DE3443043A1 - Bildreproduktionsgeraet - Google Patents

Description

Bildreproduktionsgerät

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bildreproduktionsgerät, mit dem Bilder in verschiedenen Maßstäben bzw. mit unterschiedlichen Vergrößerungen reproduziert werden können.

Zum Kopieren in einem vorgegebenen Maßstab unter Verwendung eines herkömmlichen Bildreproduktionsgeräts wie eines Kopiergeräts oder einer Kopiereinheit wird ein erwünschter Maßstab mittels einer Zehnertastatur eingegeben oder es wird eine besondere Taste für das Einstellen eines Kopiermaßstabs benutzt. Zum Anzeigen des auf diese Weise vorgewählten Kopiermaßstabs muß eine Anzeigevorrichtung für die Maßstabanzeige verwendet werden.

Bei einem herkömmlichen Bildreproduktionsgerät dieser Art wird für das Einstellen des Kopiermaßstabs eine besondere Taste bzw. eine besondere Anzeigevorrichtung eingesetzt, so daß die Gesamtanzahl verwendeter Tasten bzw. Anzeigevor-

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richtungen gesteigert ist. Damit wird die Anzahl auszuführender Eingabe/Ausgabevorgänge groß, die Bedienung kompliziert und die Bedienbarkeit mangelhaft.

. Es ist eine Einheit bekannt, die eine stufenlose Einstellung eines Maßstabs bzw. Vergrößerungsfaktors erlaubt. Herkömmlicherweise wird für diesen Zweck ein veränderbarer Widerstand benutzt, da dieser leicht zu handhaben und ,Q preiswert ist. Anders als bei anderen Eingabevorrichtungen wie Tastenschaltern ändert sich jedoch unabhängig von einer Lese- oder Sperrungs-Betriebsart der Einstellungswert, wenn die Bedienungsperson mit der Hand über die Einheit streicht; daraus ergeben sich Unzulänglichkeiten.

Ferner muß bei einer aufeinanderfolgenden stufenlosen Änderung des Maßstabs der auf diese Weise eingestellte Maßstab der Bedienungsperson angezeigt werden. Wenn eine Anzeigevorrichtung für diesen Zweck eingebaut wird, steigen die

_on Gesamtkosten für das Gerät.

Wenn bei einem herkömmlichen Bildreproduktionsgerät eine Formatänderung (Maßstabänderung) vorgenommen wird, wird dabei unvermeidbar ein Leerrand an der Vorderkante einer Kopie verändert, was die Qualität der Kopie herabsetzt.

Es wurde auch eine Einrichtung zum stufenlosen Ändern des Maßstabs unter Verwendung eines Zoomobjektivs vorgeschlagen. Bei einer herkömmlichen Einrichtung dieser Art ist die Steuereinrichtung kompliziert und die Einstellgenauig-

keit gering.

Es wurde eine Kopiereinheit vorgeschlagen, bei der die Dichte eines Vorlagenbilds gemessen wird und eine Belichtung oder eine Entwicklungsvorspannung entsprechend der gemessenen Dichte so gesteuert wird, daß ein Kopiebild

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optimaler Dichte erzielt wird. Zum Messen der Vorlagendichte muß außer der Abtastung für einen normalen Kopiervorgang eine zusätzliche Vorlagenabtastung vorgenommen werden. Aus diesem Grund kann während des Kopiervorgangs nicht von einer Dichtesteuerung von Hand auf eine automatische Dichtesteuerung umgeschaltet werden. Wenn bei der Dichtesteuerung von Hand während des Kopiervorgangs für eine Vielzahl von Kopien die vorgewählte Dichte unbrauchbar wird, muß jQ der Kopiervorgang unterbrochen werden, um auf die automatische Dichtesteuerung umzuschalten, oder es muß die Dichte von Hand nachgestellt werden, wobei jeweils einige erste fehlerhafte Kopien Ausschuß sind.

. p. Da bei einem Gerät, bei dem die Dichte automatisch geändert wird, eine Wärmequelle wie eine Beleuchtungslampe oder eine Fixierheizvorrichtung oder aber eine Hochspannungsquelle zu steuern ist, kann bei einer mechanischen Störung kein normaler Steuerungsvorgang ausgeführt werden, da das Prob-

„_ lern der Sicherheit entsteht. Üblicherweise ermittelt bei dem Auftreten einer Störung die Bedienungsperson die Ursache und trifft dementsprechende Gegenmaßnahmen. Aus diesem Grund wird die Beleuchtungslampe oder dergleichen zusätzlich belastet, so daß die Lebensdauer der Lampe oder

_O1_ dergleichen verkürzt wird. Ferner sind sekundäre AUSWirkungen auf integrierte Schaltungen oder dergleichen unvermeidbar.

Ein in einer Bilderzeugungseinrichtung benutztes fotoemp-

findliches Teil bzw. Material ändert seine Eigenschaften 30

auf eine langdauernde Bestrahlung mit Licht hin. Diese Änderungen haben große Auswirkungen auf die Bildqualität und bestimmen die Lebensdauer des fotoempfindlichen Teils bzw. Materials. Zur Korrektur solcher Änderungen der Eigenschaften des fotoempfindlichen Materials wurde ein Verfahren vorgeschlagen, gemäß dem die Empfindlichkeit des

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.

fotoempfindlichen Materials gemessen und dementsprechend

die auf das Material aufgebrachte Lichtmenge oder Hochspannung gesteuert wird. Dieses Verfahren macht eine komplizierte te Gestaltung erforderlich, so daß sich eine kostspielige Einrichtung ergibt.

Wenn bei einer herkömmlichen Bilderzeugungseinrichtung dieser Art wie einer Kopiereinheit eine Phasenkopplungsrege-,Q lung eines Gleichstrommotors als Antriebsquelle vorgenommen wird, ist eine Phasendifferenz bei der Phasenkopplungsregelung nicht leicht zu ermitteln und es ist für die Regelung eine beträchtliche Zeitdauer notwendig.

-₅ Bei einer solchen herkömmlichen Einrichtung wird der Kopievorgang mittels eines Motors für den Antrieb einer fotoempfindlichen Trommel oder mittels eines Trommeltaktgenerators gesteuert, der an einem von dem Motor angetriebenen bewegbaren Teil angebracht ist. Eine Abnormalität wird nur dann erfaßt, wenn kein Trommeltaktsignal aufgenommen wird. Wenn eine solche Abnormalität erfaßt wird, wird der Kopievorgang unterbrochen und die Abnormalität angezeigt. Wenn jedoch zwei oder mehr Motoren eingesetzt werden, kann keine zufriedenstellende Steuerung vorgenommen werden.

Für die Ansteuerung eines Abtastungsmotors wird üblicherweise eine Treiberstufe eingesetzt. Wenn jedoch aus einem nicht erklärlichen Grund durch ein Störsignal oder eine Abnormalität eine Funktionsstörung hervorgerufen wird,

kann der Motor nicht gegen eine Überspannung bzw. Stoßspan-. 30

nung geschützt werden.

Wenn die Kopiereinheit aus irgendeinem Grund sofort angehalten werden muß, wie beispielsweise dann, wenn in einer

Einrichtung dieser Art ein Stau auftritt, wird der Motor 35

angehalten, wenn der Stau bzw. die Störung erfaßt wird.

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Nach dem Beheben der Störung wird ein optisches System in eine Ausgangsstellung zurückgeführt und ein nächster Kopiervorgang begonnen. Daher ist die Prozedur für die Wiederaufnahme des Kopierens zeitraubend. Bei einer Kopiereinheit, bei der ein Vorlagentisch relativ zu einem optischen System bewegt wird, können andere Betriebsvorgänge behindert sein, wenn der Vorlagentisch nicht in der Ausgangsstellung angehalten wird. Insbesondere dann, wenn zum Bewegen des Vorlagentisches ein Gleichstrommotor verwendet wird, kann der Vorlagentisch nicht leicht von Hand bewegt werden, so daß für die Wiederaufnahme der Betriebsvorgänge eine komplizierte Vorbereitung erforderlich ist.

,. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von den Mangeln herkömmlicher Geräte freies Bildreproduktionsgerät zu schaffen, das einen Formatänderungs-Eingabeabschnitt hat, der leicht zu bedienen ist.

Dabei soll das erfindungsgemäße Bildreproduktionsgerät ei-

nen preiswerten Formatänderungs-Eingabeabschnitt haben.

Ferner soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, das einen Anzeigeabschnitt zur leicht

unterscheidbaren Anzeige von Formatänderungsparametern hat. 25

Ferner soll bei dem erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgerät eine irrtümliche Formatänderung während eines Bilderzeugungsvorgangs verhindert werden können.

Weiterhin soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, bei dem ein gewähltes Format nach einem Verfahren angezeigt werden kann, welches eine Eingabe von Formatänderungen in einer Vielzahl von Stufen zuläßt.

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Ferner soll mit der Erfindung als Bildreproduktionsgerät ein Aufzeichnungsgerät geschaffen werden, bei dem unabhängig von einem gewählten Vergrößerungsfaktor bzw. Maßstab auf einem Aufzeichnungspapierblatt ein Leerrand in einer vorbestimmten Größe gebildet wird.

Mit der Erfindung soll weiterhin ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, bei dem ein Objektiv durch dessen Bewegen über eine kurze Strecke entsprechend einem gewählten

Maßstab einstellbar ist.

Ferner soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, das es jederzeit erlaubt, eine Bilddich-

teeinstellungsart zu wählen.
15

Weiterhin soll mit dem erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgerät eine Kopiereinheit verbessert werden, mit der ein Bild in optimaler Dichte durch Messen einer Vorlagendichte reproduziert werden kann.

Ferner soll als erfindungsgemäßes Bildreproduktionsgerät eine Kopiereinheit geschaffen werden, bei dem eine Abnor- ■ malität bei dem Einsatz einer Dichtenmeßvorrichtung erfaßbar ist.

Weiterhin soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, bei dem bei einer Änderung der Empfindlichkeit eines fotoempfindlichen Materials eine Korrektur in der Weise vorgenommen werden kann, daß ein konstanter Einstellungsbereich einer Dichtesteuereinrichtung erzielt wird.

Ferner soll erfindungsgemäß ein Bildreproduktionsgerät verbessert werden, bei dem eine Antriebssteuerung für eine Abtastvorrichtunq oder ein fotoempfindliches Teil vorgenommen wird.

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Dabei soll mit dem erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgerät eine Kopiereinheit verbessert werden, die eine Drehzahlsteuereinheit mit einem Phasenkopplungs-Regelkreis für eine optische Abtastvorrichtung hat, mit der eine

stufenlose Formatänderung vorgenommen werden kann. 5

Dabei soll erfindungsgemäß als Bildreproduktionsgerät ein Vorlagenabtastgerät bzw. Aufzeichnungsgerät geschaffen werden, bei dem eine Phasenverschiebung bei der Phasenkopplungsregelung eines Motors für den Antrieb einer Abtastvorrichtung oder eines fotoempfindlichen Teils angezeigt wird.

Ferner soll mit der Erfindung für das Bildreproduktionsgerät ein Verfahren und eine Einrichtung angegeben werden, die es ermöglichen, von selbst eine abnormale Geschwindigkeit einer Antriebsquelle einer Bildaufzeichnungseinrichtung zu erkennen, die mehr als eine Antriebsquelle hat, und auf die Erfassung einer solchen Abnormalität hin diese anzuzeigen oder einen Bildaufzeichnungsvorgang zu unterbrechen.

Weiterhin soll mit der Erfindung eine Sicherheitseinrichtung verbessert werden, mit der ein Abtastungsantriebsmotor einer Bildaufzeichnungseinrichtung angehalten wird, wenn bei einer Bildaufzeichnung eine Abnormalität entsteht.

Ferner soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät mit einer Vorlagenabtasteinrichtung oder einer Aufzeichnungseinrichtung geschaffen werden, die einen Antriebsteil hat, der Geräusche mit einem nur geringen Geräuschpegel hervorruft.

Weiterhin soll mit der Erfindung ein Bildreproduktionsgerät geschaffen werden, bei dem die Bildreproduktion sofort nach dem Beheben einer Abnormalität wieder aufgenommen werden kann.

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Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Figur 1 ist eine schematische Darstellung, die die Gestaltung einer Kopiereinheit als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgeräts zeigt.

Figur 2 ist eine Darstellung, die die äußere Gestal-₁₍~, tung eines Bedienungsfelds einer Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit in der in Figur 1 gezeigten Kopiereinheit zeigt.

Figur 3 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung der Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit in der in Figur 1 gezeig-2g ten Kopiereinheit.

Figur 4 ist ein Steuerungs-Ablaufdiagramm der Eingabe/ Ausgabe-Steuereinheit.

2Q Figuren 5A bis 51 sind Steuerungs-Ablaufdiagramme von Subroutinen nach Figur 4.

Figur 6 ist ein Schaltbild der Steuerschaltung.

Figuren 7 bis 11 und Figur 13 sind Ablaufdiagramme von Steuerungen für Formatänderungen.

Figur 12 ist eine Darstellung eines Blattzuführzustands.

OQ Figuren 14 und 15 sind Darstellungen von Objektiveinstellungen.

Figuren 16 bis 18 sind Ablaufdiagramme von Steuerungen für Objektiveinstellungen.

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Figur 19 ist eine Darstellung zur Erläuterung von Dichtemessungen.

Figur 21 ist ein Zeitdiagramm für Dichtemessungen. Figuren 20 und 22 sind Dichtemessungs-Ablaufdiagramme.

Figur 23 ist eine grafische Darstellung, die Dichteeins tellungs-Kennlinien zeigt.

Figur 24 ist ein Schaltbild einer Drehzahlsteuerschaltung für die Steuerung der Drehzahlen eines Motors für den Antrieb eines optischen Systems und eines Motors für den Antrieb einer fotoempfindlichen Trommel.

Figuren 25-1 und 25-2 sind Ablaufdiagramme eines Betriebsprogramms der in Figur 24 gezeigten Drehzahlsteuerschaltung.

Figur 26 ist eine Darstellung von Signalkurvenformen.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgeräts wird anhand der Figuren 1 bis 5 beschrieben.

Dieses Ausführungsbeispiel stellt eine Kopiereinheit dar. 25

Die Kopiereinheit gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird nun anhand der Figur 1 beschrieben. Eine zu kopierende Vorlage wird auf einen Glas-Vorlagentisch 1 aufgelegt, mit einer Abdeckung 102 abgedeckt und mit einer Beleuchtungslampe 104 beleuchtet. Das durch die Abtastung mit der Lampe 104 erzielte Licht wird über Spiegel 105a und 105b, ein Zoomobjektiv 106 und Spiegel 105c und 105d auf der fotoempfindlichen Fläche einer fotoempfindlichen Trommel 108

fokussiert. Die fotoempfindliche Fläche der fotoempfindli-35

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chen Trommel 108 wird mittels einer Klingenreinigungsvorrichtung 109 gereinigt und mittels eines Laders 101 gleichförmig auf ein vorbestimmtes Potential aufgeladen. Auf dieser geladenen fotoempfindlichen Trommeloberfläche wird mit 5

dem Vorlagenbild ein Ladungsbild erzeugt. Alternativ wird gleichzeitig mit der bildweisen Belichtung die fotoempfindliche Trommel mittels eines Sekundärladers 11 entladen. Darauffolgend wird die fotoempfindliche Fläche gleichförmig mittels einer Totalbelichtungslampe 12 belichtet, um

damit ein Ladungsbild mit hohem Kontrast zu erzeugen.

Das auf diese Weise erzeugte Ladungsbild wird mittels einer Entwicklungseinheit 112 entwickelt und mittels eines Übertragungsladers 114 auf ein Übertragungs- bzw. Bildempfangs-

blatt übertragen, das mittels einer Abnahmewalze 15 aus einer Kassette 113 zugeführt wird. In der Übertragungsstation wird das entwickelte Bild auf der Oberfläche der fotoempfindlichen Trommel 108 dadurch übertragen, daß an der Rückseite des Bildempfangsblatts eine Koronaentladung vor-

genommen wird. Das Bildempfangsblatt wird aus der Übertragungsstation herausgeleitet und mittels Förderwalzen 115 und 116 einer Fixiereinheit 117 zugeführt. Von dieser wird das Bild an dem Bildempfangsblatt fixiert. Danach wird das Bildempfangsblatt auf eine Kopienablage 118 ausgestoßen.

Nach dem Übertragungsvorgang wird der auf der Oberfläche der fotoempfindlichen Trommel 108 verbliebene restliche Toner mittels der Klingen-Reinigungsvorrichtung 109 entfernt und die Trommel für den nächsten Kopierzyklus vorbereitet.
30

Auf diese Weise stellt die Kopiereinheit ein Bildreproduktionsgerät dar, in welchem auf einem fotoempfindlichen Teil bzw. Material mit Bildlicht ein Ladungsbild erzeugt wird, das Ladungsbild mittels einer Entwicklungseinheit entwikkelt wird und das entwickelte Bild als Bild auf einem

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empfangsblatt reproduziert wird. Ein Vorderrandsensor 119 wird durch einen Nocken 131 an dem Vorlagentisch geschaltet, wenn dieser zu einer vorbestimmten Stellung bewegt wird. Die Dichte eines Vorlagenbilds wird mittels eines Fotosensors 121 gemessen.

Ein Vorlagenbild kann auch mittels eines Fotosensors gelesen und in ein elektrisches Signal umgesetzt werden, mit

jQ dem ein Laserstrahl moduliert werden kann. Mit dem modulierten Strahl wird eine fotoempfindliche Trommel bestrahlt, um an dieser ein Ladungsbild zu erzeugen. Es ist anzumerken, daß die erfindungsgemäße Gestaltung auch bei einem Vorlagenleser, einem Drucker, einer Aufzeichnungseinrichtung

,C oder dergleichen angewandt werden kann.

Die Figur 2 zeigt die äußere Gestaltung eines Bedienungsfelds 103 einer Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit der in Figur 1 gezeigten Kopiereinheit.

Gemäß Figur 2 wird eine Kopierstarttaste 201 zum Einleiten eines Kopiervorgangs benutzt, während eine Lösch/Stoptaste 202 zum Löschen einer vorgewählten Kopienanzahl oder zum Beenden bzw. Unterbrechen des Kopiervorgangs verwendet

_,_ wird. Zum Einstellen einer erwünschten Kopienanzahl wird eine Zehnertastatur 203 verwendet. Eine Anzeigevorrichtung 204 dient zur Anzeige von verschiedenerlei Betriebszuständen der Kopiereinheit einschließlich eines Papierstaus, eines Papiermangels, einer erforderlichen Tonernachfüllung

„₀ und einer erforderlichen Steuerungszähler-tiberprüfung. Mit einer Anzeigevorrichtung 205 werden die Kopienanzahl, ein Maßstab bzw. Vergrößerungsfaktor und Abnormalitäten angezeigt. Eine Taste 206 wird zum Wählen einer automatischen Kopiedichteeinstellung oder einer Kopiedichteeinstellung

_ von Hand verwendet. Eine Anzeigevorrichtung 220 wird einge-

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schaltet, wenn die automatische Dichteeinstellung gewählt ist, während eine Anzeigevorrichtung 221 eingeschaltet wird, wenn die Dichteeinstellung von Hand gewählt ist. Ein Kopiedichtekorrektur-Hebel bzw. -Regler 2Q8 dient zur Korrektur einer optimalen Stellung eines Kopiedichte-Hebels bzw. -Reglers 207. Eine Taste 209 wird zum Wählen des Kopierens in Echtformat gedrückt, während eine Formatänderungs-Kopierart-Wähltaste 210 zum Wählen eines erwünschten Formats eingesetzt wird. Wenn eine Kopiermaßstabanzeige-Taste 211 gedrückt wird, werden an der Anzeigevorrichtung 205 die unteren beiden Ziffernstellen eines gewählten Maßstabs bzw. Vergrößerungsfaktors angezeigt. Anzeigevorrichtungen 212 bis 215 zeigen Betriebsarten mit festgelegten Kopiermaßstäben an, während eine Anzeigevorrichtung 216 eine mit stufenlos veränderbarem Kopiermaßstab anzeigt. Wenn die Taste 2IO gedrückt wird, wird die Anzeigevorrichtung 212 abgeschaltet, während die Anzeigevorrichtung 213, 214, 215 oder 216 einaesrhaltet wird, um damit ein erwünschtes Kopierformat bzw. einen erwünschten Kopiermaßstab zu wählen. Die Taste 210 kann automatische Wiederholungsfunktion haben, um zu ermöglichen, daß die Anzeigevorrichtungen nur während des Drükkens der Taste geschaltet werden. Ein Hebel 217 zur stufenlosen Formatänderung erlaubt das Einstellen eines erwünschten Maßstabs bzw. Vergrößerungsfaktors. Der Vergrößerungsbereich umfaßt 6S bis 142 % der Vorlagengröße. Eine Maßstabskala 218 entspricht der Stellung des Formatänderungs-Reglers 217. Eine Haupt/Warte-Anzeigevorrichtung 219 ist bei einem Wartezustand abgeschaltet und bei einem Bereitschafts- ?ustand einaeschaltet.

Die Anzeigevorrichtung 22ü wird eingeschaltet, wenn die automatische Dichteeinstellung gewähJt wird, während die Anzeigevorrichtung 221 eingeschaltet wird, wenn die manuelle Dichteeinstellung gewählt wird.

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Die Figur 3 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung der in Figur 2 gezeigten Eingabe/Ausgabeeinheit. Die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 2 bezeichnen die gleichen

Teile wie in Figur 2, wobei deren ausführliche Beschreibung 5

weggelassen ist.

Gemäß Figur 3 weist die Steuerschaltung hauptsächlich einen Mikrocomputer 350 auf. Eine Steuereinheit 351 steuert den Kopiervorgang. Der Mikrocomputer 350 empfängt eingegebene Befehle aus den verschiedenen Tasten 201 bis 203, 209 bis 211 und 206 sowie aus den als veränderbare Widerstände ausgebildeten Schiebereglern 207, 208 und 217. Entsprechend diesen eingegebenen Befehlen führt der Mikrocomputer 350

den Anzeigevorrichtungen 205, 220, 221, 212 bis 215 und 15

218 Signale zu; ferner führt auch der Mikrocomputer der Steuereinheit 351 die erforderlichen Signale zu. Der Mikrocomputer 350 empfängt auch Signale aus der Steuereinheit 351 und schaltet die Anzeigevorrichtung 204 ein. Der Mikrocomputer 350 enthält einen Analog/Digital-Wandler für das

Umsetzen analoger Signale aus den Schieberegiern 208 und 207 in digitale Signale.

Die Funktionsweise der Eingabe/Ausgabeeinheit wird nun hauptsächlich unter Bezugnahme auf die Funktionsweise des

Mikrocomputers 350 anhand der Figuren 2 bis 5 beschrieben.

Die Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm der Steuerung der Eingabe/Ausgabeeinheit, während die Figur 5 Ablaufdiagramme von Subroutinen bei der Steuerung nach Figur 4 zeigt. In diesen Figuren sind durchgehend gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

In der folgenden Beschreibung stellen in Klammern angeführte zahlen die Nummern entsprechender Schritte dar. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, wird eine Normalbetriebsart eingestellt (101). Bei dieser Betriebsart wird an der

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Anzeigevorrichtung 205 "1" angezeigt, wobei die automatische Dichteeinstellung und das Kopieren in Echtformat eingestellt wird und die Anzeigevorrichtungen 220 und 212 eingeschaltet werden. Dann werden Eingaben über die verschiedenen Tasten

des Bedienungsfelds eingelesen (103) und die gedrückten Tasten ermittelt (104 bis 112). Wenn die Eingabe einer gewählten Kopienanzahl mittels der Zehnertastatur 203 ermittelt wird (105), werden die Daten für die gewählte Kopienanzahl in einen Speicher eingegeben (152) und mittels der Anzeigevorrichtung 205 angezeigt (153). Sobald mittels der Zehnertastatur 203 die Kopienanzahl gewählt ist, wird jede nachfolgende Eingabe über die Zehnertastatur 203 außer Acht gelassen (151). Ein Überlauf wird mittels der Lösch/Stop-

taste 202 eingestellt (164) . Wenn das Drücken der Lösch/ 15

Stoptaste 202 ermittelt wird (106), wird entsprechend einem Signal aus der Steuereinheit 351 für das Steuern des Kopiervorgangs ermittelt, ob die Kopiereinheit in die Kopierbetriebsart eingestellt ist oder nicht. Wenn die Kopiereinheit nicht in die Kopierbetriebsart eingestellt ist, werden die Daten für die gewählte Kopienanzahl auf "1" gelöscht und es wird an der Anzeigevorrichtung 205 "1" angezeigt (163). Falls jedoch die Kopiereinheit in die Kopierbetriebsart geschaltet ist, wird ein Kopierbefehl an die Steuereinheit 351 rückgesetzt (165). Es wird ein Kopierstopbefehl er-25

zeugt und es werden die Daten für die gewählte Kopienanzahl auf die anfänglich gewählte Kopienanzahl zurückgestellt (166), welche dann angezeigt wird (167). Wenn die Kopiedichteeinstellungs-Wähltaste 206 gedrückt wird (107), so wird dann, wenn die automatische Kopiedichteeinstellung bzw. A-Betriebsart gewählt ist (181), diese Α-Betriebsart abgeschaltet (183). Wenn die Α-Betriebsart nicht gewählt ist (181), wird die Α-Betriebsart eingestellt (182). Die Betriebsartdaten werden der Steuereinheit 351 zugeführt.

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Wenn das Drücken der Echtformat-Kopierart-Taste 209 ermittelt wird (108), wird die Echtformat-Betriebsart eingestellt und die Echtformat-Kopierart-Anzeigevorrichtung g 212 eingeschaltet (211). Wenn das Drücken der Formatänderungs-Taste 210 ermittelt wird, wird die gerade bestehende Betriebsart ermittelt (191, 193, 195 und 197). Wenn die Echtformat-Betriebsart gewählt ist, wird eine Betriebsart "Verkleinerung 2" eingestellt und die Anzeigevorrichtung 215 eingeschaltet (192). Wenn die Betriebsart "Verkleinerung 2" gewählt ist, wird eine Betriebsart "Verkleinerung 1" eingestellt (194).) Wenn die Betriebsart "Verkleinerung 1" gewählt ist, wird eine Vergrößerungsbetriebsart eingestellt (196). Wenn die Vergrößerungsbetriebsart gewählt .p. ist, wird die Betriebsart für stufenlose Formatänderung eingestellt (198). Wenn die Betriebsart für stufenlose Formatänderung eingestellt ist, wird die Betriebsart "Verkleinerung 2" eingestellt (192). In den jeweiligen Fällen werden die Formatänderungs-Kopierart-Anzeigevorrichtungen 214, 213, 218 bzw. 215 eingeschaltet. Bei jedem Drücken der Formatänderungs-Taste 210 wird die Formatänderungs-Betriebsart in der Aufeinanderfolge zur Betriebsart "Verkleinerung 2", Betriebsart "Verkleinerung 1", Vergrößerungsbetriebsart, Betriebsart zur stufenlosen Formatänderung, Betriebsart "Verkleinerung 2" und so weiter fortgeschaltet.

Wenn ermittelt wird, daß die Kopiermaßstabanzeige-Taste gedrückt ist (110, 212), werden die Daten für den der gewählten Kopieart entsprechenden Maßstab bzw. Vergrößerungs-30

faktor an der Anzeigevorrichtung 205 angezeigt (213). Wenn die Kopiermaßstabanzeige-Taste 211 nicht gedrückt ist, werden an der Anzeigevorrichtung 205 die Daten für die gewählte Kopienanzahl angezeigt (214).

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Wenn die Kopierart für stufenlose Formatänderung bzw. stufenlose Änderung des Kopiermaßstabs eingestellt ist (111, 119), wird der mittels des Schiebereglers 217 eingestellte g Kopiermaßstab eingelesen. Gemäß Fig. 2 liegt der Maßstab für die stufenlose Formatänderung bei diesem Ausführungsbeispiel in dem Bereich von 65 bis 1421. Wenn der aus dem Schieberegler 217 eingelesene Wert durch einen Vergleich als von einem vorangehenden Wert verschieden ermittelt wird

^q (222), werden die Daten für den eingelesenen Kopiermaßstab in einen Speicher eingegeben und es wird die Anzeige an der Anzeigevorrichtung 205 von der Anzeige der gewählten Kopienanzahl auf die Anzeige des Kopiermaßstabs umgeschaltet (223). Zu diesem Zeitpunkt wird ein Zeitgeber eingeschaltet, der die Zeit der Anzeige der Daten für den Kopiermaßstab bestimmt (224). Wenn bei dem aus dem Schieberegler 217 eingelesenen Wert keine Änderung vorliegt, wird nach dem Ablaufen des bei dem Schritt (224) eingeschalteten Zeitgebers (225) die Anzeige an der Anzeigevorrichtung

_on auf die Anzeige der Daten für die gewählte Kopienanzahl umgeschaltet (226). Wenn sich während der durch den Zeitgeber vorgegebenen Zeit der aus dem Schieberegler 217 eingelesene Wert ändert, ändert sich die Anzeige des Kopiermaßstabs entsprechend dem eingelesenen Wert, wobei der

„p. Zeitgeber erneut gestartet bzw. nachgetriggert wird (224). Auf diese Weise wird dann, wenn der Schieberegler 217 bei der stufenlosen Formatänderung bewegt und damit der Kopiermaßstab geändert wird, der Anzeigegehalt der Anzeigevorrichtung 205 automatisch geändert und die Anzeige für eine vorbestimmte Zeitdauer aufrechterhalten. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Anzeige über ungefähr 2 Sekunden aufrechterhalten. Als Haltezeit sind 1 bis 5 Sekunden vorteilhaft, da der Schieberegler 217 zugleich als eine Anzeigevorrichtung dient.

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Wenn das Drücken der Kopierstarttaste 201 ermittelt wird

(112), werden der Steuereinheit 351 verschiedenerlei Kopierartsignale (241) und ein Kopierstartbefehl zugeführt (242). c Entsprechend diesen Ausgabesignalen steuert die Steuereinheit 351 den Kopiervorgang. Der (nicht dargestellte ) Zustand der Kopiereinheit wird entsprechend Signalen aus der Steuereinheit 351 mittels der Anzeigevorrichtung 204 angezeigt (121 ).

Wenn der Kopiervorgang begonnen ist und die Kopierart eingestellt ist (104), beginnt eine Subroutine SUB A. Wenn das Drücken der Lösch/Stoptaste 202 ermittelt wird, wird eine Subroutine SUB C für die Verarbeitung der Stoptastenbetätigung eingeleitet. Wenn die Dichteeinstellungswähl-

taste bzw. A-Taste 206 gedrückt wird, wird eine Subroutine SUB D für die Verarbeitung der Betätigung der Α-Taste ausgeführt. Wenn ein Kopiezählungsbefehlssignal aus der Steuereinheit 351 erfaßt wird (133), wird an der Anzeigevorrichtung 205 ein durch Subtrahieren von "1" von den Daten für

die gewählte Kopienanzahl erzielter Rest angezeigt. Wenn die Daten für die restliche Kopienanzahl zu "0" werden (135), werden wieder die Daten für die gewählte Kopienanzahl eingestellt und angezeigt (136). Das der Steuereinheit

351 zugeführte Kopierstartbefehlssignal wird dann rückge-25

setzt (137), wonach der Kopiervorgang endet.

Auf diese Weise werden während des Kopiervorgangs die Stoptaste 202 und die A-Taste 206 ständig überwacht, um die

vorstehend beschriebene Verarbeitung auszuführen und einen 30

Kopienzähler zu starten, damit der Kopiervorgang zu einem geeigneten Zeitpunkt unterbrochen wird. Wenn ein Änderungsbefehl für die Kopiedichte empfangen wird (102), wird der Steuereinheit 351 ein entsprechendes Signal zugeführt. In

die Subroutine SUB A kann eine Subroutine SUB G für das 35

Ermitteln der Betätigung der Anzeigetaste 211 aufgenommen

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werden. Wenn die Anzeigetaste 211 gedrückt wird, wird der Kopiermaßstab angezeigt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigevorrichtung 205 eine zweistellige Anzeigevorrichtung. Daher werden bei der Anzeige der Daten für den Kopiermaßstab bzw. Vergrößerungsfaktor (in 2) mittels der Anzeigetaste 211 oder des Schiebereglers 217 die unteren beiden Stellen der Daten J^q angezeigt. Der Kopiermaßstab liegt in diesem Fall in dem Bereich von 65 bis 1421. Daher entsteht durch die Anzeige nur der beiden unteren Ziffernstellen kein tatsächliches Problem, während sich ein Vorteil durch eine Senkung der Kosten erzielen läßt.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der Kopiermaßstab durch die Anzeigevorrichtung für die Anzeige der gewählten Kopienanzahl angezeigt. Diese Anaeigevorrichtung kann jedoch auch zum Anzeigen einer Abnormalität oder einer Meldung dienen. Ferner können verschiedenartige Schiebewiderstände durch Elemente ersetzt werden, bei denen durch Schieberegler-Impedanzen oder mittels Schiebehebeln aufeinanderfolgend Ausgangssignale geändert werden.

Die Fig. 6 ist ein ausführliches Schaltbild der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Steuerschaltung.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Steuerschaltung führen Einzel-

baustein-Mikrocomputer 301 und 302 Gleichstromregler-Steue-30

rungen aus. Im einzelnen führt der Mikrocomputer 301 eine Signalverarbeitung hinsichtlich der Tasteneingabe oder Anzeige an dem Bedienungsfeld aus, während der Mikrocomputer 302 die Ablaufsteuerung der Kopiereinheit ausführt. Ein weiterer Einzelbaustein-Mikrocomputer 303 dient zur Gleichstrommotor-Steuerung. Der Mikrocomputer 301 entspricht dem

3U3043

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Mikrocomputer 350 nach Fig. 3, während die Mikrocomputer 302 und 303 in der Steuereinheit 351 nach Fig. 3 enthalten sind. Jeder Mikrocomputer hat Eingänge und Ausgänge PAO, PA1 usw., einen Rücksetzanschluß RESET und einen Unterbrechungseingangsanschluß INT1 .

Es werden nun die Eingangs- oder Ausgangssignale an den jeweiligen Ein- oder Ausgängen der Mikrocomputer beschrie-

.Q ben. Zu diesen Signalen zählen: ein Nulldurchgangs-Erfassungssignal ZCR, ein Hauptmotor-Rückstellsteuersignal MRST, ein Hauptheizer-Steuersignal HT1, ein Hilfsheizer-Steuersignal HT2, ein Dichteeinstellungs-Ausgangssignal BS zum Steuern einer Entwicklungsvorspannung, ein Sortiererein-

.,. schaltsignal SSE, ein Sortiererbereitschaftssignal SST, ein Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP, ein Papier-Erfassungssignal PP, ein Beleuchtungslampen-Phasensteuersignal LP, ein Heizertemperatur-Thermistor-Erfassungssignal TH, ein Beleuchtungslampen-Oberwachungssignal LMON, ein Tonervorrats-Erfassungssignal TREST, ein Vorlagendichte-Meßsignal DNAE, Signale DNVR1 und DNVR2, die die Lagen des Reglers 207 zur manuellen Kopiedichteeinstellung bzw. des Reglers 208 für die Kopiedichtekorrektur darstellen, ein Signal DNZM, das die Lage des Regler 217 zur stufenlosen

__ Formatänderung darstellt, ein Signal KEY, das den Zustand 25

einer Tasteneingabe oder einer mechanischen Einstellung darstellt, ein den Anzeigevorrichtungen zugeführtes Signal DSP, ein Signal VTN für die Stromversorgung zur Resttonererfassung, ein Signal ZMHP für den Mikrocomputer 302 als

Erfassungssignal für die Ausgangsstellung des Zoomobjektivs, 30

ein Austragstörungs-Erfassungssignal DSCHJ, ein Ablösestörungs-Erfassungssignal SPRJ, ein Vorlagenausgangsstellungs-Erfassungssignal HP, ein Sortiererstörungs-Erfassungssignal STJ, Signale ZM1 und ZM2, die Einstellungen des

Zoomobjektivs darstellen, ein Kopienanzahlzähler-Signal 35

CNT, ein Signal OPBR für das Beenden der Rücklaufbewegung

-25- DE 4443

des optischen Systems bzw. des Vorlagentischs, ein Steuersignal HTSH zum Ein- und Ausschalten beim Ermitteln einer Abnormalität an der Heizvorrichtung, ein Signal THMIN für das Zuführen eines Thermistor-Unterbrechungssignals zu dem Speicher, ein Leerbelichtungs-Steuersignal BL, ein Signal OPBF zum Befehlen einer Vorlauf oder Rücklaufbewegung des optischen Systems, ein Ein/Ausschalt-Steuersignal OPCL für das Bewegen des optischen Systems, ein Registrierwalzen-,Q Steuersignal REG, ein Papierzufuhr-Zeitsteuersignal FDP, ein Signal MMSYC für das Steuern einer Entladung eines Gebläses und eines Ablösebands und einer Vorladung unter Synchronisierung mit dem Hauptmotor, ein Steuersignal SOL für eine untere Papierzuführkassette, ein Entwicklungsvorspannungs-Ein/Ausschaltsignal BSCL, ein Hochspannungsquellen--Steuersignal HVT, ein Trommeltaktsignal DCK, ein Signal THMOUT für die Ausgabe eines Thermistorabschaltsignals aus dem Speicher, ein Summenzähler-Abnormalitäts-Erfassungssignal TCNT, ein Registrierzeit-Einstellsignal REGADJ, ein Leuchtdiodenzeilen-Steuersignal LAL, ein Abnormalitäts-Diagnosesignal OPUN für den Mikrocomputer 303 zum Steuern des Antriebsmotors, der Bremsung, der Vorlaufbewegung, der Rücklaufbewegung und des Ein/Ausschaltzustands des optischen Systems, ein Maßstabs-Bezugsfrequenz-Signal FS, ein Motorabnormalitäts-Stopsignal MCUT, ein Motorsteuerungs-Bezugssignal OPM für das optische System zum Erzeugen eines Drehzahlsteuerungs-Impulssignals FV, ein Antriebsmotor-Steuersignal DRM, das Drehzahlsteuerungs-Impulssignal FV mit einer vorbestimmten Breite, ein Phasensteuerungssignal

PC, ein Überwachungssignal OPMON zur Überwachung der Steue-30

rung des Motors für das optische System, ein Drehmeldesignal FG für den Motor des optischen Systems, ein Phaseneinrastungs-Anzeigesignal LCKP, ein Filterschaltsignal OPF für den Motor des optischen Systems, Rücksetzsignale RST1 bis RST3 für die Mikrocomputer 301 bis 303, ein Seriellübertragungs-Eingangssignal SI, ein Seriellübertragungs-

-26- DE 4443

Ausgangssignal SO, ein Seriellübertragungs-Taktsignal SCK,

ein Seriellübertragungs-Erlaubnissignal SPER, ein Seriellübertragungs-Bereitschaftssignal SRDY und Bezugstaktsignag Ie CLK1 bis CLK3 für die jeweiligen Mikrocomputer 301 bis 303.

Nachstehend wird ein weiteres Verfahren für die Formatänderung beschrieben.

Bei diesem Verfahren kann ein Kopiermaßstab auch dann korrigiert werden, wenn er während einer Zeit außerhalb einer Kopierzeit zufällig geändert wird.

Die Bedienungsperson drückt zuerst die Formatänderungs-Kopierart-Wähltaste 210 einige Male, um die Anzeige 216 für die stufenlose Kopiermaßstab-Änderung zu wählen und die stufenlose Formatänderung einzustellen. Hierbei wird der veränderbare Widerstand des Formatänderungs-Reglers 217 verstellt, um beliebig einen Kopiermaßstab aus dem Bereich

65 bis 142? zu wählen. Bei der stufenlosen Kopiermaßstab-Änderung werden an der Anzeigevorrichtung 205 die niedrigen beiden Stellen des von der Bedienungsperson gewählten Maßstabs angezeigt. Wenn beispielsweise die Bedienungsper-

„_ son den Maßstab bzw. Vergrößerungsfaktor 125? wählt, wird 25

"25" angezeigt. Wenn bei der Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderung der Kopiervorgang ausgeführt wird, werden Kopien in der von der Bedienungsperson gewählten Anzahl in dem von der Bedienungsperson gewählten Maßstab erzeugt. Wenn während dieses Kopiervorgangs der Vorrat an Papierblättern aufgebraucht wird, wird der Kopiervorgang unterbrochen. Falls die Bedienungsperson während des Nachfüllens der Papierblätter zufällig den Formatänderungs-Regler 217 verschiebt, kann bei diesem Ausführungsbeispiel

auf die nachstehend beschriebene Weise wieder auf den ur-35

sprünglich gewählten Wert zurückgestellt werden. Dazu wird

-27- DE 4443

der vor der Bewegung des Formatänderungs-Hebels 217 eingestellte Maßstab gespeichert. Wenn nach dem Ergänzen der Kopierblätter oder dergleichen der Kopiervorgang wieder aufgenommen wird, wird der gespeicherte Wert an der Anzeigevorrichtung 205 angezeigt. Falls andererseits die Bedienungsperson tatsächlich den Maßstab gegenüber dem zuerst gewählten Maßstab >zu ändern wünscht und dazu den Regler verstellt, kann der gespeicherte Maßstab unter folgenden ,Q Bedingungen gelöscht werden:

a. Ablauf einer Zeit von 2 Minuten zum automatischen Löschen,

b. Signaleingabe mit der Taste 211 für die Anzeige des Kopiermaßstabs, oder

.,_ c. Signaleingabe mit der Formatänderungs-Wähltaste oder der Echtformat-Wähltaste 209.

Hinsichtlich des Löschens des gespeicherten Mäßstabs besteht keine Einschränkung auf diese Bedingungen a bis c;

vielmehr kann irgendeine andere geeignete Maßnahme getrof-20

fen werden.

Der Steuerungsvorgang für die Formatänderung wird anhand der Ablaufdiagramme in den Fig. 7A bis 7 C beschrieben. Jeder Steuerungsablauf gemäß den Fig. 7A bis 7C stellt eine Subroutine dar, die durch einen Befehl CALL im Hauptprogramm abgerufen wird, so daß das Ausführen eines erwünschten Programms während der Ausführung des Hauptprogramms ermöglicht ist. Mit in Klammern angeführten Zahlen sind dabei

Schritte bezeichnet. Kennungen "Maßstab geändert" in den 3U

Ablaufdiagrammen sind Kennungen, welche rückgesetzt werden, wenn der zu Beginn des Kopierens bei der Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderung eingestellte Maßstab geändert wird, bevor der Mangel an Kopieblättern behoben ist

oder der Kopiervorgang abgeschlossen ist. 35

-28- DE 4443

Gemäß dem Ablaufdiagramm in Fig. 7A wird ermittelt, ob der Kopiervorgang begonnen werden soll (1). Falls die Antwort "JA" ist, wird die Kennung geprüft (2). Falls die Kennung nicht gesetzt bzw. eingeschaltet ist, wird der gerade bestehende Maßstab in eine vorbestimmte Speicheradresse eingegeben (3). Falls jedoch bei dem Schritt (1) die Antwort "NEIN" und bei dem Schritt (2) die Antwort "JA" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück.

Die in Fig. 7B gezeigte Subroutine wird ausgeführt, wenn der Mangel an Kopierblättern ermittelt wird.

Zuerst wird geprüft, ob der Kopiervorgang abgeschlossen wor-

. r- den ist (11). Wenn bei dem Schritt (11) die Antwort "JA" ι ο

ist, werden restliche Kopierblätter ermittelt (12). Wenn bei dem Schritt (12) die Antwort "NEIN" ist, wird eine Papiermangel-Kennung gesetzt bzw. eingeschaltet (13). Es werden der gerade bestehende Maßstab und der bei dem Schritt on (3) gespeicherte Maßstab miteinander verglichen. Falls die Maßstäbe voneinander verschieden sind, wird die Kennung "Maßstab geändert" gesetzt bzw. eingeschaltet (14, 15). Falls jedoch bei dem Schritt (12) die Antwort "JA" ist, springt das Programm zu dem Schritt (14). Falls bei dem

__ Schritt (14) kein Unterschied zwischen den beiden Maßstä-25

ben festgestellt wird, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück. Falls bei dem Schritt (11) der Kopiervorgang noch nicht abgeschlossen worden ist, wird der Schaltzustand der Papiermangel-Kennung überprüft. Falls die Papiermangel-Kennung eingeschaltet ist, wird der Rest an Papierblättern 30

ermittelt (16, 17). Falls der Papierblatt-Vorrat aufgebraucht ist, springt das Programm zu dem Schritt (14). Falls bei dem Schritt (17) die Antwort "JA" lautet, wird die Papiermangel-Kennung ausgeschaltet, wonach das Programm zu

dem Hauptprogramm zurückkehrt (18). Falls bei dem Schritt 35

(16) die Papiermangel-Kennung nicht eingeschaltet ist, kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück.

-29- DE 4443

Die in Fig. 7C gezeigte Subroutine wird ausgeführt, wenn die Kennung "Maßstab geändert" eingeschaltet ist.

Zuerst wird der Einschaltzustand der Kennung "Maßstab geändert" geprüft (21). Wenn die Kennung nicht eingeschaltet ist, kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück. Wenn jedoch die Kennung "Maßstab geändert" eingeschaltet ist, wird an der Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose

iQ Kopiermaßstabänderung blinkend angezeigt und es werden Daten für die Anzeige an der Anzeigevorrichtung 205 übertragen (22). Es werden die vorangehend genannten Löschbedingungen a bis c ermittelt. Wenn hierbei die Antwort "JA" ist, werden die Kennung "Maßstab geändert" und die Papier-

^g mangel-Kennung abgeschaltet (24), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Wenn jedoch keine der Löschbedingungen erfüllt ist (23), kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel war ein zu ermittelnder besonderer Zustand das Aufbrauchen der Papierblätter. Ein solcher Zustand kann jedoch auch eine StauungsStörung, ein Stopzustand oder eine Unterbrechung sein.

Ein weiteres Beispiel wird anhand der Fig. 8 beschrieben.

Bei diesem Beispiel wird ein gewählter Maßstab gespeichert und eine Änderung des gewählten Maßstabs angezeigt. Falls daher die Bedienungsperson unabsichtlich den gewählten Maßstab ändert, kann sie den Maßstab korrigieren. Daher kann eine erwünschte Anzahl von Kopien in einem erwünschten Format (unter Vergrößerung oder Verkleinerung) hergestellt werden.

Falls während der Ausführung des Kopiervorgangs der Wider-

standswert des veränderbaren Widerstands, der den Format-

-30- DE 4443

änderungs-Regler 217 bildet, nicht während des Kopierens gelesen wird, wird der gewählte Maßstab am Ende des Kopiervorgangs von dem ursprünglich gewählten Maßstab verschieden. Falls dies absichtlich herbeigeführt wird, entstehen keine Probleme. Während des Kopiervorgangs wird jedoch der Maßstab selten geändert. Falls sich der Maßstab während des Kopiervorgangs tatsächlich ändert, beruht diese Änderung auf einem Funktionsfehler oder einer Unachtsamkeit der Be-2Q dienungsperson. Bei dem Kopiervorgang in der Betriebsart für die stufenlose Kopiermaßstabsänderung wird der Maßstab zu Beginn des Kopiervorgangs gespeichert. Der Maßstab wird dann mit der Maßstabeinstellung des veränderbaren Widerstands am Ende des Kopiervorgangs verglichen. Wenn die beiden Maßstäbe nicht gleich sind, erfolgt an der in Fig. 2

gezeigten Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstabänderung eine Blinkanzeige, während mit der Anzeigevorrichtung 205 der gespeicherte Maßstab angezeigt wird. Wenn der Kopiervorgang bei diesem Zustand wieder aufgenom- _₀ men wird, wird mit dem vor der unbeabsichtigten Änderung gespeicherten Maßstab kopiert. Wenn während des Blinkens der Anzeigevorrichtung 216 die Taste 211 für die Anzeige des Kopiermaßstabs gedrückt wird, wird das Blinken der Anzeigevorrichtung 216 beendet und an der Anzeigevorrichtung 205 der mittels des veränderbaren Widerstands eingestellte Maßstab angezeigt. Daraufhin kann die Bedienungsperson den Einstellungswert des veränderbaren Widerstands korrigieren und den Maßstab auf den Wert vor der unbeabsichtigten Änderung zurückstellen. Die Blinkanzeige an der Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstabänderung kann 30

durch folgende Bedingungen a bis d aufgehoben werden:

a. Drücken der Taste 211 für die Anzeige des Kopiermaßstabs,

b. Ablauf einer Zeit von 2 Minuten zum automatischen _g5 Löschen,

-31- DE 4443

c. Drücken der Formatänderungs-Kopierart-Wähltaste 210

oder der Echtformat-Kopierart-Wähltaste 209, oder

d. Drücken irgendeiner anderen Taste.

Der Steuerungsablauf für das Kopieren unter Formatänderung wird anhand der AbIaufdiagramme in den Figuren 8A bis 8C beschrieben. Die jeweiligen Programme gemäß den Figuren 8A bis 8C sind Subroutinen, die durch einen Befehl CALL im

■j^q Hauptprogramm abgerufen werden und nach Erfordernis während der Ausführung des Hauptprogramms ausgeführt werden. Die in Klammern angegebenen Zahlen bezeichnen jeweilige Programmschritte. Kennungen "Maßstab geändert" sind Kennungen, die gesetzt werden, wenn der zu Beginn des Kopie-

^q rens mit stufenloser Kopiermaßstabänderung eingestellte Maßstab geändert wird, bevor ein Papiermangelzustand behoben ist oder der Kopiervorgang abgeschlossen ist.

Bei der in Figur 8A gezeigten Subroutine wird zuerst geprüft, ob der Kopiervorgang begonnen werden soll (1). Wenn bei dem Schritt (1) die Antwort "JA" ist, wird die Kennung "Maßstab geändert" geprüft (2). Falls die Kennung nicht eingeschaltet ist (2), wird der gerade bestehende Maßstab in eine vorbestimmte Speicheradresse eingespeichert (3). Falls bei dem Schritt (1) die Antwort "NEIN" ist und bei dem Schritt (2) die Antwort "JA" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück.

Die in Figur 8A gezeigte Subroutine wird jedesmal dann ausgeführt, wenn der Kopiervorgang ausgeführt wird.

Es wird überprüft, ob der Kopiervorgang abgeschlossen ist (11). Falls bei dem Schritt (11) die Antwort "JA" ist, wird der gerade bestehende Maßstab mit dem bei dem Schritt _o_ (3) gespeicherten Maßstab verglichen. Wenn die beiden

-32- DE 4443

Maßstäbe nicht miteinander übereinstimmen,wird die Kennung "Maßstab geändert" eingeschaltet, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (12, 13). Falls

bei dem Schritt (11) die Antwort "NEIN" ist und bei dem 5

Schritt (12) die Antwort "JA" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück.

Die in Figur 8C gezeigte Subroutine wird ausgeführt, wenn die Kennung "Maßstab geändert" eingeschaltet ist.

Es wird der Schaltzustand der Kennung "Maßstab geändert" geprüft. Falls die Kennung nicht eingeschaltet ist (21), kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück.

Wenn die Kennung eingeschaltet ist, erfolgt an der Anzei-15

gevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstabänderung eine Blinkanzeige, während die Daten für die Anzeige des Maßstabs an der Anzeigevorrichtung 205 übertragen werden (22) . Danach wird geprüft, ob eine der Bedingungen

für das Aufheben der Blinkanzeige an der Anzeigevorrich-20

tung 216 erfüllt ist (23) . Falls bei dem Schritt (23) die Antwort "JA" ist, wird die Kennung abgeschaltet, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (24) · Wenn bei dem Schritt (23) keine der Bedingungen erfüllt ist,

kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück. 25

Es wird nun ein weiteres Beispiel beschrieben. Bei diesem Beispiel wird ein fester Maßstab oder ein erwünschter Maßstab gewählt. Zur Anzeige wird eine herkömmliche Anzeigevorrichtung verwendet, um die Kosten zu verringern und die 30

Bedienbarkeit zu verbessern.

Wenn die Bedienungsperson die in Figur 2 gezeigte Echtformat-Kopierart-Taste 209 drückt, wird die Anzeigevorrichtung 212 für die Kopierart mit festem Kopiermaßstab ein-

geschaltet und die Echtformat-Kopierart gewählt. Wenn dxe

-33- DE 4443

Echtformat-Kopierart-Taste 209 abgeschaltet ist und die Formatänderungs-Kopiexart-Wähltaste 2=10 gedrücTct wird, wird die Anzeigevorrichtung 215 für die Köpieart mit fe-

_ stein Kopiermaßstab eingeschaltet, die eine Förmätverkiei^ b _r

nerung auf 67 % anzeigt, und es wird die Formatverkleinerung im Maßstab 67 % gewählt. Wenn die Formatänderungs-Kopierart-Wähl taste 210 wiederholt gedrückt wird oder für eine Zeitdauer über 0,5 s gedrückt wird, werden nacheinander die Anzeigevorrichtungen 214 und 213 für die Betriebsart mit festem Kopiermaßstab, die Anzeigevorrichtung 216 für die Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderung und die Anzeigevorrichtung 215 für die Betriebsart mit festem Kopiermaßstab eingeschaltet, welche jeweils

einem Kopieren mit einer Verkleinerung im Maßstab 78' %, 15

einem Kopieren mit einer Vergrößerung auf 120 %, einem Kopieren mit veränderbarem Kopiermaßstab bzw. einem Kopieren unter Verkleinerung im Maßstab 67 % entsprechen.·Dabei wird der entsprechende Maßstab gewählt. : ':

Wenn die Formatänderungs-Kopiertaste-Wähltaste 210 betätigt wird, wird die Anzeigevorrichtung 216 für die·"" Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderüng eingeschaltet und dabei die stufenlose Formatänderung gewählt. In diesem'

Fall kann der erwünschte Kopiermaßstab mittels des For⁷-25

matänderungs-Reglers 217 eingestellt werden. Wenn bei dieser Betriebsart der Formatänderiangs-Regler 217 zum Ändern des Maßstabs eingesetzt wird, wird an der Anzeigevorrichtung 205 der geändert bzw. umgestellte Maßstab-angezeigt, wenn die Änderung ermittelt wird. Diese Anzeige . . .

wird nach der Änderung des Maßstabs -für 2 s beibehalten.

Der Steuerungsablauf für das Kopieren unter Formätärideirung wird anhand der Ablaufdiagramme in den Figuren 9,10,11A

und HB beschrieben. Ein jedes dieser Programme ist eine 35

-34- DE 4443

Subroutine, die durch einen Befehl CALL in dem Hauptprogramm abgerufen und nach Erfordernis während der Ausführung des Hauptprograitvms ausgeführt wird. Die in den Klammern angegebenen Zahlen bezeichnen die Programmschritte.

Eine Dateneinstellung bei diesen Programmen hat die Bedeutung einer Einspeicherung von Maßstab- bzw. Maßstabanzeigedaten in einen Maßstab-Speicherbereich für eine jeweilige Anzeige zum Anzeigen des gewählten Maßstabs.

Die in Figur 9 gezeigte Subroutine beginnt, wenn die Bedienungsperson den Maßstab wählt. Es wird überprüft, ob eine Eingabetaste die Echtformat-Kopierart-Taste 209 ist (1). Falls bei dem Schritt (1) die Antwort "JA" ist, werden die Daten für das Echtformat eingestellt, wonach das

Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (12). Falls bei dem Schritt (1) die Antwort "NEIN" ist, ist die Eingabetaste die Taste 210 für die Wahl der Formatänderungs-Kopierart. Es wird dann überprüft, ob der Einschaltzustand

der Taste fortdauert (2). Falls bei dem Schritt (2) die 20

Antwort "NEIN" ist, werden die Daten nach 0,5 s gelöscht (13), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Falls jedoch bei dem Schritt (2) die Antwort "JA" ist, wird dann ermittelt, ob der Einschaltzustand über mehr als 0,5 s fortgesetzt war (3). Falls bei dem Schritt

(3) die Antwort "NEIN" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück. Falls bei dem Schritt (3)-die Antwort "JA" ist, werden in einem Zeitgeber 0,5 s eingestellt (4). Es wird dann überprüft, ob der gewählte Maßstab 67 % ist. Falls die Antwort "JA" ist, werden die Verkleinerungs-

Anzeigedaten für den Maßstab bzw. Vergrößerungsfaktor 78 % eingestellt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (5, 6). Falls bei dem Schritt (5) die Antwort "NEIN" ist, wird geprüft, ob der gewählte Maßstab 78 %

ist. Falls die Antwort "JA" ist, werden die Vergrößerungs-35

-35- DE 4443

Anzeigedaten für den Maßstab 120 % eingestellt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (7, 8). Falls bei dem Schritt (7) die Antwort "NEIN" ist, wird

geprüft, ob der gewählte Maßstab 120 % ist. Falls die 5

Antwort "JA" ist, werden die Anzeigedaten für die stufenlose Formatänderung eingestellt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (9, 10). Falls bei dem Schritt (9) die Antwort "NEIN" ist, werden die Verkleinerungs-Anzeigedaten für den Maßstab 67 % eingestellt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt.

Die in Figur 10 gezeigte Subroutine beginnt während der Blinkanzeige an der Anzeigevorrichtung 216 für die Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderung. Es wird geprüft, ob die Taste 211 für die Kopiermaßstabanzeige gedrückt ist (21). Falls bei dem Schritt (21) die Antwort "JA" ist, werden der Anzeigevorrichtung 205 die Anzeigedaten für den zu Beginn des Kopiervorgangs gewählten Maßstab zugeführt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm 20

zurückkehrt (22) . Falls jedoch bei dem Schritt (2-1) die Antwort "NEIN" ist, werden der Anzeigevorrichtung 205 die Daten für die gewählte Kopienanzahl zugeführt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt.

Die m Figur HA gezeigte Subroutine beginnt, wenn die Formatänderungs-Kopierart-Wähltaste 210 betätigt wird, während die Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstabänderung eingeschaltet ist. An dem veränderbaren Widerstand wird ein Maßstab (als stufenlose Regler-

spannung) eingestellt, wobei der Einstellungswert in Maßstab-Eingabedaten umgesetzt wird. Danach kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück (31).

Die in Figur HB gezeigte Subroutine beginnt, wenn die 35

-36- DE 4443

Formatänderungs-Kopierart-Wähltaste 210 betätigt wird,

während die Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstabänderung eingeschaltet ist. Zuerst wird gep. prüft, ob die gewählte Betriebsart die Betriebsart zur stufenlosen Kopiermaßstabänderung ist (41). Falls bei dem Schritt (41) die Antwort "JA" ist, wird durch Vergleichen des gerade bestehenden Maßstabs mit dem vor dem Kopiervorgang gewählten Maßstab geprüft, ob der Maßstab während des Kopiervorgangs geändert worden ist (42). Wenn der Maßstab geändert worden ist, wird ein 2-Sekunden-Zeitgeber eingeschaltet und es werden die Daten für den vor der Maßstabänderung eingegebene Maßstab in Maßstabanzeigedaten umgesetzt. Danach kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zu-

_ rück (43). Falls ermittelt wird, daß keine Maßstabänderung 15

vorgenommen worden ist (42), kehrt das Programm nach 2 Sekunden zu dem Hauptprogramm zurück. Falls bei dem Schritt (44) die 2 Sekunden abgelaufen sind, werden der Anzeigevorrichtung 205 die Maßstabanzeigedaten zum Zeitpunkt des Beendigens des Kopierens zugeführt, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt.

Nachstehend wird ein nächstes Beispiel beschrieben. Bei diesem Beispiel wird die Größe eines Vorderkanten-Leerrands korrigiert, die sich entsprechend einem gewählten 25

Maßstab ändert. Daher kann unabhängig von dem gewählten Maßstab an der Vorderkante eines Blatts immer ein Leerrand mit einer vorbestimmten Breite gebildet werden.

Anhand der Figur 12 wird ein Verfahren zum Berechnen eines 30

BlattzufuhrZeitpunkts beschrieben.

Nach Figur 12 haben der Vorlagentisch 103, die Trommel 108 und Registrierwalzen 120 gleiche Anordnung wie gemäß Figur 1. Wenn ein Vorderrand a einer Vorlage vorbeiläuft, 35

-37- DE 4443

wird dem Mikrocomputer 301 das Vorlagenvorderand-Erfassungssignal DTP zugeführt. Für das Bilden eines Vorderkanten-Leerrands wird eine Weißplatte b verwendet. Die

,_ Trommel 108 läuft mit einer Drehzahl ν um. Ein Belicho

tungsort 0, an der Trommel 108 hat von einem Übertragungsort 0„ an der Trommel einen Abstand A. Eine Bildempfangsblatt-Vorderkante 0_ an den Registrierwalzen 120 hat von dem Übertragungsort O₂ einen Abstand B. Im allgemeinen ist A - B> "0". Bezugstaktsignale T sind Taktimpulse, die mit dem Bildempfangsblatt-Fördersystem und dem Trommelantriebssystem gekoppelt sind. Der Blattzufuhr-Zeitpunkt wird für einen Fall unter folgenden Bedingungen berechnet:

A = 50 mm, B = 30 mm, b = 2 mm, T=I ms/Impuls, ν = 100 mm/s und (A - B) = 20 mm.

Da bei der Ausführung der Kopiervorgangs in der Echtformat-Kopierart die Differenz (A - B) zwischen der Vorderkante der Vorlage und dem nachgeführten Bildempfangsblatt 20 mm beträgt, wird die Zeitdifferenz mittels der Bezugstaktimpulse T gemessen und der Zeitpunkt der Wiederzuführung entsprechend dem Meßwert bzw. Zählwert bestimmt. Das heißt, es gilt:

(A - B)/v = 20/100 = 0,2 s und 0,2/T= 200 Impulse.

Hieraus ist ersichtlich, daß nach der Erfassung des Vorder-

rands a entsprechend dem Vorlagenvorderrand-Erfassungs-30

signal DTP mittels einer Zählvorrichtung 200 Bezugstaktimpulse gezählt werden und dann die Registrierwalzen 120 angetrieben werden.

Wenn der Kopiervorgang in der Betriebsart mit stufenloser 35

-38- DE 4443

Kopiermaßstabänderung ausgeführt wird, ändert sich die Größe des Vorderkanten-Leerrands b entsprechend dem gewählten Maßstab. Aus diesem Grund muß folgende Korrektur vorgenommen werden:

Obwohl die Differenz (A - B) den festen Wert von 20 mm hat, ist der Vorderkanten-Weißbereich von 2 mm von dem gewählten Maßstab abhängig und daher durch eine Formatänderung beeinflußt. Die restlichen 18 mm sind ein fester Wert und werden von einer Formatänderung nicht beeinflußt. Wenn daher 2 mm bei dem Kopieren in Echtformat 20 Impulsen entspricht, ergibt sich die Impulsanzahl bei dem Maßstab χ % zu:

20 x/100 (Impulse).
15

Dies stellt die Impulsanzahl dar, die dem durch eine Formatänderung beeinflußten Blattbereich entspricht. Der 18 mm—Bereich, der durch eine Formatänderung nicht beeinflußt wird, entspricht 180 Impulsen. Wenn daher die Blattzufuhr-Zeitsteuerung auf 180 + 20 x/100 Impulse korrigiert

wird und die Registrierwalzen 120 für die Blattzufuhr nach dem Zählen dieser Impulsanzahl angetrieben werden, wird ein Vorderkanten-Leerrand b erzielt, der von dem gewählten Maßstab unabhängig ist.

Die Zeitsteuerung der Blattzufuhr im Falle einer Formatänderung wird anhand der Ablaufdiagramme in den Figuren 13A bis 13D beschrieben. Jede dieser in den Ablaufdiagrammen gezeigten Subroutinen wird mittels eines Befehls CALL

im Hauptprogramm abgerufen und nach Erfordernis während der 30

Ausführung des Hauptprogramms ausgeführt. Die in den Klammern angegebenen Zahlen bezeichnen Programmschritte.

Die in Figur 13A gezeigte Subroutine beginnt, wenn die Anzeigevorrichtung 216 für die stufenlose Kopiermaßstab-

-39- DE 4443

änderung eingeschaltet ist. Zuerst wird geprüft, ob die Kopierstarttaste 201 gedrückt ist. Wenn die Antwort "JA" ist, wird der Startzeitpunkt für den Antrieb der Registrierwalzen 120 entsprechend einem Maßstab berechnet, der mit-5

tels des Formatänderungs-Reglers 217 eingestellt ist, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (1, 2). Falls bei dem Schritt (1, 2) die Antwort "NEIN" ist, kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück.

Die in Figur 13B gezeigte Subroutine beginnt nach dem Beenden der in Figur 13A gezeigten Subroutine. Zuerst wird geprüft, ob dem Mikrocomputer 301 das Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP zugeführt worden ist. Falls die Antwort "JA" ist, wird ein Zähler für die Angabe des Zeit-

punkts zur Ansteuerung der Registrierwalzen 120 eingeschaltet bzw. gestartet (11, 12). Falls bei dem Schritt (11, 12) ermittelt wird, daß dem Mikrocomputer 301 das Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP nicht zugeführt

wurde, kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zu-20

rück.

Die in Figur 13C gezeigte Subroutine beginnt, nachdem die in Figur 13B gezeigte Subroutine beendet ist. Es wird

geprüft, ob der bei dem Schritt (12) eingeschaltete Zähler 25

die bei dem Schritt (2) bestimmte Impulsanzahl gezählt

hat (21) . Falls die Impulszählung abgeschlossen ist, werden die Registrierwalzen 120 angetrieben (22), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Falls die Zählung noch nicht abgeschlossen ist (21), kehrt das Programm 30

sofort zu den Hauptprogramm zurück.

Die in Figur 13D gezeigte Subroutine beginnt während des Betriebs des Bildempfangsblatt-Antriebssystems und des Trommelantriebssystems. Es wird geprüft, ob die während

des Betriebs des Trommelantriebssystems erzeugten Takt-

-40- DE 4443

signale dem Mikrocomputer 301 zugeführt worden sind (31). Falls bei dem Schritt (31) die Antwort "JA" ist, wird geprüft, ob der Zähler für die Bestimmung des Zeitpunkts für

den Antrieb der Registrierwalzen 120 eingeschaltet bzw. ge-5

startet worden ist (32). Falls bei dem Schritt (32) die Antwort "JA" ist, wird geprüft, ob die bei dem Schritt (2) bestimmte Impulsanzahl gezählt worden ist (33). Falls bei dem Schritt (33) die Antwort "JA" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück. Falls jedoch bei den Schritten (31), (32) und (33) die Antwort "NEIN" ist, kehrt das Programm sofort zu dem Hauptprogramm zurück.

Nachstehend wird ein Steuerungsvorgang für die Verstellung des Zoomobjektivs bei der stufenlosen Formatänderung beschrieben.

Die Figur 14 ist eine Ansicht, die den Hauptteil der mit diesem Steuerungsvorgang zusammenhängenden Anordnung zeigt.

Ein Zoomobjektiv 401 ist an einem Objektivträger 402 be-20

festigt. Em Ritzel 403 kämmt mit einer Zahnstange 404.

Wenn die Zahnstange 404 vertikal bewegt wird, wird das mit dieser kämmende Ritzel 403 gedreht, so daß das Zoomobjektiv 401 gedreht wird und damit die Vergrößerung verändert wird. Der Objektivträger 402 ist mit einer Schiene 25

405 geführt. Ein Drahtzug 408 ist um Seilscheiben 406 und

407 gelegt. An dem Drahtzug 408 ist der Objektivträger 402 befestigt. Auf diese Weise wird der Objektivträger 402 an der Schiene 405 bewegt, sobald der Drahtzug 408 bewegt wird. Der Drahtzug 408 wird dadurch angetrieben, daß 30

eine Seilscheibe 409, auf die der Drahtzug 408 gewickelt ist, mittels eines Schrittmotors 410 in Vorwärts- oder Gegenrichtung angetrieben wird. Einzelheiten sind in Figur 15 gezeigt.

Gemäß Figur 15 ist einstückig mit der Seilscheibe 409 ein

Zahnrad 411 ausgebildet. Mit dem Zahnrad 411 kämmt ein kleines Zahnrad 412, das an einer Motorwelle 413 befestigt ist. Wenn der Schrittmotor 410 in der Vorwärts- oder Gegenrichtung dreht, wird über das Zahnrad 412 das Zahnrad und damit die Seilscheibe 409 gedreht, so daß eine Seite des Drahtzugs 408 aufgewickelt wird, während die andere Seite abgegeben wird. Auf diese Weise wird der Drahtzug 408 um die Seilscheiben 406 und 407 herum bewegt, wobei der Objektivträger 402 bewegt wird.

Gemäß Fig. 14 greift ein Stift 415 an der Zahnstange 404 verschiebbar in eine Zahnstangennut 414. Daher wird bei der Bewegung des Drahtzugs 408 in der durch einen Pfeil angegebenen Richtung der Objektivträger 402 gleichfalls in

der gleichen Richtung bewegt. Da hierbei die Nut 414 allmählich ansteigt, wird auch der Stift 415 aufwärtsbewegt, so daß die Zahnstange 404 allmählich hochgeschoben wird. Infolgedessen wird über das Ritzel 408 das Zoomobjektiv 401 geschwenkt. Auf diese Weise wird durch die Drehbewegung des Schrittmotors 410 der Objektivträger 402 bewegt und in eine einer erwünschten Vergrößerung entsprechende Stellung gebracht, so daß damit die erwünschte Vergrößer rung des Zoomobjektivs 401 erreicht wird. An dem Objektivträger 402 ist eine Signalplatte 416 befestigt. Wenn ein Stromversorgungsschaltung 122 eingeschaltet wird, bewegt der Schrittmotor 410 die Signalplatte 416, bis diese die optische Achse bzw. den Lichtweg eines Ausgangsstellungssensors 123 unterbricht. Wenn das Zoomobjektiv 401 die Ausgangsstellung erreicht, wird die Drehrichtung des Schrittmotors 410 auf die Vorwärtsrichtung geändert. Wenn sich die Signalplatte 416 aus der Stellung heraus, bei der sie von dem Ausgangsstellungssensor 123 gelöst wird, um eine einer vorbestimmten Impulsanzahl entsprechende Strecke bewegt, wird der Schrittmotor angehalten (wobei das Zoomobjektiv

³^ 401 dann in der der Echtformat-Darstellung entsprechenden

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Stellung steht). Die an den Schrittmotor 410 angelegte Impulsanzahl (die Einstellung des Zoomobjektivs 401) ist in einem Mikroprozessor einer Gleichstrom-Steuereinheit 417 gespeichert. Wenn das Zoomobjektiv 401 verstellt werden muß, wird eine der Bewegungs- bzw. Verstellungsstrecke des Zoomobjektivs 401 entsprechende Impulsanzahl erzeugt, durch die das Zoomobjektiv 401 bewegt wird.

IQ Wenn das Zoomobjektiv 401 in der Richtung zu einer Vergrößerung bewegt wird (wie beispielsweise bei dem Wechsel von der Verkleinerungs-Betriebsart zu der Echtformat-Betriebsart) , wird der Schrittmotor 410 zuerst in der Gegenrichtung gedreht. Nach dem Durchlaufen der dem gewählten

je Maßstab entsprechenden Stellung wird die Drehrichtung des Motors in die Vorwärtsrichtung geändert und dann der Motor bei der vorbestimmten Stellung angehalten. Dies dient dazu, die Anhaltestellung des Zoomobjektivs 401 dadurch zu stabilisieren bzw. gleichmäßig zu machen, daß das Zoomob-

2Q jektiv 401 immer während der Vorwärtsdrehung des Schrittmotors 410 angehalten wird.

Die Fig. 16, 17 und 18 sind Ablaufdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bildreproduktionsgeräts. Die Subroutinen gemäß den jeweiligen Ablaufdiagrammen werden durch einen Befehl CALL in dem Hauptprogramm ausgelesen und nach Erfordernis ausgeführt. Die in Klammern gesetzten Zahlen bezeichnen Programmschritte.

Das in Fig. 16 gezeigte Programm beginnt, wenn der Stromversorgungsschalter 122 eingeschaltet wird. Es wird geprüft, ob der Anfangswert für das Zurückführen des Zoomobjektivs 401 in die Ausgangsstellung eingestellt ist (1). g₅ Falls bei dem Schritt (1) die Antwort "JA" ist, wird das Zoomobjektiv 401 in der Stellung für das Echtformat-Kopie-

-43-

DE 4443

ren angehalten und es wird überprüft, ob die Anfangsvorbereitung abgeschlossen ist (2). Wenn bei dem Schritt (2) die Antwort "NEIN" ist, wird eine Anhaltesteuerung ausgeführt (3), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Falls bei dem Schritt (1) die Antwort "NEIN" lautet, wird der Anfangswert eingestellt (4), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Wenn der Stromversorgungsschalter 122 eingeschaltet wird, wird das Zoomobjektiv 401 in die Ausgangsstellung bewegt.

3U3043

-44- ^{DE 4443}

Die in Figur 17 gezeigte Subroutine beginnt, während die Anzeigevorrichtung 216 für die Betriebsart mit stufenloser Kopiermaßstabänderung eingeschaltet ist. Wenn die Anhaltestellung des Zoomobjektivs 401 mittels des Reglers 217

für die stufenlose Formatänderung verändert werden muß, wird geprüft, ob die Seilscheibe 409 umgesteuert bzw. in Gegenrichtung gedreht werden muß (11). Falls bei dem Schritt (11) die Antwort "JA" ist, wird die Umsteuerung ausgeführt (12), wonach das Programm zum Hauptprogramm zurückkehrt. Falls bei dem Schritt (11) die Antwort "NEIN" ist, wird die Seilscheibe 409 in der Vorwärtsrichtung gedreht (13), wonach das Programm zum Hauptprogramm zurückkehrt.

Die in Figur 18 gezeigte Subroutine beginnt, wenn der Schrittmotor 410 angetrieben wird. Zur Änderung der Stellung des Zoomobjektivs 401 entsprechend dem gewählten Maßstab wird eine Drehzahlsteuerung vorgenommen (21) . Wenn

die eingestellte Vergrößerung geändert werden muß und die 20

Anhalterichtung des Zoomobjektivs 401 von der gegenwärtig

bestehenden Richtung verschieden ist, wird eine Phasenänderung vorgenommen (22) . Für das Betreiben des Antriebssystems entsprechend der Phasenänderung wird ein Phasenausgangssignal erzeugt (23) . Es wird geprüft, ob das Zoomobjek-25

txv 401 die Stellung erreicht hat, die dem gewählten Maßstab entspricht (24). Falls bei dem Schritt (24) die Antwort "JA" ist, wird die Richtung der Verstellung des Zoomobjektivs 401 geändert und das Zoomobjektiv 401 an der dem

Maßstab entsprechenden Stellung angehalten (25) . Falls bei 30

dem Schritt (24) die Antwort "NEIN" ist, kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück.

Bei diesem Beispiel wird das Zoomobjektiv mittels des Schrittmotors verstellt, wobei die Antriebsinformation ge-

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speichert ist, die der Strecke zwischen der Anhaltestellung des Zoomobjektivs und der dem Maßstab entsprechenden Zoomobjektivstellung entspricht. Daher kann das Zoomobjektiv g zuverlässig in Übereinstimmung mit einem fortgesetzt neu gewählten Maßstab eingestellt werden. Die Anordnung hierfür kann kompakt gestaltet werden.

Anhand der Zeichnung wird ein Beispiel für einen SchaltvorjQ gang zur Dichteeinstellung beschrieben.

Bei diesem Beispiel kann je nach Bedarf zwischen einer automatischen und einer manuellen Dichteeinstellung umgeschaltet werden.

Wenn die Taste 206 nach Figur 2 für das Umschalten zwischen automatischer und manueller Kopiedichteeinstellung gedrückt wird, wird die Anzeigevorrichtung 220 für die automatische Dichteeinstellung ein- oder ausgeschaltet. Wenn die Anzei-

gevorrichtung 220 eingeschaltet ist, ist die automatische Zu

Dichteeinstellung gewählt. Wenn die Anzeigevorrichtung für die Dichteeinstellung von Hand ausgeschaltet war, wird sie eingeschaltet, um anzuzeigen, daß die Dichteeinstellung von Hand gewählt ist. Bei der manuellen Dichteeinstellung

_OI- wird die Dichte von Hand mittels des Kopierdichte-Reglers 207 eingestellt. Ein bei der jeweils gewählten Dichteeinstellungsart bestimmter Dichtewert wird einer (nachfolgend beschriebenen) Vorspannungsausgabeeinheit B als Impulsbreitenwert eines Dichteeinstellungs-Ausgangssignals BS des in Figur 6 gezeigten Mikrocomputers 301 zugeführt. Bei der Dichteeinstellung von Hand wird das Potential an dem Kopierdichteregler 207 als Signal DNVRl an dem A/D-Eingangsanschluß des Mikrocomputers eingelesen und entsprechend dem Potentialpegel die Impulsbreite bestimmt. Bei der automa-

__ tischen Dichteeinstellung wird von dem Zeitpunkt der Ein-

-46- _DE 4443

gäbe des Vorlagenvorderrand-Erfassungssignals DTP an den A/D-Eingangsanschluß des in Figur 6 gezeigten Mikrocomputers 301 ein Signal DNAE als Vorlagendichte-Meßeingangssignal zugeführt, um die auf den Fotosensor 212 über das Formatänderungs-Zoomobjektiv 106 fallende Lichtmenge zu ermitteln. Es wird eine dieser Lichtmenge entsprechende Impulsbreite berechnet. Diese Steuerung wird fortgesetzt mittels des Mikrocomputers ausgeführt. Als Dichteeinstellsignal jQ BS wird ein Signal mit der Impulsbreite abgegeben, die der mittels der Wähltaste 206 gewählten Betriebsart, nämlich der gewählten automatischen oder manuellen Kopiedichteeinstellung entspricht.

, p- Nachstehend wird die Lichtmengenmessung bei der automatischen Dichteeinstellung beschrieben.

Die Figur 19 ist eine Ansicht eines Lichtmengenmeßmechanismus, wobei in der Figur 19 mit gleichen Bezugszeichen wie of-, in Figur 1 die gleichen Teile bezeichnet sind.

An der Trommel 108 liegt der Belichtungsort A. Die Vorspannungs-Ausgabeeinheit B dient zum Einstellen der Tonerdichte. Die Vorspannungs-Ausgabeeinheit B ändert die Vorspannung oc entsprechend der Belichtungsdichte und legt damit die Dichte fest. Die auf den Vorlagentisch 103 aufgelegte Vorlage wird mittels der Lampe 104 beleuchtet. Das von der Vorlage reflektierte Licht wird von dem Fotosensor 121 empfangen, wonach entsprechend der empfangenen Lichtmenge durch das _ Ändern der Vorspannung aus der Vorspannungs-Ausgabeeinheit B die Tonerdichte für die Übertragung auf die Trommel 108 eingestellt wird.

Die Optimaldichtesteuerung bei der automatischen Dichteeinstellung wird anhand der Ablaufdiagramme in Figuren 2OA und

_47- DE 4443

2OB beschrieben. Die Subroutinen gemäß den Ablaufdiagrammen in den Figuren 2OA und 2OB werden durch einen Befehl CALL in dem Hauptprogramm abgerufen und nach Bedarf aus-

geführt. Die in Klammern angeführten Zahlen bezeichnen Programmschritte.

Die in Figur 20A gezeigte Subroutine beginnt bei der Betriebsart mit automatischer Dichteeinstellung. Es wird geprüft, ob gerade ein Kopiervorgang abläuft (1). Falls die Antwort "JA" ist, wird geprüft, ob das Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP empfangen wird (2). Falls bei dem Schritt (2) die Antwort "JA" ist, wird entsprechend dem Signal DNRVl, welches das Potential an dem Kopierdichteregler 207 anzeigt, eine dem Potentialpegel 15

entsprechende Impulsbreite berechnet (3). Ferner wird entsprechend dem Signal DNAE, welches das Vorlagendichte-Meßeingangssignal darstellt, eine der Lichtmenge entsprechende Impulsbreite berechnet (4), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Falls bei dem Schritt (1) oder

(2) die Antwort "NEIN" ist, kehrt das Programm direkt zu dem Hauptprogramm zurück.

Die in Figur 2OB gezeigt Subroutine beginnt, wenn der Kopiervorgang abgeschlossen ist. Zuerst wird überprüft, ob

die gerade bestehende Betriebsart die Betriebsart zur automatischen Dichteeinstellung ist (11). Wenn bei dem Schritt CIl) die Antwort "JA" ist, wird die bei dem Schritt (4) berechnete Impulsbreite abgegeben (12), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt. Falls jedoch bei

dem Schritt (11) die Antwort "NEIN" ist, wird die bei dem Schritt (3) berechnete Impulsbreite abgegeben (13), wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt.

Nachstehend wird ein weiteres Beispiel beschrieben, bei 35

_48- DE 4443

dem eine Abnormalität des Geräts mittels eines Vorlagendichte-Meßsensors erfaßt wird.

,_ Wenn der Stromversorgungsschalter 122 nach Figur 1 eingeb

schaltet wird, beginnt die Temperatursteuerung in der Fixiereinheit 117. Wenn die Fixiereinheit 117 eine vorbestimmte Temperatur erreicht, ist das Aufheizen abgeschlossen, so daß der Kopiervorgang eingeleitet werden kann. Bei diesem Kopierwartezustand ist die Lampe 104 ausgeschaltet, während an dem Fotosensor 121 (im Normalzustand) ein Signal hohen Pegels (mit 4 bis 5 V) anliegt. Wenn an dem Fotosensor 121 während des Ausschaltzustands der Lampe 104 eine Spannung niedrigen Pegels (mit 4 V oder darunter) anliegt (Abnormalität), könnte der Fotosensor 121 fehlerhaft 15

sein oder es kann eine Treiberstufe für die Lampe 104 eine Störung hervorgerufen haben. Das Ergebnis der Erkennung des hohen oder niedrigen Pegels der Spannung wird mittels der Anzeigevorrichtung 205 als Anzeige für das Vorliegen oder Fehlen einer Störung angezeigt. Diese Information wird von dem Mikrocomputer 301 in den Mikrocomputer 303 übertragen. Die Treiberstufe für die Lampe 104 wird von dem Mikrocomputer 303 mittels des Ein/Ausschalt-Steuersignals HTSH gesteuert.

Ein Steuerungsvorgang in dem Fall, daß die Kopierstarttaste 201 bei dem Kopierwartezustand nach dem Aufheizen gedrückt wird und der Kopiervorgang eingeleitet wird, wird anhand des Zeitdiagramms in Figur 21 beschrieben= Die in Klammern

gesetzten Buchstaben (a) bis (h) bezeichnen die Zeitsteu-30

erungen der jeweiligen Steuervorgänge.

Während das Formatänderungs-Zoomobjektiv 106 auf optimale Weise in die Ausgangsstellung eingestellt ist (a), wird

die Kopierstarttaste 201 gedrückt (b), wodurch der Kopier-35

-49- DE 4443

Vorgang eingeleitet wird. Danach beginnt die Papierblattzufuhr (c), wonach nach einer vorbestimmten Zeitdauer die Lampe 104 eingeschaltet wird (d). Dann wird der Vorlagentisch 103 bewegt, um die Vorlagenfläche abzutasten (e) . Während der Abtastung gemäß (e) wird aus dem Fotosensor 121 an dem Zoomobjektiv 106 das Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP empfangen (f). Da an dem Vorlagentisch die Weißplatte zum Bilden des Vorderkanten-Leerrands im

-^q Kopiebild angeordnet ist, wird zum Zeitpunkt der Eingabe des Vorlagenvorderrand-Erfassungssignals DTP nach (f) dem Fotosensor eine Spannung niedrigen Pegels (von 2 V oder darunter) zugeführt (Normalzustand) (g). In dieser Periode wird an der Anzeigevorrichtung 205 eine eingestellte

,,- Kopienanzahl N angezeigt. Falls jedoch diese Spannung niedrigen Pegels aus irgendeinem ungeklärten Grund nicht an den Fotosensor 121 angelegt wird, wird daraus auf ein abnormales Verhalten des Fotosensors 121 oder der Lampe geschlossen. An der Anzeigevorrichtung 205 wird eine Stö-

_₀ rung T angezeigt und der Kopiervorgang wird abgebrochen. In Figur 21 entsprechen gestrichelte Linien dem Betriebsablauf bei dem Normalzustand.

Nachstehend wird ein Steuerungsvorgang zum Anhalten bzw. Unterbrechen beim Auftreten einer Störung anhand des Ablaufdiagramms in Figur 22 beschrieben. Die Subroutine gemäß dem in Figur 22 gezeigten Ablaufdiagramm beginnt durch einen Befehl CALL in dem Hauptprogramm und wird bei Bedarf ausgeführt. Die in den Klammern angeführten Zahlen bezeichnen Programmschritte.

Die in Figur 22 gezeigte Subroutine beginnt, wenn die Kopierstarttaste 201 gedrückt wird. Zuerst wird geprüft, ob die Lampe 104 eingeschaltet ist (1). Wenn bei dem

_.,. Schritt (1) die Antwort "JA" ist, wird geprüft, ob das ob

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Vorlagenvorderrand-Erfassungssignal DTP eingegeben wird (2). Wenn bei dem Schritt (2) die Antwort "JA" ist, wird geprüft, ob an dem Fotosensor 121 eine Spannung niedrigen Pegels anliegt (3). Falls bei dem Schritt (3) die Antwort "NEIN" ist, wird an der Anzeigevorrichtung 205 die Anzeige T für eine Störung angezeigt und der Steuerungsvorgang zum Anhalten bzw. Abbrechen begonnen. Das heißt, der Kopiervorgang wird abgebrochen, wonach das Programm zu dem Hauptprogramm zurückkehrt (4). Falls jedoch bei dem

Schritt (1) die Antwort "NEIN" ist, wird geprüft, ob die an den Fotosensor 121 anliegende Spannung 4 V oder darüber ist (5). Falls bei dem Schritt (5) die Antwort "NEIN" ist, springt das Programm zu dem Schritt (4). Falls jedoch bei dem Schritt (5) die Antwort "JA" ist, kehrt das

Programm direkt zu dem Hauptprogramm zurück.

Nachstehend wird ein weiteres Beispiel beschrieben. Bei diesem Beispiel ist eine zweite Dichteeinstellvorrichtung

in der Weise vorgesehen, daß der Dichteeinstellbereich in 20

Übereinstimmung mit einer Änderung der Empfindlichkeit eines fotoempfindlichen Teils bzw. Materials geändert werden kann. Bei diesem Beispiel ist eine optimale Dichte erzielbar. Hierbei wird die Wartung des Geräts vereinfacht

und es werden die Kosten herabgesetzt. 25

Die Figur 23 ist eine graphische Darstellung von Kennlinien eines zulässigen Bereichs der Dichteeinstellung mit dem Kopiedichteregler 207 und dem Kopiedichte-Korrekturregler

208. Auf der Abszisse ist die Dichteeinstellung mittels 30

des Kopiedichte-Korrekturreglers 208 aufgetragen, während auf der rechten Ordinate die Dichteeinstellung mittels des Kopiedichtereglers 207 aufgetragen ist und an der linken Koordinate eine Gleichvorspannung aufgetragen ist. Die Figur 23 zeigt eine Vorspannungslinie I, für eine Bezugs-

i

_₅₁_ DE 4443

dichte, eine Vorspannungslinie I₂ für eine Dichte, die geringer als die Bezugsdichte ist, und eine Vorspannungslinie I für eine Dichte, die höher als die Bezugsdichte ist. Punkte F_n bis F_Q entsprechen Einstellungen des Kopiedichte-Korrekturreglers 208, wobei der Punkt F^ der Mittelpunkt ist. Nachstehend wird die Funktionsweise beschrieben.

Der Mikrocomputer der Gleichstrom-Steuereinheit steuert die Gleichvorspannung mittels eines Gleichvorspannungs-Steuersignals entsprechend den Eingabewerten, die mittels des Kopiedichtereglers 207 und des Kopiedichte-Korrekturreglers 208 an dem Bedienungsfeld 103 am Vorlagentisch eingestellt sind. Mit dem Kopiedichteregler 207 kann die

Gleichvorspannung um 250 V verändert werden, während mit 15

dem Kopiedichte-Korrekturregler 208 die Gleichvorspannung um 300 V verändert werden kann. Daher ist die Gleichvorspannung in dem Bereich von -50 bis -600 V veränderbar.

Wenn jedoch die Bedienungsperson die Kopierstarttaste 201 tatsächlich drückt, wird der Kopiedichte-Korrekturregler 208 auf "F₅ ¹¹ eingestellt. Danach kann durch das Verstellen des Kopiedichtereglers 207 die Gleichvorspannung in dem Bereich von ungefähr -200 bis -450 V in Bezug auf die Linie I- geändert werden. Falls aufgrund des Oberflachenzustands ²

der Trommel 108 oder SpannungsSchwankungen an der Lampe 104 die Kopiebilddichte schwächer ist und auch nach einer Verstellung des Kopiedichtereglers 207 auf "F_n" die Dichte geringer als eine erwünschte Dichte ist, wird der Kopiedichte-Korrekturregler 208 zu dem Punkt F_n hin verstellt, ^y

um die Vorspannung zu erhöhen und dadurch ein Bild in der erwünschten Dichte zu erhalten. Falls dagegen die Kopiebilddichte über einem erwünschten Wert liegt, wird der Kopiedichte-Korrekturregler 208 zu dem Punkt F, hin verstellt, so daß ein Bild in der gewünschten Dichte erzielt

· *
wird.

DE 4443

Nachstehend wird die Abtastungssteuerung beschrieben- Gemäß Figur 1 wird eine Abtastvorrichtung 135 für das optische System (mit dem Vorlagentisch) mittels eines Gleichstrommotors 100 (Ml) für den Antrieb des optischen Systems an-5

getrieben. Die fotoempfindliche Trommel 108 wird mittels eines Haupt-Gleichstrommotors 130 (M2) angetrieben.

Längs der Bewegungsbahn der Abtastvorrichtung 135 sind Ausgangsstellungsdetektoren 131 und 136 sowie Störungsdetektoren 133 und 134 angeordnet.

Bei dieser Kopiereinheit betreibt der Trommelantriebsmotor 130 die Trommel 108, die Fixiereinheit 117 und die Förderwalzen 115 und 116. Der Antriebsmotor 100 für das optische 15

System betreibt nur die Abtastvorrichtung 135 bzw. den Vorlagentisch. Der Trommelantriebsmotor 130 wird so gesteuert, daß er mit einer vorbestimmten Drehzahl in einer Richtung dreht, während der Antriebsmotor 100 für das optische System so gesteuert wird, daß er in jeder Richtung

mit einer Drehzahl dreht, die dem gewählten Maßstab entspricht. Diese beiden Motoren werden gesondert gesteuert. Die Drehzahl des Antriebsmotors 100 für das optische System wird so gesteuert, daß sie derjenigen des Trommelantriebsmotors 130 angepaßt ist«,

Die Figur 24 ist ein Schaltbild einer Drehzahlsteuerschaltung für die Abtastvorrichtung 135 für das optische System, den Antriebsmotor 100 für das optische System und den Hauptmotor 130 für den Antrieb der Trommel 108. Der Mikro-

computer für die Motordrehzahlsteuerung ist der Mikrocomputer 303. In dem Mikrocomputer erzeugt eine Schaltung 502 mittels eines ersten Zählers ein Bezugsfrequenzsignal FS. Mittels eines zweiten Zählers in dem Mikrocomputer 303 erzeugt eine Schaltung 504 ein Drehzahlsteuersignal FV mit

einer vorbestimmten Impulsbreite entsprechend einer Motor-

DE 4443

drehzahl-Vorgabe (Maßstabinformation) synchron mit einem nachfolgend beschriebenen Drehmelder-Ausgangssignal FG. Ein Integrator-Ausgang 505 wird entsprechend dem Maßstab

gewählt. Ein Phasenvergleichssignal PC und das Drehzahl-5

steuersignal PV werden jeweils durch Verstärker 507 bzw. 508 verstärkt. Die Signale PC und FV werden mit einem Addierer 509 addiert. Ein Integrator 511 addiert das Summensignal aus dem Addierer 509. Mit Vergleichern 515 und 516

wird eine Impulsbreitenmodulation vorgenommen. Mit H-Trei-10

berstufen 517, 518, 519 und 520 wird der Antriebsmotor 100 für das optische System betrieben, der das gleiche Bezugszeichen wie in Figur 1 trägt. An dem Motor 100 ist ein Drehmelder 526 (El) angebracht. Die Schaltung enthält einen Schutztransistor 522. Eine logische Schaltung 531 codiert

Signale 528, 529 und 530 und bestimmt damit den Steuerungsvorgang für den Antriebsmotor 100 für das optische System. Bezugsspannungsgeber 513 und 514 führen den Vergleichern 515 und 516 Bezugsspannungen zu. Eine Phasenkopplungskreis- bzw. PLL-Steuerschaltung 556 dient zur Ansteuerung des wie

in Figur 1 mit 130 bezeichneten Trommelantriebsmotors für die fotoempfindliche Trommel. Signale PC und FV aus der integrierten Steuerschaltung 556 werden mit einem Addierer 553 addiert. Ferner weist die Schaltung einen Rechteckwellengenerator 554, einen Integrator 555, einen Vergleicher 552 zum Erzeugen eines hinsichtlich der Impulsbreite modulierten Signals, eine Treiberstufe 559 für die Ansteuerung des Trommelantriebsmotors 130 und einen an dem Motor 130 angebrachten Drehmelder 560 (E) auf.

Es wird nun die Funktion der in Figur 24 gezeigten Schaltung beschrieben.

Wenn der Kopiermaßstab eingestellt ist und die Kopierstarttaste gedrückt wird, wird von einer Hauptzentraleinheit 301 bzw. 525 die Maßstabsinformation über eine Seriellübertragungs-

_54- DE 4443

Leitung 534 zu dem Mikrocomputer 303 übertragen. Es wird ein Einschaltsignal 550 für den Hauptmotor bzw. Trommelantriebsmotor 130 erzeugt, um damit die Phasenkopplungskreisp-Steuerschaltung 556 in Betrieb zu setzen. Der Addierer addiert das Phasenvergleichssignal PC und das Drehzahlsteuersignal FV aus dieser Steuerschaltung. Eine Rechteckwelle aus dem Rechteckwellengenerator 554 wird mittels des Integrators 555 integriert, um eine Dreieckwelle zu erzeugen. Das Summensignal aus den Signalen PC und FV und die Dreieckwelle werden mittels des Vergleichers 552 verglichen, um ein Impulsbreitenmodulations-Signal zu erzeugen. Dieses Signal wird der Treiberstufe 559 zugeführt. Der Phasenkopplungskreis-Steuerschaltung 556 wird ein Aus-

, _ gangssignal des an dem Motor 130 angebrachten Drehmelders Io

560 zugeführt. Das Drehmeldersignal und ein Bezugsfrequenzsignal aus einem Taktgenerator 557 werden hinsichtlich der Phase derart verglichen, daß der Hauptmotor 130 mit einer vorbestimmten Drehzahl betrieben wird. Ein Widerstand 55 dient zur Strommessung. Wenn der Hauptmotor 130 anläuft, fließt ein Stoßstrom. Dieser Strom wird mittels des Widerstands 558 derart erfaßt, daß damit ein Strombegrenzer 551 in Betrieb gesetzt und die Treiberstufe 559 abgeschaltet wird.

Nachstehend wird nun der Steuerungsvorgang für den Antriebsmotor 100 für das optische System beschrieben. Wenn das Kopierstartsignal zugeführt wird, werden aus der Haupt-Zentraleinheit 525 das Vorlauf-Signal 528 und das Startsignal 529 für die Abtastung zugeführt. Die logische 30

Schaltung 531 erzeugt ein Vorlauf-Einschaltsignal und ein Vorlauf-Bezugswählsignal.

Die über die Seriellübertragungs-Leitung 534 zugeführte Maßstabinformation wird von dem Motorsteuerungs-Mikro-

-55- DE 4443

computer 303 codiert. Das codierte Ergebnis wird zu der Haupt-Zentraleinheit 525 rückgeführt und mit der ursprünglichen Information verglichen. Wenn die Informationen mit-

j- einander übereinstimmen, wird mit dem Bezugsfrequenzgenerator 502 ein Zählstand eines Zeitgebers für das Erzeugen eines Bezugsfrequenzsignals FS bestimmt, das dem gewählten Maßstab entspricht. Dabei wird ein Signal für das Wählen eines Kondensators des Integrators 511 erzeugt und ein gewählter Analogschalter 533 durchgeschaltet. Der Zählwert für das Einschalten des Generators 504 für das Drehzahlsteuersignal FV wird entsprechend der Maßstabinformation bestimmt.

_c Das Phasendifferenz- bzw. Phasenvergleichssignal PC und das Drehzahlsteuersignal FV aus dem Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 werden mittels der Verstärker 507 bzw. 508 verstärkt, wonach die verstärkten Signale mittels des Addierers 509 addiert werden. Das Summensignal aus dem Addierer 509 wird mittels des Integrators 511 integriert. Das

integrierte Signal aus dem Integrator 511 und eine Vorlauf-Bezugsspannung 513 werden mittels des Vergleichers 515 verglichen, wodurch ein hinsichtlich der Impulsbreite moduliertes Signal erzeugt wird. Das Impulsbreitenmodula-„_ tions-Signal wird der Treiberstufe 517 zugeführt. Da durch die logische Schaltung 531 die Treiberstufe 520 eingeschaltet wird, fließt Strom zu dem Antriebsmotor 100 für das optische System. Der Motor 100 wird so gesteuert, daß die Phase des der Maßstabinformation entsprechenden Bezugsfrequenzsignals und die Phase des Drehmelder-Rückführungssignals FG aus dem an dem Motor 100 angebrachten Drehmelder 526 konstant bzw. in konstantem Zusammenhang gehalten werden.

Ein Widerstand 521 dient zum Messen eines Stroms und ist 35

mit einem Strombegrenzer 523 sowie mit einem Analogeingang

3U3043

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561 des Motorsteuerungs-Mikrocomputers 303 verbunden. Wenn der Motor 100 anläuft, wird der Strombegrenzer 523 geschaltet um die Treiberstufe 520 abzuschalten.

Zur Messung eines Überstroms wird der Strom dem Analogeingang des Motorsteuerungs-Mikrocomputers 303 zugeführt. Wenn der gemessene Strom einen vorbestimmten Pegel überschreitet, wird über einen Ausgang 562 der Treiberstufen-₁q Schutztransistor 522 gesperrt. Wenn beispielsweise die beiden Treiberstufen 517 und 519 eingeschaltet sind, entsteht ein Kurzschluß zwischen der Stromquelle und Masse, so daß ein Überstrom fließt. Dadurch wird die Überstromerfassung eingeleitet. Der Transistor 522 für den Schutz der

,,. Treiberstufen ist normalerweise durchgeschaltet. Ein Schal-Io

ter 132 ist ein Oberlaufschalter für das optische System. Wenn das optische System bzw. der Vorlagentisch zu weit läuft, wird der Schalter 132 geöffnet, so daß der Motor zwangsweise angehalten wird.

Die Vorlaufzeit wird durch den Haupt-Mikrocomputer 301 entsprechend der Maßstabinformation, dem Kassettenformat usw. bestimmt. Nachdem das Vorlaufsignal 528 für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet ist, wird ein Rücklaufsignal eingegeben. Die Rücklaufsteuerung erfolgt auf gleichartige Weise wie die Vorlaufsteuerung. Bei der Rücklaufsteuerung wird jedoch nur das Drehzahlsteuersignal FV herangezogen, während das Phasenfehlersignal PC nicht verwendet wird.

Wenn der Haupt-Mikrocomputer 301 während der RücklaufSteuerung das Signal aus dem Ausgangsstellungssensor 136 der Abtastvorrichtung 135 des optischen Systems erfaßt, wird für eine vorbestimmte Dauer das Rücklaufsignal erzeugt,

wodurch nur die Treiberstufe 520 eingeschaltet wird, wo-35

nach eine dynamische Bremsung ausgeführt wird, um die Ab-

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testvorrichtung 135 in der vorbestimmten Lage anzuhalten.

Parallel zu dem Antriebsmotor 100 für das optische System ist gemäß Fig. 24 ein bipolarer Elektrolyt-Kondensator geschaltet. Der Phaseneinrastzustand ist der Zustand, bei dem der Motor 100 mit einer vorbestimmten Drehzahl dreht, nämlich die Phasendifferenz zwischen dem Bezugsfrequenzsignal FS und dem Drehmelder-Rückführungssignal FG für

-^q den Motor konstant gehalten wird. Dieser Zustand wird herbeigeführt, um die Einrastungskraft zu verstärken, nämlich den Phaseneinrastzustand nicht aufzuheben. Dies ist deshalb der Fall, weil bei einer Kopiereinheit mit bewegbarem Vorlagentisch der Vorlagentisch von der Bedienungsperson

,p. von Hand angedrückt bzw. angehalten werden könnte. Wenn der Kondensator 527 hinzugefügt wird, ist die Motordrehzahl in einem weiten Bereich einschließlich des Falls der stufenlosen Formatänderung veränderbar.

Das Verfahren der Steuerung des Phasendifferenzsignals PC und des Drehzahlsteuersignals FV wird nachstehend aufeinanderfolgend anhand der Programmablaufdiagramme in den Fig. 25-1 und 25-2 beschrieben.

Nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wird, wird der Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 (Fig. 24) in Betrieb gesetzt. Dabei wird das in Fig. 25-1 gezeigte Hauptprogramm begonnen. Zuerst wird eine Anfangsvorbereitung der Ein- und Ausgänge vorgenommen (Schritt 300). Aus dem Haupt-Mikrocomputer 301 werden über die Seriellübertragungs-Leitung 534 von dem Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 Maßstabinformationen empfangen (Schritt 301). Die Maßstabinformationen werden codiert (Schritt 302) und die Daten zum Angleichen bzw. Vergleichen zu dem Haupt-Mikrocomputer 301

übertragen (Schritt 303). Entsprechend den codierten Maß-35

Stabinformationen wird ein Zeitgeber-Zählwert berechnet,

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um das Bezugsfrequenzsignal FS und das Drehzahlsteuersignal FV zu erzeugen, die der Solldrehzahl des Antriebsmotors 100 für das optische System entsprechen (Schritt 304). Das Bezugsfrequenzsignal FS wird derart erzeugt, daß nach dem Beenden des Abwärtszählvorgangs des ersten Zählers ein Unterbrechungssignal erzeugt wird, der Zählwert automatisch wieder eingestellt wird und der Abwärtszählvorgang wiederholt wird.

Das Drehmeldersignal aus dem an dem Antriebsmotor 100 für

das optische System befestigten Drehmelders 526 wird dem Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 als Unterbrechungssignal zugeführt (Signal 563 in Fig. 24). Durch das Zählen der r- Anzahl der Drehmeldersignale und der Anzahl der durch den

vorgewählten Maßstab bestimmten Bezugsfrequenzsignale wird ermittelt, ob die Drehzahlsteuerung auf richtige Weise ausgeführt wird oder nicht. Daher wird dann, wenn die Geschwindigkeit des Vorlagentisches bzw. der Abtastvorrichtung 135 höher als die Sollgeschwindigkeit ist, die Eigendiagnose ausgeführt und eine Abnormalität ermittelt (Schritt 304'), wobei der Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 die Abnormalität über die Seriellübertragungsstrecke dem Haupt-Mikrocomputer 301 meldet. Auf den Empfang eines Abnormalitäts-

signals hin führt der Haupt-Mikrocomputer 301 der Treiber-25

schaltung für den Antriebsmotor 100 für das optische System ein Rücklaufsignal zu, um den Vorlagentisch bzw. die Abtastvorrichtung 135 zurückzubewegen und in der Ausgangsstellung anzuhalten.

Nachdem der Vorlagentisch bzw. die Abtastvorrichtung 135 in der Ausgangsstellung angehalten hat, wird von dem Haupt-Mikrocomputer 301 an dem Bedienungsfeld eine Abnormalitäts- bzw. Störungsanzeige herbeigeführt und der Kopiervorgang abgebrochen.

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Es sei ein Fall angenommen, bei dem der Drehzahldetektor bzw. Drehmelder ausfällt und ein Befehl für die Ansteuerung des Motors 100 bei fehlendem Drehzahl- bzw. Drehmeldersigpnal erzeugt wird (das normalerweise den hohen Pegel H oder den niedrigen Pegel L hat). In diesem Fall überwacht der Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 das Drehmeldersignal für den Antriebsmotor 100 des optischen Systems, um eine Abnormalität bzw. Störung des Drehzahldetektors bzw. Drehmelders zu ermitteln. Dadurch wird die Störung über das Eigendiagnose-Programm erfaßt und an den Haupt-Mikrocomputer gemeldet.

Nachstehend wird das Drehzahlsteuersignal FV beschrieben.

Der Generator 504 zum Erzeugen des Drehzahlsteuersignals FV in dem in Fig. 24 gezeigten Motorsteuerungs-Mikrocomputer 3 03 entspricht einem FV-Unterbrechungsprogramm gemäß Fig. 25-1 und einem FG-Unterbrechungsprogramm gemäß Fig. 25-2. Die FG-Unterbrechung beginnt mit der Rückflanke des

Drehmelder-Rückführungssignals FG aus dem Drehmelder 526 des Antriebsmotors 100 für das optische System. Nach der Datensicherung in Register (Schritt 321) wird das Drehzahlsteuersignal FV rückgesetzt bzw. abgeschaltet _o_ (Schritt 322), ein dem Maßstab entsprechender Zählwert in dem zweiten Zähler eingestellt und dieser eingeschaltet (Schritt 323). Nachdem der zweite Zähler vollständig heruntergezählt hat, wird die FV-Unterbrechung eingeleitet. Nach der Datensicherung in die Register (Schritt 305 in

Fig. 25-1) wird das Signal FV eingeschaltet (Schritt 306). 30

Nachdem das Signal FV erzeugt ist, werden die Register rückgesetzt (Schritt 307).

Die Fig. 26 zeigt die Kurvenformen der jeweiligen Signale.

Das Phasenvergleichssignal bzw. Phasendifferenzsignal PC 35

wird an den Rückflanken des Bezugsfrequenzsignals FS und

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des Drehmelder-Rückführungssignals FG jeweils gesetzt bzw. rückgesetzt, wenn die Phasendifferenz 0 bis 2 TK beträgt. Wenn die Phase des Rückführungssignals FG um mehr als 2If verzögert ist, bleibt das Phasenvergleichssignal PC gesetzt. Nach dem Erfassen von zwei Rückflanken des Rückführungssignals FG innerhalb einer Periode des Bezugsfrequenzsignals FS wird der vorstehend genannte Vorgang für die Phasendifferenz 0 bis 2 TT wiederholt. Wenn die Phase des Rückführungssignals FG voreilt, nämlich die Phasendifferenz 0 ist oder darunter liegt, wird das Phasenvergleichssignal PC rückgesetzt gehalten. Nach der Erfassung von zwei Rückflanken des Bezugsfrequenzsignals FS während einer Periode des Rückführungssignals FG wird der Vorgang für die Differenz 0 bis 2 Tf wiederholt.

Die Vorlaufsteuerung des optischen Systems bzw. Vorlagentisches wird anhand der Fig. 25-2 beschrieben. Wenn die Phasendifferenz 0 bis 2TT beträgt, wird gemäß Fig. 26 das

Signal FS freigegeben, wobei ein FG-Eingangszähler "1" 20

zählt. Daher werden auf das FS-Unterbrechungssignal hin Schritte 308, 309, 310 und 316 ausgeführt, um den PC-Ausgang des Motorsteuerungs-Mikrocomputers 303 zu setzen bzw. einzuschalten (Schritt 317), während ein Zähler für das

Zählen der Anzahl von FG-Unterbrechungen gelöscht wird 25

(Schritt 313). Ein Zähler für das Zählen der Anzahl der FS-Unterbrechungen wird aufgestuft (Schritt 314). Die Register werden rückgesetzt, während zugleich eine Unterbrechung freigegeben wird (Schritt 315). Danach kehrt das Programm

zurück. Entsprechend dieser Vorgangsfolge wird das FG-Un-30

terbrechungssignal freigegeben bzw. eingeschaltet.

Auf die vorstehend beschriebene Weise wird auch das FG-Unterbrechungssignal eingeschaltet, wobei der FS-Eingangszähler auf "1" eingestellt wird. Auf diese Weise wird der 35

PC-Ausgang auf das FG-Unterbrechungssignal hin über Schritte

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324, 325 und 331 rückgesetzt bzw. abgeschaltet (Schritt 332), der Zähler für das Zählen der Anzahl der FS-Unterbrechungen gelöscht (Schritt 328), der Zähler für das Zählen der Anzahl der FG-Unterbrechungen aufgestuft (Schritt 329) und gleichzeitig mit dem Rücksetzen der Register die Unterbrechung zugelassen (Schritt 330). Gemäß der vorstehend beschriebenen Ablauffolge wird das FS-Unterbrechungssignal freigegeben bzw. eingeschaltet.

Das FG-Unterbrechungssignal und das FS-Unterbrechungssignal werden abwechselnd abgegeben.

Wenn gemäß Fig. 26 eine Phasendifferenz von über 2 7C auftritt, wird das FS-Unterbrechungssignal eingeschaltet und der FG-Eingangszähler in den Anfangszustand "0" gestellt, so daß auf die vorangehend beschriebene Weise über die Schritte 308, 309, 310 und 316 der PC-Ausgang eingeschaltet wird (Schritt 317). Der Zähler für das Zählen der Anzahl der FG-Unterbrechungen wird gelöscht (Schritt 313), zu

der Zähler für das Zählen der Anzahl der FS-Unterbrechungen wird aufgestuft (Schritt 318) und die Unterbrechung wird gleichzeitig mit dem Rücksetzen der Register zugelassen (Schritt 315). Danach kehrt das Programm wieder zu dem Hauptprogramm zurück, wonach wieder das FS-Unterbrechungs-

signal eingegeben wird. Der PC-Ausgang wird eingeschaltet (Schritt 311), während der Zählstand "0" des FG-Eingangszählers eingestellt wird und eine FG-Sperrkennung gesetzt bzw. eingeschaltet wird (Schritt 312). Der Zähler für das Zählen der Anzahl der FG-Unterbrechungen wird gelöscht (Schritt 313), der Zähler für das Zählen der Anzahl der FS-Unterbrechungen wird aufgestuft (Schritt 314) und die Unterbrechung wird zugleich mit dem Rücksetzen der Register zugelassen (Schritt 315). Danach kehrt das Programm zu dem Hauptprogramm zurück. Bei diesem Zustand ist das FG-Unterbrechungssignal gesperrt und der von 0 verschiedene Zähl-

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stand des FS-Eingangszählers eingestellt, wodurch über

Schritte 324, 333, 328, 329 und 330 über die Treiberstufe 517 (Fig. 24) die Impulsbreitenmodulation in der Weise ausgeführt wird, daß die Phase des Antriebsmotors 100 für das optische System vorgestellt wird. In diesem Fall wird die Treiberstufe 520 eingeschaltet gehalten. Damit wird die Phase des Rückführungssignals FG vorgestellt und das FG-Unterbrechungssignal eingegeben. Wenn der Zählstand des .Q Zählers für das Zählen der Anzahl der FG-Unterbrechungen "0" wird, wird über die Entscheidungen bei den Schritten 324 und 333 der PC-Ausgang abgeschaltet (Schritt 334). Dann wird die Kennung abgeschaltet, um die FS-Unterbrechung und die FG-Unterbrechung zuzulassen (Schritt 335). Danach kehrt ,. das Programm über die Schritte 329 und 330 zu dem Hauptprogramm zurück. Dann wird der durch die Phasendifferenz 0 bis 2 Ti' gegebene Vorgang wiederholt.

Wenn jedoch die Phase des Rückführungssignals FG voreilt, ist abweichend von dem Zusammenhang bei nacheilender Phase der Zusammenhang zwischen den Unterbrechungssignalen FS und FG umgekehrt. Über die Schritte 326, 327, 318, 319 und 320 wird die Impulsbreitensteuerung mittels der Treiberstufe 517 in der Weise ausgeführt, daß die Phase des Motors

__ 100 verzögert wird, um die Phasendifferenz 0 bis 2 f zu er-25

reichen. In diesem Fall wird für die Ansteuerung des Motors 100 die Impulsbreitenmodulation eingesetzt. Statt der Impulsbreitenmodulation kann jedoch auch der Gleichstrompegel gesteuert werden.

Phasendifferenzen werden mit einer Leuchtdioden-Anzeigevorrichtung 523 gemäß Fig. 24 angezeigt. Anhand der Fig. 25-1 und 25-2 wird ein Verfahren zur Ansteuerung von Leuchtdioden beschrieben, wenn zur Phasendifferenzanzeige drei

Leuchtdioden eingesetzt werden. Ein Zählstand, der die 35

durch den eingestellten Maßstab erreichte Frequenz des Be-

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zugsfrequenzsignals FS darstellt, wird in drei Werte unterteilt, die in dem Speicher gespeichert sind (Schritt 304). Der Zählstand des ersten Zählers des Bezugsfrequenzgenerators 502 wird entsprechend der FG-Unterbrechung durch das Drehmeldersignal FG vom Antriebsmotor 100 für das optische System ausgelesen (Schritt 333). Der Zählstand FS/3 für FS wird mit 2 FS/3 verglichen (Schritt 336), um zu ermitteln, welche Leuchtdiode der Anzeigevorrichtung 535 eingeschaltet ₁₍-j werden muß. Das Ermittlungssignal wird dem betreffenden Ausgang zugeführt (Schritt 337).

Abschließend wird allgemein die Kopierablauffolge anhand der Fig. 1 beschrieben.

Wenn die Kopierstarttaste an dem Bedienungsfeld der Kopiereinheit gedrückt wird, wird gemäß der vorangehenden Beschreibung der Motor 130 für den Antrieb der fotoempfindlichen Trommel zu einem Umlauf mit einer vorbestimmten Drehzahl gesteuert. Zugleich wird der Antriebsmotor 100 für die Abtastvorrichtung bzw. den Vorlagentisch als optisches System auf eine Drehzahl gesteuert, die dem gewählten Maßstab entspricht. Mittels der Abnahmewalze 15 wird ein Blattaufzeichnungspapier zugeführt, während mittels der Beleuchtungslampe auf der fotoempfindlichen Trommel 108 ein Ladungsbild erzeugt wird. Das Ladungsbild wird mittels des Entwicklers sichtbar gemacht und das sichtbare Bild wird auf das Blatt Aufzeichnungspapier übertragen. Das Blatt wird mittels der Förderwalzen 115 und 116 weiter befördert und an dem Blatt das sichtbare Bild mittels der

Fixiereinheit 117 fixiert. Das fixierte Blatt wird aus der Kopiereinheit ausgestoßen.

An den Förderwalzen 115 und 116 bzw. an der Fixiereinheit _o_ 117 sind jeweils die Störungsdetektoren 133 bzw. 134 angeordnet. Mit den Störungsdetektoren 133 und 134 wird eine

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Störung bzw. ein Papierstau dann ermittelt, wenn das Papierblatt nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer befördert wird oder länger als eine vorbestimmte Zeitdauer in der Kopiereinheit behalten wird. Dabei wird ein Störungserfassungssignal dem Haupt-Mikrocomputer 301 zugeführt, der daraus einen abnormalen Betriebsvorgang erfaßt. Daraufhin beendet der Haupt-Mikrocomputer 301 das Zuführen des Vorlaufsignals zu dem Motorsteuerungs-Mikrocomputer 303 und ,Q führt diesem das Rücklaufsignal zu, wodurch die Abtastvorrichtung 135 bzw. der Vorlagentisch automatisch in die Ausgangsstellung (an dem Sensor 136) zugeführt wird.

Ein Bildreproduktionsgerät hat einen Schieberegler für das Einstellen eines gewünschten Maßstabs eines Reproduktionsbilds, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des gewählten Maßstabs, ein optisches System zur Bilderzeugung und eine Steuereinheit mit einem Mikrocomputer. Wenn der Maßstab unabsichtlich geändert wird, wird die Bildreproduktion mit dem ursprünglich gewählten Maßstab fortgesetzt. Nachdem ein Kopiervorgang aufgrund eines Papierstaus oder dergleichen unterbrochen wurde, kann der Vorgang sofort nach dem Beheben einer solchen Störung wieder aufgenommen werden.

Claims (1)

TlEDTKE - BOHLING - KlNNE "Gf!UPE G- -^ : " "."'". Dipl.-lng. H.Tiedtke RAMS - :OTRUrF '.■-..* Dipl.-Chem. G.Bühling Dipl.-lng. R. Kinne O / / ο η / O Dipl.-lng. R Grupe O 4 4 O U 4 O ^__ Dipl.-lng. B. Pellmann Dipl.-lng. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. Struif Bavariaring 4, Postfach 8000 München 2 Tel.: 089-539653 Telex: 5-24845 tipat Telecopier: 0 89-537377 cable: Germaniapatent Mün 14. März 1985 Patentanmeldung P 34 43 043.1 Canon Kabushiki Kaisha DE 4443 Patentansprüche

1. Bildreproduktionsgerät, gekennzeichnet durch eine Maßstabsignal-Ausgabevorrichtung (217) zur Ausgabe eines einem Maßstab entsprechenden analogen Werts und eine Anzeigevorrichtung (216) für die Anzeige des eingegebenen Maßstabs bei dem Erfassen einer Änderung des analogen Werts.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maßstabssignal-Ausgabevorrichtung (217) einen veränderbaren Widerstand aufweist.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung (205) zur Anzeige vorbestimmter Informationen einschließlich solcher über eine eingestellte Anzahl herzustellender Kopien oder dergleichen und durch eine Schaltvorrichtung (211) für das Umschalten der Anzeige der Anzeigevorrichtung auf die Maßstabanzeige für die Erkennung eines gerade gewählten Maßstabs.

4. Gerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine erste Steuereinrichtung für das Umschalten der Anzeige der Kopien-

Dresdner Bank (München) Kto. 3939 844 Deutsche Bank (München) Kto. 2861060 Postscheckamt (München) Kto. 670-43-804 IV/18

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anza'hl-Anzeigevorrichtung auf^die Anzeige eines Maßstabs bei der Eingabe des Maßstabs und eine zweite Steuereinrichtung für das Umschalten der Anzeige der Kopienanzahl-Anzeigevorrichtung auf die Anzeige der gewählten Kopienanzahl nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach der Eingabe des Maßstabs.

5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Analog/Digital-Wandlervorrichtung (350) zum Umsetzen des analogen Werts in einen digitalen Wert und eine Maßstabsteuereinrichtung (350, 351) zum Einstellen des Maßstabs entsprechend dem Ausgangssignal der Analog/Digital-Wandlervorrichtung.

6. Bildreproduktionsgerät, gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung (209, 210, 217) zur Eingabe mehrerer Maßstäbe, eine Speichereinrichtung (350) zum Speichern eines mittels der Eingabevorrichtung eingegebenen Maßstabs und eine Anzeigevorrichtung (212 bis 216), die nach einem bestimmten Zustand den in der Speichereinrichtung gespeicherten Maßstab anzeigt,'wenn sich bei dem bestimmten Zustand der mittels der Eingabevorrichtung eingegebene Maßstab ändert.

7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabevorrichtung (209, 210, 217) einen veränderbaren Widerstand (217) aufweist.

_8> Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Zustand ein durch unzureichende Zufuhr von Kopieblättern hervorgerufener Kopierunterbrechungszustand ist.

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9. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Zustand ein Kopierzustand ist.

10. Bildreproduktionsgerät, gekennzeichnet durch eine

Maßstabeingabevorrichtung (217), eine Bilderzeugungsvorrichtung (Fig. 1) zum Erzeugen eines Bilds auf einem Papierblatt, eine Randbildungsvorrichtung zum Erzeugen eines Leerrands auf dem Papierblatt und eine Steuereinrichtung (SSO), die die Bilderzeugungsvorrichtung derart steuert, daß der Leerrand auch bei einer Änderung des eingegebenen Maßstabs in einer vorbestimmten Größe erzeugt wird.

11. Bildreproduktionsgerät, gekennzeichnet durch eine 15

optische Vorrichtung (106), eine Stellvorrichtung (Fig. 14), mit der die optische Vorrichtung derart einstellbar ist, daß ein Maßstab festgelegt wird, und eine Steuerein- -richtung (351, 417) für das Steuern der Stellvorrichtung entsprechend einem Abstand zwischen einer gerade bestehenden Stellung der optischen Vorrichtung und einer dem Maßstab entsprechenden Stellung.

12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß

die Stellvorrichtung (Fig. 14) einen Schrittmotor (410) 25

aufweist.

13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Handdichteeinstellvorrichtung (.207) für die Dichteeinstellung von Hand, eine Dichteeinstellvorrichtung (121, B) für

das Messen der Dichte eines Vorlagenbilds und für das Einstellen der Dichte eines Reproduktionsbilds entsprechend der gemessenen Dichte des Vorlagenbilds und eine Schaltvorrichtung (206) für das wahlweise Umschalten zwischen

den beiden Dichteeinstellvorrichtungen während eines Bildreproduktionsvorgangs.

14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Dichtemeßvorrichtung (121) für das Messen der Dichte eines Vorlagenbilds, eine erste Steuereinrichtung für das Steuern der Dichte eines Reproduktionsbilds entsprechend Informationen aus der Dichtemeßvorrichtung und eine zweite Steuereinrichtung für das Erfassen eines Fehlers durch eine Abnormalitätsinformation aus der Dichtemeßvorrichtung und zum Abschalten des Geräts.

1 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine erste Dichteeinstellvorrichtung (121, B) für das Erzielen eines optimalen Bilds gemäß der Dichte einer Vorlage und eine zweite Dichteeinstellvorrichtung für das Korrigieren des Bereichs der Reproduktionsbild-Dichteeinstellung durch die erste Dichteeinstellvorrichtung entsprechend einer Änderung der Empfindlichkeit eines fotoempfindlichen Materials (108).

1 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch ein bewegbares Teil (103) für das Abtasten einer Vorlage, eine Erfassungsvorrichtung für das Erfassen einer Störung und für das Anhalten eines Hauptantriebs bei dem Erfassen der Störung und eine Rückführvorrichtung für das Zurückführen des hewegbaren Teils in eine Ausgangsstellung desselben bei dem Erfassen der Störung durch die Erfassungsvorrichtung. 30

1 7 . Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (100) für einen Antrieb zur Bildreproduktion, eine Steuereinrichtung (303) zum Steuern der ■ Drehzahl der"Antriebsvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung (535) zum Anzeigen der Drehzahl oder Drehphase der Antriebsvorrichtung.

1 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch ein« Antriebsvorrichtung (100) für einen Antrieb zur Bildreproduktion, eine Meßvorrichtung (526) zum Messen der Dreh-5

zahl der Antriebsvorrichtung und eine Steuereinrichtung (303),. die aus der Meßvorrichtung ein Meßsignal aufnimmt, das Meßsignal verarbeitet und ein Sollantriebssignal abgibt, wobei die Steuereinrichtung ein Antriebssignal abgibt, das einer Maßstab.änderung und einer Zeitsteuerung entspricht.