DE2011570B

DE2011570B - Control system for pressure medium-operated drives

Info

Publication number: DE2011570B
Authority: DE
Inventors: Heinz 5800 Hagen; Peters Henning Dipl.-Ing.Dr. 5895 Brügge Neuhaus
Original assignee: Friedrich Uhde GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG

Description

tileinwärts bewegt bei Nachlassen des Verriege- beitungszeit verkürzt wird.tilinwards is shortened when the locking time subsides.

lungsdruckes und daß je eine Verriegelungsleitung Die richtige Auswahl und Gestaltung des Steuer-pressure and that one locking line each The correct selection and design of the control

(V) für das Steuermittel zwischen dem Leckölan- systems ist also Voraussetzung für z. B. optimale Verschluß (E) eines jeden Endlagensteuerventils ao fahrensführung bzw. wirtschaftliche Fertigung. (V) for the control means between the Leckölan- systems is therefore a prerequisite for z. B. optimal closure (E) of each end position control valve ao driving guidance or economical production.

(3,3') und der Verbindungsleitung (U) zwischen Die Endlagen-Steuergeräte können entweder me-(3,3 ') and the connecting line (U) between the end position control devices can either be

dem Mehrwege-Ventil (1) und des jeweils anderen chanisch direkt oder mittels hydraulischer, pneumati-the multi-way valve (1) and the other mechanically directly or by means of hydraulic, pneumatic

Endlagensteuerventils (3', 3) angebracht ist. scher oder elektrischer Übertragung auf dasEnd position control valve (3 ', 3) is attached. shear or electrical transmission to the

2. Steuersystem für druckmittelbetriebenen Mehrwege-Ventil wirken.2. Acting control system for pressure medium operated multi-way valve.

Antrieb mehrerer Aggregate nach Anspruch l,da- 35 Bei mechanischen Endlagensteuergeräten muß das durch gekennzeichnet, daP die Endlagensteuer- Mehrwege-Ventil in der Nähe dieser Endlagensteuerventile einer Bewegungsrichtung über ihre Ver- geräte angebracht sein, da sie das Mehrwege-Ventii riegelungsleitungenmiteinand.r verbunden sind. direkt betätigen. Diese mechanisch wirkenden EndDrive several units according to claim 1, there must be 35 In the case of mechanical end position control devices characterized by the fact that the end position control multi-way valve is located in the vicinity of these end position control valves a direction of movement via their devices, since they use the multi-way valve interlocking lines are connected to one another. press directly. This mechanically acting end

lagensteuergeräte haben den Nachteil, daß sie nichtposition control devices have the disadvantage that they do not

30 plötzlich den gesamten erforderlichen Querschnitt im30 suddenly the entire required cross-section in

Mehrwege-Ventil für die Druckmittelmenge freigc-Multi-way valve for the amount of pressure medium released

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für druck- ben, sondern im Maß der Geschwindigkeit des hinmittelbetriebene Antriebe zur Erzeugung gegenläufiger und hergehenden Maschinenteiles. Bei hydraulischen, Bewegungsrichtungen, wie sie vorzugsweise bei KoI- pneumatischen oder elektrischen Endlagensteuergeräben- oder Plunger-Pumpen und Werkzeugmaschiren 35 ten kann das Mehrwege-Ventil räumlich getrennt von vorkommen. ihnen angeordnet werden. Die bekannten hydraulisch-The invention relates to a control system for pressure but in the measure of the speed of the medium-operated Drives for generating counter-rotating and moving machine parts. With hydraulic, Direction of movement, as it is preferred with KoI - pneumatic or electrical end position control units - or plunger pumps and machine tools 35 th can be spatially separated from the multi-way valve happen. be ordered to them. The well-known hydraulic

Bei druckmittelbetriebenen Antrieben wird das wirkenden bzw. pneumatischwirkenden Endlagen-Druckmittel, meistens öl, in einem offenen oder ge- steuerventile haben jedoch den Nachteil, daß bei ihschlossenen Kreislauf durch den Antriebsmotor mit- nen der Steuerkolben auf seinem ganzen Steuerweg tels einer regelbaren oder fest eingestellten Pumpe 40 vom hin- und hergehenden Maschinenteil betätigt über ein Mehrwege-Ventil abwechselnd den beiden wird, d. h., der Steuerkolben wird mit einer Geschwin-Seiten des Antriebskolbens zugeführt. Der Kolben des digkeit bewegt, die der Geschwindigkeit des hin- und Antriebszylinders bewegt sich dabei jeweils in Rieh- hergehenden Maschinenteiles entspricht. Diese Getung zur drucklosen Zylinderseite und überträgt seine schwindigkeit ist für den Umsteuervorgang jedoch zu Bewegung mittels starrer Verbindungen auf die 45 gering.In the case of actuators operated by pressure medium, the acting or pneumatically acting end position pressure medium is mostly oil, in an open or control valve, however, have the disadvantage that when they are closed Circulation through the drive motor with the control piston over its entire control path operated by means of an adjustable or fixed pump 40 from the reciprocating machine part The two are alternated via a multi-way valve, d. i.e., the control piston is operated with one speed side of the drive piston supplied. The piston of the digkeit moves that of the speed of the reciprocating The drive cylinder moves in each case in the corresponding machine part. This getung to the unpressurized cylinder side and transmits its speed for the reversing process, however Movement by means of rigid connections on the 45 low.

eigentliche Arbeitsmaschine, wie z. B. auf die Plunger Bei pneumatisch gesteuerten druckmittelbetiiebe-actual working machine, such as B. on the plunger In the case of pneumatically controlled pressure medium actuation

oder Kolben von Pumpen oder auf Schlitten von nen Antrieben läßt sich eine Verkürzung des Umsteu-Werkzeugmaschinen. ervorganges erzielen, wenn ein pneumatisches Endla-or pistons of pumps or on slides of NEN drives can be a shortening of the reversing machine tools. process when a pneumatic end loader

Endlagensteuerventile oder -schalter bewirken die gensteuerventil mit kleinstem Hubweg und dann Umsteuerung des Mehrwege-Ventils. Strömt die Flüs- 5" daran anschließend mehrere größer werdende pneusigkeit von der Druckmittelpumpe über das matische Verstärker, je nach Größe des hydraulischen Mehrwege-Ventil in den Zylinderraum auf einer Seite Mehrwege-Ventils angeschlossen werden. Dies bedes Arbeitskolbens, so läuft sie drucklos aus dem Zy- deutet zwangsläufig großen Aufwand,
linderraum auf der anderen Seite über das Mehrwege- Schneller Umsteuervorgang kann weiterhin erzieltEnd position control valves or switches cause the counter control valve with the smallest stroke and then reversal of the multi-way valve. If the fluid then flows several increasing pneusigkeit from the pressure medium pump via the matic amplifier, depending on the size of the hydraulic multi-way valve in the cylinder chamber on one side multi-way valve can be connected Zy- inevitably means a lot of effort,
linderraum on the other hand via the multi-way fast reversal process can still be achieved

Ventil in die Rücklaufleitung ab. 55 werden, wenn das Steuersystem EndlagensteuergerätValve into the return line. 55 when the control system limit position control device

Das Steuersystem für druckmittelbetriebene An- — Mehrwege-Ventil elektrisch ausgebildet wird. Jetriebe besteht demnach im wesentlichen aus den bei- doch bringt der Einsatz von elektrischen Steuergeräden Endlagensteuerventilen bzw. -schaltern, eventuell ten wiederum arteigene Nachteile mit sich, wie da Impuls-Verstärkern und dem Mehrwege-Ventil. z.B. sind: Verschleiß von Steuerschützen, Kontakt-The control system for pressure medium-operated on - multi-way valve is designed electrically. Jetriebe therefore essentially consists of the two but brings the use of electrical control units End position control valves or switches, possibly th in turn their own disadvantages with them, like there Pulse amplifiers and the multi-way valve. E.g. are: wear of control contactors, contact

Bekanntlich wird bei Plunger-Pumpen und bei hin- 60 fehler, schwieriges Herausfinden von Fehlerquellen in und hergehenden Schlitten von Werkzeugmaschinen der elektrischen Anlage und aufwendige Ausbildung ein Bewegungsdiagramm angestrebt, das äußerst kurze in explosionsgefährdeten Räumen oder Anlagen.
Beschleunigungs- und Verzögerungswege und äußerst Für Förder- oder Dosierpumpen wird oft eine vielkurze Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten auf- zylindrige, z. B. 4- oder 6zylindrige, doppelseitige Anveist. Druckabbau und Druckaufbau an den Umkehr- 65 Ordnung gewählt. So kann die Gesamtförderleistung punkten sollen nicht allmählich, sondern kurzzeitig von z. B. 60 l/h auf drei doppelseitige Pumpen von je erfolgen. 20 l/h aufgeteilt werden. Hierdurch lassen sich fürIt is well known that in the case of plunger pumps and back errors, difficult finding of sources of error in and forward slides of machine tools of the electrical system and complex training, a movement diagram is sought that is extremely short in rooms or systems at risk of explosion.
Acceleration and deceleration distances and extremely. B. 4- or 6-cylinder, double-sided anveist. Pressure reduction and pressure build-up at the reverse 65 order selected. So the total delivery rate should not score gradually, but briefly from z. B. 60 l / h on three double-sided pumps of each. 20 l / h can be divided. This allows for

Für Plunger-Pumpen, die zum Fördern und Ein- Teillast oder Reparatur Zylinderpaare abschalten.For plunger pumps that switch off pairs of cylinders for pumping and partial load or repair.

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Für Vollastbetrieb einer solcher. Pumpe bei erforder- F i g. 2 Endlagensteuerventil in Arbeitsstellung, imFor full load operation one of these. Pump when required F i g. 2 end position control valve in working position, in

lichem Gleichlauf der einzelnen Zylinderpaare sind Schnitt,Lich synchronism of the individual cylinder pairs are cut,

bisher aufwendige, zusätzliche Gleichlaufeinrichtun- Fig.3 EndlagensteuerventU in Nullstellung, imPreviously complex, additional synchronization device

gen erforderlich. Schnitt,gene required. Cut,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein 5 Fig.4 hydraulischer Antrieb für eine doppeltwir-The invention is based on the object of a 5 Fig. 4 hydraulic drive for a double-acting Steuersystem zu finden, das die geschilderten Nach- kende Pumpe, in Endlagenstellung und DruckzustandTo find the control system, the described downstream pump, in the end position and pressure state

teile nicht aufweist, äußerst kurze Beschleunigungs- des Druckmittels,does not have parts, extremely short acceleration of the pressure medium,

und Verzögerungswege hat bei voller Druckauswir- F ig. 5 und 6 hydraulischer Antrieb für mehrzyhnd-and delay paths has effect at full pressure. 5 and 6 hydraulic drive for multi-cylinder

kung auf den Antriebskolben. rige doppelseitige Pumpen, in Endlagenstellung undeffect on the drive piston. rige double-sided pumps, in end position and

Diese Aufgabe wird überraschenderweise dadurch io Druckzustand des Druckmittels, gelöst, daß am Steutrkolbenfuß, gegenüber dem KoI- Der hydraulische Antrieb nach Fig. 1 besteht im This object is surprisingly achieved in that the pressure state of the pressure medium is that the hydraulic drive according to FIG

benkopf, eine Rückholfeder angebracht ist, die den wesentlichen aus dem System für den Antrieb, für diebenkopf, a return spring is attached, which is the essential part of the system for the drive, for the

Stetierknihen venrileinwärtc hpvuno* Viei MwHeccoti c»,*,._a—.~_σ ..- a «:- α:*. \/*,~i£>₀oUmB Ι« **^β™ Antriehs- Bull knees venrilinward hpvuno * Viei MwHeccoti c », * ,. _a - . ~ _σ ..- a «: - α: *. \ / *, ~ i £> ₀ oUmB Ι «** ^β ™ Drive

des Verriegelungsdruckes und daß je eine Verriege- syrtem A wird das Druckmittel von einer Pumpe, diethe locking pressure and that each locking syrtem A is the pressure medium from a pump that

lungsleitung für das Steuermittel zwischen dem Leck- 15 der Übersichtlichkeit hai' . r nicht eingezeichnet ist,management line for the control means between the leakage 15 of clarity hai '. r is not shown,

ölanschluß eines jeden Endlagensteuerventils und über das Mehrwege-Ventil Ϊ rbwechselnd den beidenoil connection of each end position control valve and alternately the two via the multi-way valve

der Verbindungsleitung zwischen dem Mehrwege- Seiten des Antriebszylinders 2 zugeführt. Von derthe connecting line between the multi-way sides of the drive cylinder 2 is supplied. Of the

Ventil und des jeweils anderen Endlagensteuerventils drucklosen Zylinderseite strömt das Mittel über dasThe agent flows through the valve and the other end position control valve on the unpressurized cylinder side

angebracht ist. Die Rückholfeder ist am Steuerkolben- Mehrwege-Ventil zum Ansaugbehälter der Pumpe zu-is appropriate. The return spring is on the control piston multi-way valve to the suction tank of the pump.

fuß derart angebracht, daß bei Nachlassen des Steuer- 20 rück. Die Pumpe für das Steuerungssystem 5, diefoot attached in such a way that when the tax slackens back. The pump for the control system 5, the

mitteldruckes der Steuerkolben sich ventileinwärts be- Pumpe wurde ebenfalls nicht eingezeichnet, erzeugtThe mean pressure of the control piston moves inwards in the valve. Pump was also not drawn in, generated

wegt. den konstanten Steuerungsdruck vor den Endlagen-away. the constant control pressure in front of the end position

Um nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfin- Steuerventilen 3 und 3'. Über diese Ventile wird der dung die Arbeitskolben von zwei oder mehreren An- Steuerungsdruck abwechselnd auf das Mehrwegetrieben parallel schalten zu können, werden die End- 25 Ventil wirksam, indem er die Kolben 4 hin- und herbelagensteuerventile einer Bewegungsrichtung über ihre wegt. Das Verriegelungssystem V verbindet die End-Verriegelungsleitungen miteinander verbunden. Die lagensteuerventile mit den Steuerleitungen U zwi-Endlagensteuerventile der anderen Bewegungsrich- sehen Endlagensteuerventilen und dem Mehrwegetung bleiben untereinander unverbunden. Ventil. Rücklaufleitungen R an den Endlagensteuer-According to a further embodiment of the invention control valves 3 and 3 '. Via these valves the manure is able to switch the working pistons from two or more control pressures alternately to the multi-way drive in parallel, the end valves become effective by moving the pistons 4 to and fro control valves in one direction of movement over theirs. The locking system V interconnects the end locking lines. The position control valves with the control lines U between end position control valves of the other direction of movement see end position control valves and the multiway line remain unconnected with one another. Valve. Return lines R to the end position control

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen 30 ventilen ermöglichen die abwechselnde Druckentlainsbesondere darin, daß am Endlagensteuerventil ein stung des Kolbens 4 im Mehrwege-Ventil,
minimaler Ansteuerhub von einem Bruchteil eines Die beiden Endlagensteuerventile dargestellt in Millimeters genügt, um einen plötzlichen Aussteuer- F i g. 2 und 3, bestehen im wesentlichen aus dem Venhub von mehreren Millimetern zur erhalten und somit tilkörper 5, den beiden Deckeln 6 und 7, der Steuerden Druck auf der einen Seite des Arbeitskolben 35 buchse 8, dem Steuerkolben 9 mit daran befestigtem plötzlich zusammenbrechen zu lassen und ihn auf der Kolben 9 und der Rückholfeder 10. Der Ventilköranderen Seite des Arbeitskolbens plötzlich aufzu- per 5 ist versehen mit einem Steuormittelanschluß B, bauen. Durch diese Arbeitsweise ist es bei Kolben- einem Rücklaufanschluß C und einem Anschluß D für oder Plunger-Pumpen möglich, ein fasi ideales recht- die Verbindungsleitung U zwischen Endlagensteuereckiges Förderdiagramm zu erhalten. Der Antriebs- 4° ventil und Mehrwege-Ventil. Der Deckel 6 hat einen druck auf den Arbeitskolben bleibt bis zur Endlage Anschluß E für die Verriegelungsleitung. In den bewirksam, bricht plötzlich zusammen und wird gleich- kannten Steuersystemen dient dieser Anschluß als zeitig plötzlich von der anderen Seite her voll wirk- Leckölanschluß.The advantages achieved by the invention consist of 30 valves enable the alternating pressure release, in particular, that the end position control valve a stung of the piston 4 in the multi-way valve,
The two end position control valves, shown in millimeters, are sufficient to avoid a sudden actuation stroke. 2 and 3, consist essentially of the Venhub of several millimeters to obtain and thus tilkörper 5, the two covers 6 and 7, the control of the pressure on one side of the working piston 35 socket 8, the control piston 9 with the attached to collapse suddenly and it on the piston 9 and the return spring 10. Suddenly open the valve core on the other side of the working piston 5 is provided with a control means connection B. With this method of operation, it is possible with a piston, a return connection C and a connection D for or plunger pumps, to obtain a virtually ideal right-hand connection line U between the end position control angular delivery diagram. The drive 4 ° valve and multi-way valve. The cover 6 has a pressure on the working piston remains until the end position connection E for the locking line. In the effective, suddenly collapses and becomes identical control systems, this connection serves as a suddenly and suddenly fully effective leakage oil connection from the other side.

sam. Bei Werkzeugschlitten bedeutet der Einsatz obi- Als Ruhestellung gibt es für das Endlagensteuer-sam. In the case of tool slides, the use means ob- As a rest position for the end position control

gen Steuersystems sehr kurze Totzeiten und damit 45 ventil die Arbeitsstellung und die Nullstellung. In dergen control system very short dead times and thus 45 valve the working position and the zero position. In the

verkürzte Fertigungszeiten. Arbeitsstellung ist der Steuerkolben aus dem Ventilshortened production times. The working position is the control piston from the valve

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, ausgefahren und bereit für die Ansteuerung durch dieAnother advantage of the invention is that it is extended and ready for control by the

daß der Steuernocken an der Antriebskolbenstange sich bev/ejende Antriebsmaschine, z. B. Plunger-that the control cam on the drive piston rod bev / ejende drive machine, z. B. Plunger

den Kop^f des Steuerkolbens nur kurzzeitig berührt Pumpe. In der Nullstellung hat die Rückholfeder denthe Kop ^f of the control piston only briefly touched pump. In the zero position, the return spring has the

und um einen Bruchteil eines Millimeters ventilein- 50 Steuerkolben in das Ventil gezogen. Für das Steue-and by a fraction of a millimeter the valve piston is pulled into the valve. For the control

wärts bewegt. Infolge der dann wirksam werdenden rungssystem bezüglich der Endlagensteuerventile gibtmoved forward. As a result of the then effective approximation system with regard to the end position control valves there

Kraft der Rückholfeder wird der Kopf des Steuerkol- es einen statischen Zustand, d. h., ein Ventil ist in Ar-Due to the force of the return spring, the head of the control piston is in a static state, i. i.e., a valve is in operation

bens sofort vom Steuernocken entfernt. Eine Beschä= beitsstellung und das andere in Nullstellung, undbens immediately removed from the control cam. One employment position and the other in zero position, and

digung des Endlagensteuerventils durch den Steuer- einen dynamischen, d. h. der Steuerkolben des einentermination of the end position control valve by the control a dynamic, d. H. the control piston of one

nocken bzw. die Antriebskolbenstange kann nicht ein- 55 Ventils geht von Arbeitsstellung in Nullstellung undcams or the drive piston rod cannot engage. 55 Valve goes from working position to zero position and

treten. der andere Steuerkolben geht von Nullstellung in Ar-to step. the other control piston goes from zero position to working

Bei mehrzylindrigen, doppelseitigen Pumpen läßt beitsstellung. Die Steuerungsvorgänge, d. h. die Über-In the case of multi-cylinder, double-sided pumps, the position is left. The control processes, i.e. H. the above-

sich allein durch Verriegelung der Endlagensteuer- gänge von der Arbeitsstellung zur Nullstellung bzw.by locking the end position control gears from the working position to the zero position or

ventile einer Bewegungsrichtung aller Antriebe völli- von der Nullstellung zur Arbeitsstellung laufen imvalves in one direction of movement of all drives from the zero position to the working position run in

ger Gleichlauf dieser Antriebe erzielen. Zusätzliche 60 einzelnen wie folgt ab:achieve synchronization of these drives. Additional 60 individual as follows:

Gleichlaufeinrichtungen mit eventuellen Störquellen In der Arbeitsstellung wird nach F i g. 2 und 3 inSynchronization devices with possible sources of interference In the working position, according to FIG. 2 and 3 in

entfallen. Verbindung mit Fig.4 der Steuerkolben durch denomitted. Connection with Fig. 4 the control piston through the

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Druck in einer Leitung des Verriegelungssystems überEmbodiments of the invention are about the pressure in a line of the locking system

Zeichnungen 1 bis 6 dargestellt und werden im folgen- Anschluß E entgegen der Kraft der RückholfederDrawings 1 to 6 shown and are in the following connection E against the force of the return spring

den näher beschrieben. Es zeigt 65 nach außen gedrückt. Die Rückholfeder ist zusam-described in more detail. It shows 65 pushed outwards. The return spring is composed

F i g. 1 hydraulischer Antrieb für eine doppelseitige niengcdrückt. Anschluß D und C stehen über die KoI-F i g. 1 hydraulic drive for a double-sided press. Connections D and C are available via the

Pumpe mit den verschiedenen Rohrleitungssystemen, beneindrehur.g 11 mit der Rücklaufleitung/? in Ver-Pump with the various piping systems, beneindrehur.g 11 with the return line /? in

in Mittenstellung und Fließrichtungsanzeige, bindung und sind daher drucklos. Die bei D ange-in the middle position and flow direction indicator, binding and are therefore pressureless. The at D

2 Oil2 Oil

schlossene Steuerleitung 12 zum Mehrwege-Ventil ist ebenfalls drucklos. Der am Anschluß B anstehende Steuerdruck kann nicht wirksam werden, weil von B über die Kolbeneindrehung 13 kein Durchfluß freigegeben ist. Erfolgt nun durch den Steuernocken 14 an der Antriebskolbenstange die Ansteuerung des Steuerkolbens am Kolbenkopf 15, bewegt sich der Steuerkolben einwärts. Dabei wird nach Fig.3 der Anschluß B Über die Kolbeneindrehung 13 in Verbindung mit dem Anschluß D gebracht.closed control line 12 to the multi-way valve is also depressurized. The control pressure at port B cannot take effect because no flow is released from B via the piston rotation 13. If the control piston on the piston head 15 is now activated by the control cam 14 on the drive piston rod, the control piston moves inward. In this case, according to FIG. 3, connection B is brought into connection with connection D via the piston rotation 13.

Nach Fig.4 wird am Endlagensteuerventil3' der Druck von B liber D, die Steuerleitung 16 und die Verriegelungsleitung 17 auf den Kolben 4 des Mehrwege-Ventils 1 und auf den Anschluß E des anderen Endlagensteuerventils 3 wirksam. Der Druck auf den Kolben 4 im Mehrwege-Ventil bewirkt die Umsteuerung der Fließrichtung des Druckmittels für den Antrieb. Im Endlagensteuerventil 3 wird der Steuerkolben entgegen dem Federdruck herausgedrückt, und zwar in Arbeitsstellung. Durch die Verschiebung »0 der Steuerkanten wird die bis jetzt bestehende Verbindung von B nach D unterbrochen und die Verbindung D nach C hergestellt. Bei C erfolgt Entspannung in die Rücklaufleitung. Damit wird die Leitung 12 mit der Verriegelungsleitung 18 drucklos, was zum Zusammenbruch des Druckes unter der Feder von 3' führt und die Federkraft sofort wirksam werden läßt. Der Steuerkolben wird in Nullstellung gebracht. Druckaufbau in Leitung 16 und 17 und Druckabbau in Leitung 12 und 18 erfolgen gleichzeitig. Mit Hilfe der Rückholfeder 10, deren Kraft dem Druck am Anschluß E entgegenwirkt, wird kurzer Ansteuerweg und kurze Ansteuerzeit in langen Aussteuerweg bei sehr kurzer Aussteuerzeit übergeleitet. Die Durchflußquerschnitte der Steuerorgane werden ruckartig, unabhängig von der Geschwindigkeit des Antricbskolbens, freigegeben. Der Steuerdruck aus dem System S wird nach der Umsteuerung schnell und voll auf den Kolben des Mehrwege-Ventils wirksam. Das Druckmittel für den Antrieb strömt abwechselnd mit vollem Druck und voller Menge durch das Mehrwege-Ventil in den Antriebszylinder. Die schnelle Umsteuerung des Kolbens des Mehrwege-Ventils bewirkt, daß Belastung und Entlastung des Antriebskolbens in der Endlage gleichzeitig und plötzlich erfolgen.According to FIG. 4, the pressure from B via D, the control line 16 and the locking line 17 to the piston 4 of the multi-way valve 1 and to the connection E of the other end position control valve 3 is effective at the end position control valve 3 '. The pressure on the piston 4 in the multi-way valve reverses the direction of flow of the pressure medium for the drive. In the end position control valve 3, the control piston is pushed out against the spring pressure, in the working position. By shifting »0 of the control edges, the existing connection from B to D is interrupted and connection D to C is established. At C, there is relaxation in the return line. The line 12 with the locking line 18 is thus depressurized, which leads to the collapse of the pressure under the spring of 3 'and the spring force to take effect immediately. The control piston is brought to the zero position. Pressure build-up in lines 16 and 17 and pressure reduction in lines 12 and 18 take place simultaneously. With the aid of the return spring 10, the force of which counteracts the pressure at connection E , a short control path and a short control time are converted into a long control path with a very short control time. The flow cross-sections of the control elements are released suddenly, regardless of the speed of the drive piston. The control pressure from system S is quickly and fully effective on the piston of the multi-way valve after the reversal. The pressure medium for the drive flows alternately with full pressure and full volume through the multi-way valve into the drive cylinder. The rapid reversal of the piston of the multi-way valve causes the loading and unloading of the drive piston in the end position to take place simultaneously and suddenly.

Das Steuerungssystem für einen mehrzylindrigen Antrieb, z.B. für zwei doppelseitige Pumpen, ist in F i g. 5 und 6 dargestellt. Die Pumpe für das Druckmittel ist so groß ausgelegt, daß beide Antriebszylinder gleichzeitig beaufschlagt werden können. Die Antriebssysteme A sind bei α an die Druckleitung der Pumpe angeschlossen. Jedem Antriebszylinder sind ein Mehrwege-Ventil und zwei Endlagensteuerventile mit Steuerungssystem und Verriegelungssystem zugeordnet. Die beiden Steuerungssysteme werden von einer Pumpe versorgt und sind über Anschluß b verbunden. Gleichlauf der beiden Antriebskolben wird erreicht durch die Verbindung der beiden Steuerleitunget 12 über die Anschlüsse c. Mit der Verbindung der Steuerleitungen 12 sind auch die Verriegelungsleitungen 18 verbunden. Die beiden Endlagensteueryentile 3' für die andere Bewegungsrichtung sind nicht untereinander verbunden bzw. verriegelt.The control system for a multi-cylinder drive, for example for two double-sided pumps, is shown in FIG. 5 and 6 shown. The pump for the pressure medium is so large that both drive cylinders can be acted upon at the same time. The drive systems A are connected to the pressure line of the pump at α. A multi-way valve and two end position control valves with control system and locking system are assigned to each drive cylinder. The two control systems are supplied by a pump and are connected via connection b . Synchronization of the two drive pistons is achieved by connecting the two control lines 12 via the connections c. The locking lines 18 are also connected to the connection of the control lines 12. The two end position control valves 3 'for the other direction of movement are not interconnected or locked.

Je nach Größe der Pumpe für das Druckmittel können mehrere Systeme nach Fig.S angeschlossen und die Gesamtförderleistung damit erhöht werden. Durch Einbau von Abschalt- bzw. Umschalt-Ventilen in den Verbindungsleitungen können einzelne Systeme abgeschaltet werden, z. B. für Teillastbetrieb oder für Reparaturzwecke. Depending on the size of the pump for the pressure medium, several systems according to Fig. S can be connected and the total delivery rate can thus be increased. By installing shut-off or switchover valves in the Connection lines can be switched off for individual systems, e.g. B. for partial load operation or for repair purposes.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 Patent amnriiche- dosing of liquids high and highest Dnik patent claims. ^ ^ the technology are used, this means

1. Steuersystem für druckmittelbetriebene An- daß mit nur zwei Plungern eine fast stetige Förderung triebe eines Aggregates zur Erzeugung gegenläufi- und Eindosierung bei praktisch konstantem Druck erger Bewegungsrichtungen mit druckmitteldurch- 5 reicht werden muß. Vom Maß der Stetigkeit der Einströmtem Mehrwege-Ventil, das an zwei hydrauli- dosierung von Katalysator in flüssiger Form in Reaksche Endlagensteuerventile angeschlossen ist, wo- tionsräume, z. B. für Verfahren zur Hochdrack-Polybei die Endlagensteuerventile mit Anschlüssen für äthylen Herstellung, ist die Stetigkeit der Temperatur-Steuermittelzufluß, Steuennittelabfluß zum oder führung beim Prozeß abhängig. Die Temperaturfühvom Mehrwege-Ventil, Steuermittelriickfluß und io rung wiederum wirkt sich auf die Qualität des Pro-Lecköl versehen sind und die Endlagensteuer- duktes aus.1. Control system for pressure medium-operated devices that with only two plungers an almost constant delivery drives of a unit to generate counter-rotating and metering at practically constant pressure erger directions of movement with pressure medium 5 must be passed. From the degree of continuity of the inflowing multi-way valve, which is connected to two hydraulic metering of catalyst in liquid form in Reak's end position control valves, word spaces, z. B. for processes for Hochdrack-Polybei the end position control valves with connections for ethylene production, the continuity of the temperature control means inflow, control means outflow to or leadership in the process is dependent. The temperature sensor from the multi-way valve, control medium return flow and io tion, in turn, affects the quality of the leakage oil provided and the end position control products.

ventile im wesentlichen aus Ventilkörper, Steuer- Für Schlitten von Werkzeugmaschinen, die einvalves essentially consist of valve bodies, control For slides of machine tools that have a

oucnse una sieuerKoioen oesienen, aaaurcn work piece to carry tsearDeiiiung, ucucuicu short

characterized that at the control piston base, acceleration distances and acceleration times opposite the piston head (15), a return 15 or delay distances and times that the so-called

the (10) is attached, which significantly reduces the dead time called the control piston and the machining