DE7009006U

DE7009006U - CONTROL DEVICE FOR DRIVEN DRIVES.

Info

Publication number: DE7009006U
Application number: DE19707009006
Authority: DE
Original assignee: Uhde GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1970-03-12
Filing date: 1970-03-12
Publication date: 1970-07-02

Description

FRIEDRICH UHDE GMBH
DortmundFRIEDRICH UHDE GMBH
Dortmund

Aktenzeichen: 70 003
11» Kar* 1970File number: 70 003
11 »Kar * 1970

steuwwi Γ Or Dr*iöcmittel-i>etriebens Antrieb·steuwwi Γ Or Dr * iöcmittel-i> drive the drive

Die Erfindung; betrifft ein Steaersysteis für» Antriebe zur Erzeugung: gegenläufiger Bewegungsrichtung«]* «rie si« vorzugsweise bei Kolben- oder Plunger-Pumpen und Werkzeugmaschinen vorkOBmexiu The invention; concerns a steaer system for » Drives for generation: opposite direction of movement «] *« rie si « preferably for piston or plunger pumps and machine tools vorkOBmexiu

Bei Druckaittel-betriebenen Antrieb*» wird das Druckmittel, a*i-•tens öl ₉ in einem offenen oder geschlossenen Kreislauf durch den ^Antriebsmotor mittels einer regelbaren oder feet Pumpe über «in Mehrweg«-V«ntil abwechselnd den beiden Seiten-üfeir ' Antriebskolben.· zugeführt· Der K&lbsn des Antriebszylinders bewegt «ich dabei j«weil« in Sichtung zur drucklosen Zylinderseit« und überträgt sein« Bewegung mittels starrer Verbindungen auf di« eigentliche Arbeitsmaschine wie z»B, auf die Plunger oder Kolben von Pumpen oder auf Schlitten von Werkzeugmaschinen«In the case of a pressure medium-operated drive, the pressure medium, a * i- • at least oil _{9, is} alternately fed to the two sides in an open or closed circuit by the drive motor by means of a controllable or feet pump via a “reusable” valve The drive piston. The piston of the drive cylinder moves "because" in the direction of the unpressurized cylinder side "and transmits its" movement by means of rigid connections to the actual working machine such as, for example, the plungers or pistons of pumps or on machine tool slides «

Endlagttnsteuerventile oder -achalter bewirken die Umsteuerung des Mehrwege-Ventils. Strömt die Flüssigkeit von der Druckaittalpis^e über das Mehrwege-Ventil in den Zylinderraun! auf einer Seite des Arbeitskolbens, so läuft sie drucklos aus dem Zylinderrau« auf der anderen Seite über das Hehrwegeventil in die Rücklaufleitung ab.End position control valves or downstream switches cause the Multi-way valve. The fluid flows from the pressure aittalpis ^ e via the multi-way valve into the cylinder room! on one side of the Working piston, it runs without pressure from the cylinder space on the other side via the multi-way valve into the return line away.

Das Steuersystem für Druekmittel-betriebene Antriebe besteht demnach im wesentlichen aus den beiden Endlagensteuerventilen bzw· •schaltern, evtl. Impuls-Verstärkern und dem Mehrwege-Ventil·The control system for pressure-operated drives therefore exists essentially from the two end position control valves or • switches, possibly pulse amplifiers and the multi-way valve ·

Bekanntlich wird bei Plunger-Pumpen und bei hin- und hergehenden Schlitten von Werkzeugmaschinen «in Bevegungsdiagrama angestrebt_s das äußerst kurze Beschleunigungs- und Verzögerungswege und äußerst kurze Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten aufweist· Druckabbau und Druckaufbau an den üinkehrptmkten sollen nicht allmählich, sondern kurzzeitig erfolgen*It is known that when plunger pumps and reciprocating slide of machine tools "in Bevegungsdiagrama aim _s the extremely short acceleration and deceleration distances and extremely short acceleration and deceleration times has · pressure reduction and pressure build-up to the üinkehrptmkten should not gradually, but done for a short time *

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Für Plunger-Pumpen, die zum Fördern und Eindosieren von Flüssigkeiten hohen und höchsten Druckes in der Technik eingesetzt werden, bedeutet dies* daß mit nur 2 Plungern eine fast stetige Förderung und Eindosierung bei praktisch konstantem Druck erreicht
werden muß. Vom Maß der Stetigkeit der Eindosierung von Katalysator in flüssiger Form in Reaktionsräume, z.B. für Verfahren zur
Hochdruck-Polyäthylen-Herstellung, ist die Stetigkeit der Tempera- I turführung beim Prozeß abhängig. Die Temperaturführung wiederum f wirkt eich auf die Qualität des Produktes aus. fFor plunger pumps, which are used in technology for pumping and metering liquids of high and extremely high pressure, this means * that with only 2 plungers an almost constant pumping and metering is achieved at practically constant pressure
must become. From the degree of continuity of the metering of catalyst in liquid form into reaction spaces, e.g. for processes for
High-pressure polyethylene production, the continuity of the temperature control during the process is dependent. The temperature control in turn has an effect on the quality of the product. f

Für Schlitten von Werkzeugmaschinen, die ein Werkstück zur Bearbeitung tragen, bedeuten kurze Beschleunigungswege und Beschleunigungszeiten bzw» Verzögerungswege und -zeiten, daß die s«g. Tot»
zeit wesentlich vermindert und die Bearbeitungszeit verkürzt w,ird..For machine tool slides that carry a workpiece for machining, short acceleration distances and acceleration times or "deceleration distances and times" mean that the s "g. Dead"
time is significantly reduced and the processing time is shortened.

Die richtige Auswahl und Gestaltung des Steuersystems ist also jThe correct selection and design of the tax system is therefore j

Voraussetzung für z«B. optimale Verfahreneführung bzw. wirtschaft- !Prerequisite for e.g. optimal process management or economic!

liehe Fertigung. \ lent manufacturing. \

Die Endlagen-Steuergeräte können entweder mechanisch direkt oder
mittel8 hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Übertragung auf das Mehrwege-Vent11 wirken«The end position control devices can either be mechanically direct or
means8 hydraulic, pneumatic or electrical transmission act on the multi-way valve11 «

Bei mechanischen Endlagensteuergeräten muß das Mehrwege-Ventil inIn the case of mechanical end position control devices, the multi-way valve must be in

dsr Mähs dieser Endlagensteuergeräte angebracht sein, da sie aas \ dsr mowing these end position control devices must be attached, as they aas \

Mehrwege-Ventil direkt betätigen. Diese mechanisch wirkenden End- jActuate the multi-way valve directly. This mechanically acting end j

iagensteuergerate haben den Nachteil, daß sie nicht plötzlich den Jiagen control units have the disadvantage that they do not suddenly stop the J

gesamten erforderlichen Querschnitt im Mehrwege-Ventil für die 1entire required cross-section in the multi-way valve for the 1st

Druekmittelmenge freigeben, sondern im Maß der Geschwindigkeit des |Release the amount of pressure medium, but in the measure of the speed of the |

hin- und hergehenden Maschinenteiles» Bei hydraulischen, pneujaa- |reciprocating machine part »With hydraulic, pneujaa- |

tischen oder- elektrischen Endlagensteuergeräten kann das Mehrwege- |tables or electrical end position control devices, the multi-way |

Ventil räumlich getrennt von ihnen angeordnet werden. Die bekann- |Valve are spatially separated from them. The known |

ten hydrauliach=>wirkenden bzw» pneu»aatiseh-«irkenden Endlagensteu- |th hydrauliach => acting or »pneu» aatiseh «acting end position control |

erveirtile haben jedoch den Nachteil, daß bei ihnen der Steuerkol- 1However, erveirtile have the disadvantage that the control piston 1

hen auf seinem ganzen Steuerweg vom hin und hergehenden Maschinen- I hen on its entire control path from the reciprocating machine I

ireil betätigt wird, d.h* der Steuerkolben wird mit einer Geschwin- ]is quickly actuated, i.e. * the control piston is operated at a speed

digkeit bewegt, die der Geschwindigkeit des hin- und hergehenden Jthe speed of the paced J

Masehißsnteiies entspricht· Diese Geschwindigkeit ist für den Um- 1Massehißsnteiies corresponds to · This speed is for the um- 1

Steuervorgang jedoch zn gering* JControl process, however, too little * J

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Bei pneumatisch gesteuerten Druckmittel-betriebenen Antrieben läßt sich eine Verkürzung des Uasteuervorganges erzielen* wenn ein pneumatisches Endlagensteuerventil mit kleinstem Hubweg und dann daran anschließend mehrere größer werdende pneumatische Verstärker, je nach Größe des hydraulischen Hehrwege-Ventils angeschlossen werden. Dies bedeutet zwangsläufig großen Aufwand» Schneller Umsteuervorgang kann weiterhin erzielt werden, wenn das Steuersystem Endlagensteuergerät - Mehrwege-Ventil elektrisch ausgebildet wird· Jedoch bringt der Einsatz von elektrischen Steuergeräten wiederum arteigene Nachteil« mit sich, wie da z.B. sind: Verschleiß von Steuerschützen, Kontaktfehler, schwieriges Herausfinden von Fehlerquellen in der elektrischen Anlage und aufwendige Ausbildung in explosionsgefährdeten Raunen oder Anlagen·In the case of pneumatically controlled actuators operated by pressure medium A shortening of the Uasteu process can be achieved * if a pneumatic End position control valve with the smallest stroke and then several larger pneumatic amplifiers, each be connected according to the size of the hydraulic Hehrweg valve. This inevitably means a lot of effort »A quick change of direction can still be achieved if that Control system end position control device - multi-way valve designed electrically will · However, the use of electrical control devices has its own disadvantages «, such as: Wear of control contactors, contact errors, difficult finding of sources of error in the electrical system and complex Training in potentially explosive murmurs or systems

Für FÖrder- oder Dosierpunrpen wird oft eine vielzylindrige, ζ·Β. 4- oder 6-zylindrige, doppelseitige Anordnung gewählt*! So kann die Gesamtf order leistung von ζ·Β· 60 l/h auf 3 doppelseitige Pumpen von je 20 l/h aufgeteilt werden» Hierdurch lasse» sich für Teillast oder Reparatur Zylinderpaare abschalten· Für Vollastbetrieb einer solchen Pumpe bei erforderlichem Gleichlauf der einzelnen Zylinderpaare sind bisher aufwendige, zusätzliche Gleichlaufeinrichtungen erforderlich.A multi-cylinder, ζ · Β, is often used for conveying or dosing pumps. 4- or 6-cylinder, double-sided arrangement selected *! So can the total flow rate of ζ · Β · 60 l / h on 3 double-sided pumps of 20 l / h each are divided »This allows» cylinder pairs to be switched off for partial load or repair. · For full load operation such a pump, when the individual cylinder pairs are required to run synchronously, have hitherto been expensive, additional synchronizing devices necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem zu finden, das die geschüaerxeJi Haarteile sieht: *iiis?eisx₅ lh kurze Beschleunigungs« und Verzögerungswege hat bei voller Druckauswirkung auf den Antriebskolben·The invention is based on the object of finding a control system that sees the protected hair pieces: * iiis? Eisx ₅ lh short acceleration and deceleration distances with full pressure effect on the drive piston.

Diese Aufgabe wird überraschenderweise dadurch gelöst, daß am Steuerkolben jedes Endlagensteuerventils eine Rückholfeder angebracht ist und am Leckölänschlufi die Yerriegeiungsleitung für äam Steuermittel zwischen dem anderen Endlagensteuerventil und dem Mehrwege-Ventil angeschlossen ist· Die Rückholfeder ist am Steuerkolben derart angebracht, daß die Kraftwirkung der Rückholfeder entgegengesetzt ist der Bewegungsrichtung des Steuerkolbens bei tfirksamwerden des Verriegelungsdruckes·This object is surprisingly achieved in that a return spring is attached to the control piston of each end position control valve and the leakage line for the control means is connected to the leakage oil connection between the other end position control valve and the multi-way valve.The return spring is attached to the control piston in such a way that the force action of the return spring is opposite is the direction of movement of the control piston when the locking pressure becomes effective

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Um nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Arbeitskolben von 2 oder mehreren Antrieben parallel schalten zu können, werden die Endlagenateuerventile einer Seite* d.h. der gleichen Bewegungsrichtung mehrerer Aggregate miteinander über die Verriegelungsleitungen dieser Endlagensteuerventile verbunden* Die Endlagensteuerventile der anderen Bewegungsrichtung bleiben untereinander un verbunden.According to a further embodiment of the invention, the working piston To be able to switch 2 or more drives in parallel, the end position control valves on one side *, i.e. the same Direction of movement of several units with one another via the locking lines of these end position control valves connected * The end position control valves of the other direction of movement remain one below the other un connected.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß am Endlagensteuerventil ein minimaler Ansteuerhub von einem Bruchteil eines Millimeters genügt, um einen plötzlichen Aussteuerhub von mehreren Millimetern zu erhalten und somit den Druck auf der einen Seite des Arbeitskolben plötzlich zusammenbrechen zu lassen und ihn auf der anderen Seite des Arbeitskolbens plötzlich aufzubauen^-Dureh diese Arbeitsweise ist ^s bei Kolbenoder Plunger-Pumpen möglich, ein fast ideales rechteckiges Förderdiagramm zu erhalten. Der Antriebsdruck auf den Arbeitskolben bleibt bis zur Endlage wirksam, bricht plötzlich zusammen und wird gleichzeitig plötzlich von der anderen Seite her voll wirksam« Bei Werkzeugschlitten bedeutet der Einsatz obigen Steuersysitems »ehr kurze Totzeiten und damit verkürzte Fertigungszeiten.The advantages achieved by the invention are in particular that a minimum control stroke of at the end position control valve a fraction of a millimeter is enough to get a sudden stroke of several millimeters and thus the Pressure on one side of the working piston suddenly collapse and suddenly build it up on the other side of the working piston Plunger pumps possible, an almost ideal rectangular delivery diagram to obtain. The drive pressure on the working piston remains effective up to the end position, suddenly collapses and becomes at the same time suddenly fully effective from the other side « In the case of tool slides, the use of the above control systems means »Rather short dead times and thus shortened production times.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Steuernocken an der Antriebskolbenstange den Kopf des Steuerkolbens nur kurzzeitig berührt und um einen Bruchteil eines Millimeters ventileinwarts bewegt. Infolge der dann wirksam werdenden Kraft der Rückholfeder wird der Kopf des Steuerkolbens sofort vom Steuernocken entfernt. Eine Beschädigung des Endlagensteuerventils durch den Steuernocken bzw. die Antriebskolbenstange kann nicht eintreten. Another advantage of the invention is that the control cam touches the head of the control piston on the drive piston rod only briefly and moves the valve inward by a fraction of a millimeter emotional. As a result of the then effective force of the Return spring, the head of the control piston is immediately removed from the control cam. Damage to the end position control valve by the control cam or the drive piston rod cannot enter.

Bei mehrzylindrigen, doppelseitigen Pumpen läßt sich allein durch Verriegelung der Endlagensteuerventile einer Bewegungsrichtung aller Antriebe völliger Gleichlauf dieser Antriiibe erzielen» Es sind nur eine oder mehrere Verbindungsleitungen erforderlich» Zu- «stalich Gleichlaufeinrichtungen mit evtl. Störquellen entfallen«With multi-cylinder, double-sided pumps, it can only pass through Locking of the end position control valves in one direction of movement of all drives achieve complete synchronization of these drives only one or more connecting lines are required »additionally« synchronizing devices with possible sources of interference are omitted «

der Erfindung sind in den Jieichnungen 1-6 dargestellt 12nd werden im folgenden näher beschrieben»of the invention are illustrated in the 12nd Jieichnungen 1-6 will be described in more detail below "

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11.1»11.1 »

Ee zeigen:Ee show:

Fig· 1 - Hydraulischer Antrieb für eine doppelseitige Pumpe mit den verschiedenen Rohrleitungssystemen, in Mittenstellung und FließrichtuiigsanzeigeFig · 1 - Hydraulic drive for a double-sided pump with the various piping systems, in the middle position and flow indication

Fig. 2 - Endlagensteuerventil in Arbeitsstellung, im Schnitt Fig. 3 - Endlagensteuerventil in Nullstellung, im SchnittFig. 2 - End position control valve in the working position, in section Fig. 3 - End position control valve in zero position, in section

Fig. »l· - Hydraulischer Antrieb für eine doppelt«irkende Pumpe, in Endlagenstellung und Druckzustand des DruckmittelsFig. »L · - Hydraulic drive for a double« acting Pump, in end position and pressure state of the pressure medium

Fig. 5*6 - Hydraulischer Antrieb für mehrzylindrige doppelseitige Pumpen, in Endlagenstellung und Druckzustand des Druckmittels.Fig. 5 * 6 - Hydraulic drive for multi-cylinder double-sided pumps, in end position and pressure state of the pressure medium.

Der hydraulische Antrieb nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus dem System für den Antrieb, für die Steuerung und für die Verriegelung. In dem Antriebssystem A wird das Druckmittel von einer Pumpe, die der Übersichtlichkeit halber nicht eingaz* lehnet ist, über das Mehrwege-Ventil 1 abwechselnd den beiden Seiten des Antriebezylinders 2 zugeführt. Von der drucklosen Zylinderseite strömt das Mittel über das Mehrwege-Ventil zum AnsaugbehäTter des· Pumpe surüöjC. Die Pumpe iür das Sxeüefung»syis-cerä S, axe Fiüujjc HtU--de ebenfalls picht eingezeichnet, erzeugt den konstanten Steuerungsdruck vor den Endlagen-Steuerventilen 3 und 3*. Oöer diese Ventile wird der Steuerungsdruck abwechselnd auf das Mehrwege-Ventil wirksam, indem er die Kolben 4 hin und her bewegt« Das Verriegelungssystem V verbindet die Endlagensteuerventile mit den Steuerleitungen zwischen Endiagen-Sxeuervejrtiien und des Mehrwege—Ventil. RüelSelaufleituBgen R an den Endlagensteuerventilen ermöglichen die abwechselnde Druckentlastung des Kolben 4 im Mehzwege-Ventil,The hydraulic drive according to FIG. 1 consists essentially of the system for the drive, for the control and for the locking. In the drive system A, the pressure from a pump which is not leans sake of clarity eingaz * is alternately supplied through the multi-way valve 1 both sides of the drive cylinder. 2 The agent flows from the unpressurized cylinder side via the multi-way valve to the suction container of the pump surüöjC. The pump for the »syis-cerä S, ax Fiüujjc HtU - also not shown, generates the constant control pressure in front of the end position control valves 3 and 3 *. When these valves are used, the control pressure alternately acts on the multi-way valve by moving the piston 4 back and forth. The locking system V connects the end position control valves with the control lines between the end position control valves and the multi-way valve. RüelSelaufleituBgen R on the end position control valves enable the pressure relief of piston 4 in the multi-way valve to alternate,

Die beiden Endlagensteuerventile, dargestellt £a Fig· 2 und 3, bestehen im wesentlichen aus dem VentükSrper 5, den beiden Deckeln 6 und 7, der Steuerbuchse 8, dem Steuerkolben 9 und der Rückholfeder 10* Der VentilkSrper 5 ist versehen mit einem Steuermittel— anschluß B, einem RücklaufanschluS C und einem Anschlug B füx» dieThe two end position control valves, shown in FIGS. 2 and 3, exist essentially from the VentükSrper 5, the two covers 6 and 7, the control sleeve 8, the control piston 9 and the return spring 10 * The valve body 5 is provided with a control means— connection B, a return connection C and a connection B for the

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- S- VO 003- S- VO 003

Yerbindungl-eitung zwischen Endlagen-Steuerventil und Mehrwege-Ven-"til· Der Deckel 8 hat einen Anschluß E für die Verriegaauixgs leitung· In den bekannten Steuersystemen dient dieser Anschluß als Leokolaxischlois.Connection line between end position control valve and multi-way valve The cover 8 has a connection E for the locking line In the known control systems, this connection is used as a Leokolaxischlois.

Als Ruhestellung gibt es für da« Endlagensteuerventil die Arbeitsstellung und die Nullstellung· In der Arbeitsstellung ist der Steuerkolben aus den Ventil ausgefahren und bereit für die Ansteuerung durch die sich bewegende Antriebsmaschine, ζ.B, Plunger-Pumpe, Ih der Nullstellung hat die Rückholfeder den Steuerkolben in das Ventil gezogen. Für das Steuerungssystem bezüglich der Endlagensteuerventile gibt es einen statischen Zustand, d.h. ein Ventil ist in Arbeitsstellung und das andere in Nullstellung, und einen dynamischen, d,h, der Steuerkolben des einen Ventils geht von Arbeitsstellung in Nullstellung und der andere Steuerkolben geht von Nullstellung in Arbeitsstellung. Die Steuerungsvorgänge, d.h. die Übergang* von der Arbeitsstellung iur Nullstellung bzw. von der Nullstellung zur Arbeitsstellung laufen im einzelnen wie folgt ab:The rest position for the end position control valve is the working position and the zero position · In the working position, the control piston is extended out of the valve and ready for activation by the moving drive machine, ζ.B, plunger pump. In the zero position, the return spring has the Control piston pulled into the valve. There is a static state for the control system with regard to the end position control valves, i.e. one valve is in the working position and the other in the zero position, and a dynamic state, i.e. the control piston of one valve goes from the working position to the zero position and the other control piston goes from the zero position Working position. The control operations, ie the transition from the working position * i for zero position or from the neutral position to the working position run in detail as follows:

In der Arbeitsstellung wird nach Fig. 2 und 3 in Verbindung mit Fig. ^ der Steuerkolben durch den Druck in einer Leitung des Verriegelungssystems über Anschluß E entgegen der Kraft der Rückholfeder nach außen gedrückt· Die Rückholfeder ist zusammengedrückt. Anschlvß D und C stehen über die Kolbeneindrehung 11 mit der Rücklaufleitung R in Verbindung und sind daher drucklos. Die bei D angeschlossene Steuerleitung 12 zum Mehrwege-Ventil ist ebenfalls drucklos. Der am Anschluß B anstehende Steuerdruck kann nicht wirksam werden, weil von B über die Kolbeneindrehung 13 kein Durchfluß freigegeben ist. Erfolgt nun durch den Steuernocken IU an der Antriebskolbenstange die Ansteuerung des Steuerkolbens am Kolbenkopf 15, bewegt sich der Steuerkolben einwärts. Dabei wird nach Fig. 3 der Anschluß B über die Kolbeneindrehung 13 in Verbindung nit dem Anschluß D gebracht.In the working position, according to FIGS. 2 and 3 in conjunction with FIG pushed outward · The return spring is compressed. Connections D and C are connected to the return line via the piston rotation 11 R in connection and are therefore pressureless. The control line 12 connected at D to the multi-way valve is also pressureless. The control pressure at port B cannot take effect because there is no flow from B via the piston rotation 13 is released. Is now done by the control cam IU on the Drive piston rod activating the control piston on piston head 15, the control piston moves inwards. It is after 3, the connection B is brought into connection with the connection D via the piston rotation 13.

Nach Fig· »* wird am Endlagensteuerventil 3¹ der Druck von B über D, die SteuerOLeitung 16 und die Verriegelungs leitung 17 auf den Kolben H des Mehrwege-Ventils 1 und auf den Anscüluß E des anderen Endlagensteuerventils 3 wirksam. Der Druck auf den Kolben Ί im Mehrwege-Ventil bewirkt die Umsteuerung der Fließrichtung des Druckmittels für den Antrieb. Im Endlngensteuerventil 3 wird derAccording to FIG · »* is at Endlagensteuerventil 3 ^1, the pressure of B through D, the SteuerOLeitung 16 and the latch circuit 17 on the piston H of the multi-way valve 1 and on the other of E Anscüluß Endlagensteuerventils 3 effectively. The pressure on piston Ί in the multi-way valve reverses the direction of flow of the pressure medium for the drive. In the final length control valve 3, the

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Steuerkolbes entgegen dem Federdruck herausgedrückt, und zwar in Arbeitsstellung. Durch die Verschiebung der Steuerkanten taircS £ie bis jetzt bestehende Verbindung von B nach D unterbrochen und die Verbindung D nach C hergestellt, Bei C erfolgt Entspannung in die RücJtlaufleitung, Dsait wird die Leitüssg 12 sit der Verriegeltmgsleitung 18 drucklos, was zum Zusammenbruch des Druckes unter der Feder von 3* führt und die Federkraft sof*ört wirksam werden läSt· Der Steuerkclben wird in Nullstellung gebracht, Druckaufbau in Leitung 16 und 17 und Druckabbau in Leitung 12 und 18 erfolgen gleichzeitig. Mit Hilfe der Rückholfeder 1O₁ deren Kraft den Druck am Anschluß E entgegenwirkt » wird kurzer Ansteuert?eg und kurze Ansteuej?zeit in langen Aussteuerweg bai sehr kurzer Aussteuerzeit übergeleitet. Die Durchflussquerschnitte dar Steuerorgane werden ruckartig, unabhängig von der Geschwindigfc-ext des Antriebskolbens, freigegeben· Der Steuerdruck aus dem System S wird nach der Umsteuerung schnell und voll auf den Kolben des Mehrwege-Ventil*? wirksam. Das Druckmittel für den Antrieb strömt abwechselnd mit vollem Druck und voller Menge durch das Mehrwege-Ventil in den Antriebszylinder. Die schnelle Umsteuerung des Kolbens des Mehrwege-Ventils bewirkt, daß Belastung und Entlastung des Antriebskolbens in der Endlage gleichzeitig und plötzlich erfolgen.Control piston pushed out against the spring pressure, in the working position. By shifting the control edges, the connection from B to D, which has existed up to now, is interrupted and the connection from D to C is established the spring of 3 * leads and lets the spring force take effect immediately. With the help of the return spring 10 _1, the force of which counteracts the pressure at port E, a short control time and a short control time are converted into a long control path and a very short control time. The flow cross-sections of the control organs are released suddenly, regardless of the speed of the drive piston · The control pressure from system S is quickly and fully applied to the piston of the multi-way valve *? effective. The pressure medium for the drive flows alternately with full pressure and full volume through the multi-way valve into the drive cylinder. The rapid reversal of the piston of the multi-way valve causes the loading and unloading of the drive piston in the end position to take place simultaneously and suddenly.

Das Steuerungssystem für einen mehrzylindrigen Antrieb, z*B. für 2 doppelseitige Pumpen^ ist in Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Pumpe .für das Druckmittel ist so groß ausgelegt, daß beide Antriebszylinder gleichzeitig beaufschlagt werden können. Die Antriebssysteme A sind bei a an die Druckleitung der Pumpe angeschlossen. Jedem Antriebszylinder sind ein Mehrwege-Ventil und zwei Endlagensteuerventile mit Steuerungssystem und Verriegelungssystem zugeordnet. Die beiden Steuerungssysteme werden von einer Pumpe versorgt und sind über Anschluß b verbunden, Gleichlauf der beiden Antriebskolben wird erreicht durch die Verbindung der beiden Steuerleitungen 12 üLer die Anschlüsse c. Mit der Verbindung der Steuerleitungen 12 sind auch die Verriegelungsleitungen 18 verbunden. Die beiden Endlagensteuerventile 3' für die andere Bewegungsrichtung sind nicht untereinander verbunden bzw. verriegelt,,The control system for a multi-cylinder drive, e.g. for 2 double-sided pumps ^ is shown in Figs. The pump .For the pressure medium is designed so large that both drive cylinders can be acted upon at the same time. The drive systems A are connected to the pressure line of the pump at a. Each drive cylinder has a multi-way valve and two end position control valves assigned with control system and locking system. The two control systems are supplied by one pump and are connected via connection b, synchronization of the two drive pistons is achieved by connecting the two control lines 12 over the connections c. The locking lines 18 are also connected to the connection of the control lines 12. The two End position control valves 3 'for the other direction of movement are not interconnected or locked,

- 8 '- 70 OQ3 - 8 '- 70 OQ3

Je nach GrSSe der pjgapa für das Druckmittel können mehrere Systeme nach Fig« ^ angeschlossen und die Gesanrfcförderleistimg danii: erhöht werden« Ihircih Einbau von Abschält— i>zw. iäaschaHr-Ventilen in den Veasbindungsleixungen. können einzelne Systeme abgeschaltet werden, ζ·Β» füa? Teillasti>etx*iei> oder fürDepending on the size of the pjgapa for the pressure medium, several systems can be used connected according to Fig. ^ and the total conveying capacity increased "Ihircih installation of switch-off" between iäaschaHr valves in the Veasbindungsleixungen. individual systems can be switched off be, ζ · Β »füa? Partial loadi> etx * iei> or for

Claims

Protection claims

1. Control the jet on the QE for pressure medium-operated drives of a unit to generate opposite directions of movement with Pressure medium-flowed multi-way Y-valve connected to two hydraulic End position control valves is connected, the end position control valves with connections for control medium inflow, Control medium outflow to or from the multi-way valve, control medium return flow and leakage oil are provided and the end position control valves consist essentially of valve body, control sleeve and control piston, characterized in that on the control piston a return spring is attached and at the drain port the locking line for the control means between the other end position control valve and the multi-way valve is connected.

2. Hydraulic end position control valve, characterized in that that a return spring is attached to the control piston, the direction of force is opposite to the direction of movement of the Control piston when the locking pressure becomes effective.

3. Steue for pressure medium-operated drive several units according to claim I _9, characterized in that the end position control valves on one side, ie the same direction of movement of several units are connected to each other via the locking lines of this end position steaeryentile and the end position control valves of the other direction of movement are unconnected.