DE3606881C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein elektrophotographisches Kopier
gerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Kopiergerät ist bereits aus der DE 34 21 931
A1 bekannt. Das bekannte elektrophotographische Kopiergerät
enthält einen Vorlagentisch zur Aufnahme einer Vorlage, ei
ne optische Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage, ei
ne photoleitfähige Trommel, auf der mit Hilfe der optischen
Abtasteinrichtung ein latentes Bild der Vorlage erzeugbar
ist, eine Kopierpapier-Transportstation zum Zuführen von
Kopierpapierblättern zu der photoleitfähigen Trommel, einen
Pulsgenerator zum Erzeugen von Pulsen und eine Steuerein
heit mit einem Zähler, der immer dann die Ausgabe eines die
Papierzufuhr auslösenden Steuersignals veranlaßt, wenn die
Anzahl der vom Pulsgenerator erzeugten Pulse eine vorgege
bene Pulsanzahl erreicht.
Bei diesem bekannten Kopiergerät wird die Steuerung in Ab
hängigkeit von Pulsen vorgenommen, die von einer an der
Photoleiter-Trommel angebrachten Schlitzscheibe erzeugt
werden. Die Papierzufuhr wird dabei bei Erreichen bestimm
ter Zählwerte vom Beginn des Kopiervorgangs ausgelöst, wo
bei unterschiedliche Vorlagenformate berücksichtigt werden
können. Dabei können zwei nebeneinander auf den Vorlagen
tisch gelegte Vorlagen auf aufeinanderfolgende Kopierpa
pierblätter kopiert werden. Mit diesem Kopiergerät können
jedoch weder Kopien mit verschiedenen Abbildungsmaßstäben
erzeugt noch unterschiedliche Abtastgeschwindigkeiten des
optischen Abtastsystems eingestellt werden.
Bei einem aus der DE 33 22 872 A1 bekannten elektrophoto
graphischen Kopiergerät wird die Kopierpapierzufuhr nach
Zählen einer bestimmten Anzahl von Impulsen, die durch eine
an der Photoleiter-Trommel angebrachte Schlitzscheibe er
zeugt werden, gestartet, und zwar mit Vorliegen eines Bewe
gungsbeginn-Signals des Vorlagenabtastwagens. Eine Änderung
des Abbildungsmaßstabs ist genauso wenig vorgesehen wie ei
ne Änderung der Vorlagenabtastgeschwindigkeit. Ferner ist
auch kein Zeitgeber vorhanden, der den Zeitraum zwischen
dem Erfassen der Vorlagenvorderkante und dem Start der Pa
pierzufuhr bestimmt.
Ein weiteres elektrophotographisches Kopiergerät ist aus
der DE 29 19 784 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Kopierge
rät wird ein variabler Abbildungsmaßstab durch unterschied
liche Einstellung der Abbildungsoptik erreicht. Je nach ge
wähltem Abbildungsmaßstab wird der Zeitpunkt der Kopierpa
pierzufuhr unterschiedlich korrigiert, indem von einem
Zeitwert T1, der in einem Speicher gespeichert ist, der
Vergrößerung entsprechende Zeiten ß1 bzw. ß2 subtrahiert
werden (siehe dort Fig. 7). Eine Geschwindigkeitsänderung
des Abtastschlittens erfolgt offensichtlich nicht.
Bei einem aus der DE 26 05 822 A1 bekannten elektrophoto
graphischen Kopiergerät beginnt der Papiereinzug, wenn das
optische Abtastsystem eine vorgegebene Strecke aus seiner
Ausgangsstellung zurückgelegt hat. Dazu ist ein Detektor am
Weg des Abtastsystems angeordnet. Zwei Hälften einer Vorla
ge lassen sich auf unterschiedliche Kopierpapierblätter ko
pieren.
Aus der US-PS 39 07 424 ist ein elektrophotographisches Ko
piergerät bekannt, bei dem von einer Rolle elektrophotogra
phisches Papier abgezogen wird. Um eine der Vorlagenlänge
entsprechende Papierlänge abschneiden zu können und einen
Mietpreis entsprechend der verbrauchten Papierlänge festle
gen zu können, ist am Vorlagenabtastschlitten eine Impuls
erzeugungseinrichtung angebracht, deren Impulse gezählt
werden. Der Zählwert ist ein Maß für die Länge des zurück
gelegten Wegs des Abtastschlittens. Diese Druckschrift gibt
jedoch keinerlei Anregung, den Impulsgenerator zur Steue
rung des Kopierpapierzufuhrzeitpunkts heranzuziehen, insbe
sondere wenn Kopien mit unterschiedlicher Vergrößerung her
gestellt werden sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs ge
nannte Kopiergerät so weiterzubilden, daß auch bei ver
schiedenen Abbildungsmaßstäben eine zeitsynchrone Kopierpa
pierzufuhr möglich ist und bei dem zu diesem Zweck auf eine
Vorspreicherung umfangreicher Steuerdaten verzichtet werden
kann.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausge
staltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu ent
nehmen.
Bei dem elektrophotographischen Kopiergerät nach der Erfin
dung sind zur Ausrichtung der Kopfpositionen von Kopierpa
pier und latentem Bild auf der photoleitfähigen Trommel im
Bereich der Übertragungsposition im wesentlichen nur ein
Zähler und ein Zeitgeber erforderlich, und zwar auch dann,
wenn Kopien mit unterschiedlicher Vergrößerung angefertigt
werden. Ferner ist es möglich, in der Betriebsart " eine
Vorlage/zwei Kopien", in der nacheinander die linke Hälfte
und die rechte Hälfte der Vorlage auf unterschiedliche Ko
pierpapierblätter kopiert werden, sowohl die Kopfposition
der linken Hälfte als auch die Kopfposition der rechten
Hälfte exakt mit den jeweiligen Kopfpositionen der unter
schiedlichen Kopierpapierblätter zur Deckung zu bringen.
Die Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dar. Es zeigt
Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung der Betriebsweise
des elektrophotographischen Kopiergeräts bei der
Einstellung der Zeit, die zur Zufuhr von Kopier
papier nötig ist, wenn von einer Vorlage die bei
den Hälften nacheinander kopiert werden (soge
nannte "eine Vorlage/zwei Kopien-Betriebsart"),
Fig. 2 einen Querschnitt durch das elektrophotographi
sche Kopiergerät mit einer Einrichtung zur zeit
lichen Steuerung der Kopierpapierzufuhr,
Fig. 3 ein vereinfacht dargestelltes Blockdiagramm ei
ner Steuereinrichtung für die opti
sche Abtasteinrichtung des elektrophotographischen Ko
piergeräts nach Fig. 2, und
Fig. 4 ein Zeitablaufdiagramm zur Erläuterung der zeit
lichen Steuerung der Kopierpapierzufuhr bei nor
malem Kopierbetrieb.
Die Fig. 2 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm eines
elektrophotographischen Kopiergeräts mit einstellbarer
Vergrößerung bzw. Vario-Optik (Zoom-Optik), das eine Ein
richtung zur zeitlichen Steuerung der Kopierpapierzufuhr
enthält. Das elektrophotographische Kopiergerät ist mit
dem Bezugszeichen 1 versehen und weist einen Vorlagentisch
2 auf, auf den eine Vorlage zwecks An
fertigung von Kopien aufgelegt werden kann. Zur Speiche
rung von Kopierpapier dienen Kassetten 3 und 4. Sie be
finden sich in Fig. 2 an der rechten Seite des elektro
photographischen Kopiergeräts 1. An der linken Seite des
elektrophotographischen Kopiergeräts 1 ist dagegen ein
Aufnahmeträger 5 zur Aufnahme bzw. Lagerung angefertigter
Kopien vorhanden. Eine in Uhrzeigerrichtung drehbare pho
toleitfähige Trommel 6 ist in der Nähe des Zentrums des
elektrophotographischen Kopiergeräts 1 angeordnet. Um die
photoleitfähige Trommel 6 herum befinden sich ein Toner
auffangbehälter 12, eine erste Ladestation 7, eine Ent
wicklerstation 8, eine Bildübertragungsstation 9, eine Pa
pierabstreifeinheit 10, eine Entladestation 11 und eine
blattförmige Abstreifeinrichtung 12a. Die optische Einheit
zur Fokussierung des Bildes der Vorlage auf den Belich
tungspunkt "a" der photoleitfähigen Trommel 6 enthält
vier Reflexionsspiegel 13 bis 16 und eine Linse 17. Die optische
Abtasteinrichtung zur optischen Abtastung der Vorlage
umfaßt im wesentlichen die Reflexionsspiegel 13 bis
15, eine nicht dargestellte Lichtquelle zur Beleuchtung
der Vorlage und eine Lichtabschirmplatte 18. Die Licht
abschirmplatte 18 läuft an einem Spiegelausgangspositions
sensor 19 vorbei, der im folgenden als MHP-Sensor bezeich
net werden soll, und der sich in Fig. 2 im linken oberen
Bereich des elektrophotographischen Kopiergeräts 1 befin
det. Die Spiegelausgangsposition kann auch als Spiegel
ruheposition bezeichnet werden. Wenn die Lichtabschirm
platte 18 am MHP-Sensor 19 vorbeiläuft, wird ein Zähler
eingeschaltet. Die optische Abtasteinrichtung zur Ab
tastung der Vorlage wird mit Hilfe eines Motors ange
trieben, auf dessen Welle ein rotierender Codierer ange
ordnet ist, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Im
mer dann, wenn die Abtasteinrichtung eine bestimmte Strecke zurück
gelegt hat, erzeugt der rotierende Codierer einen Puls.
Durch die Steuereinrichtung wird die von der Abtasteinrichtung zurück
gelegte Strecke durch Zählung der Anzahl der Pulse vom
rotierenden Codierer bestimmt. Die in Fig. 2 mit A be
zeichnete Position markiert die Kopfposition oder den
vorderen bzw. oberen Rand des Vorlagenblattes. Darüber
hinaus ist in Fig. 2 die Abtastgeschwindigkeit der Abtastein
richtung mit NF bezeichnet, während die Rotationsgeschwindig
keit der photoleitfähigen Trommel 6 mit ND bezeichnet
ist. Das Vergrößerungsverhältnis kann durch Änderung des
Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Abtastgeschwin
digkeit der Abtasteinrichtung NF und der Rotationsgeschwindigkeit
ND der photoleitfähigen Trommel 6 verändert werden. Soll
das Vergrößerungsverhältnis 1 sein, so ist ND/NF = 1. Wird
ein Vergößerungsverhältnis von 0,64, bezogen auf die tat
sächliche Größe, gewünscht, so ist ND/NF = 0,64. Wird da
gegen ein Vergrößerungsverhältnis von 1,41, bezogen auf
die tatsächliche Größe, gewünscht, so ist ND/NF = 1,41.
Da die Rotationsgeschwindigkeit ND der photoleitfähigen
Trommel 6 konstant ist, läßt sich zur Einstellung des Ver
größerungsverhältnisses nur die Abtastgeschwindigkeit NF
der Vorlagenabtasteinrichtung variieren, um ein gewünschtes Geschwindig
keitsverhältnis einzustellen. Das bedeutet bei einem Ver
hältnis von 0,64, bezogen auf die tatsächliche Größe
(Verkleinerung), daß NF = ND/0,64 ist, während in entspre
chender Weise bei einem Verhältnis von 1,41 (Vergrößerung)
NF = ND/1,41 sein muß.
Nach Zuführung aus den Kassetten 3 oder 4 über entspre
chende Papierzufuhrrollen 20 oder 21 wird das Kopierpa
pier zunächst mittels einer Papierstopprolle 22 gestoppt,
die auch als PS-Rolle bezeichnet werden kann. Durch einen
Schalter 23 wird festgestellt, daß die Kopfposition oder
der vordere bzw. obere Rand des Kopierpapiers exakt an der
Position der Papierstopprolle 22 liegt. Sobald also der
Schalter 23 feststellt, daß die Kopfposition oder der
vordere bzw. obere Rand des Kopierpapiers die Papierstopp
rolle 22 erreicht hat, werden die Papierzufuhrrollen 20
oder 21 angehalten.
In Fig. 3 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild der Steu
ereinrichtung für die optische Abtasteinrichtung dar
gestellt. Der Betrieb des elektrophotographischen Kopier
geräts mit einstellbarer Vergrößerung bzw. Vario-Optik
wird sowohl durch eine Haupt-CPU 20a als auch durch eine
Hilfs-CPU 21a gesteuert, welche über eine Verbindungslei
tung 22a miteinander in Kontakt stehen. Mit CPU ist der Be
griff zentrale Prozessoreinheit abgekürzt. Durch die
Hilfs-CPU 21a werden unter anderem ein Motor 23 bzw. BLM
zum Antrieb der Spiegel bzw. der Abtasteinrichtung, eine
Spule 24 bzw. PSC zum Antrieb der Papierstopprolle 22
sowie ein Antriebsmotor 25 bzw. STM zur Bewegung
der Linse gesteuert. Zur selben Zeit werden der Hilfs-CPU
21a verschiedene Signale von einer Anzahl von Sensoren
zugeführt, beispielsweise von eimem Motorsensor, zu dem
der rotierende Codierer gehört, und der auf der sich dre
henden Welle des Motors 23 angeordnet ist, vom MHP-Sensor
19, durch den die Ausgangsposition der Abtasteinrichtung
detektiert wird, und vom nicht dargestellten HP-Sensor,
durch den die Ausgangsposition der Linse 17 detektiert
wird.
Die Fig. 4 zeigt ein Signaldiagramm zur Erläuterung des
durch die Hilfs-CPU 21a durchgeführten Steuerbetriebs.
Als erstes wird der Betrieb des elektrophotographischen
Kopiergeräts bei Verarbeitung einer normalen Vorlage
beschrieben. Wird eine nicht dargestellte Kopierstartta
ste gedrückt, nachdem eine Vorlage
normaler Größe auf den Vorlagentisch 2 gelegt
worden ist, so wird die Abtasteinrichtung ge
startet und beginnt, sich von der Position des MHP-Sen
sors 19 weg zu bewegen. Die Verschiebe- bzw. Abtastge
schwindigkeit der Abtasteinrichtung hängt vom Vergröße
rungsverhältnis ab, das durch den Benutzer voreingestellt
wurde. Die Abtastgeschwindigkeit NF wird nur dann festge
setzt, nachdem die Hilfs-CPU 21a Daten von der Haupt-CPU
20a empfangen hat. Die Hilfs-CPU 21a verarbeitet die emp
fangenen Daten und bestimmt die Abtastgeschwindigkeit NF
für die Abtasteinrichtung, so daß sie den Motor 23 einschal
ten kann, um die Abtasteinrichtung in Fig. 2 nach rechts zu ver
schieben. Dabei passiert die Lichtabschirmplatte 18 den
MHP-Sensor 19 zu einem bestimmten Zeitpunkt. Beispiels
weise sei dieser Zeitpunkt t2, während der Zeitpunkt, zu
dem die Abtasteinrichtung ihre Bewegung aufnimmt, mit t1 bezeich
net werden soll. Die Hilfs-CPU 21a enthält einen Zähler
und einen Zeitgeber, wobei sie den Zähler veranlaßt, zum
Zeitpunkt t2 mit dem Zählen der Pulse vom rotierenden Co
dierer zu beginnen. Wie bereits beschrieben, ist der Ab
stand zwischen dem MHP-Sensor 19 und der Kopfposition A
der Vorlage konstant, also unabhängig vom Vergrö
ßerungsverhältnis. Sobald der Zähler die Anzahl der Pulse
hochgezählt hat, die dem Abstand zwischen dem MHP-Sensor
19 und der Kopfposition A bzw. dem vorderen oder oberen
Rand der Vorlage entspricht, erkennt die Hilfs-
CPU 21a, daß der Scanner die Kopfposition A oder den vor
deren bzw. oberen Rand der Vorlage erreicht hat.
Die Hilfs-CPU 21a empfängt von der Haupt-CPU 20a den Zählwert,
der dem bestimmten Abstand zwischen dem MHP-
Sensor 19 und der Kopfposition A der Vorlage ent
spricht, wie oben erwähnt, und setzt diesen Wert im Zäh
ler innerhalb der Hilfs-CPU 21a. Im folgenden sei angenom
men, daß dieser mögliche Zählwert PSC-A
ist. Die Hilfs-CPU 21a subtrahiert dann jeweils eine 1 von
diesem Zählwert, wenn sie einen Puls vom rotierenden
Codierer empfängt. Nimmt der Zählwert dann den Wert Null
an, so erzeugt sie ein Zählersignal. Die Hilfs-CPU 21a
erkennt anhand des Zählersignals, daß die Abtasteinrichtung
sich an der Kopfposition oder am vorderen bzw. oberen Rand
der Vorlage befindet. Gleichzeitig wird das Bild
im Bereich der Kopfposition A der Vorlage belich
tet und auf den Belichtungsbereich "a" der photoleitfähigen
Trommel 6 fokussiert.
Sobald das Zählersignal erzeugt worden ist, wird der Zeit
geber innerhalb der Hilfs-CPU 21a eingeschaltet. Durch den
Zeitgeber wird diejenige Zeit eingestellt, die das Bild im
Belichtungspunkt "a" benötigt, um zum Übertragungspunkt
"b" in Fig. 2 zu gelangen, sowie diejenige Zeit, die die
Kopfposition oder obere bzw. vordere Kante des Kopierpa
piers an der Papierstopprolle 22 bzw. PS benötigt, um
ebenfalls zum Übertragungspunkt "b" zu gelangen. Demzufol
ge entspricht die Betriebsperiode des Zeitgebers dem ver
bleibenden Zeitwert, der sich durch Subtraktion derjenigen
Zeit, die die Kopfposition des Kopierpapiers an der Papier
stopprolle 22 benötigt, um zum Übertragungspunkt "b" zu
gelangen, von derjenigen Zeit, die das Bild auf der photo
leitfähigen Trommel 6 benötigt, um vom Belichtungspunkt
"a" ebenfalls zum Übertragungspunkt "b" zu gelangen, er
gibt. Die Betriebsperiode des Zeitgebers sei beispiels
weise PSC-B. Ist nach Einschaltung des Zeitgebers die
Periode PSC-B abgelaufen, so wird ein entsprechendes Zeit
ablaufsignal durch die Hilfs-CPU 21a detektiert, die dann
ihrerseits eine Kupplung (PSC 24) der Papierstopprolle 22
bzw. PS aktiviert.
Durch den genannten Steuerbetrieb können die Kopfposition
des Bildes auf der photoleitfähigen Trommel 6 und die
Kopfposition des Kopierpapiers im Bereich des Übertra
gungspunkts "b" aufeinander ausgerichtet werden. Ändert
sich das Vergrößerungsverhältnis, so verändert sich eben
falls die Abtastgeschwindigkeit NF der Abtasteinrichtung.
Da jedoch jeder Puls durch den rotierenden Codierer er
zeugt wird, und zwar unabhängig von der Abtastgeschwin
digkeit NF der Abtasteinrichtung, wird in jedem Fall ein Zählersi
gnal erzeugt, wenn die Abtasteinrichtung die bestimmte
Strecke zurückgelegt und die Kopfposition A erreicht hat.
Es ist somit möglich, selbst bei veränderbarer Vergröße
rung bzw. Einsatz einer Vario-Optik die Kopfposition des
Vorlagenbildes auf der photoleitfähigen Trommel und die
des Kopierpapiers an der Übertragungsposition "b" aufein
ander auszurichten.
Als nächstes wird die Wirkungsweise der Einrichtung zur
zeitlichen Steuerung der Kopierpapierzufuhr im Zusammen
hang mit der Betriebsart "eine Vorlage/zwei Kopien" er
läutert. Der Ablauf des Kopierbetriebs bei Durchführung
dieser Betriebsart ist in Fig. 1 näher dargestellt. Wie in
Fig. 1 zu erkennen ist, wird bei der Betriebsart "eine
Vorlage/zwei Kopien" die linke Hälfte GA einer Vorlage
G auf ein erstes Blatt Kopierpapier übertragen, während
die rechte Hälfte GB der Vorlage G auf ein zweites Blatt
Kopierpapier übertragen wird. Die Abtasteinrichtung führt dabei ei
ne Abtastung der Vorlage aus. Die Kopfposition der lin
ken Hälfte GA der Vorlage G wird dabei auf die Kopfpo
sition des ersten Kopierpapierblatts ausgerichtet, und
zwar mit Hilfe des zuvor beschriebenen Steuerprozesses.
Da jedoch die Kopfposition der rechten Hälfte GB der Vorlage
G nicht mit der Kopfposition A der Vorlage G auf
dem Vorlagentisch 2 übereinstimmt, lassen sich diese beiden
Kopfpositonen nicht durch unmittelbare Anwendung des zu
vor beschriebenen Steuerprozesses aufeinander ausrichten.
Um hier Abhilfe zu schaffen, wird mit der rechten Hälfte
GB der Vorlage G in nachstehend beschriebener Weise ver
fahren. Zunächst sei darauf hingewiesen, daß die Länge
der linken Hälfte GA der Vorlage G gleich der Länge der
rechten Hälfte GB der Vorlage G ist. Jede Hälfte GA, GB
besitzt somit eine Länge "l1". Die Länge "l1" wird durch
die Steuereinrichtung des elektrophotographischen Kopier
geräts automatisch berechnet, das eine Einrichtung zur
automatischen Ermittlung der Vorlagengrö
ße aufweist. Bei manuell bedienbaren Kopiergeräten wird
die Länge "l1" durch Division der Vorlagengrößendaten
durch 2 ermittelt, die durch den Benutzer eingegeben wer
den. Bei Empfang der Länge "l1" liefert die Haupt-CPU 20a
einen Datenwert (PSC-A0) + l1/Δl zur Hilfs-CPU 21a, die
ihrerseits diesen Wert im internen Zähler setzt. Der Aus
druck (PSC-A0) stellt die Anzahl der Pulse dar, die dem
Abstand des MHP-Sensors 19 von der Kopfstation A der Vorlage
entspricht, wenn eine Kopie im Normalbetriebs
zustand angefertigt wird. Der Ausdruck gibt also die An
zahl der Pulse pro zurückgelegtem Weg der Abtasteinrichtung wieder.
Da dieser Wert konstant ist, wird durch den Ausdruck "l1/
Δl die Anzahl der Pulse angegeben, die der Bewegungsstrec
ke der Abtasteinrichtung von der Kopfposition der Vorlage auf dem
Vorlagentisch 2 zur Kopfposition der rechten Hälfte GB der
Vorlage G entspricht. Durch Vorgabe der Anzahl der Pulse
entsprechend dem Wert (PSC-A0) + l1/Δl kann somit die
Hilfs-CPU 21a die rechte Hälfte GB der Vorlage G ansteu
ern bzw. einstellen, und zwar in gleicher Weise, wie sie die
linke Hälfte GA der Vorlage G ansteuert bzw. einstellt.
Die Hilfs-CPU 21a erzeugt dann ein Zählersignal, wenn die
dem absoluten Abstand zur Zentrumsposition der Vorlage
G entsprechende Anzahl von Pulsen gezählt worden ist, nach
dem der Zähler mit dem Zählen der Pulse begonnen hat, die
durch den rotierenden Decoder gebildet werden. Als näch
stes wird die Papierstopprolle 22 bzw. PS eingeschaltet,
und zwar durch entsprechende Steuerung durch den Zeitge
ber, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Es sei noch erwähnt,
daß der Wert Δl dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfol
genden Pulsen des rotierenden Decoders entspricht. Das be
deutet, daß es nach der vorliegenden Erfindung beim elek
trophotographischen Kopiergerät möglich ist, unabhängig
vom Vergrößerungsverhältnis und auch bei Durchführung der
Betriebsart "eine Vorlage/zwei Kopien" die Kopfpositionen
der jeweiligen Kopierpapierblätter mit den Kopfpositionen
sowohl der linken Seite GA als auch der rechten Seite GB
der Vorlage G am Übertragungspunkt "b" zur Deckung zu
bringen. Wird die Betriebsart "eine Vorlage/zwei Kopien"
durchgeführt, so ist es dem Zähler innerhalb der Hilfs-
CPU 21a möglich, eine bestimmte Anzahl von Pulsen vorzu
geben, die dem Wert (PSC-A0) + l1/Δl entspricht. Die
Einrichtung zur Vorgabe einer bestimmten Anzahl von Pul
sen bildet die Zeitvorgabeeinrichtung bei der Betriebsart
"eine Vorlage/zwei Kopien".
Wie oben beschrieben, ist ein Ausgangspositionssensor
vorhanden, der die Ausgangsposition der Abtasteinrichtung
detektiert. Darüber hinaus gibt es eine Einrichtung zur
Erzeugung einer bestimmten Anzahl von Pulsen in Überein
stimmung mit derjenigen Strecke, die die Abtasteinrichtung zurück
legen muß. Die Pulse werden beispielsweise durch einen
rotierenden Codierer erzeugt, beispielsweise durch eine
auf einer Motorwelle liegende Schlitzscheibe mit zugeord
netem Photosensorsystem. Die durch den rotierenden Codie
rer erzeugte bestimmte Anzahl von Pulsen entspricht exakt
der zurückgelegten Wegstrecke der Abtasteinrichtung, unab
hängig von der Abtastgeschwindigkeit. Ferner
ist ein Zähler vorhanden, der die durch die Pulsgenerator
einrichtung erzeugten Pulse zu zählen beginnt, wenn die
Abtasteinrichtung durch ihre Ausgangsposition hindurchläuft. Mit
Hilfe dieses Zählers ist die eingebaute zentrale Prozes
soreinheit CPU in der Lage, die zurückgelegte Wegstrecke
der Abtasteinrichtung, ausgehend von ihrer Ausgangsposition, zu
bestimmen. Zusätzlich zum Zähler ist ein Zeitgeber vorhan
den, der die Zeit zu zählen bzw. zu messen beginnt, sobald
der Zählwert des Zählers mit einem bestimmten Wert überein
stimmt, der der Kopfposition oder der vorderen bzw. obe
ren Kante der Vorlage zugeordnet ist. Mit anderen Worten
wird der Zeitgeber aktiviert, sobald der Zähler die be
stimmte Anzahl von Pulsen gezählt hat, die exakt der Weg
strecke entspricht, die die Abtasteinrichtung ausgehend von ihrer
Ausgangsposition zur Kopfposition der Vorlage zurückge
legt hat. Im einzelnen wird der Zeitgeber dazu verwendet,
das Zusammentreffen der Kopfposition des Bildes auf der
photoleitfähigen Trommel mit der Kopfposition des Ko
pierpapiers zeitlich zu steuern und beide Kopfpositionen
miteinander zur Deckung zu bringen. Da die Rotationsge
schwindigkeit ND der photoleitfähigen Trommel konstant
ist, kann unabhängig vom Vergrößerungsverhältnis die Zeit,
die erforderlich ist, um das Kopierpapier aus einer be
stimmten Position zuzuführen, genau bestimmt werden, da
das Kopierpapier ebenfalls mit konstanter Geschwindig
keit transportiert wird, wenn andererseits die Kopfposi
tion bzw. obere Kante des Bildes auf der photoleitfähigen
Trommel ebenfalls bekannt ist. Die genannte Zeit zum
Zuführen des Kopierpapiers ist dabei diejenige Zeit, die
benötigt wird, um die Kopfposition des Kopierpapiers von
der Papierstopprolle 22 zum Übertragungspunkt "b" auf der pho
toleitfähigen Trommel 6 zu transportieren. Beim elektro
photographischen Kopiergerät nach der Erfindung wird also
das Kopierpapier zum Übertragungspunkt "b" auf der photo
leitfähigen Trommel 6 (bzw. zur Übertragungsposition)
transportiert, sobald die durch den Zeitgeber vorbestimm
te Zeitperiode verstrichen ist bzw. der Zeitgeber einen
weiteren Zählwert erreicht hat. Auf diese Weise ist es
möglich, die Kopfposition des Bildes auf der photoleitfähigen
Trommel und die Kopfposition des Kopierpapiers ex
akt aufeinander auszurichten, und zwar nur unter Zuhilfe
nahme des Zählers und des Zeitgebers, sowie unabhängig
vom Vergrößerungsverhältnis.
Bei Durchführung der Betriebsart "eine Vorlage/zwei Ko
pien" zur aufeinanderfolgenden Anfertigung von Kopien der
linken Hälfte und der rechten Hälfte der Vorlage auf
verschiedenen Kopierpapierblättern wird der Zeitgeber in
dem Moment eingeschaltet, wenn der durch den Zähler er
mittelte Zählwert der Kopfposition der rechten Hälfte der
Vorlage auf dem Vorlagentisch entspricht, bevor die rech
te Hälfte kopiert wird. Selbstverständlich wird auch der
Zeitgeber eingeschaltet, wenn die Abtasteinrichtung die Kopfposi
tion der linken Hälfte der Vorlage erreicht hat. Da
die zurückgelegte Wegstrecke der Abtasteinrichtung exakt
mit dem durch den Zähler gezählten Wert übereinstimmt,
kann das Steuersystem den Zeitgeber aktivieren, sobald
der Zähler vorbestimmte Anzahlen von Pulsen gezählt hat,
die einmal dem Abstand zwischen der Ausgangsposition der
Abtasteinrichtung und der Kopfposition der linken Hälfte
der Vorlage und zum anderen der Hälfte der Gesamtlänge
der Vorlage entsprechen.
Durch genaue Steuerung dieser Operationen kann die Kopf
position der rechten Hälfte der Vorlage mit der Kopfpo
sition des Kopierpapiers in einfacher Weise zur Deckung
gebracht werden. Beide Positionen lassen sich daher leicht
zueinander ausrichten. Entsprechend der Erfindung ist es
somit möglich, in einem elektrophotographischen Kopierge
rät die Kopfposition des Bildes auf der photoleitfähigen
Trommel mit der Kopfposition des Kopierpapiers zur Deckung
zu bringen, und zwar nur mit Hilfe eines Zählers und eines
Zeitgebers sowie unabhängig vom Vergrößerungsverhältnis.
Darüber hinaus ist es in der Betriebsart "eine Vorlage/
zwei Kopien" möglich, die Kopfposition der rechten Hälfte
der Vorlage mit der Kopfposition eines Kopierpapierblat
tes unabhängig vom Vergrößerungsverhältnis zur Deckung zu
bringen, und zwar nur durch Veränderung der durch den Zeit
geber durchgeführten Zeitsteuerung. Diese beginnt prak
tisch erst zu einem späteren Zeitpunkt, wenn die Abtasteinrichtung
die Zentrumsposition bzw. die Mittenposition der Vorlage
erreicht hat. Die Längsrichtung der Vorlage verläuft da
bei parallel zur Abtastrichtung bzw. Bewegungsrichtung der
Abtasteinrichtung, wobei die linke Hälfte und die rechte Hälfte der
Vorlage in Abtastrichtung der Abtasteinrichtung hintereinander
liegen.
Claims (5)
1. Elektrophotographisches Kopiergerät mit
- - einem Vorlagentisch (2) zur Aufnahme einer Vorlage (G),
- - einer optischen Abtasteinrichtung (13 bis 18) zum Abta sten der Vorlage (G),
- - einer photoleitfähigen Trommel (6), auf der mit Hilfe der optischen Abtasteinrichtung (13 bis 18) ein latentes Bild der Vorlage (G) erzeugbar ist,
- - einer Kopierpapier-Transportstation (22) zum Zuführen von Kopierpapierblättern zu der photoleitfähigen Trommel (6),
- - einem Pulsgenerator zur Erzeugung von Pulsen und
- - einer Steuereinheit mit einem Zähler, der immer dann die Ausgabe eines die Papierzufuhr auslösenden Steuersignals veranlaßt, wenn die Anzahl der vom Pulsgenerator erzeug ten Pulse eine vorgegebene Pulsanzahl erreicht,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Abtastgeschwindigkeit (NF) der optischen Abtastein richtung zum Erzielen verschiedener Abbildungsmaßstäbe veränderbar ist,
- - der Pulsgenerator an der optischen Abtasteinrichtung an geordnet ist und bei ihrer Bewegung pro zurückgelegtem Wegelement unabhängig von der Abtastgeschwindigkeit einen Puls erzeugt und
- - bei Auftreten des Steuersignals ein Zeitgeber zur Vorgabe einer Zeitperiode (PSC-B) ansteuerbar ist, mit deren Ab lauf die Kopierpapierzufuhr zur photoleitfähigen Trommel (6) erfolgt.
2. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorlage aus zwei in Ab
tastrichtung hintereinanderliegenden Bildhälften besteht,
die auf aufeinanderfolgend zugeführte Kopierpapierblätter
kopiert werden, wobei der Zeitgeber zur Zufuhr eines ersten
Kopierpapierblattes bei Auftreten eines ersten Steuer
signals nach Erreichen der vorgegebenen Pulszahl und ein
zweites Mal nach Erreichen einer höheren Pulszahl zum Zu
führen eines zweiten Kopierpapierblattes gestartet wird.
3. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch:
- - einen ersten Speicher zur Speicherung einer Pulsanzahl (PSC-A), die der Wegstrecke zwischen einer Startposition und der in Abtastrichtung vorn liegenden Kante der ersten Bildhälfte (GA) der Vorlage (G) entspricht,
- - einen zweiten Speicher zur Speicherung einer Pulsanzahl ((PSC-A0) + l1/Δ1), die der Wegstrecke zwischen der Start position und der in Abtastrichtung vorn liegenden Kante der zweiten Bildhälfte (GB) der Vorlage (G) entspricht und
- - einen Zähler, der immer dann die Ausgabe des Steuer signals veranlaßt, wenn die Anzahl der durch ihn gezähl ten und vom Pulsgenerator erzeugten Pulse die im ersten oder zweiten Speicher gespeicherte Pulsanzahl erreicht.
4. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsgenerator ein rotie
rendes Element enthält, das sich auf der Welle eines die opti
sche Abtasteinrichtung (13 bis 18) antreibenden Motors be
findet.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043294A JPS61201261A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 転写紙送りタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3606881A1 DE3606881A1 (de) | 1986-09-04 |
| DE3606881C2 true DE3606881C2 (de) | 1991-06-20 |
Family
ID=12659768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863606881 Granted DE3606881A1 (de) | 1985-03-04 | 1986-03-03 | Steuereinrichtung zur kopierpapierzufuhr in elektrophotographischen kopiergeraeten |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4783682A (de) |
| JP (1) | JPS61201261A (de) |
| DE (1) | DE3606881A1 (de) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166373A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-22 | Sharp Corp | 複写機 |
| JP2582076B2 (ja) * | 1987-06-30 | 1997-02-19 | 株式会社リコー | 複写機のペ−ジ連写方法 |
| JPS6481936A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Ricoh Kk | Synthetic copying device |
| JPH01134472A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Sharp Corp | 複写機 |
| JPH02144572A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Minolta Camera Co Ltd | 複写装置 |
| JP2584022B2 (ja) * | 1988-11-26 | 1997-02-19 | 三田工業株式会社 | 複写機の複写用紙搬送制御装置 |
| JP2582423B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1997-02-19 | シャープ株式会社 | 転写紙の搬送タイミング制御装置 |
| US5212568A (en) * | 1990-09-17 | 1993-05-18 | Xerox Corporation | Method and apparatus for scanning a signature document |
| US9707137B2 (en) | 2014-05-13 | 2017-07-18 | Stepehn Raine Boak | Spine board with cleats for securing a patient |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4098551A (en) * | 1975-02-13 | 1978-07-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Both side copying machine |
| US4260241A (en) * | 1978-05-17 | 1981-04-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Copying apparatus |
| JPS57111547A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-12 | Canon Inc | Copying apparatus |
| JPS5865456A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Minolta Camera Co Ltd | 可変倍転写型複写機 |
| JPS59162A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Sharp Corp | 感光体上の像形成同期方法 |
| JPS59178440A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-09 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JPS59232367A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | Sharp Corp | 電子写真複写機 |
| JPH0652378B2 (ja) * | 1984-03-01 | 1994-07-06 | 株式会社リコー | 複写機 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60043294A patent/JPS61201261A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-03 DE DE19863606881 patent/DE3606881A1/de active Granted
- 1986-03-03 US US06/835,743 patent/US4783682A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042952B2 (de) | 1992-01-21 |
| DE3606881A1 (de) | 1986-09-04 |
| JPS61201261A (ja) | 1986-09-05 |
| US4783682A (en) | 1988-11-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
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