die Rückzugsstellung des Ventils V dargestellt ist.F i g. 1 shows the coil in the energized state and thus the advance position of the valve V, while in FIG. 2 the currentless coil and thus the retracted position of the valve V is shown.

Um an den elastischen Lippen 25' des Greiferteils 25 des Saugkopfes H einen entsprechenden Unterdruck hervorzurufen, sind die Rohrschäfte 24 jedes Saugkopfes mit Hilfe von biegsamen Leitungen 44 an eine Querleitung 45 angeschlossen, deren eines Ende 46 durch einen bogenförmigen Schlitz 47 in der einen Abschlußwandung 2 greift. Ein biegsamer Schlauch 48 verbindet den Endteil 46 der Querleitung 45 mit einer Vakuumleitung 49 über einen festen Rohrteil 50. To the elastic lips 25 'of the gripper part 25 of the suction head H to produce a corresponding negative pressure, the tubular shafts 24 of each suction head connected with the help of flexible lines 44 to a cross line 45, the one End 46 through an arcuate slot 47 in one end wall 2 engages. A flexible hose 48 connects the end portion 46 of the transverse line 45 with a vacuum line 49 via a fixed pipe part 50.

Auf der Außenfläche der Abschlußwandung 2 sitzt der Unterdruckerzeugungszylinder 51, an dessen linkes Ende die Vakuumleitung 49 angeschlossen ist. The vacuum generating cylinder is seated on the outer surface of the end wall 2 51, at the left end of which the vacuum line 49 is connected.

Ein in diesem Zylinder beweglicher Kolben 52 sitzt an einem Ende einer Kolbenstange 53, die durch die rechte Abschlußwandung des Zylinders 51 greift und mit ihrem freien Ende in einem Joch 54 endet. Auf dem durch dieAbschlußwandung2hindurchragenden Endteil der Aufnehmerarmwelle 5 ist ein Betätigungsarm 55 montiert, der am oberen Ende bei 56 einen Schlitz aufweist. Ein das Joch 54 durchdringender Stift 57 verläuft durch diesen Schlitz 56. Durch diese Anordnung wird die Winkelbewegung des Armes 55 berücksichtigt und eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem oberen Ende des Armes 55 und der Kolbenstange 53 geschaffen. Am Ende der Verlängb rung 58 der Vakuumleitung 49 befindet sich ein Vakuumauslöseventil 59. Dieses Ventil wird durch eine geeignete Vorrichtung, beispielsweise eine Feder, normalerweise geschlossen gehalten und ist mit einem Auslaß 60 versehen, der bei offenem Ventil über dieses eine Verbindung der Vakummleitung mit der Atmosphäre herstellt. Um das Ventil 59 zu öffnen, muß der Betätigungsstift 61 hineingedrückt werden, welcher in seiner äußeren, das Ventil verschließenden Stellung durch die Ventilfeder gehalten wird. Der Betätigungsarm 55 enthält einen nach unten vorspringenden Teil 55', welcher einen einstellbaren Ventilherlihrungsfinger 62 an seinem unteren Ende trägt.A piston 52 movable in this cylinder is seated at one end of a Piston rod 53 which engages through the right end wall of the cylinder 51 and ends with its free end in a yoke 54. On the one protruding through the end wall 2 End part of the Aufnehmerarmwelle 5 is an actuating arm 55 mounted on the upper End at 56 has a slot. A pin 57 penetrating the yoke 54 extends through this slot 56. By this arrangement, the angular movement of the arm 55 taken into account and a positive connection between the upper end of the Arm 55 and the piston rod 53 created. At the end of the extension 58 of the vacuum line 49 is a vacuum release valve 59. This valve is by a suitable Device, such as a spring, is normally kept closed and is provided with an outlet 60 which, when the valve is open, communicates through this the vacuum line creates with the atmosphere. To open the valve 59, must the actuating pin 61 must be pushed in, which in its outer, the valve locking position is held by the valve spring. The operating arm 55 includes a downwardly projecting portion 55 'which is adjustable Ventilherlihrungsfinger 62 carries at its lower end.

Bei der Beschreibung der Steuervorrichtung der erfindungsgemaßen Zuführungsmaschine soll zuerst die Wirkungsweise der oben beschriebenen Elemente zur Entnahme je eines Bleches von einem oder mehreren der Stapel und die Rückfühuung derselben auf die Magnetwalzen 7 und 8 erläutert werden. Im folgenden wird nur auf den Aufnehmerarm 16 und seinen Saugkopf H sowie auf ein einzelnes Blech S Bezug genommen. Selbstverständlich können jedoch alle Mitnehmerarme und Saugköpfe gleichzeitig arbeiten, so daß bei Vorhandensein von drei Blech stapeln, wie in Fig.3 dargestellt, gleichzeitig drei Bleche aufgenommen werden. Falls nur zwei oder gar nur ein Stapel auf der Stapelhalterung vorgesehen ist oder falls ein einziger Stapel mit sehr breiten Blechen befördert werden soll, arbeiten die verschiedenen Aufnehmerarme und Saugköpfe automatisch derart, daß sie die jeweils in der Aufnahmestelle befindlichen Bleche fördern. In describing the control device according to the invention Feeding machine should first check the operation of the elements described above to remove a sheet from one or more of the stacks and return it the same on the magnetic rollers 7 and 8 will be explained. The following is only on the pickup arm 16 and its suction head H and a single sheet S reference taken. Of course, however, all driver arms and suction heads can be used at the same time work so that when there are three sheets stack, as shown in Fig. 3, three sheets can be picked up at the same time. If only two or even only one pile is provided on the stack holder or if a single stack with very wide If sheet metal is to be transported, the various pick-up arms and suction heads work automatically in such a way that it takes the sheets located in the respective pick-up point support financially.

Nach Fig. 1 befindet sich der Aufnehmerarm 16 in seiner vordersten Stellung. l Die elastische Lippe 25' des Saugkopfes H hat auf die Oberfläche des im wesentlichen vertikal stehenden äußeren Bleches S oberhalb von dessen waagerechter Mittellinie gegriffen, und der Konsolenteil 23 am oberen Ende des Armes 16 ist auf dem Rohrsohaft 24 des Kopfes H nach vorn geglitten, so daß er die Feder 26 zusammendrückt und ein fester Sitz des Lippenteiles 25' auf dem Blech gewährleistet ist. Befindet sich der Arm 16 in seiner vordersten Stellung, dann befindet sich der Kolben 52 in unmittelbarer Nähe der linken Abschlußwandung des Vakuumzylinders 51, von dem die Leitung 49 abgeht. According to Fig. 1, the pick-up arm 16 is in its foremost position Position. l The elastic lip 25 'of the suction head H has on the surface of the substantially vertically standing outer sheet S above its horizontal Center line gripped, and the console part 23 at the upper end of the arm 16 is on the tubular shaft 24 of the head H slid forward so that it compresses the spring 26 and a tight fit of the lip part 25 'on the sheet metal is guaranteed. Located If the arm 16 is in its foremost position, then the piston 52 is located in the immediate vicinity of the left end wall of the vacuum cylinder 51, from which the line 49 goes off.

Beginnt der Arm 16 seine im allgemeinen horizontal verlaufende Rückzugsbewegung, dann gleitet der Bund 23 zuerst nur auf dem Rohrschaft 24, und die Feder 26 hält die Lippe 25' des Saugkopfes H fest gegen das Blech F. Während dieser Anfangsbewegung des Armes 16 wird der Kolben 52 im Zylinder 51 nach rechts bewegt. Da die Rohrverbindungen luftdicht sind und das Ventil 59 geschlossen ist, erzeugt diese Bewegung einen Unterdruck in den Rohrverbindungen 49, 50, 48, 46, 45, 44 und 24, welche zum Saugkopfgreifer 25 führen. Wenn somit die rückwärtige Fläche des Bundes 23 auf die einstellbaren Anschlagmuttern 24' am Rohrschaft 24 trifft, ist innerhalb des Sauggreifgliedes 25 ein so starkes Vakuum entstanden, daß dieses Glied 25 fest am Blech S haftet. Wenn nunmehr der Arm 16 allein oder zusammen mit einem oder mehreren Aufnehmerarmen und Saugköpfen seine Rückzugsbewegung fortsetzt, nimmt er das Blech S vom Stapel P ab und führt es bis gegen die Magnetwalzen 7 und 9. When the arm 16 begins its generally horizontal retraction movement, then the collar 23 first slides only on the tubular shaft 24, and the spring 26 holds the lip 25 'of the suction head H firmly against the sheet F. During this initial movement of the arm 16, the piston 52 in the cylinder 51 is moved to the right. As the pipe connections are airtight and the valve 59 is closed, this movement creates a negative pressure in the pipe connections 49, 50, 48, 46, 45, 44 and 24, which lead to the suction head gripper 25 lead. Thus, when the rear surface of the collar 23 is on the adjustable Stop nuts 24 'meets the tubular shaft 24 is within the suction gripping member 25 a vacuum was created so strong that this member 25 adheres firmly to the sheet metal S. If now the arm 16 alone or together with one or more pickup arms and suction heads continues its retraction movement, it takes the sheet S from the stack P and leads it up against the magnetic rollers 7 and 9.

Während dieser Rückführungsbewegung hängt das Blech S an den Saugköpfen im wesentlichen vertikal herunter.During this return movement, the sheet metal S hangs on the suction heads essentially vertically down.

Sobald das Blech S die Tangentialebene der vertikal im Abstand angeordneten Magnetwalzen und damit diese Walzen selbst erreicht hat oder wenig: stens kurz danach, öffnet sich das Ventil 59 durch den Eingriff des Kontaktfingers 62 mit dem Betätigungsstift 61 des Ventils 59. Der genaue Augenblick der Öffnung des Ventils 59 läßt sich durch entsprechende Einstellung des Fingers 62 am Ende der Verlängerung 55' des Betätigungsarms 55 einregeln. As soon as the sheet S is the tangent plane of the vertically spaced Has reached the magnetic rollers and thus these rollers themselves, or at least shortly afterwards, the valve 59 opens by the engagement of the contact finger 62 with the actuating pin 61 of the valve 59. The exact moment of the opening of the valve 59 can be determined corresponding adjustment of the finger 62 at the end of the extension 55 'of the actuating arm 55 adjust.

Aus der Zeichnung erkennt man, daß der Finger 52 für diese Einstellung mit einer Schrauben-Schlitz-Verbindung versehen ist.From the drawing it can be seen that the finger 52 for this setting is provided with a screw-slot connection.

Sobald das Ventil 59 offensteht, gelangt das Vakuumsystem mit der Atmosphäre in Verbindung, und der Sog am Saugkopf H wird unterbrochen, damit lösen sich die Lippenteile 25' vom Blech S, und der Saugarm 16 kann sich weiter bis in seine in F i g. 2 dargestellte rückwärtige Stellung zurückziehen. Die vorderste und die hinterste Stellung des Armes 16 werden durch geeignete Anschläge, beispielsweise innerhalb des Zylinders 27 oder an sonstiger geeigneter Stelle, festgelegt. As soon as the valve 59 is open, the vacuum system comes with the Atmosphere in connection, and the suction on the suction head H is interrupted, so release the lip parts 25 'from the sheet metal S, and the suction arm 16 can continue to in its in Fig. 2 retract the rearward position shown. The foremost and the rearmost position of the arm 16 are by suitable stops, for example set within the cylinder 27 or at some other suitable location.

Während der Vorwärtsbewegung des Armes 16 aus der in Fig. 2 gezeichneten Stellung in die nach F i g. 1 bewegt sich der Kolben 52 im Vakuumzylinder 51 nach links. Wird das Ventil 59 geschlossen, dann tritt die Luft durch die offene Lippe 25' des Saugkopfes H aus. Berührt die Lippe 25 das zuoberst liegende Blech S des Stapel, dann wird ihre Vorwärtsbewegung unterbrochen. Der Arm 16 fährt jedoch in seiner Vorwärtsbewegung fort, wo durch die Feder 26 zusammengedrückt wird. Infolge der Form und Eigenschaften des Lippenteils 25' wird die Luft zwischen der Lippe und dem Blech ohne übermäßigen Widerstand herausgeführt, bis die vorderste Stellung des Armes 16 nach Fig. 1 erreicht ist. Während der Rückzugsbewegung des Armes wird durch die entsprechende Bewegung des Kolbens 52 eine Druckminderung unmittelbar innerhalb des SaugkopfesH erzeugt, und dieser verminderte Druck ruft unmittelbar den erforderlichen Griff des Saugkopfes auf dem Blech hervor. Die Feder 26 dient nicht nur dazu, die weitere Bewegung des Armes 16 zu ermöglichen, nachdem der SaugkopfH auf das Blech gegriffen hat, so daß zuerst eine Anfangs bewegung in umgekehrter Richtung ohne Mitnahme des Saugkopfes H vorhanden ist, um ein Vakuum zu erzeugen, durch das das Blech am Kopf H haftet, sondern um gleichzeitig automatisch die sich ändernde Stellung des obersten Bleches auf dem Stapel auszugleichen. Der Stapel nimmt ja bei der aufeinanderfolgenden Abnahme der einzelnen Bleche in seiner Stärke ab. During the forward movement of the arm 16 from that shown in FIG Position in the according to F i g. 1, the piston 52 moves in the vacuum cylinder 51 Left. When valve 59 is closed, air passes through the open lip 25 'of the suction head H. If the lip 25 touches the uppermost sheet S of Pile, then their forward movement is interrupted. However, the arm 16 moves in its forward movement continues, where it is compressed by the spring 26. As a result the shape and properties of the lip portion 25 'becomes the air between the lip and the sheet metal out without undue resistance to the foremost position of the arm 16 of FIG. 1 is reached. During the withdrawal movement of the arm the corresponding movement of the piston 52 results in a pressure reduction directly generated within the suction head H, and this reduced pressure calls immediately the required grip of the suction head on the sheet metal. The spring 26 is used not only to allow the further movement of the arm 16 after the suction head H. grabbed the sheet metal so that first an initial movement in the opposite direction without entrainment of the suction head H is present in order to generate a vacuum through which the sheet sticks to the head H, but at the same time automatically changes the Compensate the position of the top sheet on the stack. The pile takes yes with the successive decrease of the individual sheets in its thickness.

Wie in Fig. 1 und 2 schematisch angedeutet, ist ein Umkehrgrenzschalter 65 an der Abschlußwandung2 vorgesehen, der ein Betätigungsglied65' aufweist, welches in Richtung auf den Arm 55 vorragt und mit einem Stift 66 an diesem Arm in der voll zurückgezogenen Stellung desselben in Eingriff kommt (Fig. 2). In gleicher Weise ist ein Vorlaufgrenzschalter 67 an der Abschlußwandung 2 mit einem Betätigungsglied 67' vorgesehen, welches in der vordersten Stellung des Armes 16 auf den Stift 66 trifft. As indicated schematically in Figures 1 and 2, there is a reversing limit switch 65 provided on the end wall 2, which has an actuating member 65 'which protrudes towards the arm 55 and with a pin 66 on this arm in the full retracted position of the same comes into engagement (Fig. 2). In the same way is a flow limit switch 67 on the end wall 2 with an actuator 67 'is provided, which in the foremost position of the arm 16 on the pin 66 meets.

Im folgenden sollen nunmehr die Vorrichtungen zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsvorgänge der erfindungsgemäßen Maschine näher erläutert werden. In the following, the devices for controlling the various Operations of the machine according to the invention are explained in more detail.

Die elektrischen Stromkreise und die verschiedenen Steuerelemente sind in den Fig. 4 bis 8 schematisch dargestellt, wobei die einzelnen Sohaltbilder unter sich ähnlich sind, jedoch den Schaltzustand während der verschiedenen Betriebszustände der erfindungsgemäßen Maschine darstellen. F i g. 3 zeigt schematisch die Kontaktringe auf der oberen Magnetwalzenwelle 8 und die zu ihnen führenden Verbindungen. The electrical circuits and the various controls 4 to 8 are shown schematically in FIGS are similar among themselves, but the switching state during the various operating states represent the machine according to the invention. F i g. 3 shows schematically the contact rings on the upper magnetic roller shaft 8 and the connections leading to them.

In F i g. 4 ist die Steuervorrichtung in vollständig abgeschaltetem Betriebszustand dargestellt. Der Hauptstrom zur erfindungsgemäßen Maschine wird durch die Leitungen 70, 71 zugeleitet, die beispielsweise an einer 220-Volt-Wechselstromquelle liegen. In Fig. 4, the control device is in completely shutdown mode Operating status shown. The main flow to the machine according to the invention is fed through lines 70, 71, for example, to a 220 volt AC power source lie.

Der Hauptschaiter72, der nach Fig. 4 offen dargestellt ist, unterbricht die Hauptzuleitung und legt damit die Gesamtvorrichtung vollständig still. Ein Transformator 73 mit einer Primärwicklung 73' und einer Sekundärwicklung 73" kann als Quelle des Erregerstromes für die Magnetspule M des Ventils V bezeichnet werden. Die Sekundärwicklung 73" liefert eine niedrigere Spannung, beispielsweise 110 Volt Wechselstrom, auf die Leitungen 74 und 75 im Betriebskreis. Diese Leitungen 74 und 75 liegen an der Primärwicklung 76' eines zweiten Transformators 76, dessen Sekundärwicklung 76" den Steuerstrom liefert und an die Leitungen 77 und 78 des Steuerkreises gelegt ist.The main switch 72, which is shown open according to FIG. 4, interrupts the main supply line and thus completely shut down the entire device. A transformer 73 with a primary winding 73 'and a secondary winding 73 "can be used as the source of the Excitation current for the solenoid M of the valve V are designated. The secondary winding 73 "supplies a lower voltage, for example 110 volts alternating current lines 74 and 75 in the operating circuit. These lines 74 and 75 are on the Primary winding 76 'of a second transformer 76, the secondary winding 76 "of which supplies the control current and applied to lines 77 and 78 of the control circuit is.

In den Leitungen 74 und 75 liegt die Erregerspule eines Relais 79. Dieses Relais besitzt zwei normalerweise, d. h. bei nicht erregtem Relais, offene Kontakte 79' und 79". Die Verbindung80, welche die Erregerspule des Relais 79 enthält und sich zwischen den Leitungen 74 und 75 erstreckt, enthält ferner den Anlasserknopf 81, einen Ausschaltknopf 82 und die Kontakte83' des Relais 83, dessen Erregerspule über einen Leiter 84 zwischen den Leitungen 77 und 78 liegt. Selbstverständlich handelt es sich bei den verschiedenen Relais um übliche Betätigungsvorrichtungen, deren Kontakte bei Erregung des Relais bzw. bei stromlosen Relais geöffnet oder geschlossen werden, obwohl in den Fig. 4 bis 8 die Erregerspulentelle von den Kontaktteilen getrennt dargestellt sind. The excitation coil of a relay 79 is located in lines 74 and 75. This relay has two normally, i. H. if the relay is not energized, open Contacts 79 'and 79 ". The connection 80, which contains the excitation coil of the relay 79 and extends between lines 74 and 75, further includes the starter button 81, a switch-off button 82 and the contacts 83 'of the relay 83, its excitation coil is via a conductor 84 between the lines 77 and 78. Of course the various relays are conventional actuating devices, their contacts open when the relay is energized or when the relay is de-energized or are closed, although in FIGS. 4 to 8 the excitation coil point from the contact parts are shown separately.

Die Erregerspule eines anderen Relais 85 liegt über einen Leiter 68 an den Leitungen 74 und 75. Das Relais 85 besitzt einen normalerweise offenen Kontakt 85' in der Leitung 68, zu dem in Reihe der normalerweise geschlossene Vorlaufgrenzschalter 67, der Kontakt 79" des Relais 79 und der normalerweise geschlossene Kontakt86' des Relais 86 liegen. Die Kontakte 85' und 86' werden durch eine Leitung 87 mit dem offenen Umkehrgrenzschalter 65 und dem normalerweise geschlossenen Kontakt 86" des Relais 86 überbrückt. The excitation coil of another relay 85 is over a conductor 68 on lines 74 and 75. That Relay 85 usually has one open contact 85 'in line 68, to which in series the normally closed Flow limit switch 67, the contact 79 "of the relay 79 and the normally closed Contact 86 'of relay 86 are. The contacts 85 'and 86' are through a line 87 with the reversing limit switch 65 open and the normally closed contact 86 "of the relay 86 bridged.

Wie man am besten aus Fig. 3 erkennt, trägt die obere Magnetwalzenwelle 8 drei Paare von Kontaktringen 87, 88; 89, 90 und 91, 92. Diese Kontaktringe haben einen Duwhmesser, der gleich oder etwas größer als der Durchmesser der Magnetwalze 9 ist, und kommt mit den Blechen in Berührung, wenn diese gegen die Magnetwalzen anliegen. Selbstverständlich stellen die Bleche zwischen den benachbarten Walzen, solange sie mit diesen in Berührung stehen, eine elektrische Verbindung her. Bürsten 87', 88', 89', 90', 91' und 92' stehen mit den entsprechenden Kontaktringen in elektrischem Kontakt. Diese Bürsten sind auch in den Fig. 4 bis 8 dargestellt, und man erkennt, daß eine Bürste jedes Paares, nämlich die Bürsten 88', 90' und 92' über eine Leitung 93 an die Leitung 77 angeschlossen sind, während die andere Bürste jedes Paares, nämlich die Bürsten 87', 89' und 91' über die Leitung 94 und die Erregerspule des Relais 86 an der Leitung 78 liegen. As can best be seen from Fig. 3, the upper magnet roller shaft carries 8 three pairs of contact rings 87, 88; 89, 90 and 91, 92. These contact rings have a Duwh knife that is equal to or slightly larger than the diameter of the magnetic roller 9 is, and comes into contact with the metal sheets when they are against the magnetic rollers issue. It goes without saying that the sheets are positioned between the adjacent rollers, as long as they are in contact with them, establish an electrical connection. to brush 87 ', 88', 89 ', 90', 91 'and 92' are electrically connected to the corresponding contact rings Contact. These brushes are also shown in FIGS. 4 to 8, and it can be seen that one brush of each pair, namely brushes 88 ', 90' and 92 'via a lead 93 are connected to line 77, while the other brush of each pair, namely the brushes 87 ', 89' and 91 'via the line 94 and the excitation coil of the Relay 86 are on line 78.

Die Leitung 77 ist mit dem Maschinenrahmen F verbunden, der wiederum bei 100 geerdet ist. Die Magnetspule M liegt natürlich im Betätigungskreis und ist parallel zur Erregerspule des Relais 85 mittels der Leitungen 95 und 96 geschaltet. Wie bereits früher erläutert, betätigt diese Magnetspule M das Steuerventil V des Druckmittelzylinders 27.The line 77 is connected to the machine frame F, which in turn is grounded at 100. The solenoid M is of course in the operating circuit and is connected in parallel to the excitation coil of relay 85 by means of lines 95 and 96. As explained earlier, this solenoid M actuates the control valve V des Pressure cylinder 27.

Nach F i g. 4 ist der Hauptschalter 72 offen. Auch der Anlaßknopf 81 ist geöffnet. In diesem Zustand fließt kein Strom durch den Betätigungskreis (Leitung 74 und 75 usw.) oder durch den Steuerkreis (Leitung 77 und 78 usw.), und die Relais 79, 83, 85 und 86 sind stromlos. Weil sich jedoch der Aufnahmearm 16 in seiner vollen Rückzugsstellung befindet und der Stift 66 am Arm 55 auf das Betätigungsglied 65' des Umkehrschalters 65 greift, wird dieser Grenzschalter, der normalerweise durch eine Feder geöffnet ist, geschlossen, wie man aus F i g. 4 erkennt. Der Vorlaufgrenzschalter 67 und alle Relaiskontakte befinden sich in ihrer obenerwähnten Normalstellung. According to FIG. 4 the main switch 72 is open. Also the start button 81 is open. In this state, no current flows through the actuation circuit (Lines 74 and 75 etc.) or through the control circuit (lines 77 and 78 etc.), and the relays 79, 83, 85 and 86 are de-energized. However, because the receiving arm 16 is in its fully retracted position and the pin 66 on the arm 55 on the actuator 65 'of the reversing switch 65 engages, this limit switch, the normally is opened by a spring, closed, as can be seen from FIG. 4 recognizes. The flow limit switch 67 and all relay contacts are in their normal position mentioned above.

In F i g. 5 ist die Steuervorrichtung in dem Zustand dargestellt, den sie nach dem Schließen des Hauptschalters 72 und nach Betätigung des Anlaßknopfes 81 zum Schließen der Leitung 80 angenommen hat. In Fig. 5 shows the control device in the state after closing the main switch 72 and pressing the starter button 81 has accepted to close the line 80.

Der Aufnehmerarm 16 hat seine volle Rückzugsstellung in diesem Zustand noch nicht verlassen, schickt sich jedoch, dazu an.The pick-up arm 16 is in its full retracted position in this state not yet left, but is preparing to do so.

Sobald der Hauptschalter 72 geschlossen ist, wird der Kreis über die Primärwicklung 76' des Transformators 76 geschlossen, so daß ein Strom niedrigerer Spannung, beispielsweise von 24 Volt, von der Sekundärwicklung76" auf die Leitungen 77 und 78 aufgebracht wird und über die Leitung 84 zur Betätigungsspule des Relais 83 fließt. Nach der Erregung des Relais 83 schließt, wie man aus Fig. 5 erkennen kann, sein normalerweise offener Kontakt 83' unmittelbar. Der Anlaßknopf 81 und der Ausschalter 82 sind nunmehr ebenfalls geschlossen, wobei der Kreis über die Erregerspule des Relais 79 führt und die normalerweise offenen Kontakte 79' und 79" nunmehr unmittelbar geschlossen werden (vgl. Fig. 5). Beim Schließen seines Haltekontaktes, d. h. des Kontaktes 79', wird das Relais 79 versperrt, so daß es erregt bleibt, selbst wenn der Druck auf den Aniaßknopf 81 nachläßt und dieser in seine normale »Aus«-Stellung zurückkehrt. Schließt der Kontakt79" im Leiter 68, dann wird der Kreis zu der Erregerspule des Relais 85 vom Leiter 74 über den noch geschlossenen Umkehrgrenzschalter 65, den normalerweise geschlossenen Kontakt 86" des Relais 86, den Leiter 87, den geschlossenen Kontakt 79", den Leiter 68 und den normalerweise geschlossenen Vorlaufgrenzschalter 67 zum Leiter 75 gegeschlossen. Sobald das Relais 85 erregt ist, schließt sein im Leiter 68 liegender Haltekontakt 85' und versperrt somit das Relais85, so daß es erregt bleibt, selbst wenn sich der Aufnehmerarm 16 vom Umkehrgrenzschalter 65 wegbewegt, wodurch dieser Schalter in seine normalerweise offene Stellung zurückkehrt. Der Aufnehmerarm 16 bewegt sich, sobald der Kontakt 79" geschlossen wird, wobei zusätzlich zur Erregung des Relais 85 der Kreis geschlossen und die Magnetspule M erregt wird, so daß das Ventil V aus der Stellung nach Fig. 2, in der das Druckmittel den Arm 16 in seiner Rückzugsstellung hält, in die Stellung nach Fig. 1 verbracht wird, in der das Druckmittel den Kolben 28, die Kolbenstange 29 und damit auch den Aufnehmerarm 16 nach vorwärts bewegt. Wie bereits erwähnt, kehrt der Umkehrgrenzschalter 65 bereits nach kurzem Verlauf des Arms 16 in seine offene Stellung zurück, wobei jedoch das Relais 85 erregt bleibt, da es durch seinen Haltekontakt 85' versperrt ist. Die Magnetspule M bleibt deshalb ebenfalls weiterhin unter Strom. Once the main switch 72 is closed, the circuit is over the primary winding 76 'of the transformer 76 closed, so that a current lower Voltage, for example of 24 volts, from the secondary winding 76 "to the lines 77 and 78 is applied and via line 84 to the actuating coil of the relay 83 flows. After the relay 83 has been energized, it closes, as can be seen from FIG can, be normally open contact 83 'immediately. The start button 81 and the circuit breaker 82 are now also closed, the circle on the Excitation coil of relay 79 leads and the normally open contacts 79 'and 79 " are now closed immediately (see. Fig. 5). When closing its holding contact, d. H. of contact 79 ', relay 79 is blocked so that it remains energized, even if the pressure on the control button 81 is released and it returns to its normal "Off" position returns. If the contact 79 "closes in the conductor 68, then the Circuit to the excitation coil of relay 85 from conductor 74 via the still closed Reversing limit switch 65, the normally closed contact 86 "of relay 86, the conductor 87, the closed contact 79 ", the conductor 68 and the normal closed flow limit switch 67 to conductor 75 closed. As soon as the relay 85 is excited, its holding contact 85 'located in the conductor 68 closes and blocks thus the relay 85 so that it remains energized even if the pickup arm 16 moved away from reversing limit switch 65, placing that switch in its normal returns to the open position. The pickup arm 16 moves as soon as contact is made 79 "is closed, with the circuit being closed in addition to energizing relay 85 and the solenoid M is energized, so that the valve V from the position of Fig. 2, in which the pressure medium holds the arm 16 in its retracted position, into the position according to Fig. 1 is spent, in which the pressure medium the piston 28, the piston rod 29 and thus also the pick-up arm 16 is moved forward. As already mentioned, the reversing limit switch 65 returns to its position after a short run of the arm 16 open position back, but the relay 85 remains energized because it is through his Holding contact 85 'is blocked. The solenoid M therefore also remains under power.

Der Aufnehmerarm läuft also nach vorn, bis er schließlich in seiner vordersten Stellung nach Fig. 1 anlangt, wo der Stift 66 am Arm 16 auf das Betätigungsglied 67' des normalerweise geschlossenen Vorlaufgrenzschalters 67 greift und diesen in seine offene Stellung drückt. Nunmehr ist der Zustand nach F i g. 6 erreicht. Sobald der Kreis der Magnetspule M beim Öffnen des Vorlaufgrenzschalters 67 unterbrochen ist, wird das Ventil V durch die Feder 43 von der Vorrücksteflung nach F i g. 1 in die Rückzugsstellung nach Fig.2 verbracht. Selbstverständlich öffnet sich beim Zustand nach F i g. 6 der Anlaßdruckknopf 81, wenn der Arbeiter aufhört, auf diesen Knopf zu drücken. Das Relais 79 bleibt jedoch noch erregt, da es durch seinen Haltekontakt, d. h. den Kontakt 79', versperrt ist. Beim Öffnen des Vorlaufgrenzschalters 67 wird das Relais 85 stromlos, und sein Haltekontakt 85' kehrt in seine normalerweise offene Stellung zurück. Der offene Umkehr-,renzschalter65 65 bleibt während der Rückzugsbewegung des Armes 16 offen, das Relais 83 verbleibt unter Strom und hält so seinen Kontakt 83' geschlossen, und das Relais 86 bleibt stromlos und läßt dabei seine normalerweise geschlossenen Kontakte 86' und 86" in der geschlossenen Stellung, bis die Bleche die Kontaktringe 87 bis 92 berühren. The pick-up arm runs forward until it is finally in his reaches the foremost position of Fig. 1, where the pin 66 on the arm 16 on the actuator 67 'of the normally closed flow limit switch 67 engages and this in pushes its open position. The state according to FIG. 6 reached. As soon the circuit of the solenoid M when the flow limit switch 67 opens is, the valve V is by the spring 43 from the Vorrücksteflung according to FIG. 1 brought into the retracted position according to Figure 2. Of course, the opens at State according to FIG. 6 the start button 81 when the worker stops clicking on it Button to press. The relay 79 remains energized, however, since it is through its holding contact, d. H. the contact 79 'is blocked. When the flow limit switch 67 is opened the relay 85 is de-energized and its hold contact 85 'returns to its normally open Position back. The open reversing limit switch 65 65 remains during the retraction movement of the arm 16 open, the relay 83 remains energized and thus maintains its contact 83 'closed, and the relay 86 remains de-energized, leaving its normally closed contacts 86 'and 86 "in the closed position until the metal sheets the contact rings 87 to 92 touch.

Wie bereits erwähnt, nehmen die Saugköpfe H das oberste Blech vom Stapel P infolge des bei der Bewegung des Kolbens 52 im Vakuumzylinder 51 erzeugten Unterdruckes ab. Bei der Rückzugsbewegung der Aufnehmerarme werden die Bleche gehoben und gegen die Magnetwalzen 7 und 9 geführt. Sobald die Bleche auf diese Walzen auftreffen, öfinet der Kontaktfinger 62 am Arrn 55' das Vakuumauslöseventil 59, so daß die Saugköpfe H von den Blechen freikommen und die Aufnehmerarme in ihre volle Rückzugsitellung weiterwandem können. As already mentioned, the suction heads H take the top sheet off Stack P as a result of the generated in the vacuum cylinder 51 during the movement of the piston 52 Negative pressure. During the retraction movement of the pick-up arms, the sheets are lifted and guided against the magnetic rollers 7 and 9. As soon as the Sheets on If these rollers strike, the contact finger 62 on the arrn 55 'opens the vacuum release valve 59, so that the suction heads H come free of the sheets and the pick-up arms in their to be able to continue hiking in full retreat.

Sobald das Blech auf die obere Magnetwalze 9 trifft und so den Kreis zwischen benachbarten Paaren der Kontaktringe 87, 88; 89, 90 oder 91, 92 schließt, ist der Zustand nach F i g. 7 gegeben. Wenn der Arm 16 und damit der Arm 55 und der Stift 66 außer Eingriff mit dem Betätigungsglied 67' des Vorlaufgrenzschalters67 gekommen sind, kehrt dieser Schalter in seine normalerweise geschlossene Stellung znriick. Der Kreis zur Erregerspule des Relais 86 ist jedoch vom Leiter 77 über den Leiter 93, die Bürsten 88', 90', 92', die Kontaktringe 88, 89, 90, die Blechtafeln 87', 89', 91' und den Leiter 94 zum Leiter 78 geschlossen. Selbstverständlich wird der Kreis zum Relais 86 unabhängig davon geschlossen, ob drei Bleche 5 mit den entsprechenden Kontaktringpaaren wie nach Fig. 7 im Eingriff stehen oder nur ein einzelnes Blech befördert werden soll, welches nur ein Paar der Kontaktringe berührt. As soon as the sheet meets the upper magnetic roller 9 and so the circle between adjacent pairs of the contact rings 87, 88; 89, 90 or 91, 92 closes, is the state according to FIG. 7 given. When the arm 16 and thus the arm 55 and the pin 66 disengaged from the actuator 67 'of the advance limit switch 67 this switch returns to its normally closed position znriick. However, the circuit to the excitation coil of relay 86 is across from conductor 77 the conductor 93, the brushes 88 ', 90', 92 ', the contact rings 88, 89, 90, the metal sheets 87 ', 89', 91 'and the conductor 94 to the conductor 78 are closed. Of course it will the circuit to the relay 86 is closed regardless of whether three sheets 5 with the corresponding Contact ring pairs as shown in FIG. 7 are in engagement or only a single sheet is to be conveyed, which only touches a pair of the contact rings.

Der Maschinenrahmen F liegt am Leiter 77 und bei 100 an Masse. Damit sind auch die Bleche S durch Eingriff mit den Magnetwalzen 7 geerdet. Die Kontktringe 87, 89 und 91, die am Leiter 94 und damit über das Relais 86 am Leiter 78 liegen, sind elektrisch mit der oberen Magnetwalzenwelle 8 verbunden, welche ebenfalls über den Maschinenrahmen geerdet ist. Die Kontaktringe 88, 90, 92, die über den Leiter 93 am Leiter 77 liegen, sind von der Welle 8 isoliert. Trifft nunmehr ein Blech auf eine der Magnetwalzen und einen der Kontaktringe 87, 89 oder 91, dann wird der Kreis durch das Relais 86 geschlossen, selbst wenn kein Kontakt zwischen Blech und einem anderen Kontaktring einer der drei Paare hergestellt ist oder aufrechterhalten wird. The machine frame F lies on conductor 77 and at 100 on ground. In order to the sheets S are also earthed by engagement with the magnetic rollers 7. The contact rings 87, 89 and 91, which are on conductor 94 and thus via relay 86 on conductor 78, are electrically connected to the upper magnetic roller shaft 8, which also has the machine frame is grounded. The contact rings 88, 90, 92 over the conductor 93 on the conductor 77 are isolated from the shaft 8. Now hits a sheet on one of the magnetic rollers and one of the contact rings 87, 89 or 91, then the Circuit closed by relay 86, even if there is no contact between sheet metal and another contact ring one of the three pairs is established or maintained will.

Den in Fig.7 dargestellten Zustand nimmt die Maschine ein, kurz nachdem ein oder mehrere Bleche mit den Magnetwalzen in Eingriff gekommen sind, jedoch bevor die Aufnehmerarme ihre volle Rückzugsstellung erreicht haben. In Fig. 8 ist der Zustand bei Erreichen der vollen Rückzugsstellung der Aufnehmerarme 16 (vgl. F i g. 2) dargestellt. Der normalerweise offene Umkehrgrenzschalter 65 ist durch Eingriff des Stiftes 66 mit dem Betätigungsglied 65' des Grenzschalters geschlossen. Sobald jedoch ein Blech noch in Berührung mit der oberen Magnetwalze 9 oder mit einem oder mehreren der Kontaktringe87 bis 92 steht, bleibt das Relais 86 noch unter Strom und hält seine Kontakte 86' und 86" noch offen. Somit wird der Kreis zum Relais 85 offengehalten, und die SpuleM bleibt stromlos. Infolgcdessen verbleibt das Ventil V in seiner Stellung nach F i g. 5, und das Druckmittel im Zylinder 27 hält die Aufnehmerarme und die dazugehörenden Teile in der vollen Rückzugsstellung, solange der Kreis zum Relais 86 geschlossen bleibt. Sobald die Hinterkante des letzten Bleches die obere Magnetwalze verläßt, werden alle Verbindungen entweder zwischen einem Paar von Kontaktringen oder einem der Kontaktringe 87, 89 oder 91 und der Masse zum Relais 86 unterbrochen. Verläßt so das letzte Blech die Kontaktringe, dann wird das Relais 86 sofort stromlos, so daß sich seine normalerweise geschlossenen Kontakte 86' und 86" wieder schließen. Auf diese Weise werden die Gesamtvorrichtung und ihre Betätigungsstromkreise in den in F i g. 5 dargestellten Zustand zurückgestellt, mit der Ausnahme, daß der Druckknopf 81 offenbleibt. In diesem Zustand ist die Magnetspule M erregt, so daß sie das Ventil V nach links (Fig. 1) dreht, während sie durch den Haltekontakt 85' des Relais 85 versperrt wird. Nunmehr wiederholt sich der oben beschriebene Arbeitstakt automatisch. Es ist darauf hinzuweisen, daß es unmöglich ist, die Zuführungsvorrichtung zum Anlaufen zu bringen, selbst wenn man sowohl den Hauptschalter 72 als auch den Anlaßknopf 81 schließt, wenn nicht ein geeigneter Niederspannungsstrom zwischen den Leitungen 77 und 78 vorhanden ist. Diese Sicherheitseigenschaft ergibt sich daraus, daß, wenn das Relais 83 durch den Strom im Kreis 77, 78 nicht erregt ist, die Kontakte 83' dieses Relais offenbleiben und es daher unmöglich ist, das Relais 79 zu erregen und den Arbeitstakt zum Anlaufen zu bringen, selbst wenn man den Druckknopfschalter 81 betätigt. Durch die Kontaktringanordnnug wird die Vorwärtsbewegung der Aufnehmerarme aus ihrer vollen Rückzugsstellung zwangläufig so lange verhindert, bis das letzte Blech nach oben von der obersten Magnetwalze freigekommen und damit aus der Bahn der Saugköpfe usw. gelangt ist. Die beschriebene Steuervorrichtung verhindert nicht nur, daß sich die Aufnehmerarme vorwärts bewegen, während sich das Blech noch in ihrer Bahn befindet, sondern sie stellt auch sicher, daß die Aufnehmerarme unmittelbar, nachdem die Bahn frei ist, vorrücken, so daß in der Zuführung der Bleche zur nächsten Verarbeitungsmaschine nur die geringstmögliche Verzögerung auftritt. The machine assumes the state shown in FIG. 7 shortly after one or more sheets have come into engagement with the magnet rollers, but before the pick-up arms have reached their full retracted position. In Fig. 8 is the State when the full retracted position of the pickup arms 16 is reached (cf.F i G. 2) shown. The normally open reversing limit switch 65 is by engagement of the pin 66 is closed with the actuator 65 'of the limit switch. As soon however, a sheet is still in contact with the upper magnet roller 9 or with an or If several of the contact rings 87 to 92 are present, the relay 86 is still energized and keeps its contacts 86 'and 86 "still open. The circuit thus becomes a relay 85 held open and coil M remains de-energized. As a result, the valve remains V in its position according to FIG. 5, and the pressure medium in the cylinder 27 holds the Pick-up arms and associated parts in the full retracted position as long as the circuit to relay 86 remains closed. As soon as the rear edge of the last sheet Leaving the upper magnet roller, all connections are made between either one Pair of contact rings or one of the contact rings 87, 89 or 91 and the ground to relay 86 interrupted. So if the last sheet leaves the contact rings, then the relay 86 is immediately de-energized, so that its normally closed contacts 86 'and 86 "close again. In this way, the entire device and its Actuating circuits in the in F i g. 5 reset, with the exception that the Push button 81 remains open. In this state, the solenoid M is excited so that it turns the valve V to the left (Fig. 1), while it is through the holding contact 85 ' of relay 85 is blocked. The working cycle described above is now repeated automatically. It should be noted that it is impossible to use the feeding device to start, even if you have both the main switch 72 and the Start button 81 closes, if not a suitable low voltage current between the lines 77 and 78 is present. This security property results from the fact that if relay 83 is not energized by the current in circuit 77, 78, the contacts 83 'of this relay remain open and it is therefore impossible to open the relay 79 to excite and to bring the work cycle to start, even if you press the pushbutton switch 81 actuated. The forward movement of the pickup arms is controlled by the contact ring arrangement inevitably prevented from their full retreat position until the last one Sheet came free from the uppermost magnetic roller and thus off the track the suction heads etc. has gotten into it. The control device described does not prevent only that the pick-up arms move forward while the sheet is still in its path, but it also ensures that the pick-up arms are directly after the path is clear, advance so that in the feed of the sheets to the next Processing machine only the slightest possible delay occurs.

Der Kontakt 86' des Relais 86 verhindert die Möglichkeit eines Fehlers, der auftritt, wenn nur der Kontakt 86" durch das Relais 86 betätigt werden würde. Wenn nur ein einziger Kontakt 86" Verwendung findet und bei völlig zurückgezogenem Arm 16 und geschlossenem Umkehrgrenzschalter 65 das Blech unbeabsichtigt und zufällig von der Berührung mit den Kontaktringen gelöst wird, würde das Relais 86 sofort stromlos werden, und sein Kontakt 86" würde sich wieder schließen. Auf diese Weise würde der Kreis zur Magnetspule M geschlossen werden, so daß diese nach Erregung das Ventil V bewegen und so den Arm 16 vorrücken lassen würde. Jedoch würde bei Beginn dieser Vorwärtsbewegung der Umkehrgrenzschalter 65 geöffnet werden, so daß sich der Kreis zur Spule M unterbricht und der Arm 16 in seine äußerste Rückzugsstellung zurückkehrt und dabei der Umkehrgrenzschalter wieder geschlossen wird. Dieser Arbeitstakt würde sich wiederholen und, solange das Blech nicht den Kreis des Relais 86 schließt, andauern. Durch den Kontakt 86" schließen sich jedoch, wenn alle Kontakte zwischen den Blechen und den Kontakt ringen vorübergehend bei voll zurückgezogenen Aufnehmerarmen und geschlossenem Umkehrgrenzschalter 65 unterbrochen werden, die beiden Kontakte 86' und 86" unmittelbar, weil das Relais 86 stromlos wird. Sobald dies auftritt werden die Spule M und das Relais 85 erregt, welches durch seinen Haltekontakt 85' versperrt wird. Nunmehr verbleibt über den Kontakt 86' die Spule M unter Strom selbst dann, wenn der Arm 16 vorrückt und der Umkehrgrenzschalter 65 sich öffnet. Sobald jedoch das Blech mit den Kontaktringen in Berührung kommt, wird die Spule M stromlos, und die Aufnehmerarme werden zurückgezogen. The contact 86 'of the relay 86 prevents the possibility of an error, which occurs if only the contact 86 ″ would be actuated by the relay 86. When only a single contact 86 "is used and when completely withdrawn Arm 16 and closed reversing limit switch 65 unintentionally and accidentally the sheet metal is released from contact with the contact rings, the relay 86 would immediately would be de-energized and its contact 86 "would close again. In this way the circuit to the magnet coil M would be closed, so that this after excitation would move the valve V, thus causing the arm 16 to advance. However, at Beginning of this forward movement of the reversing limit switch 65 are opened so that the circle to the coil M is interrupted and the arm 16 is in its extreme retracted position returns and the reversing limit switch is closed again. This work cycle would repeat itself and, as long as the sheet does not close the circuit of relay 86, last for. However, through the contact 86 ″ close when all contacts are between the metal sheets and the contact wrestle temporarily when the pickup arms are fully retracted and closed reversing limit switch 65 are interrupted, the two contacts 86 'and 86 "immediately because the relay 86 is de-energized. As soon as this occurs the coil M and the relay 85 are energized, which through its holding contact 85 ' is blocked. The coil M itself now remains energized via the contact 86 ' when the arm 16 advances and the reversing limit switch 65 opens. As soon but the sheet metal comes into contact with the contact rings, the coil M is de-energized, and the pickup arms are retracted.

Auf diese Weise erfolgt durch das Vorhandensein der Doppelkontakte 86' und 86" je nur einmal eine Bewegung der Aufnehmerarme aus der vollen Rückzugsstellung und in die Rückzugsstellung während der Zeit, in der sich die Bleche vorübergehend von dem Kontaktring lösen, und eine rasches Hin- und Herpendeln des Armes 16 wird verhindert. This is done by the presence of the double contacts 86 'and 86 "each only move the pick-up arms once from the full retracted position and in the retracted position during the time in which the sheets are temporarily Loosen from the contact ring, and a rapid reciprocation of the arm 16 is prevented.

Aus der vorstehenden Besohreibung der Anordnung und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maschine ergibt sich, daß man Bleche oder Blechsätze aufeinanderfolgend mit geringfügigstem Abstand ohne Rücksicht auf die Länge der Bleche zuführen kann. Darüber hinaus arbeitet die Maschine, so lange auf den Stapeln Bleche zur Entnahme und Weiterbeförderung vorhanden sind. Soll der Arbeitsgang der Maschine unterbrochen werden, dann braucht man nur den Anhaltekuopf 82 zu drücken, der den Kreis zum Relais 79 unterbricht, so daß sich die Kontakte79' und 79" öffnen. Beim Öffnen des Kontaktes 79' wird das Relais 79 entsperrt, und beim Abfallen des Kontaktes 79" werden das Relais 85 und die Magnetspule M stromlos. Das Stromloswerden der Magnetspule M verursacht die Rückzugsbewegung der Aufnehmerarme, während beim Stromloswerden des Relais 85 der Kontakt 85' geöffnet wird. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung außer Betrieb gesetzt und beginnt erst dann wieder den ersten Arbeitstakt, wenn der Druckknopfschalter 81 gedrückt wird. From the above description of the arrangement and mode of operation the machine according to the invention results in that one sheets or sets of sheets successively can feed with the smallest distance regardless of the length of the sheets. In addition, the machine works as long as it is on the stacks of sheets for removal and onward transportation are available. Should the machine's operation be interrupted then you only need to press the stop button 82, which connects the circuit to the relay 79 interrupts, so that contacts 79 'and 79 "open. When the contact opens 79 'the relay 79 is unlocked, and when the contact 79 "drops out, the Relay 85 and the solenoid M are de-energized. The de-energization of the solenoid M caused the retraction movement of the pickup arms, while when the relay 85 the contact 85 'is opened. In this way, the device according to the invention is put out of operation and does not start the first work cycle again until the push button switch 81 is pressed.

Claims

Claims: 1. Device for removal and discharge electrically conductive, magnetizable sheets from a holder for from the sheets in their Edgewise stack formed using attached to take-up arms Suction heads for picking up the sheets and using discharge rollers the gaps between the receiving arms for the delivery of the sheets in one - through one Control device influenced - reach through swivel movement around a horizontal axis, d a d u r c h g e - indicates that for conveying the sheets up and above of the Schwenkbb area of the suction heads (H) a magnetic conveyor roller (9) in the form of a electrical contact roller is provided under the influence of the detected Sheet (S) at the same time part of the control device for the one directed towards the stack The forward pivoting movement of the armalimearms (16) is the reciprocating movement of which is essentially takes place in the horizontal direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that below of the range of motion of the suction heads (H) a further, to the axis of the first axially parallel Magnetic conveyor roller (7) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by one of the Control of the movement of the receiving arms (16) serving electromagnetic control valve (1 ") in the pressure medium supply (34) of a pressure medium motor moving the arms (27), which in the de-energized state the swivel back and in the energized state the The forward pivoting movement of the arms (16) triggers.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the magnetic conveyor roller (8) designed as a contact roller than from the detected sheet metal Contact points to be bridged several slip rings arranged in pairs (87) having.

Considered publications: German Patent Specifications No. 538918, 586242, 680 582, 859 881, 903 679; Office Patent Nos. 8641, 9968 for inventions and patents in the Soviet zone of occupation in Germany; U.S. Patents Nos. 1,442,718, 1,457,830, 2,015,809, 2,162,580, 2,197,817, 2661208.