[go: up one dir, main page]

DE60002796T2 - Lagervorrichtung - Google Patents

Lagervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE60002796T2
DE60002796T2 DE2000602796 DE60002796T DE60002796T2 DE 60002796 T2 DE60002796 T2 DE 60002796T2 DE 2000602796 DE2000602796 DE 2000602796 DE 60002796 T DE60002796 T DE 60002796T DE 60002796 T2 DE60002796 T2 DE 60002796T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
diameter
section
inner ring
area
small diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE2000602796
Other languages
English (en)
Other versions
DE60002796D1 (de
Inventor
Kazutoshi Toda
Tomohiro Ishii
Shinichirou Kashiwagi
Tadashi Mitarai
Makoto Toyota-shi Miyazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP22417099A external-priority patent/JP2001050832A/ja
Priority claimed from JP31917899A external-priority patent/JP2001130210A/ja
Priority claimed from JP2000064999A external-priority patent/JP4245249B2/ja
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Publication of DE60002796D1 publication Critical patent/DE60002796D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60002796T2 publication Critical patent/DE60002796T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0023—Force sensors associated with a bearing by using magnetic sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K25/00—Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0078—Hubs characterised by the fixation of bearings
    • B60B27/0084—Hubs characterised by the fixation of bearings caulking to fix inner race
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/115—Wheel hub bearing sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2229/00—Setting preload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Erfindungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lagervorrichtung wie etwa eine Nabeneinheit, die an einem Fahrzeug wie beispielsweise einem Automobil angebracht ist.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Bei einer herkömmlichen Nabeneinheit eines Fahrzeugs, wie sie beispielsweise aus der US 5,226,738 A bekannt ist, ist ein Kugellager vom Schulter-Typ auf dem äußeren Umfang einer Nabe angebracht, und ein zylindrisches Wellenende der Nabe ist diametral nach außen durch Schrägwalzen gebogen und auf eine Endfläche eines inneren Rings des Kugellagers so verstemmt, dass eine Vorspannung auf das Rollenlager ausgeübt wird und verhindert wird, dass das Rollenlager von der Nabeneinheit abfällt.
  • Wenn der Verstemmvorgang ausgeführt wird, wird eine ringförmige Stützvorrichtung verwendet, damit verhindert wird, dass eine Stemmkraft auf den inneren Ring des Rollenlagers ausgeübt wird und eine Lauffläche des inneren Rings deformiert wird.
  • Wenn das Wellenende der Nabe gebogen und in diametraler Richtung nach außen verstemmt wird, hält diese Stützvorrichtung einen äußeren Umfang eines Schulterbereichs des inneren Rings, damit der innere Ring nicht verformt wird.
  • Diese Stützvorrichtung ist notwendig, um die Funktion der Nabeneinheit zu verbessern, es ist jedoch mühsam, die Stützvorrichtung zwischen dem inneren Ring und dem gegenüberliegenden äußeren Ring des Rollenlagers einzusetzen, so dass die Stützvorrichtung am äußeren Umfang des Schulterbereichs des Innenrings anschlägt.
  • Darüber hinaus ist es selbst dann, wenn der Innenring-Schulterbereich durch die Stützvorrichtung gehalten wird, aufgrund der Tatsache, dass der Innenring bei dieser Konstruktion durch das Schrägwalzen verformt wird, erforderlich, den Schrägwalzvorgang selbst mit hoher Genauigkeit durchzuführen, und daher gibt es eine Grenze zur Beschleunigung dieses Vorgangs. Aus diesem Grund ist diese herkömmliche Nabenkonstruktion bei der Massenproduktion von Nachteil.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Dementsprechend ist es ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung, eine Lagervorrichtung zu schaffen, die zur Massenproduktion geeignet ist und bei der die Anzahl der Montageschritte und die Montagezeit vermindert sind, indem der Innenring so ausgebildet ist, dass er weniger anfällig für Verformungen ist und die Genauigkeit des Lagers nicht beeinflußt wird, selbst wenn die Stützvorrichtung nicht verwendet wird.
  • Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile werden anhand der folgenden Beschreibung deutlich.
  • Erfindungsgemäß wird eine Lagervorrichtung geschaffen, mit einem Wellenkörper, dessen Wellenende zylindrisch als Verstemmbereich ausgebildet ist, und mit einem Schulterrollenlager, das über einen äußeren Umfang des Wellenkörpers geschoben ist, wobei eine axial äußere Kante eines Innenrings des Rollenlagers teilweise mit einem vorgegebenen Krümmungsradius abgerundet ist, und der Stemmbereich einen Abschnitt größeren Durchmessers aufweist, mit einem Außendurchmesser, der im wesentlichen mit dem Innendurchmesser des inneren Umfangs des Innenrings übereinstimmt und in den inneren Umfang des Innenrings eingepaßt ist, und einen Abschnitt kleinen Durchmessers mit einem Außendurchmesser, der kleiner ist als der Innendurchmesser des Innenrings und sich axial in einer Richtung von dem Abschnitt großen Durchmessers über eine vorgegebene Strecke erstreckt, wobei der Ausgangspunkt des Abschnitts kleinen Durchmessers näher an einem axialen Mittelbereich liegt als ein Aus gangspunkt der Abrundung des axial äußeren Randes des Innenrings, und der Abschnitt kleinen Durchmessers des Stemmbereichs diametral nach außen gebogen und an einer Endfläche des Innenrings des Rollenlagers so verstemmt ist, dass verhindert wird, dass das Rollenlager aus der Lagervorrichtung herausfällt und eine Vorspannung auf das Rollenlager ausgeübt wird.
  • Da erfindungsgemäß der Abschnitt kleinen Durchmessers kleiner ist als der Innendurchmesser des Innenrings, wird dann, wenn dieser beispielsweise unter Verwendung eines Walzwerkzeugs dem Schrägwalzen unterworfen wird, eine Kraft zur Verformung des Innenrings diametral nach außen nicht auf den Innenring ausgeübt. Da in diesem Fall der Ausgangspunkt des Abschnitts kleinen Durchmessers näher an dem axialen Mittelbereich angeordnet ist als der Ausgangspunkt der Abrundung des axial äußeren Randes des Innenrings, wird dann, wenn er beispielsweise unter Verwendung eines Walzwerkzeugs dem Schrägwalzen unterworfen wird, der Abschnitt kleinen Durchmessers auf solche Weise diametral nach außen verformt, dass er sich in die Nähe des Ausgangspunkts erstreckt.
  • Wenn der äußere Umfang des Abschnitts kleinen Durchmessers in Berührung mit dem axial äußeren Rand des Innenrings kam, wurde die Kraft zur Verformung des Innenrings diametral nach außen kleiner, eine Verformungskraft zur Verschlechterung der Kreisform des Innenrings wird nicht auf den Innenring ausgeübt, und deshalb wird der Innenring nicht verformt, und der Stemmbereich wird auf eine Endfläche des Innenrings als verstemmter Bereich aufgestemmt.
  • Aus diesem Grund ist erfindungsgemäß die Stützvorrichtung unnötig und daher wird die Anzahl der Montageschritte und die Montagezeit vermindert, und die Konstruktion dieser Nabeneinheit ist zur Massenherstellung geeignet.
  • Vorzugsweise ist erfindungsgemäß der Wellenkörper eine Nabe, an der ein Rad montiert ist, welche Nabe einen Wellenbereich umfaßt, der eine äußere Umfangsoberfläche kleinen Durchmessers und eine äußere Umfangsoberfläche großen Durchmessers aufweist, wobei ein Wellenende des Wellenbereichs der Stemmbereich ist, und das Rollenlager ist ein zweireihiges Schulterkugellager mit einem Innenring mit einfacher Laufbahn, der über die äußere Umfangsfläche kleinen Durchmessers des Wellenbereichs der Nabe geschoben ist, wobei ein Einzelbahn-Außenring mit zwei Bahnnuten und einer Anzahl von Kugeln in zwei Reihen und ein Doppelkronen-Käfig vorgesehen sind, wobei die äußere Umfangsfläche großen Durchmessers des Wellenbereichs der Nabe ein Innenring ist, und der axial äußere Rand des Innenrings des Rollenlagers teilweise mit einem vorgegebenen Krümmungsradius abgerundet ist, wobei der Abschnitt kleinen Durchmessers des Stemmbereichs diametral nach außen gebogen und an der Stirnfläche des Innenrings des Rollenlagers so verstemmt ist, dass verhindert wird, dass das Rollenlager von der Lagereinrichtung abfällt und eine Vorspannung auf das Rollenlager ausgeübt wird.
  • Erfindungsgemäß weist ferner vorzugsweise der Bereich kleinen Durchmessers des Stemmbereichs vor dem Verstemmen des Abschnitts kleinen Durchmessers eine Verbindung mit schräger Fläche auf, die im Durchmesser in eine Axialrichtung vom Ausgangspunkt des Abschnitts kleinen Durchmessers reduziert ist, wobei ein Wellenende sich axial in einer Richtung von der Verbindung erstreckt. In diesem Fall kann sich der Abschnitt kleinen Durchmessers gleichförmig entlang des inneren Umfangs des inneren Rings in einem Zustand erstrecken, in dem der Abschnitt kleinen Durchmessers nicht in Berührung mit dem inneren Umfang des inneren Rings steht, und dies bewirkt, dass der innere Ring davor geschützt wird, durch das Verstemmen gekrümmt zu werden.
  • Vorzugsweise beträgt erfindungsgemäß die Differenz der Außendurchmesser zwischen dem Abschnitt großen Durchmessers und dem Abschnitt kleinen Durchmessers des Stemmbereichs vor dem Verstemmen des Abschnitts kleinen Durchmessers 0,1 mm oder weniger. Dies wird bevorzugt, da der Abschnitt kleinen Durchmessers in einem Zustand verstemmt werden kann, in dem der Abschnitt kleinen Durchmessers im verstemmten Zustand dicht und ohne Zwischenraum mit dem Innenring verbunden ist.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Diese und weitere Ziele sowie Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die folgenden beigefügten Zeichnungen deutlich.
  • 1 ist ein seitlicher Längsschnitt durch eine Nabeneinheit eines Fahrzeugs, bevor ein Wellenende entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verstemmt worden ist;
  • 2 ist ein seitlicher Längsschnitt durch die Nabeneinheit des Fahrzeugs, nachdem das Wellenende in 1 verstemmt wurde.
  • 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils von 1 zur Erläuterung des Verstemmvorgangs;
  • 4 ist eine Ansicht entsprechend 3 zur Erläuterung des Stemmvorgangs;
  • 5 ist eine Ansicht entsprechend 3 zur Erläuterung des Stemmvorgangs;
  • 6 ist eine vergrößerte Darstellung eines wesentlichen Bereichs aus 2 zur Erläuterung des Stemmvorgangs; und
  • 7 ist eine Darstellung von Schritten zur Erläuterung einer Form des Verstemmens.
  • In all diesen Figuren sind vergleichbare Bauteile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet.
  • GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Mit Bezug auf 1 bis 7 wird eine Nabeneinheit für ein Fahrzeug erläutert, die ein Beispiel für eine Lagervorrichtung entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Eine Nabeneinheit A umfaßt eine Nabe 1, an der ein Rad als ein Wellenkörper angebracht ist, sowie ein zweireihiges Schulterkugellager 2 (nachfolgend als Lager bezeichnet), das ein Bespiel für ein Schulterkugellager darstellt.
  • Die Nabe 1 umfaßt einen Wellenbereich 12. Ein Wellenbereich 3a des Wellenbereichs 12 ist zylindrisch ausgebildet und aus einem in 1 dargestellten Zustand diametral nach außen gebogen, so dass es den in 2 gezeigten Zustand annimmt.
  • Zur Vereinfachung der Erläuterung wird ein Wellenende in dem in 1 gezeigten Zustand als Stemmbereich 3a bezeichnet, und ein Wellenende in dem in 2 gezeigten Zustand wird als verstemmter Bereich 3 bezeichnet.
  • Das Lager, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird, ist nicht allein auf Schulterkugellager beschränkt, sondern schließt Rollenlager, wie etwa ein angesenktes Kugellager, ein einreihiges Schulterkugellager und Kegelrollenlager ein.
  • Die Nabe 1 umfaßt einen ringförmigen Flansch 11 und einen Wellenbereich 12, der mit einer äußeren Umfangsfläche kleinen Durchmessers und einer äußeren Umfangsoberfläche großen Durchmessers in axialer Richtung versehen ist.
  • Ein Lager 2 ist auf die äußere Umfangsfläche kleinen Durchmessers des Wellenbereichs 12 aufgepaßt.
  • Das Lager 2 umfaßt einen Innenring 21 mit einfacher Laufbahn, der auf die äußere Umfangsfläche kleinen Durchmessers des Wellenbereichs 12 aufgepaßt ist, einen Einzelbahn-Außenring 22 mit zwei Bahnnuten und eine Anzahl von Kugeln 23 als Rollelemente, die in zwei Reihen angeordnet sind, und einen Doppelkronen-Käfig 24.
  • In dem Lager 2 ist die äußere Umfangsfläche großen Durchmessers des Wellenbereichs 12 der Nabe 1 als ein Innenring ausgebildet.
  • Als Innenring 21 wird ein Innenring eines allgemeinen einreihigen Schulterkugellagers so wie vorhanden verwendet.
  • Ein Flansch 25, der diametral nach außen gerichtet ist, ist an einem äußeren Umfang des Außenrings 22 angebracht. Der Flansch 25 ist nicht drehbar an einem Achsgehäuse (nicht gezeigt) angebracht.
  • Bei der Ausführungsform gemäß der Erfindung ist eine herkömmliche Stützvorrichtung nicht notwendig, wie nachfolgend mit Bezug auf 3 bis 7 erläutert werden soll.
  • Wie in 3 gezeigt ist, ist ein abgewinkelter Bereich 21a eines axial äußeren Randes des Innenrings 21 abgerundet. Beispielsweise ist der abgewinkelte Bereich 21a in einem Bereich von einem Ausgangspunkt 21b der Abrundung bis zu einem Endpunkt 21c der Abrundung zu 1/4 des Umfangs des Krümmungsradius r mit Bezug auf die Mitte O oder weniger abgerundet (ein gerader Abschnitt kann vorhanden sein).
  • Der Ausgangspunkt der Abrundung 21b ist ein Schnittpunkt zwischen einer vertikalen Linie, die von der Mitte O diametral nach innen weist, und dem abgewinkelten Bereich 21a.
  • Der Stemmbereich 3a hat eine zylindrische Form und umfaßt einen Abschnitt 3b großen Durchmessers mit einem äußeren Durchmesser, der im wesentlichen dem Innendurchmesser des Innenrings 21 entlang dessen inneren Umfangs entspricht, sowie einen Abschnitt 3c kleinen Durchmessers, der einen äußeren Durchmesser aufweist, der kleiner ist als der Innendurchmesser des inneren Rings 21 und sich über eine erforderliche Strecke in einer der axialen Richtungen von dem Abschnitt 3b großen Durchmessers aus erstreckt.
  • Da der Abschnitt 3b großen Durchmessers auf den inneren Umfang des Innenrings 21 aufgepßt ist, ist bevorzugt der Abschnitt 3b großen Durchmessers oberflächengekörnt.
  • Der Abschnitt 3c kleinen Durchmessers wird ausgedreht, so dass er einen kleinen Durchmesser aufweist.
  • Der Abschnitt 3c kleinen Durchmessers umfaßt ferner eine Verbindung 3c1 mit schräger Fläche, die axial in einer Richtung abgeschrägt ist, sowie ein Wellenende 3c2, das sich axial in einer Richtung erstreckt.
  • Ein Ausgangspunkt 3d des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers, d. h., ein Ausgangspunkt 3d der Verbindung 3c1 ist näher an dem axialen Mittelbereich des Innenrings 21 angeordnet als der Ausgangspunkt 21b der Abrundung.
  • Eine Differenz (Stufe) des äußeren Durchmessers zwischen dem Abschnitt 3b großen Durchmessers und dem Abschnitt 3c kleinen Durchmessers, und eine Stufe zwischen dem Innendurchmesser des Innenrings 21 und dem Wellenende 3c2 des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers sind auf 0,1 mm oder weniger festgelegt.
  • Falls die Stufe 0,1 mm oder weniger beträgt, wird kein Zwischenraum zwischen dem Innenring 21 und dem verstemmten Bereich 3 erzeugt. Falls die Abstufung 0,1 mm überschreitet, wird die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass ein Zwischenraum erzeugt wird.
  • Im folgenden wird ein Biegevorgang des Stemmbereichs 3a in einer Richtung diametral nach außen erläutert.
  • Kurz gesagt, ein Schmiedewerkzeug 90 in einer Rotationsschmiedevorrichtung C, die in 7 gezeigt ist, wird um einen erforderlichen Winkel β in Bezug auf den Stemmbereich 3a geneigt, gegen den Stemmbereich 3a gestoßen und gerollt.
  • Zur Vereinfachung der Darstellung ist das Schmiedewerkzeug 90 in den 3 bis 6 nicht gezeigt.
  • Die Verbindung 3c1 des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers wird durch das Rollen erweitert, wie in 4 gezeigt ist.
  • Wenn weiter gewalzt wird, werden die Verbindungen 3c1 des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers und das Wellenende 3c2 entlang des abgewinkelten Bereichs 21a gebogen, wie in 5 dargestellt ist.
  • Schließlich wird gemäß 6 der Abschnitt 3c kleinen Durchmessers elastisch in einer Richtung diametral nach außen gebogen und gegen eine innere Endfläche des Innenrings 21 als verstemmter Bereich 3 gestoßen.
  • Der Grund, warum die Stützvorrichtung nicht notwendig ist, wird im folgenden erläutert.
  • Eine Stemmkraft, die während des Walzens des Stemmwerkzeugs 90 auftritt, wird als Kraftkomponente ausgedrückt, und die Stemmkraft ist eine Summe einer diametral nach außen gerichteten Kraftkomponente und einer Kraftkomponente in einer Richtung axial zur Mitte. Eine Stemmkraft (Verformungskraft) zur Verformung einer Lauffläche des Innenrings 21 ist eine diametral nach außen gerichtete Kraftkomponente.
  • Beim Walzen des Stemmwerkzeugs 90 in einem in 3 gezeigten Zustand wird die diametral nach außen gerichtete Kraftkomponente maximal. In dem in 3 gezeigten Zustand ist der Ausgangspunkt 3d des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers näher an dem axialen Mittelbereich angeordnet als der Ausgangspunkt 21b der Abrundung.
  • Aus diesem Grund ist gemäß den 3 und 4 das Wellenende 3c2 diametral nach außen auf solche Weise verformt, dass die Verbindung 3c1 des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers erweitert wird.
  • In diesem Fall wirkt die diametral nach außen gerichtete Kraftkomponente nicht auf den Innenring 21, da der Abschnitt 3c kleinen Durchmessers nicht in Berührung mit dem Innenring 21 steht, und daher wird der Innenring 21 nicht verformt.
  • Gemäß 5 berühren die gesamte Verbindung 3c1 des Abschnitts 3c kleinen Durchmessers und ein Abschnitt des Wellenendes 3c2 den abgewinkelten Bereich 21a des Innenrings 21. Zu diesem Zeitpunkt ist die diametral nach außen gerichtete Kraftkomponente klein, und die Kraftkomponente auf der axial mittleren Seite wird groß.
  • Diese axial mittlere Seitenkomponente der Kraft wirkt nicht deformierend auf den Innenring 21, so dass die Kreisförmigkeit des Innenrings 21 gewahrt bleibt. Daher wird der Innenring 21 nicht durch dieses Verstemmen deformiert, und der Stemmbereich 3a wird auf der Endfläche des Innenrings 21 als verstemmter Bereich 3 verstemmt, wie in 6 gezeigt ist.
  • Wie oben beschrieben, ist bei der erfindungsgemäßen Nabeneinheit die ungünstige Wahrscheinlichkeit, dass der Innenring 21 verformt wird, stark vermindert, die Anzahl der Montageschritte und die Montagezeit sind reduziert, und die Konstruktion der Nabeneinheit ist zur Massenfertigung geeignet.
  • Die vorliegende Erfindung kann auf eine allgemeine Lagervorrichtung angewendet werden, in der ein Wellenkörper aus der Naben-Gruppe verwendet wird und das Schulterkugellager an dem äußeren Umfang des Wellenabschnitts dieses Wellenkörpers angeordnet ist.
  • Die vorliegende Erfindung kann an einer Führungsrolle einer Schiebetür eines Automobils und als allgemeine Lagervorrichtung verwendet werden.
  • Während vorstehend beschrieben wurde, was zur Zeit als bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung betrachtet wird, versteht es sich, dass hierin verschiedene Abwandlungen vorgenommen werden können, und die beigefügten Ansprüche sollen alle diese Abwandlungen einschließen, die von der Erfindung erfaßt werden.

Claims (5)

  1. Lagervorrichtung A, die eine Welle mit einem verstemmten Bereich (3) aufweist, der aus einem zylindrischen Stemmbereich (3a) gebildet ist, mit einem Wellenkörper, dessen Wellenende zylindrisch ausgebildet ist als Verstemmbereich (3a), und einem Schulterrollenlager (29), das über einen äußeren Umfang des Wellenkörpers geschoben ist, wobei eine axial äußere Kante eines Innenringes (21) des Rollenlagers (2) teilweise mit einem vorgegebenen Krümmungsradius (r) abgerundet ist, wobei der Stemmbereich (3a) einen Abschnitt (3b) größeren Durchmessers mit einem Außendurchmesser aufweist, der im wesentlichen mit dem Innendurchmesser des inneren Umfanges des Innenringes (21) übereinstimmt und in den Innenumfang des Innenringes (21) eingepaßt ist, und einen Abschnitt (3c) kleinen Durchmessers mit einem Außendurchmesser, der kleiner als der Innendurchmesser des Innenrings (21) ist und sich axial in einer Richtung von dem Abschnitt (3b) großen Durchmessers über eine vorgegebene Strecke erstreckt, wobei der Ausgangspunkt (3d) des Abschnitts (3c) kleinen Durchmessers näher an einem axialen Mittelbereich liegt als ein Ausgangspunkt (21b) der Abrundung des axial äußeren Randes des Innenrings (21) und der Abschnitt (3c) kleinen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) in Auswärtsrichtung gebogen und an einer Endfläche des Innenrings (21) des Rollenlagers (2) so verstemmt ist, dass verhindert wird, dass das Rollenlager (2) der Lagervorrichtung (A) herausfällt und eine Vorspannung auf das Rollenlager (2) ausgeübt wird.
  2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Wellenkörper eine Nabe (1) ist, an der ein Rad montiert ist, welche Nabe (1) einen Wellenbereich (12) umfaßt, der eine äußere Umfangsfläche kleinen Durchmessers und eine äußere Umfangsfläche großen Durchmessers aufweist, wobei ein Wellenende (3a) des Wellenbereichs der Stemmbereich (3a) ist, wobei das Rollenlager (2) ein zweireihiges Schulterkugellager mit einem Innenring (21) mit einfacher Laufbahn ist, der über die äußere Umfangsfläche kleinen Durchmessers des Wellenbereichs (12) der Nabe (1) geschoben ist, wobei ein Einzelbahn-Außenring (22) mit zwei Bahnnuten und einer Anzahl von Kugeln (23) in zwei Reihen und ein Doppelkronen-Käfig (24) vorgesehen sind, wobei die äußere Umfangsfläche (3b) größeren Durchmessers des Wellenbereichs (12) der Nabe (1) ein Innenring ist und der axial äußere Rand des Innenringes (21) des Rollenlagers (2) teilweise mit einem vorgegebenen Krümmungsradius (r) abgerundet ist, wobei der Abschnitt (3c) kleinen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) diametral nach außen gebogen und an der Stirnfläche des Innenrings (21) des Rollenlagers (2) so verstemmt ist, dass verhindert wird, dass das Rollenlager (2) von der Lagereinrichtung (A) abfällt und eine Vorspannung auf das Rollenlager (2) ausgeübt wird.
  3. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Durchmesserbereich kleinen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) vor dem Verstemmen des Abschnitts (3c) kleinen Durchmessers eine Verbindung (3c1) mit schräger Fläche aufweist, die im Durchmesser in einer Axialrichtung vom Ausgangspunkt (3d) des Abschnitts (3c) kleinen Durchmessers reduziert ist, wobei ein Wellenende (3c2) vorgesehen ist, das sich in eine Axialrichtung von der Verbindung (3c1) erstreckt.
  4. Lagervorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Differenz der Außendurchmesser zwischen dem Abschnitt (3b) großen Durchmessers und dem Abschnitt (3c) kleinen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) vor dem Verstemmen des Abschnitts (3c) kleinen Durchmessers 0,1 mm oder weniger beträgt.
  5. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, bei der eine Oberfläche des Abschnitts (3b) großen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) bis zur Endbearbeitung gekörnt und in den Innenumfang des Innenrings (21) des Rollenlagers (2) eingefügt ist und wobei der Abschnitt (3c) kleinen Durchmessers des Stemmbereichs (3a) durch Drehen in Durchmesserrichtung verkleinert ist.
DE2000602796 1999-08-06 2000-08-04 Lagervorrichtung Expired - Lifetime DE60002796T2 (de)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22417099A JP2001050832A (ja) 1999-08-06 1999-08-06 軸受装置の軸力測定方法
JP22417099 1999-08-06
JP31917899 1999-11-10
JP31917899A JP2001130210A (ja) 1999-11-10 1999-11-10 軸受装置
JP33705599 1999-11-29
JP33705599 1999-11-29
JP2000064999 2000-03-09
JP2000064999A JP4245249B2 (ja) 1999-11-29 2000-03-09 軸受装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60002796D1 DE60002796D1 (de) 2003-06-26
DE60002796T2 true DE60002796T2 (de) 2004-04-01

Family

ID=27477118

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000619467 Expired - Lifetime DE60019467T2 (de) 1999-08-06 2000-08-04 Verfahren zur Messung von Axialkraft in einer Lageranordnung
DE2000602796 Expired - Lifetime DE60002796T2 (de) 1999-08-06 2000-08-04 Lagervorrichtung
DE2000631305 Expired - Lifetime DE60031305T2 (de) 1999-08-06 2000-08-04 Lagervorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000619467 Expired - Lifetime DE60019467T2 (de) 1999-08-06 2000-08-04 Verfahren zur Messung von Axialkraft in einer Lageranordnung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000631305 Expired - Lifetime DE60031305T2 (de) 1999-08-06 2000-08-04 Lagervorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6363799B1 (de)
EP (3) EP1079125B1 (de)
DE (3) DE60019467T2 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1387101B1 (de) * 1999-12-20 2005-06-08 Nsk Ltd Verfahren zu ihrer Herstellung einer wälzgelagerten Radlagereinheit
DE60131043T2 (de) * 2000-03-03 2008-10-30 Jtekt Corp. Lagervorrichtung
JP2002089572A (ja) * 2000-07-10 2002-03-27 Koyo Seiko Co Ltd 軸受装置
FR2822754B1 (fr) * 2001-03-28 2003-07-18 Roulements Soc Nouvelle Ensemble formant palier a roulement equipe d'un dispositif capteur d'informations
FR2827202B1 (fr) * 2001-07-13 2003-09-12 Roulements Soc Nouvelle Procede de realisation d'une collerette de retention, notamment pour la retention d'un roulement sur un moyeu de roue
US6772615B2 (en) 2001-09-20 2004-08-10 Nsk Ltd. Method of manufacturing hub unit for supporting wheel and die for manufacturing the same
JP2003211908A (ja) * 2002-01-18 2003-07-30 Koyo Seiko Co Ltd 転がり軸受装置
WO2004001247A1 (ja) * 2002-06-24 2003-12-31 Nsk Ltd. 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法及び製造装置
DE60332347D1 (de) 2002-07-02 2010-06-10 Jtekt Corp Fahrzeugsteuerungssystem
WO2005022104A1 (ja) 2003-08-29 2005-03-10 Jtekt Corporation センサ付きハブユニット
US7677807B2 (en) * 2004-03-03 2010-03-16 Nsk Ltd. Hub unit for wheel
JP3917992B2 (ja) 2004-08-03 2007-05-23 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受装置
DE102004043754B3 (de) * 2004-09-10 2006-04-20 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Messvorrichtung zum Erfassen von Belastungen einer Lagerung
US7988363B2 (en) * 2005-02-22 2011-08-02 Ntn Corporation Bearing with rotation detection device
DE102007023951A1 (de) * 2007-05-23 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Lagerung eines Stirnrades in einem Getriebe
JP2009079640A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Jtekt Corp 斜接玉軸受
EP2105322B1 (de) * 2008-03-28 2012-01-18 JTEKT Corporation Radlagereinheit, zugehöriges Herstellungsverfahren und Dichtungsvorrichtung
US8096045B2 (en) * 2008-12-17 2012-01-17 Il Jin Global Co., Ltd. Device and method for manufacturing wheel bearing assembly
DE102013210317A1 (de) * 2013-06-04 2014-12-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Radlagerung mit radialem Stabilisierungsring
JP6237100B2 (ja) * 2013-10-17 2017-11-29 日本精工株式会社 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法
JP6197831B2 (ja) 2015-06-05 2017-09-20 日本精工株式会社 車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法及び自動車の製造方法
JP6562194B1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-21 日本精工株式会社 揺動鍛造装置の動的荷重測定方法、動的荷重測定装置、揺動鍛造装置の校正方法、ハブユニット軸受の製造方法、車両の製造方法
CN109488697A (zh) * 2018-11-28 2019-03-19 苏州铁近机电科技股份有限公司 一种轴承自动组装流水加工线
CN112113648B (zh) * 2019-06-20 2024-07-16 泰连公司 动态称重传感器构造
CN113251892B (zh) * 2021-05-20 2023-04-07 福建威而特旋压科技有限公司 一种高精度皮带轮跳动检具
CN117139553B (zh) * 2023-10-07 2025-12-26 黄山盛锐精工机械有限公司 一种冷镦机的送料装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336641A (en) * 1979-03-16 1982-06-29 The Timken Company Bearing setting process
JPH01172610A (ja) * 1987-12-25 1989-07-07 Ishikawa Tekko Kk ポールジョイント及びその製造方法
JP2633274B2 (ja) * 1987-12-28 1997-07-23 光洋精工株式会社 自動車のホイール用軸受ユニツト
JPH03213710A (ja) * 1989-12-27 1991-09-19 T R W S I Kk ボールジョイント
US5148779A (en) * 1990-05-09 1992-09-22 Koyo Seiko Co., Ltd. Valve rotating apparatus of internal-combustion engine
FR2666389B1 (fr) 1990-09-04 1992-10-23 Roulements Soc Nouvelle Procede pour realiser une collerette de roulement et ensemble de roulement equipe d'une telle collerette.
US5448119A (en) * 1991-03-29 1995-09-05 Nagano Nidec Corporation Spindle motor
DE4447996B4 (de) * 1993-10-28 2011-06-30 Ntn Corp. Verfahren zur Herstellung einer Achslageranordnung
JP3216389B2 (ja) * 1994-02-04 2001-10-09 日本精工株式会社 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
JPH07217649A (ja) * 1994-02-04 1995-08-15 Nippon Seiko Kk 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
US5670874A (en) * 1995-03-16 1997-09-23 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with rotating speed sensor having peripherally facing annular tone wheel and sensor
DE19525532A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Fag Automobiltechnik Ag Verfahren zur Bestimmung der Vorspannung von gegeneinander angestellten oder unter Vorspannung eingebauten Wälzlagern
JP3648919B2 (ja) * 1996-05-27 2005-05-18 日本精工株式会社 軸受の予圧測定方法および測定装置
US5822859A (en) * 1996-10-07 1998-10-20 General Motors Corporation Bearing with integrally retained separable race
US6070325A (en) 1996-11-05 2000-06-06 Koyo Seiko Co., Ltd. Method for measuring a pre-load applied to a double-row rolling bearing
EP1314903B1 (de) 1997-01-17 2005-08-31 Nsk Ltd Lagereinheit für eine Fahrzeugradaufhängung
JP3845942B2 (ja) 1997-03-31 2006-11-15 日本精工株式会社 車輪支持用ハブユニット
IT1297351B1 (it) 1997-12-30 1999-09-01 Skf Ind Spa Gruppo cuscinetto-mozzo per la ruota di un autoveicolo, e procedimento per la sua realizzazione.

Also Published As

Publication number Publication date
US6363799B1 (en) 2002-04-02
DE60002796D1 (de) 2003-06-26
EP1264998A3 (de) 2004-06-30
DE60031305D1 (de) 2006-11-23
EP1267089A3 (de) 2004-06-30
DE60031305T2 (de) 2007-09-13
EP1264998B1 (de) 2006-10-11
EP1264998A2 (de) 2002-12-11
EP1267089B1 (de) 2005-04-13
EP1079125B1 (de) 2003-05-21
DE60019467D1 (de) 2005-05-19
EP1079125A2 (de) 2001-02-28
DE60019467T2 (de) 2006-02-23
EP1267089A2 (de) 2002-12-18
EP1079125A3 (de) 2001-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60002796T2 (de) Lagervorrichtung
EP1644649B1 (de) Radlagereinheit in schr ägkugellagerausführung
DE10029100B4 (de) Lagerungsvorrichtung für ein Rad
DE10060638B4 (de) Radlagereinheit
DE69932782T2 (de) Lagervorrichtung
DE60131043T2 (de) Lagervorrichtung
DE19833436A1 (de) Nabeneinheit-Komplettlager und Verfahren zur Herstellung desselben
WO2008092415A1 (de) Drehlageranordnung
DE1525205A1 (de) Kombiniertes Axial-Radiallager
DE102012222279A1 (de) Lagerstelle für die Wandlerhals-Lagerung eines Drehmomentwandlers
EP3447321B1 (de) Mit einem gleichlaufgelenk verbundene radnaben-wälzlageranordnung für ein kraftfahrzeug mit einer dichtungsvorrichtung
DE102007050215A1 (de) Radlagerung für Kraftfahrzeuge
DE112005002978T5 (de) Lagervorrichtung für ein Rad eines Fahrzeugs
DE112004002354B4 (de) Lagervorrichtung für ein Fahrzeugrad
DE112007001819B4 (de) Radlagereinrichtung
DE102013215892A1 (de) Lagerstelle mit einem zweireihigen Polygonlager
EP1751439A1 (de) Kegelrollenlager für ein rad
DE112019004538T5 (de) Fahrzeugradlagervorrichtung
EP2084412A1 (de) Radlagerung für kraftfahrzeuge
DE112019001597T5 (de) Lagervorrichtung für räder
DE102012215280A1 (de) Ritzelwellenlagerung
DE102010047141A1 (de) Adapterring
EP1694975B1 (de) Aussenring eines radlagers in einem radträger
DE69210205T2 (de) Geschlossene Hülse für Radiallager und deren Benutzung in einem Kardangelenk
DE102019130286A1 (de) Dichthülse mit kombinierten Axiallagermitteln für eine Druckmittel-Drehdurchführung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition