DE602004000064T2

DE602004000064T2 - Pneumatischer Servo mit reduzierter Ausgleichdauer

Info

Publication number: DE602004000064T2
Application number: DE602004000064T
Authority: DE
Inventors: Philippe Richard; Ulysse Verbo; Jean-Charles Maligne; Stephane Lacroix
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-01-07
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2024-01-06
Also published as: ES2247561T3; FR2849635A1; DE602004000064D1; EP1437280B1; EP1437280A1; FR2849635B1; ATE303275T1

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Servomotor zur Bremsunterstützung für ein Kraftfahrzeug.
Die Erfindung betrifft insbesondere einen pneumatischen Servomotor zur Bremsunterstützung für ein Kraftfahrzeug, vom Typ, der ein starres Gehäuse aufweist, in dem eine quer verlaufende Wand beweglich ist, die in dichter Weise eine vordere Kammer, die einem ersten Druck ausgesetzt ist, und eine hintere Kammer abgrenzt, die einem zweiten Druck ausgesetzt ist, welcher zwischen dem ersten Druck und einem Druck variiert, der höher ist als der erste Druck, und die mittels einer Reaktionsscheibe eine Betätigungsstange eines Hauptzylinders, der dem Servomotor zugeordnet ist, beaufschlagen kann, vom Typ, der einen beweglichen, röhrenförmigen Kolben aufweist, der gleitend in dem Gehäuse angebracht und bei dem ein vorderer Abschnitt fest mit der beweglichen Wand verbunden ist, vom Typ, der eine Steuerstange aufweist, die sich in dem Kolben selektiv in Abhängigkeit von einer axialen Eingangskraft, welche nach vorne ausgeübt wird, entgegen einer Rückstellkraft verschiebt, vom Typ, bei dem die Bewegungen der Steuerstange die Öffnungs- und Schließvorgänge mindestens eines axialen Ventils, genannt „Einlassventil", das zwischen einer Druckquelle, die dem Druck ausgesetzt ist, der höher ist als der erste Druck, und der hinteren Kammer zwischengeschaltet ist, und mindestens eines axialen Ventils, genannt „Ausgleichsventil", das zwischen der vorderen Kammer und der hinteren Kammer zwischengeschaltet ist, bestimmen können, um die bewegliche Wand zu betätigen, und vom Typ, bei dem ein Tauchkolben, der in dem röhrenförmigen Kolben aufgenommen ist, der die bewegliche Wand durchquert und fest mit dem Ende der Steuerstange verbunden ist, die Betätigungsstange des Hauptzylinders mittels der Reaktionsscheibe direkt beaufschlagen kann.
Es sind zahlreiche Beispiele für herkömmliche Servomotoren dieses Typs bekannt. Die US 5651300 A offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1.
In einem derartigen Servomotor ist der Kolben fest mit der beweglichen Wand verbunden. Er ist beispielsweise durch die bewegliche Wand eingesetzt. Außerdem sind das Ausgleichsventil und das Einlassventil Teil eines einzigen Dreiwegeventils, bei dem ein gemeinsamer Sitz aus einer vorderen Absatzfläche eines beweglichen Elements besteht, das elastisch gegen einen Kragen des Tauchkolbens und gegen einen Kragen des Kolbens zurückgestellt wird, von denen es selektiv getrennt werden kann, um das Ausgleichsventil oder das Einlassventil zu öffnen.
Somit können eine im Wesentlichen radiale Leitung, die den Kolben durchquert und in die vordere Kammer mündet, und eine im Wesentlichen axiale Leitung, die außerhalb des Servomotors mündet, selektiv mittels eines der Ventile mit einer radialen Leitung, die den Kolben durchquert und in die hintere Kammer mündet, verbunden werden, um eine Druckdifferenz zwischen den hinteren Kammern aufrecht zu erhalten oder zu beseitigen und die Verlagerungen der beweglichen Wand hervorzurufen.
Eine derartige Ausgestaltung hat den Nachteil, dass Leitungen benötigt werden, die in komplizierten Formen im Kolben realisiert sind und das Strömen der Luft stören. Aus diesem Grund weist ein derartiger Servomotor relativ hohe Ansprechzeiten auf und erweist sich als laut.
Darüber hinaus ist die Anwendung einer derartigen Ausgestaltung sehr kostspielig, da es notwendig ist, einen Kolben zu verwenden, dessen inneren Formen, welche die Leitungen bilden sollen, nur durch Bearbeitungsverfahren oder durch komplizierte Formverfahren realisiert werden können.
Die Erfindung schlägt eine Ausgestaltung vor, die eine Beseitigung dieser Nachteile ermöglicht, bei der die Leitungen größtenteils axial und Teil verschiedener, röhrenförmiger Elemente des Servomotors sind. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Strömung der Luft durch Ventile zu fördern, wodurch es möglich ist, die Ansprechzeiten des Servomotors zu verkürzen und gleichzeitig seinen geräuschsarmen Betrieb zu gewährleisten. Darüber hinaus ermöglicht es diese neue Ausgestaltung, die Mehrzahl der Servomotorelemente mit Hilfe von Stanz- und Tiefziehverfahren oder auch mit Hilfe eines Verfahrens zum Formen eines Kunststoffmaterials zu realisieren, welche kostengünstiger sind als die herkömmlichen Bearbeitungsverfahren.
Zu diesem Zweck schlägt die Erfindung einen Servomotor des zuvor beschriebenen Typs vor, dadurch gekennzeichnet, dass er folgendes aufweist:

– ein röhrenförmiges, schwimmendes Element, das gleitend an einem hinteren Abschnitt des röhrenförmigen Kolbens angebracht, elastisch zur beweglichen Wand zurückgestellt ist und bei dem eine quer verlaufende Fläche ein erstes quer verlaufendes Dichtelement des axialen Einlassventils aufweist und bei dem eine weitere quer verlaufende, versetzte Fläche ein erstes quer verlaufendes Dichtelement des axialen Ausgleichsventils aufweist,
– ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement des axialen Einlassventils, das von dem Tauchkolben getragen ist, und
– ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement des axialen Ausgleichsventils, das mindestens aus einem Teilstück der Fläche besteht, die den vorderen und den hinteren Abschnitt des Kolbens begrenzt,

Gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung:

– ist das axiale Einlassventil am hinteren Ende einer inneren Kammer des röhrenförmigen Kolbens angeordnet, welche in dem hinteren Abschnitt des Kolbens gebildet und radial mit der hinteren Kammer verbunden ist, wobei das erste, quer verlaufende Dichtelement des axialen Einlassventils eine axiale Einlassleitung umgibt, die in dem röhrenförmigen, schwimmenden Element gebildet und mit dem Außenbereich verbunden ist, und wobei das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement des axialen Einlassventils mit Spiel in einem axialen Loch des Kolbens aufgenommen ist, welches mit der inneren Kammer verbunden ist,
– ist das axiale Ausgleichsventil außerhalb des röhrenförmigen Kolbens und radial außerhalb mindestens einer Ausgleichsleitung des röhrenförmigen Kolbens angeordnet, welche die vordere Kammer und die hintere Kammer verbindet,
– weist das röhrenförmige, schwimmende Element folgendes auf:
• einen röhrenförmigen, vorderen Abschnitt, der gleitend auf dem hinteren Abschnitt des Kolbens angebracht ist und das erste Dichtelement des Ausgleichsventils trägt, welches mit dem zweiten Dichtelement des Ausgleichsventils zusammenwirken soll, das von dem Teilstück der hinteren Fläche des vorderen Abschnitts des Kolbens getragen ist, wobei das erste und zweite Dichtelement des Ausgleichsventils radial mindestens teilweise außerhalb mindestens eines Verbindungslochs zwischen der vorderen Kammer und der hinteren Kammer, das den vorderen Abschnitt des Kolbens durchquert, angeordnet sind,
• einen röhrenförmigen Zwischenabschnitt, der gleitend auf dem hinteren Abschnitt des Kolbens angebracht ist und bei dem mindestens ein Langloch radial gegenüber mindestens einem Langloch des hinteren Abschnitts des Kolbens angeordnet ist, der die Verbindung zwischen der inneren Kammer des Kolbens und der hinteren Kammer ermöglicht,
• einen röhrenförmigen, hinteren Abschnitt, der einen kleineren Durchmesser als der Zwischenabschnitt besitzt, der die mit dem Außenbereich verbundene Leitung bildet und der auf mindestens einem röhrenförmigen, hinteren, von der Steuerstange durchquerten Abschnitt des Tauchkolbens gleitend angebracht ist, und eine quer verlaufende Anschlusswand zwischen dem Zwischenabschnitt und dem hinteren Abschnitt des röhrenförmigen Elements, die im Wesentlichen axial nahe an dem Endloch des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts des Kolbens angeordnet ist, weist das erste Dichtelement des axialen Einlassventils auf, das mit dem zweiten Dichtelement des axialen Einlassventils zusammenwirken soll, das von dem Tauchkolben getragen und in dem Endloch des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts des Kolbens aufgenommen ist,
– besteht das erste Dichtelement des axialen Einlassventils aus einem ringförmigen Teil der vorderen Fläche der quer verlaufenden Anschlusswand zwischen dem Zwischenabschnitt und dem hinteren Abschnitt des röhrenförmigen Elements,
– besteht das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement des axialen Einlassventils aus einer ringförmigen Dichtung, die von einer ringförmigen, hinteren Fläche einer Schale getragen, welche von dem Tauchkolben getragen und mit Spiel in dem Endloch der Kammer des röhrenförmigen Kolbens aufgenommen ist,
– besteht das erste Dichtelement des axialen Ausgleichsventils aus einer ringförmigen Dichtung, die in einer Nut aufgenommen ist, die in der vorderen Fläche des röhrenförmigen Abschnitts an dem vorderen Ende des röhrenförmigen Elements ausgebildet ist,
– besteht das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement des axialen Ausgleichsventils aus einem ringförmigen Teilstück der hinteren Fläche, die den vorderen und hinteren Abschnitt des röhrenförmigen Kolbens begrenzt,
– weist der Servomotor mehrere Löcher auf, die winkelmäßig in gleichmäßiger Weise durch den vorderen Abschnitt des Kolbens verteilt sind und die in die hintere Fläche münden, welche den vorderen und hinteren Abschnitt des röhrenförmigen Kolbens begrenzt, um die Ausgleichsleitungen zu bilden,
– weist der Körper des Kolbens eine axiale, innere Bohrung auf, die in die vordere Fläche des Kolbens und in die innere Kammer des Kolbens mündet, und er nimmt folgendes auf:
• das Ende der Betätigungsstange des Hauptzylinders,
• die Reaktionsscheibe,
• eine gleitende Hülse, die von einem vorderen Abschnitt des Tauchkolbens durchquert ist und bei der ein Absatz eine vordere Fläche aufweist, die koaxial zu einem Taster ist, der an dem vorderen Ende des Tauchkolbens gebildet ist, um die Reaktionsscheibe zu beaufschlagen,
– bildet eine quer verlaufende Wand, die am Ende der axialen, inneren Bohrung gebildet ist, an einer Seite einen Anschlag für den Absatz der Hülse und nimmt an der gegenüberliegenden Seite das Ende der Rückstellfeder auf, deren anderes Ende an einer vorderen Fläche der Schale des Tauchkolbens anliegt,
– liegt an einer Absatzfläche, die den vorderen Abschnitt und den Zwischenabschnitt des röhrenförmigen Elements begrenzt, das Ende einer Rückstellfeder an, deren anderes Ende an einer Absatzfläche des Gehäuses anliegt,
– ist die Schale axial zwischen dem hinteren und dem vorderen Abschnitt des Tauchkolbens zwischengeschaltet, mit denen sie einstückig ausgebildet ist,
– ist eine ringförmige Dichtung zwischen einem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt des Gehäuses und dem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt des röhrenförmigen, schwimmenden Elements zwischengeschaltet, um die Dichtigkeit zwischen dem Außenbereich und der hinteren Kammer des Servomotors zu gewährleisten,
– weist der Zwischenabschnitt des röhrenförmigen, schwimmenden Elements mehrere Langlöcher auf, die jeweils gegenüber von Langlöchern des hinteren Abschnitts des Kolbens angeordnet sind, und der röhrenförmige Zwischenabschnitt des röhrenförmigen, schwimmenden Elements weist mindestens einen Finger zum Verhindern einer Drehung auf, der gleitend in mindestens einem der Langlöcher des hinteren Abschnitts des Kolbens angebracht ist,
– ist mindestens die bewegliche Wand, das röhrenförmige, schwimmende Element, die Zwischenhülse, der Tauchkolben oder der Kolben durch Stanz- und Tiefziehverfahren realisiert,
– ist mindestens die bewegliche Wand, das röhrenförmige, schwimmende Element, die Zwischenhülse, der Tauchkolben oder der Kolben durch ein Formverfahren aus einem Kunststoffmaterial realisiert ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich beim Lesen der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung, für deren Verständlichkeit auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen wird. In den Zeichnungen zeigen:
1 eine axiale Gesamtschnittansicht einer Servobremse, die einen pneumatischen Servomotor zur Bremsunterstützung aufweist, der gemäß einem früheren Stand der Technik realisiert ist;
2 eine detaillierte Ansicht des Servomotors aus 1;
3 eine detaillierte, axiale Schnittansicht eines erfindungsgemäß realisierten Servomotors in der Ruhestellung, wobei der Tauchkolben nicht im Betrieb ist, das Ausgleichsventil geschlossen und das Einlassventil geöffnet ist;
4 eine detaillierte, axiale Schnittansicht eines erfindungsgemäß realisierten Servomotors in der Ausgleichsposition, wobei der Tauchkolben betätigt ist und das Ausgleichsventil und das Einlassventil geschlossen sind;
5 eine detaillierte, axiale Schnittansicht eines erfindungsgemäß realisierten Servomotors in der Sättigungsposition, wobei der Tauchkolben betätigt, das Ausgleichsventil geschlossen und das Einlassventil geöffnet ist;
6 eine detaillierte, axiale Schnittansicht eines erfindungsgemäß realisierten Servomotors in einer Rückstellposition, wobei der Tauchkolben wieder gelöst, das Ausgleichsventil geöffnet und das Einlassventil geschlossen ist.
In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnen identische Bezugszeichen identische Teile oder Teile mit ähnlichen Funktionen.
Üblicherweise bezeichnen die Begriffe „vorderer", „hinterer", „oberer", „unterer" jeweils Elemente oder Positionen, die jeweils zum linken, rechten, oberen oder unteren Teil der 1 bis 6 orientiert sind.
In 1 ist die Gesamtheit einer Servobremse 10 dargestellt, die einen herkömmlichen, pneumatischen Servomotor 11 zur Bremsunterstützung für ein Kraftfahrzeug aufweist. Der Servomotor 11 soll einen Hauptzylinder 13 zum Bremsen des Fahrzeugs betätigen.
In bekannter Weise weist der pneumatische Servomotor 11 ein starres Gehäuse 12 auf, in dem eine quer verlaufende Wand 14 beweglich angebracht ist, die in dichter Weise eine vordere Kammer 16, die einem ersten Druck „P₁" ausgesetzt ist, und eine hintere Kammer 18 abgrenzt, die einem zweiten Druck „P₂" ausgesetzt ist. Der zweite Druck „P₂" kann zwischen dem Wert des Drucks „P₁" und dem Wert eines Drucks „P_a" variieren, der höher ist als der des Drucks „P₁", um die Verlagerungen der Wand 14 zu bewirken, welche eine Betätigungsstange 28 des Hauptzylinders 13 beaufschlagen kann, wie später zu sehen sein wird.
Genauer gesagt entspricht der Druck „P₁" insbesondere einem Druck, der von einer Unterdruckquelle des Fahrzeuges geliefert wird. Bei einem Motor mit Fremdzündung wird der Unterdruck „P₁" beispielsweise von einem Ansaugkrümmer des Fahrzeugmotors geliefert, und bei einem Motor mit Kompressionszündung des Typs „Diesel" wird der Unterdruck „P₁" beispielsweise von einer Vakuumpumpe des Fahrzeugs geliefert.
Die vordere Kammer 16 ist mittels einer Unterdruckleitung 20, die in das Gehäuse 12 mündet, mit der Unterdruckquelle des Fahrzeugs verbunden.
Der pneumatische Servomotor 11 weist einen beweglichen Kolben 22 mit der Achse „A" auf, der fest mit der beweglichen Wand 14 verbunden ist. Ein vorderer Abschnitt 21 des beweglichen Kolbens 22 ist beispielsweise durch die bewegliche Wand 14 eingesetzt.
Im Gehäuse 12 wird die bewegliche Wand 14 durch eine Rückstellfeder 24, die am Gehäuse 12 und an einer vorderen Fläche 26 des beweglichen Kolbens 22 anliegt, elastisch nach hinten zurückgestellt. Die vordere Fläche 26 des beweglichen Kolbens 22 weist einen vorderen, zylindrischen Bereich 27 auf, der gegenüber einer reagierenden Reaktionsscheibe 32 angeordnet ist, die in einer Schale 30 untergebracht ist, welche fest mit der Betätigungsstange 28 des Hauptzylinders 13 verbunden ist.
Eine Steuerstange 38, die beispielsweise mittels einer Kupplungsmuffe 41 mit einem Bremspedal des Fahrzeugs verbunden ist, kann sich in dem beweglichen Kolben 22 selektiv in Abhängigkeit von einer axialen Eingangskraft verlagern, die nach vorne auf die Muffe 41 ausgeübt wird. Die Betätigungskraft wird entgegen einer Rückstellkraft ausgeübt, die durch eine Rückstellfeder 40, die zwischen dem beweglichen Kolben 22 und der Steuerstange 38 zwischengeschaltet ist, auf die Stange 38 erzeugt wird.
Das vordere Ende der Steuerstange 38, das der Muffe 41 entgegengesetzt ist, ist als Kugelgelenk 42 ausgebildet und in einer komplementären Aufnahme 44 aufgenommen, die durch einen im Wesentlichen zylindrischen Tauchkolben 46 gebildet ist, der gleitend in dem beweglichen Kolben 22 angebracht ist.
Wie insbesondere in 2 veranschaulicht ist, können die Bewegungen der Steuerstange 38 die Öffnungs- und Schließvorgänge mindestens eines axialen Ventils 52, genannt „Einlassventil", das zwischen einer Druckquelle, die dem Druck „P_a" ausgesetzt ist, der höher ist als der erste Druck „P₁", und der hinteren Kammer 18 zwischengeschaltet ist, und mindestens eines axialen Ventils 50, genannt „Ausgleichsventil", das zwischen der vorderen Kammer 16 und der hinteren Kammer 18 zwischengeschaltet ist, bestimmen, um die zuvor beschriebene bewegliche Wand 14 zu betätigen.
In einer bekannten, die Erfindung nicht einschränkenden Weise entspricht die dem Druck „P_a" ausgesetzte Druckquelle dem atmosphärischen Umgebungsbereich. Zu diesem Zweck mündet das Ventil 50 direkt in ein hinteres Ende 54 des Körpers des Kolbens 22, der eine axiale, zum Freien geöffnete Leitung bildet.
Herkömmlicherweise sind das Ausgleichsventil 50 und das Einlassventil 52 Teil eines einzigen Dreiwegeventils 56, bei dem ein gemeinsamer Sitz 58 aus einer vorderen Absatzfläche eines ringförmigen, beweglichen Elements 60 besteht, das durch eine Feder 62 elastisch gegen einen Kragen 64 des Tauchkolbens 46 und gegen einen Kragen 66 des Kolbens 22 zurückgestellt wird.
Somit können eine im Wesentlichen radiale Leitung 68, die den Kolben 22 durchquert und in die vordere Kammer 16 mündet, oder die im Wesentlichen axiale Leitung 54, die außerhalb des Servomotors 11 mündet, mittels einer Bohrung 72 zum Führen des Tauchkolbens und mittels einer in dieser Bohrung gebildeten Rille 70 selektiv mit einer radialen Leitung 74 verbunden werden, die den Kolben 22 durchquert und in die hintere Kammer 18 mündet, um eine Druckdifferenz zwischen der vorderen 16 und der hinteren Kammer 18 aufrecht zu erhalten oder zu beseitigen und somit die Verlagerungen der beweglichen Wand 14 zu bewirken.
Die Anwendung einer derartigen Ausgestaltung ist besonders kostspielig, da es notwendig ist, einen Kolben zu verwenden, dessen inneren Formen, welche die Leitungen 68 und 74 bilden sollen, nur durch ein Bearbeitungsverfahren oder durch komplizierte Formverfahren realisiert werden können.
Um diesen Nachteil zu beseitigen, schlägt die Erfindung einen Servomotor 11 des zuvor genannten Typs vor, bei dem die Einlass- und Ausgleichsleitungen in röhrenförmigen Elementen des Servomotors 11 gebildet sind.
Wie in den 3 bis 6 dargestellt ist, weist dazu der Servomotor 11 folgendes auf:

– ein röhrenförmiges, schwimmendes Element 76, das gleitend an einem hinteren Abschnitt 23 des röhrenförmigen Kolbens 22 angebracht, elastisch zur beweglichen Wand 14 zurückgestellt ist und bei dem eine quer verlaufende Fläche 78 ein erstes quer verlaufendes Dichtelement 82 des axialen Einlassventils 52 aufweist und bei dem eine weitere quer verlaufende, versetzte Fläche 80 ein erstes quer verlaufendes Dichtelement 84 des axialen Ausgleichsventils 50 aufweist,
– ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement 86 des axialen Einlassventils 52, das von dem Tauchkolben 46 getragen ist, und
– ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement 88 des axialen Ausgleichsventils 50, das mindestens aus einem Teilstück der Fläche 90 besteht, die den vorderen 21 und den hinteren Abschnitt 23 des Kolbens 22 begrenzt,

150

76

46

23

22

38

Das axiale Einlassventil 52 ist am hinteren Ende einer inneren Kammer 25 des röhrenförmigen Kolbens 22 angeordnet, welche in dem hinteren Abschnitt 23 des Kolbens 22 gebildet und radial mit der hinteren Kammer 18 verbunden ist, wobei das erste, quer verlaufenden Dichtelement 82 des axialen Einlassventils 52 eine axiale Einlassleitung 108 umgibt, die in dem röhrenförmigen, schwimmenden Element 76 gebildet und mit dem Außenbereich mit dem Druck „Pa" verbunden ist, und wobei das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement 86 des axialen Einlassventils 52 mit Spiel in einem axialen Loch 29 des Kolbens 22 aufgenommen ist, welches mit der inneren Kammer 25 verbunden ist.
Das axiale Ausgleichsventil 50 ist dagegen außerhalb des röhrenförmigen Kolbens 22 angeordnet. Er ist radial außerhalb mindestens einer Ausgleichsleitung 106 des röhrenförmigen Kolbens 22 angeordnet, welche die vordere Kammer 16 und die hintere Kammer 18 verbindet.
Insbesondere weist das röhrenförmige, schwimmende Element 76 einen röhrenförmigen, vorderen Abschnitt 100 auf, der gleitend auf dem hinteren Abschnitt 23 des Kolbens 22 angebracht ist. Der röhrenförmige, vordere Abschnitt 100 trägt an seinem freien, vorderen Ende das erste Dichtelement 84 des Ausgleichsventils 50, welches mit dem zweiten Dichtelement 88 des Ausgleichsventils 50 zusammenwirken soll, das von dem Teilstück der hinteren Fläche 90 des vorderen Abschnitts 21 des Kolbens 22 getragen ist. Um das Ausgleichsventil 50 zu bilden, sind das erste und zweite Dichtelement 84, 88 des Ausgleichsventils 50 radial mindestens teilweise außerhalb mindestens eines Verbindungslochs 106 zwischen der vorderen Kammer 16 und der hinteren Kammer 18, das den vorderen Abschnitt 21 des Kolbens 22 durchquert, angeordnet.
Das röhrenförmige, schwimmende Element 76 weist auch einen röhrenförmigen Zwischenabschnitt 94 auf, der gleitend auf dem hinteren Abschnitt 23 des Kolbens 22 angebracht ist und bei dem mindestens ein Langloch 142 radial gegenüber mindestens einem Langloch 144 des hinteren Abschnitts 23 des Kolbens 22 angeordnet ist, der die Verbindung zwischen der inneren Kammer 25 des Kolbens 22 und der hinteren Kammer 18 ermöglicht.
Um einen maximalen Luftdurchsatz zwischen der inneren Kammer 25 des Kolbens 22 und der hinteren Kammer 18 des Servomotors bei geöffnetem Einlassventil 52 zu gewährleisten, weist der Zwischenabschnitt 94 des röhrenförmigen, schwimmenden Elements 76 mehrere Langlöcher 142 auf, beispielsweise drei radial in einem Abstand von 120° voneinander angeordnete Langlöcher, die jeweils gegenüber einer gleichen Anzahl von Langlöchern 144 des hinteren Abschnitts 23 des Kolbens 22 angeordnet sind. Der röhrenförmige Zwischenabschnitt 94 des röhrenförmigen, schwimmenden Elements 76 weist außerdem mindestens einen inneren Finger 156 zum Verhindern einer Drehung auf, der gleitend in mindestens einem der Langlöcher 144 des hinteren Abschnitts 23 des Kolbens 22 angebracht ist.
Das röhrenförmige, schwimmende Element 76 weist schließlich einen röhrenförmigen, hinteren Abschnitt 108 auf, der einen kleineren Durchmesser als der Zwischenabschnitt 94 besitzt, der die Leitung 108 bildet, die mit dem Außenbereich mit dem Druck „P_a" verbunden ist, und der auf mindestens einem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt 110 des Tauchkolbens 46 gleitend angebracht ist. Der röhrenförmige Abschnitt 110 ist vorteilhafterweise von der Steuerstange 38 durchquert.
Um das Einlassventil 52 zu bilden, weist eine quer verlaufende Anschlusswand 91 zwischen dem Zwischenabschnitt 94 und dem hinteren Abschnitt 108 des röhrenförmigen Elements 76, die im Wesentlichen axial nahe an dem Endloch 29 des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts 23 des Kolbens 22 angebracht ist, an ihrer vorderen Fläche 78 das erste Dichtelement 82 des axialen Einlassventils 52 auf, das mit dem zweiten Dichtelement 86 des axialen Einlassventils 52 zusammenwirken soll, das von dem Tauchkolben 46 getragen und in dem Endloch 29 des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts 23 des Kolbens 22 aufgenommen ist.
Die Dichtelemente des Einlassventils 52 und des Ausgleichsventils 50 können auf verschiedene, bekannte Weisen realisiert werden, die dazu geeignet sind, eine perfekte Dichtigkeit der Ventile 50, 52 zu gewährleisten, wenn diese geschlossen sind.
Allerdings besteht bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das erste Dichtelement 82 des axialen Einlassventils 52 aus einem ringförmigen Teil der vorderen Fläche 78 der quer verlaufenden Anschlusswand 91 zwischen dem Zwischenabschnitt 94 und dem hinteren Abschnitt 108 des röhrenförmigen Elements 76.
Das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement 86 des axialen Einlassventils 52, das gegenüber von diesem ringförmigen Teil 82 angeordnet ist, besteht aus einer ringförmigen Dichtung, die von einer hinteren, ringförmigen Fläche 102 einer Schale 104 getragen ist, welche von dem Tauchkolben 46 getragen und mit Spiel in dem Endloch 29 der Kammer 25 des röhrenförmigen Kolbens 26 aufgenommen ist.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schale 104 zwischen einem vorderen Abschnitt 111 und dem hinteren Abschnitt 110 des Tauchkolbens 46 zwischengeschaltet, mit denen sie einstückig ausgebildet ist. Diese Anordnung schränkt jedoch die Erfindung nicht ein. Die Schale 104 könnte insbesondere eine angesetzte Schale sein, die am Körper des Tauchkolbens 46 gefalzt ist.
Vorzugsweise ist die ringförmige Dichtung 86 in einer Nut der hinteren Fläche 102 der Schale 104 aufgenommen, in der sie beispielsweise geklebt ist.
Um eine perfekte Dichtigkeit zwischen der hinteren Kammer 18 und dem Außenbereich mit dem Druck „P_a" bei geschlossenem Einlassventil 52 zu gewährleisten, ist eine ringförmige Dichtung 152 zwischen einem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt 154 des Gehäuses 12 und dem ringförmigen, hinteren Abschnitt 108 des röhrenförmigen, schwimmenden Elements 76 zwischengeschaltet, um die Dichtigkeit zwischen dem Außenbereich und der hinteren Kammer 18 des Servomotors 11 zu gewährleisten.
Das erste Dichtelement 84 des axialen Ausgleichsventils 50 besteht aus einer ringförmigen Dichtung 84, die in einer Nut 85 aufgenommen ist, die in der vorderen, freien Fläche des ringförmigen Abschnitts 100 am vorderen Ende des röhrenförmigen Elements 76 ausgebildet ist. Die Dichtung 84 ist beispielsweise in der Nut 85 eingesetzt.
Das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement 88 des axialen Ausgleichsventils besteht aus einem ringförmigen Teilstück der hinteren Fläche 90, die den vorderen 21 und den hinteren Abschnitt 23 des röhrenförmigen Kolbens 22 begrenzt.
Um Ausgleichsleitungen 106 zu bilden, die dazu geeignet sind, einen maximalen Luftdurchsatz zu gewährleisten, weist der vordere Abschnitt 21 des Kolbens 22 mehrere Löcher 106 auf, die winkelmäßig in gleichmäßiger Weise durch den vorderen Abschnitt 21 verteilt sind und in die hintere Fläche 90 münden, die den vorderen 21 und den hinteren Abschnitt 23 des röhrenförmigen Kolbens 22 begrenzt. Diese Ausgestaltung gewährleistet beim Ausgleichen der vorderen 16 und hinteren Kammer 18 einen maximalen Luftdurchsatz.
Wie nachfolgend in der vorliegenden Beschreibung zu sehen sein wird, wird das röhrenförmige Element 76 in Ruhe-, Sättigungs- und Ausgleichspositionen des Servomotors 11 gegen den Kolben 22 zurückgestellt, so dass das Ausgleichsventil 50 geschlossen bleibt, wodurch schnellere Ansprechzeiten des Servomotors 11 ermöglicht werden und gleichzeitig die Dauer der Ausgleichsphase begrenzt wird. Zu diesem Zweck liegt an einer Absatzfläche 120, die den vorderen Abschnitt 100 und den Zwischenabschnitt 94 des röhrenförmigen Elements 76 begrenzt, das Ende einer Rückstellfeder 122 an, deren anderes Ende an einer Absatzfläche 124 des Gehäuses 12 anliegt.
Außerdem weist der Körper des Kolbens 22 eine axiale, innere Bohrung 126 auf, die in die vordere Fläche 26 des Kolbens 22 und in die innere Kammer 25 des Kolbens 22 mündet. Diese axiale, innere Bohrung 126 nimmt das Ende 31 der Betätigungsstange 28 des Hauptzylinders auf, die in Form einer Tulpe 30 mit einem Durchmesser ausgebildet ist, der im Wesentlichen dem der Bohrung 126 entspricht, die Reaktionsscheibe 32, deren Durchmesser im Wesentlichen dem der Bohrung 126 entspricht, einen Absatz 138, dessen Außendurchmesser im Wesentlichen dem der Bohrung 126 entspricht, und eine gleitende Hülse 128, die von dem vorderen Abschnitt 111 des Tauchkolbens 46 durchquert ist. Eine vordere Fläche 130 des Absatzes 138, die koaxial zu einem Taster 132 ist, der an dem Ende des vorderen Abschnitts 111 des Tauchkolbens 46 befestigt ist, kann ebenso wie der Taster 132 die Reaktionsscheibe 32 beaufschlagen.
Somit kann die Betätigungsstange 28 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Betätigung der Steuerstange 38 mittels des Absatzes 138 die Reaktion des Hauptzylinders in variabler Weise zum Teil an den Taster 132 und zum Teil an den Kolben 22 weiterleiten. Da eine derartige Ausgestaltung aus dem Stand der Technik weitaus bekannt ist und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, wird sie in der vorliegenden Beschreibung nachfolgend nicht ausführlicher beschrieben.
Vorteilhafterweise bildet eine quer verlaufende Wand 134, die an dem Ende der axialen, inneren Bohrung 126 gebildet ist, auf der einen Seite einen Anschlag 136 für den Absatz 138 der Hülse 128 und nimmt auf der gegenüberliegenden Seite 140 das Ende der Rückstellfeder 150 auf, deren anderes Ende an einer vorderen Fläche 151 der Schale 104 des Tauchkolbens 46 anliegt. Die Rückstellfeder 150 ist somit vorteilhafterweise in dem röhrenförmigen, schwimmenden Element 76 aufgenommen. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Servomotor, bei dem die Rückstellfeder der Steuerstange in der axialen Einlassleitung zwischen dem Gehäuse und der Steuerstange zwischengeschaltet ist, ist es aus diesem Grund mit dieser Ausgestaltung möglich, den axialen Platzverbrauch der Rückstellfeder zu begrenzen. Der Servomotor 11 nimmt somit axial umso weniger Platz ein.
Einer der Hauptvorteile der Erfindung besteht darin, dass aufgrund der zylindrischen oder röhrenförmigen Formen der beweglichen Wand 14, des röhrenförmigen, schwimmenden Elements 76, der röhrenförmigen Zwischenhülse 128, des Kolbens 22 und des Tauchkolbens 46 die Strömung der Luft durch Ventile 50, 52 gefördert wird, wodurch die Ansprechzeiten des Servomotors 11 verkürzt und sein geräuschsarmer Betrieb gewährleistet werden können.
Darüber hinaus kann mindestens eines dieser Elemente, und vorzugsweise der Hauptteil dieser Elemente, durch Stanz- und Tiefziehverfahren realisiert werden, oder durch ein Formverfahren aus einem Kunststoffmaterial. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da sie es ermöglicht, den Servomotor 11 mit niedrigen Herstellungskosten herzustellen.
In dieser Ausgestaltung können die inneren Elemente des Servomotors 11 vier verschiedene Ausgestaltungen annehmen, die in den 4 bis 6 dargestellt wurden.
Wie in 3 veranschaulicht, die eine Ruheposition des Servomotors darstellt, kann die Steuerstange 38 eine Ruheposition einnehmen. Da die Schale 104 des Tauchkolbens 46 durch die Feder 150 gegen die Wand 91 des röhrenförmigen Elements 76 zurückgestellt ist, ist in dieser Position das Lufteinlassventil 52 geschlossen. Auch das Ausgleichsventil 50 ist geschlossen, da der vordere Abschnitt 100 des röhrenförmigen Elements 76 gegen die hintere Fläche 90 des Kolbens 22 zurückgestellt ist.
Anfänglich sind die vordere 16 und die hintere Kammer 18 dem gleichen Unterdruck „P₁" ausgesetzt. Somit ruht die bewegliche Wand.
Ausgehend von dieser Position bewirkt eine Vorwärtsbewegung der Steuerstange 38 eine Dekompression der Rückstellfeder 122 des röhrenförmigen Elements bis zu einer so genannten Ausgleichsposition des Servomotors, die in 4 dargestellt wurde. Die Dekompression der Rückstellfeder 122 des röhrenförmigen Elements drückt den Kolben 22 und die bewegliche Wand 14 nach vorne und ermöglicht den Beginn der Betätigung der Steuerstange 38 des Hauptzylinders.
Da außerdem die Feder 122 dekomprimiert ist, drückt sie die Wand 91 des röhrenförmigen Elements 76 nur noch leicht gegen die Schale 104 des Tauchkolbens 46. Die Ventile 50 und 52 bleiben jedoch geschlossen.
Eine Vorwärtsbewegung der Steuerstange 38 bewirkt das Zusammendrücken der Rückstellfeder 150 des Tauchkolbens 46, wodurch das Ablösen der Schale 104 von der Wand 91 des röhrenförmigen Elements 76 und somit das Öffnen des Einlassventils 52 ermöglicht werden, wie in 5 dargestellt ist, die eine so genannte Sättigungsposition des Servomotors zeigt. Die Luft mit dem atmosphärischen Druck „P_a" dringt dann in die innere Kammer 25 des Kolbens 22 ein und fließt durch die Langlöcher 142, 144, um die hintere Kammer 18 zu füllen, wodurch aufgrund der Druckdifferenz zwischen der hinteren 18 und der vorderen Kammer 16 die bewegliche Wand 14 und somit der Kolben 22 und die Betätigungsstange 28 des Hauptzylinders betätigt werden.
Wenn schließlich, wie in 6 dargestellt ist, die eine Rückstellposition des Servomotors 11 zeigt, die Steuerstange 38 wieder gelöst ist, wird das röhrenförmige Element 76 durch die Schale 104 zurückgestellt, die erneut an der Wand 91 des röhrenförmigen Elements 76 anliegt, bevor die Druckdifferenz zwischen der hinteren 18 und der vorderen Kammer 16 beseitigt wurde. Dadurch löst sich der vordere Abschnitt 100 des röhrenförmigen Elements 76 von der hinteren Fläche 90 des Kolbens 22, wodurch kurzzeitig das Öffnen des Ausgleichsventils 50 bewirkt wird. Die Luft mit dem atmosphärischen Druck der hinteren Kammer 18 wird dann in die vordere Kammer 16 geleitet, und die vordere 16 und die hintere Kammer 18 sind erneut dem Unterdruck „P₁" ausgesetzt, wie dies zuvor in 3 dargestellt wurde.
Die Rückstellzeit des Servomotors 11 in die Ruheposition ist somit aufgrund der verkürzten Ausgleichsphase der Drücke zwischen der vorderen 16 und der hinteren Kammer 18 stark verkürzt.
Die Erfindung ermöglicht es somit, einen Servomotor zur Verfügung zu haben, der verkürzte Ansprechzeiten und einen besonders geräuschsarmen Betrieb aufweist, der darüber hinaus bei weitem auf einer röhrenförmigen, tiefgezogenen oder geformten Ausgestaltung beruht, wodurch seine kostgünstige Herstellung gewährleistet wird.

Claims

Pneumatischer Servomotor (11) zur Bremsunterstützung für ein Kraftfahrzeug, vom Typ, der ein starres Gehäuse (12) aufweist, in dem eine quer verlaufende Wand (14) beweglich ist, die in dichter Weise eine vordere Kammer (16), die einem ersten Druck (P₁) ausgesetzt ist, und eine hintere Kammer (18) abgrenzt, die einem zweiten Druck (P₂) ausgesetzt ist, welcher zwischen dem ersten Druck (P₁) und einem Druck (P_a) variiert, der höher ist als der erste Druck (P₁), und die mittels einer Reaktionsscheibe (32) eine Betätigungsstange (28) eines Hauptzylinders (13), der dem Servomotor (11) zugeordnet ist, beaufschlagen kann, vom Typ, der einen beweglichen, röhrenförmigen Kolben (22) aufweist, der gleitend in dem Gehäuse (12) angebracht und bei dem ein vorderer Abschnitt fest mit der beweglichen Wand (14) verbunden ist, vom Typ, der eine Steuerstange (38) aufweist, die sich in dem Kolben (22) selektiv in Abhängigkeit von einer axialen Eingangskraft, welche nach vorne ausgeübt wird, entgegen einer Rückstellkraft verschiebt, vom Typ, bei dem die Bewegungen der Steuerstange (38) die Öffnungs- und Schließvorgänge mindestens eines axialen Ventils (52), genannt „Einlassventil", das zwischen einer Druckquelle, die dem Druck (P_a) ausgesetzt ist, welcher höher ist als der erste Druck (P₁), und der hinteren Kammer (18) zwischengeschaltet ist, und mindestens eines axialen Ventils (50), genannt „Ausgleichsventil", das zwischen der vorderen Kammer (16) und der hinteren Kammer (18) zwischengeschaltet ist, bestimmen können, um die bewegliche Wand (14) zu betätigen, und vom Typ, bei dem ein Tauchkolben (46), der in dem röhrenförmigen Kolben (22) aufgenommen ist, der die bewegliche Wand (14) durchquert und fest mit dem Ende der Steuerstange (38) verbunden ist, die Betätigungsstange (28) des Hauptzylinders (13) mittels der Reaktionsscheibe (32) direkt beaufschlagen kann, dadurch gekennzeichnet, dass er folgendes aufweist: – ein röhrenförmiges, schwimmendes Element (76), das gleitend an einem hinteren Abschnitt (23) des röhrenförmigen Kolbens (22) angebracht, elastisch zur beweglichen Wand (14) zurückgestellt ist und bei dem eine quer verlaufende Fläche (78) ein erstes quer verlaufendes Dichtelement des axialen Einlassventils (52) aufweist und bei dem eine weitere quer verlaufende, versetzte Fläche (80) ein erstes quer verlaufendes Dichtelement (84) des axialen Ausgleichsventils (50) aufweist, – ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement (86) des axialen Einlassventils (52), das von dem Tauchkolben (46) getragen ist, und – ein zweites, quer verlaufendes, komplementäres Dichtelement (88) des axialen Ausgleichsventils (50), das mindestens aus einem Teilstück der Fläche (90) besteht, die den vorderen (21) und den hinteren Abschnitt (23) des Kolbens (22) begrenzt, und dass er eine Rückstellfeder (150) aufweist, die axial in dem röhrenförmigen, schwimmenden Element (76) zwischen dem Tauchkolben (46) und dem hinteren Abschnitt (23) des röhrenförmigen Kolbens (22) zwischengeschaltet ist, um eine Rückstellkraft auf die Steuerstange (38) auszuüben.
Servomotor (11) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass: – das axiale Einlassventil (52) am hinteren Ende einer inneren Kammer (25) des röhrenförmigen Kolbens (22) angeordnet ist, welche in dem hinteren Abschnitt (23) des Kolbens (22) gebildet und radial mit der hinteren Kammer (18) verbunden ist, wobei das erste, quer verlaufenden Dichtelement (82) des axialen Einlassventils (52) eine axiale Einlassleitung (108) umgibt, die in dem röhrenförmigen, schwimmenden Element (76) gebildet und mit dem Außenbereich verbunden ist, und wobei das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement (86) des axialen Einlassventils (52) mit Spiel in einem axialen Loch (29) des Kolbens (22) aufgenommen ist, welches mit der inneren Kammer (25) verbunden ist, – das axiale Ausgleichsventil (50) außerhalb des röhrenförmigen Kolbens (22) und radial außerhalb mindestens einer Ausgleichsleitung (106) des röhrenförmigen Kolbens (22) angeordnet ist, welche die vordere Kammer (16) und die hintere Kammer (18) verbindet.
Servomotor (11) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das röhrenförmige, schwimmende Element (76) folgendes aufweist: – einen röhrenförmigen, vorderen Abschnitt (100), der gleitend auf dem hinteren Abschnitt (23) des Kolbens (22) angebracht ist und das erste Dichtelement (84) des Ausgleichsventils (50) trägt, welches mit dem zweiten Dichtelement (88) des Ausgleichsventils (50) zusammenwirken soll, das von dem Teilstück der hinteren Fläche (90) des vorderen Abschnitts (21) des Kolbens (22) getragen ist, wobei das erste und zweite Dichtelement (84, 88) des Ausgleichsventils (50) radial mindestens teilweise außerhalb mindestens eines Verbindungslochs (106) zwischen der vorderen Kammer (16) und der hinteren Kammer (18), das den vorderen Abschnitt (21) des Kolbens (22) durchquert, angeordnet sind, – einen röhrenförmigen Zwischenabschnitt (94), der gleitend auf dem hinteren Abschnitt (23) des Kolbens (22) angebracht ist und bei dem mindestens ein Langloch (142) radial gegenüber mindestens einem Langloch (144) des hinteren Abschnitts (23) des Kolbens (22) angeordnet ist, der die Verbindung zwischen der inneren Kammer (25) des Kolbens und der hinteren Kammer (18) ermöglicht, – einen röhrenförmigen, hinteren Abschnitt (108), der einen kleineren Durchmesser als der Zwischenabschnitt (94) besitzt, der die mit dem Außenbereich verbundene Leitung bildet und der auf mindestens einem röhrenförmigen, hinteren, von der Steuerstange (38) durchquerten Abschnitt (110) des Tauchkolbens (46) gleitend angebracht ist, und dass eine quer verlaufende Anschlusswand (91) zwischen dem Zwischenabschnitt (94) und dem hinteren Abschnitt (108) des röhrenförmigen Elements (76), die im Wesentlichen axial nahe an dem Endloch (29) des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts (23) des Kolbens (22) angeordnet ist, das erste Dichtelement (82) des axialen Einlassventils (52) aufweist, das mit dem zweiten Dichtelement (86) des axialen Einlassventils (52) zusammenwirken soll, das von dem Tauchkolben (46) getragen und in dem Endloch (29) des röhrenförmigen, hinteren Abschnitts (23) des Kolbens (22) aufgenommen ist.
Servomotor (11) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass: – das erste Dichtelement (82) des axialen Einlassventils (52) aus einem ringförmigen Teil der vorderen Fläche (78) der quer verlaufenden Anschlusswand (91) zwischen dem Zwischenabschnitt (94) und dem hinteren Abschnitt (108) des röhrenförmigen Elements (76) besteht, – das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement (86) des axialen Einlassventils (52) aus einer ringförmigen Dichtung besteht, die von einer ringförmigen, hinteren Fläche (102) einer Schale (104) getragen ist, welche von dem Tauchkolben (46) getragen und mit Spiel in dem Endloch (29) der Kammer (25) des röhrenförmigen Kolbens aufgenommen ist, – das erste Dichtelement (84) des axialen Ausgleichsventils (50) aus einer ringförmigen Dichtung besteht, die in einer Nut (85) aufgenommen ist, die in der vorderen Fläche des röhrenförmigen Abschnitts (100) an dem vorderen Ende des röhrenförmigen Elements (76) ausgebildet ist, – das zweite, quer verlaufende, komplementäre Dichtelement (84) des axialen Ausgleichsventils aus einem ringförmigen Teilstück der hinteren Fläche (90) besteht, die den vorderen (21) und hinteren (23) Abschnitt des röhrenförmigen Kolbens begrenzt.
Servomotor (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mehrere Löcher (106) aufweist, die winkelmäßig in gleichmäßiger Weise durch den vorderen Abschnitt (21) des Kolbens (22) verteilt sind und die in die hintere Fläche (90) münden, welche den vorderen (21) und hinteren (23) Abschnitt des röhrenförmigen Kolbens (22) begrenzt, um die Ausgleichsleitungen (106) zu bilden.
Pneumatischer Servomotor (11) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper des Kolbens (22) eine axiale, innere Bohrung (126) aufweist, die in die vordere Fläche (26) des Kolbens (22) und in die innere Kammer (25) des Kolbens (22) mündet, und er folgendes aufnimmt: – das Ende (30) der Betätigungsstange (28) des Hauptzylinders, – die Reaktionsscheibe (32), – eine gleitende Hülse (128), die von einem vorderen Abschnitt (111) des Tauchkolbens (46) durchquert ist und bei der ein Absatz (138) eine vordere Fläche (130) aufweist, die koaxial zu einem Taster (132) ist, der an dem vorderen Ende des Tauchkolbens (46) gebildet ist, um die Reaktionsscheibe (32) zu beaufschlagen.
Pneumatischer Servomotor (11) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine quer verlaufende Wand (134), die am Ende der axialen, inneren Bohrung (126) gebildet ist, an einer Seite einen Anschlag (136) für den Absatz (138) der Hülse (128) bildet und an der gegenüberliegenden Seite (140) das Ende der Rückstellfeder (150) aufnimmt, deren anderes Ende an einer vorderen Fläche (151) der Schale (104) des Tauchkolbens (46) anliegt.
Pneumatischer Servomotor (11) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Absatzfläche (120), die den vorderen Abschnitt (100) und den Zwischenabschnitt (94) des röhrenförmigen Elements (76) begrenzt, das Ende einer Rückstellfeder (122) anliegt, deren anderes Ende an einer Absatzfläche (124) des Gehäuses (12) anliegt.
Servomotor (11) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schale (104) axial zwischen dem hinteren (108) und dem vorderen (111) Abschnitt des Tauchkolbens (46) zwischengeschaltet ist, mit denen sie einstückig ausgebildet ist.
Servomotor (11) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine ringförmige Dichtung (152) zwischen einem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt (154) des Gehäuses (12) und dem röhrenförmigen, hinteren Abschnitt (108) des röhrenförmigen, schwimmenden Elements (76) zwischengeschaltet ist, um die Dichtigkeit zwischen dem Außenbereich und der hinteren Kammer (18) des Servomotors (11) zu gewährleisten.
Servomotor (11) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenabschnitt (94) des röhrenförmigen, schwimmenden Elements (76) mehrere Langlöcher (142) aufweist, die jeweils gegenüber von Langlöchern (144) des hinteren Abschnitts (23) des Kolbens (22) angeordnet sind, und dass der röhrenförmige Zwischenabschnitt (94) des röhrenförmigen, schwimmenden Elements (76) mindestens einen Finger (156) zum Verhindern einer Drehung aufweist, der gleitend in mindestens einem der Langlöcher (144) des hinteren Abschnitts (23) des Kolbens (22) angebracht ist.
Servomotor (11) nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die bewegliche Wand (14), das röhrenförmige, schwimmende Element (76), die Zwischenhülse (128), der Tauchkolben (46) oder der Kolben (22) durch Stanz- und Tiefziehverfahren realisiert ist.
Servomotor (11) nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die bewegliche Wand (14), das röhrenförmige, schwimmende Element (76), die Zwischenhülse (128), der Tauchkolben (46) oder der Kolben (22) durch ein Formverfahren aus einem Kunststoffmaterial realisiert ist.