DE2130968A1

DE2130968A1 - Frachtladevorrichtung

Info

Publication number: DE2130968A1
Application number: DE19712130968
Authority: DE
Inventors: Guyaux James Robert
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1970-06-22
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1971-12-30
Also published as: DE7124021U; JPS545174B1; FR2100807A1; US3666127A; FR2100807B1; DE2130968C2; BE768806A; GB1354962A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 3921/22

<983921/22>

Schu/Ni

PMC Corporation, 1105 Coleman Avenue, San Jose, California, V.St.A.

Prachtladevorrichtung

Die Erfindung betrifft allgemein eine Prachtladevorrichtung, und insbesondere ein bewegliches ladefahrzeug zum Be- und Entladen eines Plugzeugs.

Bisher wurden Prachtladefahrzeuge am Beginn eines Ladevorgangs in eine Stellung in der Nähe der Prachtöffnung des Plugzeuges gebracht, und von dem Pahrzeug wurde ein Anpassungsstück abgenommen und von Hand auf den Boden des Plugzeugs in der Prachtladeöffnung gesetzt und an dem Boden verriegelt. Eine derartige Anordnung ist in der US-Patentschrift 3 160 300 und gleichfalls in der US-Patentschrift 3 136 433 beschrieben. Andere Vorrichtungen sind in Patenten beschrieben, die am Ende der oben genannten Patente als literaturstellen angegeben sind.

Obgleich die Verwendung eines Anpassungs- bzw. Zwischenstückes eine wirksame Anordnung schafft, um Ladung in das

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Plugzeug und aus dem Plugzeug zu befördern, so ist es dennoch erforderlich, daß das Zwischenstück von Hand mit Hilfe eines Stiftes und einer Passung an dem Plugzeug befestigt wird. Anschließend werden sodann die Bauteile der Ladevorrichtung an dem Zwischenstück befestigt. Dieses Verfahren ist nicht nur zeitraubend und unzweckmäßig, sondern es eignet sich auch nicht für eine automatische Steuerung und Einstellung, wie etwa die automatische Steuerung für eine Höhenanpassung und die automatische Einstellung auf die Rollbahn des Plugzeuges und dergleichen.

Gemäß der Erfindung wird bei einem beweglichen Prachtladefahrzeug zum Überführen einer Pracht zwischen einer Erdstation und einem Prachtraum eines Plugzeuges eine Prachtüberführungsbrücke, die einen mit dem Fahrzeug zusammenhängenden Teil bildet, mit einem querverlaufenden Glied des Plugzeuges eingehakt, das den unteren Teil des Rahmens bildet, der die Prachtöffnung des Plugzeuges darstellt.

Durch diese Anordnung wird für das Frachtladefahrzeug eine Prachtüberführungsbrücke gebildet, die schnell, bequem Oiid leicht mit dem Plugzeug verbunden werden kann, und über die während des Lade- und Entladevorgangs dennoch die Pracht schnell und ohne Unterbrechung bewegt werden kann. Dadurch, daß bei der vorliegenden Erfindung kein Zwischenstück benötigt wird, wird durch die Erfindung eine Prachtladevorrichtung geschaffen, durch die der Prachtlade- und -entladevorgang schnell, verhältnismäßig störungsfrei und verhältnismäßig sicher durchgeführt werden kann.

Wenn die Prachtüberführungsbrücke in die Rollen des unteren Teils des Rahmens, der die Prachtladeöffnung des Plugzeugs bildet, eingehakt ist, verbleibt die Frachtüberführungsbrücke nicht nur mit dem unteren Teil des Rahmens, der die

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PrachtladeÖffnung des Plugzeugs bildet, ausgerichtet, sondern sie nimmt auch während der verschiedenen Stellungen, die das Plugzeug während des Lade- und Entladevorgangs einnimmt, eine Stellung entsprechend des Plugzeugs in Bezug auf die Rollbahn ein. Selbstverständlich besteht zwischen dem Plugzeug und der Prachtüberführungsbrücke kein Spalt oder eine unterbrochene Prachthaiterung.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispielen erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:

Pig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht der selbstangetriebenen Prachtladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,

Pig. 2 bis 5 schematische Ansichten von Arbeitsstellungen der in Pig. 1 gezeigten Vorrichtung,

Pig. 6 bis 8 Seitenansichten des oberen Teils des vorderen Hebe_wmechanismus, teilweise weggebrochen, wobei verschiedene Betriebsstellungen des Mechanismus dargestellt sind,

Pig. 9 einen Schnitt entlang der linie 9-9 in Pig. 6, Pig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in Pig. 6,

Pig. 11 eine Draufsicht, teilweise weggebrochen, gesehen aus der Sicht der Linie 11-11 in Pig, 8,

Fig. 12 eine Teilseitenansicht des oberen Teils einer zweiten Ausführungsfonn des Hebemechaniei:ms fl*r vorliegenden Erfindung,

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Pig. 13 eine Teilseitenansicht des oberen Teils einer dritten Ausführungsform des Hebemechanismus,

Figo 14 eine Teilseitenansicht des oberen Teils einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung , und

Pig. 15 eine schematische Betriebsansicht einer fünften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Das mit eigenem Antrieb fahrende Erachtladefahrzeug 15 umfaßt ein langgestrecktes Chassis oder einen Rahmen 16, der von zwei großen bzw. leistungsfähigen Vorderrädern 17 und zwei verhältnismäßig kleinen Hinterrädern 18 getragen wird. An dem vorderen Ende des Fahrzeuges ist eine Bühne 19 angebracht, und auf dem hinteren Teil ist eine Tragfläche 20 befestigt, wobei beide Teile auf und ab bewegbar sind. An dem rückwärtigen Teil des Rahmens 16 (Fig. 5) ist ein Lift- oder Hebewerkmechanismus 21 angebracht, der aus einem herkömmlichen Scherenhebemechanismus besteht, der zwei gekreuzte Hebelarmeinheiten 22 und 23 umfaßt, die auf einander gegenüberliegenden Seiten des Chassis angebracht sind, wobei die Arme durch Querstreben in einem festen Abstand gehalten werden. Jede Einheit weist zwei gekreuzte Arme 24 und 25 auf, die verschwenkbar miteinander durch eine Querstange 26 verbunden sind. Ein Ende 25a jedes Hebels 25 ist an dem Rahmen 16 und ein Ende 24a jedes Hebels 24 ist an der hinteren Tragfläche 20 angelenkt. Das Ende 24b jedes Hebels 24 ist mit einer Rolle (nicht dargestellt) versehen, die auf einer Schwelle des Chassis 16 entlangläuft, und ein Ende 25b jedes Arms 25 steht im rollenden Eingriff mit einem U-Träger auf der Unterseite der Tragfläche 20.

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An dem Chassis sind im seitlichen Abstand voneinander zwei hydraulische Zylinder 27 (Fig. 1) in einer aufrechtstehenden Stellung angebracht, wobei der Kolben jedes Zylinders über eine Kette 27a mit dem vorderen Ende 24a eines der Hebelarme 24 verbunden ist. Jede Kette ist an einem Ende an dem Chassis festgelegt und in herkömmlicher Weise um ein Laufrad gezogen, das so an dem äußeren Ende der Kolbenstange angebracht ist, daß, wenn der Kolben aus dem Zylinder ausgefahren wird, das vordere Ende des befestigten Armes angehoben wird, wodurch die Tragfläche 20 in die in Fig. 5 gezeigte Stellung angehoben wird.

Die Tragfläche 20 besteht aus einer im wesentlichen ebenen Tragfläche, die ebene Platten 28a und 28b aufweist, die einen Längsspalt bilden, in dem einer oder mehrere kraftgetriebene Riemenförderer 29 angeordnet sind, die durch einen umkehrbaren Motor angetrieben werden. Die Förderer sind so angeordnet, daß sie in Eingriff mit der Unterseite der Behälter C kommen und diese abwechselnd vorwärts und rückwärts entlang der Tragfläche bewegen, die eine Vielzahl von Kugellagereinheiten bzw. freilaufenden Kugeleinheiten aufweist, über die sich der Karton C bewegt.

Die vordere Bühne 19 besteht aus einem festen, rechteckigen, offenen Sahmenglied, das aus Seiten-U-Trägern, einem vorderen und einem hinteren U-Träger 30 hergestellt ist und das auf einem erhöhten, vorderen Ende des Chassis durch einen Scherenhebemechanismus 32 getragen wird, der zwei gekreuzte Hebelarmeinheiten enthält, von denen jede Einheit zwei gekreuzte und verschwenkbar miteinander verbundene Arme 34 und 35 besitzt. Die hinteren Enden der Arme 35 sind an der Bühne 19 angelenkt, während die vorderen Enden der Arme 35 und 34 in rollendem Kontakt mit der Tragfläche bzw. dem Chassis stehen. Zwei kraftbetriebene Zylinder 36 sind mit

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einer Querstrebe 37 verbunden, die sich zwischen den Armen 34 erstreckt. Wenn die Zylinder betätigt werden, so wird die Tragflache angehoben, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.

Von der Bühne 19 wird (Pig. 3-5) eine Brücke 40 getragen, und diese Brücke kann, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, senkrecht in Bezug auf die Bühne bewegt werden. Die Brücke enthält einen Rahmen, der einen vorderen U-Träger 42 (Fig. 6) und einen hinteren U-Träger 43 umfaßt, die durch zwei Seiten-U-Träger 44 und 45 (Fig. 11) fest miteinander verbunden sind, Der vordere U-Träger 42 ist aus zwei miteinander ausgerichteten U-Trägerabschnitten 42a und 42b hergestellt, die fest durch die aufrechtstehenden Wände 46a und 46b eines tiefen U-Trägers 46 verbunden sind, der in Längsrichtung der Brücke verläuft und an seinem hinteren Ende mit dem hinteren U-Träger 43 verschweißt ist. Zwei flache Tragflächenplatten 47 und 48 sind mit der oberen Fläche der Rahmen-U-Träger versehweißt und liegen auf mehreren Kastenträgern 50, die sich zwischen dem vorderen und dem hinteren U-Iräger erstrecken und mit diesen verschweißt sind, und auf Kastenträgern 51 auf, die sich zwischen dem hinteren U-Träger 43 und kurzen Quer-U-Trägem 52 erstrecken. An dem hinteren U-Träger 43 sind über einer starren bzw. festen Metallstange 54, die eich quer über das hintere Ende der Brücke erstreckt, mehrere miteinander ausgerichtete Rollen 53 angeordnet.

Die inneren Kanten der Tragflächenplatten 47 und 48 liegen im Abstand voneinander, so daß ein Spalt 55 gebildet wird, in dem der tiefe U-Träger 46 angeordnet ist. Mehrere endlose Riemen 57 sind in dem U-Träger 46 angeordnet und diese Riemen sind um eine freilaufende Riemenscheibe 58 und eine Antriebsriemenscheibe 59 gezogen, die von einem umkehrbaren elektrischen Motor (nicht dargestellt) über einen Kettenan-

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trieb 60 angetrieben wird. Die obere laufbahn der lederoberfläche, die durch die Riemen 57 gebildet wird, kann gegen das hintere Ende oder gegen das vordere Ende der Brücke hin bewegt werden, wobei die Oberfläche in einer allgemein horizontalen Ebene etwas über der Ebene der Auflagefläche liegt, die durch mehrere Kugeleinheiten 63 gebildet wird, die an den Tragflächenplatten angebracht sind. Somit sind die Riemen so angeordnet, daß sie Kartons, die von den Kugel- bzw. Kugellagereinheiten getragen werden, gegen das vordere oder das hintere Ende der Brücke hin bewegen können.

Die Brücke 40 ist mit der Bühne 19 durch zwei Spur- oder Verbindungsstangen 65 und 66 (Fig. 6) verbunden, wobei die Stange 65 an einem lagerbock 68, der von einem Seiten-U-Träger der Bühne 19 nach aufwärts vorsteht, und an dem Seiten-U-Träger 44 der Brücke angelenkt. In ähnlicher Weise ist die Spurstange 66 an einem Lagerbock 69 (Fig.11), der von dem anderen Seiten-U-Träger der Bühne 19 nach aufwärts vorsteht, und an dem Seiten-U-Träger 45 der Brücke angelenkt. Die Spurstangen bilden keine lasttragenden Glieder - ihre Funktion besteht darin, eine Längsbewegung der Brücke in Bezug auf die Bühne 19 zu verhindern, wenn Kartons auf die Brücke oder von der Brücke herunterbewegt werden. Eine ähnliehe Spurstange kann derart verschwenkbar mit der Bühne 19 und der Brücke verbunden sein, daß sie an dem vorderen Ende der Brücke quer zu der Brücke verläuft, um eine Querbewegung der Brücke in Bezug auf die Bühne 19 zu verhindern. An jeder hinteren Kante der Brücke ist an der Unterseite des hinteren U-Trägers 43 eine Platte 70 so angeschweißt, daß sie sich nach abwärts erstreckt und gegen die abgerundete Oberfläche eines Stoßfängers anliegt, der an der oberen Fläche des hinteren U-Trägers der Bühne 19 befestigt ist.

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Zwei zylindrische Rollen 72 (Fig. 11) sind an dem vorderen Ende der Brücke angebracht, wobei die oberen Flächen der Rollen im wesentlichen in der Ebene der Trägerfläche liegen, die durch die Kugeleinheiten 63 gebildet wird.

Aus den Fig. 6-8 ist zu ersehen, daß an der Unterseite der Brücke 40 eine Hakenanordnung 75 angebracht ist, Fig. 6 zeigt die normale, zurückgezogene Stellung des Hakens, während Fig. 7 eine Stellung zeigt, in der die Hakenanordnung nach auswärts gegen die Brücke verschoben und mit zwei Lagebzw* Greiferstiften 76 eingehakt ist, die mit Hilfe von Auslegern 77 (Fig. 11) an der Schwelle des Flugzeuga befestigt sind, wobei jeder Stift so angeordnet ist, daß er nach einwärts gegen die Mitte des Flugzeugtüreingangs hin vorsteht.

Die Hakenanordnung 75« die im Betrieb ein Ende der Brücke trägt und die im folgenden als Brückenhalterung bezeichnet werden soll, enthält eine starre, röhrenförmige Stange 78 (Fig. 11), die querverlaufend an dem vorderen Ende der Brücke angeordnet ist und an jedem Ende ein Hakenglied 79 trägt. Die Stange 78 ist durch Stifte 80 verschwenkbar an Gabelköpfen 81 angelenkt, die von den Enden zweier gleicher Srägerarme 83 gehalten werden, die aus röhrenförmigen Stahlgliedern bestehen, die einen rechteckigen Querschnitt aufweis en_e In der Uahe des hinteren Endes ;jedes Armes 83 sind zwei aufrechtstehende Blätter 85 und 86 (Fig. 9) im Abstand voneinander angeschweißt, und zwischen den erweiterten Endteilen der Blätter ist eine Rolle 87 drehbar angebracht. Die Rolle ist senkrecht mit einem unteren Führungsstreifen 90, der von einem U-förmigen Gehäuse oder einer ü-förmigen Halterung 91 gehalten wird, und einem oberen Führungsstreifen 92 ausgerichtet, der an mehreren Haltegliedern 93 befestigt ist und von diesen herabhängt. Ein nach aufwärts

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umgebogenes Ende 91a des Gehäuses 91 wirkt als Anschlag, um die Einwärtsbewegung des Halterungaarms zu begrenzen, wenn er sioh in die zurückgezogene Stellung bewegt.

In der Nähe seines vorderen Endes erstreckt sich jeder Halterungsarm 83 durch einen Ausleger 95, der, wie aus Pig, 10 zu ersehen ist, aus einem U-förmigen Glied besteht, dessen aufrechtstehende Schenkel 95a, 95b an der Endfläche eines tiefen U-Trägers 96 bzw. einer Winkelstange 97 angeschweißt sind. Sowohl der U-Träger 96 als auch die Winkelstange 97 sind an dem unteren Rand des vorderen U-Trägers 42 der Brücke angeschweißt. Ein Anschlagsstreifen 99, der gleichfalls an dem U-Träger 42 angeschweißt ist, verläuft quer zu dem oberen Ende des Auslegers über dem Halterungsarm.

Ein Trägerbolzen 100 (Pig. 11) ist an dem Lagerbock 68 unterhalb des Seiten-U-Trägers 44 der Brücke befestigt, und ein gleicher Bolzen 101 (Fig. 6) ist an dem lagerbock 69 unter dem U-Iräger 45 befestigt.

Damit die Bedienungsperson die Hakenanordnung gegen das Plugzeug hin und von diesem weg bewegen kann, ist im wesentlichen in der Mitte der Länge jedes Halterungsarme 83 ein Anhebestab 105 vorgesehen. Jeder Stab verläuft senkrecht durch miteinander ausgerichtete Löcher in dem Arm und in einem Ring 106, der an der oberen Pläche des Arms angeschweißt ist. Wenn der Halterungsarm bewegt werden soll, ergreift die Bedienungsperson eine Kugel 107 an dem oberen Ende der Stange, und die Stange wird so weit angehoben, bis eine Anhebeplatte 108 an dem unteren Ende der Stange gegen die Unterseite des Arms anliegt. Bei einer weiteren Aufwärtsbewegung der Anhebestange wird der Halterungsarm aus seiner Ruhelage auf dem Ausleger 95 angehoben, und die Rolle 87 wird zur Anlage gegen den unteren Pührungsstreifen 90 gebracht, wodurch der Halterungsarm leicht in Bezug auf die

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Brücke bewegt werden kann» Aus der Fig. 11 ist zu ersehen, daß in jjeder !Dragflächenplatte eine öffnung vorgesehen ist, um einen Zugang zu den Anhebestangen zu schaffen.

Bine Bedienungskabine 110 (Fig» 1) ist längsseits der Bühne 19 angebracht, wobei diese Kabine von der Bühne mit Hilfe von zwei trägem 112 (Fig. 11) gehalten wird, die von der Büha® aus nach auBen hin vorstehen· Die Höhe des Bodens der Kabine liegt unter der H5he der Oberfläche der Brücke, jedoch in allen Stellungen der Brücke nahe genug hieran, so daß die Bedienungsperson von der Kabine auf die Brücke steigen kann. In der Kabine sind Steuerungen vorgesehen, um die Betätigung der kraftgetriebenen Mechanismen zu steuern, die den verschiedenen Betätigungsgliedern einschließlich der Scherenheber und der Förderer zugeordnet

Beim Beladen eines Flugzeuges wird das Fahrzeug 15 zu dem Flugzeug gefahren, wobei sich der Behälter C auf der Tragfläche 20 befindet und sich die Bühne 19 und die Brücke 40 in einer abgesenkten Stellung befinden und wobei die Seiten-U-Träger der Brücke auf den aufrechtetehenden !Erägerstempeln 100 und 101 der Bühne ruhen und der hintere U-Träger über die Platten 70 auf den Stoßfängern 71 aufliegt. Wenn das Fahrzeug einen Punkt erreicht, an dem sein vorderes End© nahe an einer Stellung unter der Schwelle des Flugzeuges liegt, und wenn jeder der beiden im Abstand voneinander angeordneten Haken 79 annähernd in derselben senkrechten Ebene wie der ©reifer- bzw. Lagestift 76 des Flugsseugs liegt, mit d@a der Haken In Eingriff gebracht werden soll, bo wird das Fahrzeug angehalten₉ und es wird das vordere Scherenhebewerk 32 betätigt, um die Bühne 19 und die Brücke 40 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung anzuheben, in des? die Brücke usä die Haksnanordnung 75 gegenüber den

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Greiferstiften liegen. Pie Bedienungspereon steigt sodann auf die Brücke und ordnet durch Betätigung der AnhebeBtangen 105 jedes Hakenglied 79 über dem zugeordneten Greiferstift des Flugzeuges an, wie es in Flg. 4 dargestellt ist. Nachdem die Bedienungsperson in die Steuerkabine zurückgekehrt ist, betätigt sie das vordere Scherenhebewerk, um die Bühne 19 abzusenken, wodurch die Trägerstempel 100 und 101 und die Stoßfänger 71 nach abwärts bewegt werden, so daß auf ihnen nicht mehr die U-Träger 44, 45 und 43 aufliegen. Sodann betätigt die Bedienungsperson das hintere Scherenhebewerk 21, um die hintere Tragfläche 20 anzuheben. Wenn eich die Bühne 20 der angehobenen Stellung der Brücke nähert, kommt eine Lippe 120 (Pig. 8), die an der vorderen Kante der Bühne 20 ausgebildet ist, gegen die Unterseite der Anhebestange 54 an der Brücke zur Anlage, wodurch bewirkt wird, daß die Brücke im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 8) verschwenkt wird, wobei die Greiferstifte 76 für das vordere Ende der Brücke eine Schwenkahee bilden und wobei sich die Brücke auf Grund der teleskopischen Anbringung der Hakenanordnung in Bezug auf die Brücke verlängern kann. Wenn die Brücke eine im wesentlichen horizontale Stellung erreicht, unterbricht die Bedienungsperson die Aufwärtsbewegung der hinteren Tragfläche 20. Dieser Unterbrechungsvorgang kann in herkömmlicher Weise automatisch mit Hilfe eines Quecksilberschalters ausgeführt werden, der an der Brücke angebracht ist und in einem Steuerkreis liegt, durch J den die Kraftzylinder 27 des Anhebemechanismus abgeschaltet '·' werden können* J

Aus Fig. 5 ist sä ersehen, daß die Brücke nunmehr von dem j

Flugeeug und der Tragfläche 20 getragen wird, und mit Aus- «

nähme der Verbindung durch die Spurstangen 65 und 66 frei |

von der Bühne 19 ist. Gleichfalls soll darauf hingewiesen \

werden, daß, obgleich die hintere Tragfläche 20 durch ihren i

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Steuermechanismus festgelegt ist, die Brücke selbst sieh im Uhrzeigersinn verschwenken kann, um sich selbst an Bewegungen des Flugzeuges anzupassen, und bei dieser Anpassungsbewegung kann sich die Hakenanordnung selbst in Bezug auf die Brücke richtig einstellen.

Wenn sich die Tragfläche 20 und die Brücke 40 in der in Pig. 5 gezeigten Stellung befinden, kann der Behälter C dadurch in das !Flugzeug bewegt werden, daß die Bandförderer 29 an der Tragfläche 20 betätigt v/erden, um den Behälter von der Tragfläche zu der Brücke zu überführen, und daß die Riemen 57 betätigt werden, um den Behälter in das Plugzeug hineinzubewegen.

Beim Entladen von Behältern aus dem Flugzeug läuft der umgekehrte Vorgang ab, d.h. wenn sich die Vorrichtung in der in Fig. 5 gezeigten Stellung befindet, werden die Riemen 57 und die Bandförderer 29 in der Richtung betätigt, daß sie den Behälter auf die hintere Tragfläche 20 bewegen» Die Bühne 19 wird sodann angehoben, um die Srägerstemp.el 100 und 101 in Eingriff mit der Brücke zu bringen, so daß diese hierauf aufliegt. Sodann wird die hintere Tragfläche 20 abgesenkt, wodurch die Platten 70 an dem hinteren 'U-Träger der Brücke sur Auflage auf den Stoßfängern 71 an der- Bühne 19 kommen. Bei einer weiteren Abssniomg der hinteren Tragfläche kommt die Lippe 120 an dem -/orderen Snde der hinteren Tragfläche außer Eingriff mit der Stange 54 der Brücke» Wenn sich die hintere Tragfläch© in ihrer abgesenkten Stellung befindet, wird der Behälter von der Tragfläche herunter auf ein geeignetes Transportfahrzeug bewegt. Die Bühne 19 und die Brücke 4-0 können in die in J'ig» 1 gezeigte Stellung abgesenkt werden.

Bs ist ersichtlich, daß, wenn während des Lade- oder Entlade-

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vorgänge sich das Plugzeug in Längsrichtung verstellt, eine Verbiegungs- "bzw. Verwindungswirkung auftritt, die "bestrebt ist, die Brücke 40 zu verbiegen bzw. zu verwinden. Da die Brücke hauptsächlich aus längsträgern hergestellt ist, kann sich die Brücke verwinden, um sich der Wirkung bzw. der Bewegung des Plugzeugs anzupassen. Wie oben erwähnt wurde, paßt sich die Brücke durch die verschwenkbare Befestigung der Hakenanordnung an den Greiferstiften des Plugzeugs einer Absenkung und Anhebung des Plugzeugs während des Ladevorgangs an.

Aus Pig. 5 geht gleichfalls hervor, daß, da der hintere Hebemechanismus 21 und das Plugzeug die gesamte Halterung für die Übertragungstragfläche 19 während des Prachtumladevorgangs bilden, der vordere Hebemechanismus 32 aus einer verhältnismäßig leichten, kostenmäßig billigen Hebevorrichtung bestehen kann.

In Pig. 12 ist ein Teil einer zweiten Ausführungsform 15A des Prachtladefahrzeuges der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung ist identisch mit der in Pig. 8 gezeigten Vorrichtung und gleiche Teile sind in beiden Darstellungen mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Das Merkmal der Ausführungsform 15A besteht in der Verwendung eines Quecksilberschalters 126, der an dem Seiten-U-Träger 44 in der Nähe des vorderen Endes der Brücke 40 angebracht ist. Wie oben bereits erwähnt wurde, ist dieeer Schalter in herkömmlicher Weise in eine Steuerschaltung geschaltet, um die Kraftzylinder 27 abzuschalten, die die Tragfläche 20 anheben, und der Schalter stellt fest, wann der Ü-Träger 44 der Brücke in eine horizontale Stellung kommt und unterbricht die Aufwärtsbewegung der Tragfläche und der Brücke, wenn diese Stellung erreicht wird.

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Dementsprechend wird in Verbindung mit dieser Anordnung der Hauptteil der Brücke immer in eine horizontale Stellung gebracht, unabhängig von der längsneigung der Schwelle des Flugzeuges (einige Plugzeuge weisen im Ruhezustand eine charakteristische nach vorne geneigte Stellung auf) - wobei sich natürlich, wenn die Schwelle des Flugzeuges geneigt ist und die Hakenanordnung 75 hiermit verbunden wird, die Brücke etwas verwindet, um sich an die Neigung anzupassen. Im allgemeinen bleibt die Brücke jedoch im wesentlichen in einer horizontalen Ebene, und die Pracht kann leicht hierüber hinweg transportiert werden.

In Pig. 13 ist ein Teil einer weiteren Ausführungsform 15B des Prachtladefahrzeugs dargestellt. Diese Pigur ist ähnlich der Pig. 6, und die meisten Mechanismen in den beiden Darstellungen sind einander gleich und mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, denen ein Strich angefügt ist. Das Fahrzeug 15B unterscheidet sich von dem der Fig. 6 darin, daß die Halterungsarme 83' der Hakeneinheit 75' des Fahrzeuges 15B etwas länger als bei der Hakeneinheit 75 des Fahrzeuges 15 sind, so daß die Haken 79', während die Rollen 87' an dem hinteren Ende der Einheit gegen die Halteflansche 91a* anliegen, weit genug vor den Rollen 72' liegen, so daß die Haken über die Greiferstifte 76 an dem Flugzeug greifen können. Demgemäß werden in einem vorbereitenden Arbeitsgang die beiden Haken 79' genau in denselben senkrechten Ebenen wie die beiden Stifte 76 ausgerichtet, wenn das Fahrzeug 15B zu Beginn in die Stellung in der Uähe des Plugzeugs gefahren wird, wobei sich die Tragfläche 19' in einer abgesenkten Stellung befindet. Wenn sodann die Tragfläche angehoben wird, um die Haken auf dieselbe Höhe wie die Stifte zu bringen, und wenn das Fahrzeug sodann gegen das Plugzeug gefahren wird, so werden die Haken 79' durch die Anlage der abgeschrägten vorderen Kanten 129 der Haken gegen die

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Stifte nach aufwärts geführt. Wenn die Haken über die Stifte gelangen, fallen sie in eine Eingriffsstellung hiermit herunter, so daß die Hakeneinheit mit dem Flugzeug verriegelt wird, wenn das Fahrzeug angehalten wird. Bei der Anlage der beiden aufrechtstehenden Plansche 91a¹ gegen die beiden Rollen 87' wird natürlich die Hakeneinheit mit dem Fahrzeug vorwärts bewegt, und auf G-rund der verhältnismäßig losen Anbringung der Halterungsarme 83^f in den Auslegern 95' und in den Gehäusen 91' können die Haken nach aufwärts bewegt werden, wenn sie über die Stifte geführt werden.

Die Ha.keneinfc.eit 75' kann auch durch den oben beschriebenen Vorgang an dem Flugzeug angeordnet werden, indem die Knöpfe 107' ergriffen und die Haken 79' von Hand vorgerückt und mit den G-reif erstif ten eingehakt werden. In diesem Falle tritt auf G-rund der besonderen länge der Arme 83' ein Spalt zwischen den Rollen 72* der Brücke 40' und dem Boden des Flugzeuge auf. Dieser Spalt ist jedoch so klein, daß ein Behälter C ihn leicht überbrücken kann, wenn der Behälter in das Flugzeug bewegt wird.

In Fig. H ist eise weitere Ausführungsform 15G des Frachtladef?hrzeu^s dargestellt. Bei dein Fahrzeug 15C wird der .Seiten-Ü-Träger 45^lf nicht von einer: Stempel getragen, der von dem Lagerbock 69'^f nach, aufwärts ragt, sondern er wird durch das ausfahrbare Grlied 130 eines doppelt wirkenden hydraulischen Kraftzylinders 131 gehalten. Der Zylinder ist an der Bühne 19" befestigt, und das ausfahrbare Glied liegt gegen die Unterseite einer starren Platte 132 an, die an der Kante der Brücke 40" befestigt ist. Eb sind herkömmliche Steuerungen vorgesehen, so daß die Bedienungsperson, wenn sie sich in ihrer Kabine befindet, den Zylinder beaufschlagen kann, um das Glied 130 nach aufwärts auszufahren, um die Ecke der Brücke anzuheben, oder um das Glied

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nach abwärts in den Zylinder zurückzuziehen, so daß sich die Ecke der Brücke absenken kann. Entsprechend kann die Bedienungsperson, wenn die Schwelle des Plugzeuges in einer Längsrichtung des Flugzeuges geneigt ist, das vordere Ende der Brücke neigen, um es an die Neigung der Schwelle durch eine Betätigung des Zylinders 131 anzupassen. Da einer der Halterungsarme 83" für die Hakeneinheit in der Nähe der Ecke der Brücke liegt, die auf dem Abgleichszylinder 131 aufliegt, so wird der Haken 79" in der Nähe dieser Ecke angehoben oder abgesenkt, und das vordere Ende der Hakeneinheit nimmt eine entsprechend geneigte Stellung an, die die Anbringung der Haken 79" an den Greiferstiften 76" des Plugzeugs erleichtert.

In Fig. 15 ist das Fahrzeug 15A der Fig. 12 im Betrieb dargestellt, ohne daß die Hakeneinheit 75 mit dem Flugzeug verbunden ist. Es soll bemerkt werden, daß, da die Haken nicht im Eingriff mit dem Flugzeug stehen, die Brücke 40 in eine horizontale Stellung angehoben wird, ohne daß das vordere Ende der Brücke aus seiner Auflage auf den Stempeln 100 und 101 heraus angehoben wird (wobei lediglich der Stempel 101 dargestellt ist), die von den Auslegern 68 und 69 der Bühne 30 nach aufwärts ragen. Bei diesem Betrieb verläuft ein verhältnismäßig kleiner Spalt zwischen den Rollen 72 und dem Boden des Flugzeugs, den der Behälter C überbrücken muß, wenn er in das Flugzeug hineinbewegt wird. Obgleich bei dieser Betriebsweise das vordere Ende der Brücke nicht fest mit dem Flugzeug verbunden ist, um eine Abstützung hierdurch zu erhalten, wird dennoch der Vorteil beibehalten, daß eine automatische Nivellierung durch den Quecksilberschalter 126 erreicht wird. Somit befindet sich die Oberfläche der Brücke in einer vorteilhaften horizontalen Stellung, durch die eine wirksame Überführung des Frachtbehälters über die Brücke hinweg quer über den Spalt und in das Flugzeug hinein ermöglicht wird.

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Claims

Patentansprüche

/ 1. / Vorrichtung zum Verladen einer Pracht, mit einer \fahrbaren Anordnung, die eine Prachtübertragungsbrücke enthält, die zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Stellung, die im wesentlichen auf der Höhe der Schwelle einer Pligseugladetür liegt, bewegbar ist. gekennzeichnet durch eine Brückenhalterung (83), die einen Teil aufweist, der unter einem Ende dieser Brücke (40) liegt, wobei die Brückenhalterung so mit der Brücke verbunden ist, daß sie mit dieser in senkrechter Richtung bewegbar ist, taid ein Ende aufweist, das zur Halterung in Eingriff mit dem Plugzeug in der Nähe der Türschwelle gebracht werden kann, um die Brücke in einer allgemein ausgerichteten Stellung mit der Plugzeugtür anzubringen·
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß Einrichtungen (120) vorgesehen sind, um das andere Ende der Brücke zu halten, so daß eine Pracht von und zu dem Plugzeug über die Brücke transportiert werden kann, wenn das eine Ende der Brücke an dem Plugzeug gehaltert ist,
3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder2, dadurch gekennzeichnet , daß die Brückenhalterung (83) gleichfalls zwischen einer zurückgezogenen Stellung, in der ein Teil der Brückenhalterung unter der Brücke liegt, und einer ausgefahrenen Stellung, in der das vordere Ende der halterung um einen beträchtlichen Abstand von der Brücke nach vorwärts absteht, gegen die Brücke (40) beweglich ist, um einen Eingriff der Brücke mit dem Plugzeug zu erleichtern.

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4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet , daß die Brückenhalterung an ihrem äußersten Ende Hakeneinrichtungen (75) aufweist, die in haltenden Eingriff mit dem Flugzeug gebracht werden können.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Brückenhalterung gegen die Brücke hin und her verschiebbar an dieser angebracht ist*
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Brücke Halterungen (95) aufweist, die an ihrer Unterseite in seitlichen Abständen voneinander angebracht sind, und daß die Brückenhalterung zwei starre Glieder (83) umfaßt, die hin und her verschiebbar in diesen Halterungen angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Brückenhalterung eine Stange (78) umfaßt, die sich zwischen zwei in Querrichtung miteinander ausgerichteten Enden der starren Glieder (83) erstreckt und verschwenkbar hiermit verbunden ist, und daß in der Nähe der Enden dieser Stange Einrichtungen (75) zum Eingriff mit dem Flugzeug vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Brücke mehrere langgestreckte starre Bauteile (42,4-3,44,45) aufweist, die aneinander befestigt sind, daß diese Bauteile so ausgebildet sind, daß sie einer Biegung um eine Querachse Widerstand leisten, und daß die Bauteile so aneinander befestigt sind, daß eine begrenzte Biegebewegung der Brücke

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um eine in Längsrichtung zu den Bauteilen verlaufende Achse ermöglicht wird, um eine Anpassung an eine Neigungeänderung dee Flugzeugs zu ermöglichen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der auf der fahrbaren Anordnung eine Bühne angeordnet ist, die zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke über der Bühne (19) liegt und von dieser getragen wird, daß Einrichtungen (66,65) vorgesehen sind, die die Brücke und die Bühne gegen eine relative Bewegung in Längsrichtung der Bühne miteinander verbinden, und daß Einrichtungen (120) vorgesehen sind, um die hintere Kante der Brücke unabhängig von der Bühne zu halten,
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Halten der hinteren Kante der Brücke einen Prachtheber (21) mit einer Prachttragfläche (20) und einem Anschlagsglied (120) umfaßt, das an einer Kante dieser Tragfläche angebracht und so ausgebildet ist, daß es bei der Aufwärtsbewegung der Tragfläche mit der hinteren Kante der Brücke in Eingriff kommt, um dieeen hinteren Kantenteil der Brücke von der Bühne (19) anzuheben, so daß die Brücke zwischen dem Heber (21) und der von dem Plugzeug getragenen Brückenhalterung (83) gehalten wird.

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