DE3730415A1 - Flugzeugbeladevorrichtung - Google Patents

Description

Eine Flugzeugbeladevorrichtung weist eine anhebbare Tragfläche auf, die auf scherenartigen Stützen gelagert und in die angehobene Po­ sition mit Hilfe einer hydraulisch betätigten Hebekonstruktion be­ wegbar ist. Die Hebekonstruktion umfaßt zwei Stützen, die sich ver­ tikal auf Kettengliedern bewegen, wenn die Zylinder betätigt sind.

Eine Flugzeugbeladevorrichtung ist ein Fahrzeug mit begrenzter Ein­ satzmöglichkeit, das dazu verwendet wird, um Frachtcontainer in ein Flugzeug zu laden. Die Beladevorrichtung muß eine Tragfläche auf­ weisen, welche von einer unteren Lage in eine angehobene Lage ange­ hoben wird, so daß ein Frachtcontainer von dieser Tragfläche in den Frachtraum eines zu beladenden Flugzeuges gerollt werden kann.

Die Luftfahrtindustrie setzt eine Fülle von Flugzeugtypen unter­ schiedlicher Ausbildungen, Modelle und Größen ein. Jede Flugzeugart erfordert eine etwas unterschiedliche Ladehöhe und weist unter­ schiedliche Eigenschaften hinsichtlich der Federung auf, wenn sie beladen wird. Folglich ist eine Flugzeugebeladevorrichtung wünschens­ wert, die leicht so positioniert werden kann, daß sie sich der Höhe des zu beladenden Flugzeuges anpaßt. Derartige Flugzeugbeladevor­ richtungen werden seit langer Zeit eingesetzt.

Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Beladevorrichtung, die den Anforderungen betreffend der seitlichen Zulieferung von Containern seitens verschiedener Fluggesellschaften angepaßt werden kann. Die Frachtcontainer weisen nicht nur unterschiedliche Breiten auf, son­ dern müssen auch auf der Flugzeugbeladevorrichtung gewendet werden, so daß der Container in das Flugzeug auf die Weise geladen werden kann, wie es von der besonderen Fluggesellschaft vorgeschrieben ist.

Frühere Flugzeugbeladevorrichtungen waren in ihrem Betrieb und in ihrer Manövrierfähigkeit wegen der Notwendigkeit behindert, da sie sich aufwärts erstreckende Masten umfassen, die ungefähr ein Drittel von der Vorderseite der Beladevorrichtung im Abstand angeordnet sind. Diese Masten wiesen die Hebevorrichtung betätigende Zylinder und zu­ geordnete Hardware auf und stellten Hindernisse beim Laden von Be­ hältern dar, da sie verhinderten, daß Behälter mit einer Länge, die größer als der Abstand zwischen den Masten beträgt, auf der Tragflä­ che der Beladevorrichtung seitlich gewendet werden konnten, bevor sie in das wartende Flugzeug geladen werden können.

Bei dem Vorschlag gemäß der Erfindung wird die Notwendigkeit derartiger sich aufwärts erstreckender Masten durch Verwendung einer Hebeeinheit ausgeschlossen, die unterhalb der Oberfläche der Tragfläche bleibt, wenn letztere in eine Höhe angehoben wird, die zum Beladen eines Flugzeuges ausreichend ist.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Flugzeugbeladevorrichtung mit angehobenem Ladedeck,

Fig. 2 eine Detailansicht des Hydraulik-Hebesystem,

Fig. 3, 4 und 5 schematische Darstellungen der Vorrichtung nach Fig. 2.

In Fig. 1 ist eine Flugzeugbeladevorrichtung 10 gezeigt, welche Bo­ dentragräder 12 und 14 umfaßt, von denen ein Rahmen 16 getragen ist. Am vorderen Abschnitt des Fahrzeuges ist eine anhebbare vordere Tragvorrichtung oder Plattform 36 zwecks vertikaler Bewegung ober­ halb einer Zugmaschinenkabine 22 der Flugzeugbeladevorrichtung vor­ gesehen. Eine rückwärtige anhebbare Plattform oder Tragfläche 24 ist am Rahmen 16 getragen und von zwei Sätzen scherenartig angeordneter Mitnehmerträger 26 abgestützt, so daß sie oberhalb des Rahmens 16 vertikal bewegbar ist.

In Fig. 1 ist ein Frachtcontainer oder Frachtbehälter 30 in einer Lage gezeigt, in welcher er auf den Transport zum Flugzeug 32 wartet. Die Ausbildung der Flugzeugbeladevorrichtung zusammen mit der Hydraulikhebemechanik 34 ist ein wesentlicher Kern der Erfindung.

Die Hydraulik-Hebemechanik 34 ist im Rahmen 16 der Flugzeugbelade­ vorrichtung getragen und kann die rückwärtige Plattform bzw. Bühne 24 anheben und absenken, wenn dies erforderlich ist. Es ist hervor­ zuheben, daß diese Hebevorrichtung 34 nicht oberhalb der rückwärti­ gen Tragfläche abragt, wenn die rückwärtige Tragfläche angehoben ist, so daß sie mit der vorderen Bühne bzw. Tragfläche 36 ausge­ richtet ist.

Während in Fig. 1 die allgemeine Ausbildung der Hebemechanik 34 gezeigt ist, sind in Fig. 2 Details dieser Konstruktion gezeigt.

In Fig. 2 ist der Rahmen 16 teilweise weggebrochen, um die Hebe­ mechanik zu zeigen, jedoch erstreckt sich der Rahmen um die Hebe­ mechanik von der linken Seite zur rechten Seite in Fig. 2. Inner­ halb des Rahmens 16 ist eine ausfahrbare Stütze 40 zwecks verti­ kaler Bewegung im Rahmen 16 getragen. Obwohl in Fig. 2 dies nicht gezeigt ist, befindet sich eine spiegelbildlich angeordnete ausfahr­ bare Stütze ähnlich der Stütze 40 an der anderen Seite der Hebe­ mechanik; sie wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 2 fortgelassen. An beiden ausfahrbaren Stützen ist eine bewegbare Querstütze befestigt, welche nachfolgend auch als "zweite beweg­ bare Querstütze" bezeichnet wird und einen wesentlich Bestand­ teil der Hebemechanik ausmacht.

Diese zweite bewegbare Querstütze umfaßt eine Vielzahl von Hydraulik­ stempeln einschließlich eines angepaßten Paares äußerer Hydraulik­ zylinder 44 und 46, die zwecks vertikaler Verschiebung an den Außenenden der zweiten Querstütze 42 angeordnet sind. Ein einzelner Hydraulikzylinder 50 mit einem Stangenende 52 ist vorgesehen, das zwecks vertikaler Verschiebung in der Mitte der zweiten bewegbaren Querstütze 42 vorgesehen ist. Die Zylinderabschnitte der Außenzylin­ der sind an der zweiten bewegbaren Querstütze genauso wie der einzelne Hydraulikzylinder 50 befestigt.

An der zweiten bewegbaren Querstütze 42 sind ebenfalls die Enden zweier erster flexibler Stützeinrichtungen 54 und 56 befestigt, die an Bügeln 60 bzw. 62 festgelegt sind. Diese flexiblen Stützein­ richtungen 54 und 56 können Ketten umfassen, die vom Stangenende 52 des einzelnen Hydraulikzylinders getragen sind. Das Stangenende 52 weist nach einer bevorzugten Ausführungsform auf einer Welle ange­ ordnete Rollen 64 und 66 auf, welche die flexiblen Stützeinrichtun­ gen 54 und 56 aufnehmen. Die zweiten Enden einer jeden flexiblen Stützeinrichtung sind mit Hilfe von Haltern 70 und 72 an einem Rahmenteil 74 der rückwärtigen Tragfläche oder Plattform 24 be­ festigt.

Die zweite bewegbare Querstütze 42 schafft ebenfalls eine feste Ver­ ankerung für die zweiten Enden 76 und 78 von zweiten flexiblen Stützeinrichtungen 80 und 82. Diese zweiten flexiblen Stützeinrich­ tungen 80 und 82 erstrecken sich um einzelne Stützvorrichtungen 84 und 86, die geflanschte Radscheiben sind, welche zwecks Rotation um eine horizontale Montageeinrichtung wie beispielsweise eine Achse an der unteren Seite der Außenenden einer ersten bewegbaren Quer­ stütze 90 angeordnet sind. Die erste bewegbare Querstütze 90 schafft eine Befestigungsstelle für die Stangenenden der Außenzylinder 44 und 46, welche von der zweiten bewegbaren Querstütze 42 getragen sind. Die zweite Stütze 90 ist ebenfalls mit einer Bohrung 62 in ihrem Mittelabschnitt versehen, um den einzelnen Hydraulikzylinder 50 aufzunehmen, welcher an der zweiten Querstütze 42 vorgesehen ist.

Die ersten Enden der zweiten flexiblen Stützeinrichtungen 94 und 96 sind mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung am Rahmen 16 der Flug­ zeugbeladevorrichtung festgelegt und nicht bewegbar.

In Fig. 3 bis 5 sind verschiedene Anhebestufen schematisch gezeigt, die mit der Hebemechanik erreicht werden, wenn die Hydraulikzylinder Fluid aus einer Pumpe erhalten, die nicht gezeigt, indessen bekannt ist. Es sei hervorgehoben, daß diese schematische Darstellungen eine allgemeine zeitliche Reihenfolge wiedergeben, welche die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung durchläuft, obwohl Fig. 3 bis 5 keine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sein müssen. Während in Fig. 2 die Hebevorrichtung in nahezu vollem Hub, d. h. fast vollständig ausge­ fahren gezeigt ist, ist diese Hebemechanik nach Fig. 3 schematisch voll zurückgezogen dargestellt. Das erste Ende 94 der zweiten flexib­ len Stützeneinrichtung 80 ist am Rahmen 16 befestigt. Die zweite flexible Stützeinrichtung 80 ist um die Führungseinrichtung 94 ge­ führt; das zweite Ende der zweiten flexiblen Stützeinrichtung 76 ist an der zweiten bewegbaren Querstütze 42 befestigt. Die erste beweg­ bare Querstütze ist hinter der Führungseinrichtung 94 verborgen. Beide Außenzylinder sind genauso wie der einzelne Hydraulikzylinder 50 an der zweiten bewegbaren Querstütze 42 befestigt.

Das erste Ende eines Paares der ersten flexiblen Stützeinrichtung ist an einer Vorrichtung 60 und der zweiten bewegbaren Querstütze 42 angeordnet, während das andere Ende am Halter 70 mit dem Rahmenteil 74 verbunden ist.

Beginnend mit Fig. 3 und weiter bis Fig. 5 wird im Betrieb der einzelne Hydraulikzylinder 50 mit Druck beaufschlagt, so daß sein Stempel ausfährt, wobei die auf der Welle angeordnete Rolle 64 das Rahmenteil 74 anhebt, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. In einer be­ vorzugten Ausführungsform wird, wenn der Zylinder 50 vollständig ausgefahren ist, Hydraulikfluidströmung in das Paar der äußeren Hydraulikzylinder 44 (und 46) eingeleitet, so daß ihr Stempel aus­ fährt und seinerseits die erste bewegbare Querstütze 90 vertikal zusammen mit der zweiten bewegbaren Querstütze 42 anhebt, die eben­ falls zu der gleichen Zeit aufwärts gedrückt wird. Bei voller Druck­ beaufschlagung aller Zylinder befinden sich das Rahmenteil 74 und die rückwärtige Plattform in maximaler Höhe (nicht gezeigt). Wenn das Fluid von den Zylindern abgeführt wird, wird die rückwärtige Tragfläche graduell gesenkt, bis sie auf dem Rahmen 16 ruht, wenn theoretisch alle Zylinder vom Druck befreit sind.

Bei einer anderen Ausführungsform speist ein Hydraulikkreis den einzelnen Zylinder vor dem Paar der Außenzylinder oder umgekehrt. Auch kann die Hydraulikzufuhr derart sein, daß sich alle Zylinder mit der gleichen Geschwindigkeit heben und senken.

Die Bemessung des einzelnen Zylinders 50 in bezug auf die Größe der Außenzylinder 44 und 46 ist ein bestimmender Faktor hinsichtlich Anhebens und Einstellens der Zylindertätigkeit. Es wird also ein Hydraulikanhebesystem geschaffen, mit welchem gewährleistet ist, daß eine Tragfläche einer Flugzeugbeladevorrichtung ohne die be­ gleitenden Nachteile bei bekannten Anordnungen völlig anhebbar ist.

Es lassen sich zweckmäßige Modifikationen bei der beschriebenen Ausführungsform durchführen, ohne sich jedoch dabei vom Kern der Erfindung zu entfernen.

Claims (10)

1. Flugzeugbeladevorrichtung mit einem anhebbaren Tragflächenab­ schnitt und einer Hydraulikanhebeeinrichtung, dadurch gekennzeich­ net, daß eine erste bewegbare Querstütze vorgesehen ist, die ein Paar Führungseinrichtungen aufweist, welche an Außenenden der ersten Querstütze angeordnet sind, daß eine zweite bewegbare Querstütze eine Vielzahl von Hydraulikzylindern aufweist, welche dort ange­ ordnet sind und ein Paar Hydraulikzylinder, die je zwecks verti­ kaler Verschiebung an den Außenenden der zweiten Querstütze an­ geordnet sind und einen einzelnen Hydraulikzylinder einschließen, welcher ein Kolbenstangenende aufweist, das zwecks vertikaler Ver­ schiebung in der Mitte der zweiten bewegbaren Querstütze vorgesehen ist, daß ein Paar der Hydraulikzylinder Kolbenstangenenden auf­ weist, die an der ersten bewegbaren Querstütze angeordnet sind, daß eine erste flexible Stützeinrichtung an dem Kolbenstangenende des einzelnen Hydraulikzylinders der zweiten Querstütze getragen ist, daß die flexible Stützeinrichtung ein Ende aufweist, das fest mit der zweiten bewegbaren Querstütze verbunden ist, wobei ein zweites Ende der flexiblen Stützeinrichtung mit der anhebbaren Plattform fest verbunden ist, daß eine zweite flexible Stützein­ richtung von dem Paar der Führungseinrichtungen der ersten Quer­ stütze geführt ist, daß die zweite flexible Stützeinrichtung ein Ende aufweist, das mit der Flugzeugbeladevorrichtung verbunden ist, während ihr zweites Ende mit der zweiten bewegbaren Querstütze verbunden ist, und daß eine Führungsrahmeneinrichtung von der Flugzeugbeladevorrichtung getragen ist, um die Querstützen zu führen, wenn sie sich nach Betätigung des ersten Paares und des einzelnen Hydraulikzylinders vertikal bewegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führeinrichtung geflanschte Radscheiben umfaßt, die zwecks Rotation um eine horizontale Halteeinrichtung an der unteren Seite der Außenenden der ersten bewegbaren Querstütze angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste bewegbare Querstütze mit einer Bohrung in ihrem mittleren Abschnitt versehen ist, welche den einzelnen Hydraulikzylinder aufnimmt, welcher an der zweiten Querstütze vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar der Hydraulikzylinder mit der zweiten Querstütze verbunden ist, und daß jeder der Zylinder an der zweiten Querstütze be­ festigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der einzelne Hydraulikzylinder fest an der zweiten Querstütze ange­ ordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste flexible Stützeinrichtung eine Kette ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste flexible Stützeinrichtung ein Paar von Ketten ist, deren jede vom Stangenende getragen bzw. an diesem befestigt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hydraulikzylinder eine ähnliche volumetrische Kapazität bzw. ein ähnliches Fassungsvermögen aufweist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einzelne Hydraulikzylinder eine Kopfendfläche aufweist, die größer ist, als die Kopfendfläche jedes der Hydraulikzy­ linder des Paars der Hydraulikzylinder.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierte Fläche der Enden des Paars der Hy­ draulikzylinder größer ist, als die Kopfendfläche des einzelnen Hydraulikzylinders.