DE3325680A1

DE3325680A1 - DEVICE IN PARTICULAR FOR MONITORING A WORKING MACHINE, DOOR, OR THE LIKE

Info

Publication number: DE3325680A1
Application number: DE3325680A
Authority: DE
Inventors: Günter 5000 Köln Karrasch
Original assignee: FRABA GmbH
Current assignee: FRABA GmbH
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-07-15
Publication date: 1984-08-30
Also published as: EP0117461A2; DE3478648D1; EP0117461A3; EP0117461B1

Description

mm , ar w ν · ··· ·, ar w ν · ··· ·

-4--4-

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung insbesondere zur Überwachung einer Arbeitsmaschine, eine Tür od. dgl.The invention relates to a device in particular for monitoring a work machine, a door or the like.

Neben elektromechanischen und elektronischen Bauelementen stellen pneumatische Elemente eine weitere Möglichkeit für den Einsatz bei automatischen Steuerungen dar. Derartige Bauteile zeichnen sich durch eine hohe Lebensdauer, Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störeinflüssen, gegenüber Wasser und Feuchtigkeit undIn addition to electromechanical and electronic components Pneumatic elements represent a further possibility for use in automatic controls. Such Components are characterized by a long service life, insensitivity to electromagnetic Interferences, against water and moisture and

•jQ einfache Anschlüsse pneumatischer Stelleinrichtungen aus. Die Wirkungsweise pneumatischer Bauelemente besteht darin, daß durch Druckänderung (Druckanstieg oder Druckabfall) ein elektrisches Signal ausgelöst wird. Abhängig von der Ausführung des Druckfühlers unterscheidet man Membran-• jQ simple connections of pneumatic actuating devices. The mode of operation of pneumatic components is that due to a change in pressure (pressure rise or pressure drop) an electrical signal is triggered. Depending on the design of the pressure sensor, a distinction is made between membrane

-L5 schalter, Bourdonrohrschalter und Kolbenschalter. Eingesetzt werden derartige Bauteile zur Vermeidung von Fehlbedienungen von Arbeitsmaschinen, Quetschungen in automatischen Türen, od. dgl.-L5 switch, Bourdon tube switch and piston switch. Deployed such components are used to avoid incorrect operation of machines, crushing in automatic Doors, or the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Benutzung derartiger Druckwellenschalter eine Vorrichtung oder ein System zu schaffen, mit der bzw. mit welchem beispielsweise eine Arbeitsmaschine wie eine Stanze, Presse oder dgl. überwacht werden kann, wobei gleichzeitig eine überwachung des Systems selbst erfolgt.The invention is based on the object, using such pressure wave switches, a device or a To create a system with which or with which, for example, a work machine such as a punch, press or Like. Can be monitored, the system itself being monitored at the same time.

Die Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch Druckwellenschalter, einen zwischen dem Druckwellenschalter angeordneten Druckgeber, eine Pumpe zur Aufrechterhaltung eines Arbeitsdruckes und ein Überwachungsrelais. Insbesondere können zwei DruckwellenschalterThe solution to this problem is characterized by a pressure wave switch, one between the pressure wave switch arranged pressure transducer, a pump to maintain a working pressure and a monitoring relay. In particular can use two pressure wave switches

vorgesehen sein, wobei die Druckwellenschalter mit dem Druckgeber über Schlauchleitungen verbunden sind. Mit Hilfe der zwei Druckwellenschalter ist es möglich, eine sich selbst überwachende pneumatische Anordnung zu schaffen, durch welche Warnmeldungen erfolgen, wenn das Gerät nicht aktiviert ist, der Druckgeber betätigt wird, keine Versorgungsspannung vorhanden ist, die Schlauchleitungen bzw. der Druckgeber in der Funktion gestört sind (undicht oder gequetscht) oder Komponenten in der Druck-Wellenkombination selbst defekt sind. Damit ist dieses System geeignet, um beispielsweise an einer Arbeitsmaschine im Gefahrenfall durch Betätigung des Druckgebers einen Aus-Befehl auszulösen. Da auch im Störungsfall oder wenn das Gerät nicht aktiviert ist, ein Aus-Befehl ansteht, kann das System als Sicherheitssystem bezeichnet werden.be provided, wherein the pressure wave switches are connected to the pressure transducer via hose lines. With With the help of the two pressure wave switches it is possible to create a self-monitoring pneumatic arrangement, Which warning messages are issued when the device is not activated and the pressure transmitter is actuated, none Supply voltage is available, the hose lines or the function of the pressure transmitter is disturbed (leaking or squashed) or components in the pressure-shaft combination themselves are defective. This system is therefore suitable, for example, on a work machine trigger an OFF command in the event of danger by actuating the pressure transmitter. Also in the event of a fault or when the device is not activated, a If an off command is pending, the system can be referred to as a safety system.

Als Druckgeber kann insbesondere ein Durchgangsdruckgeber (ein Zweiweg-Druckgeber)von mindestens 0,5 m Länge angeschlossen werden. Ferner kann vorgesehen sein, daß zwischen der Pumpe und den Druckwellenschaltern ein Luftwiderstand und ein Rückschlagventil angeordnet sind.In particular, a straight-through pressure transmitter (a two-way pressure transmitter) of at least 0.5 m can be used as the pressure transmitter Length to be connected. It can also be provided that a switch between the pump and the pressure wave Air resistance and a check valve are arranged.

Um die Empfindlichkeit und Schnelligkeit des Systems bei Benutzung über-langer Schlauchleitungen zwischen den Druckgebern und den Druckwellenschaltern zu erhöhen, können bevorzugtermaßen am Druckgeber direkt angebrachte Druckwellenschalter angeordnet werden.About the sensitivity and speed of the system when using excessively long hose lines between the To increase pressure transducers and the pressure wave switches can preferably be attached directly to the pressure transducer Pressure wave switches are arranged.

3Q Die Druckwellenschalter sind bevorzugtermaßen mit einem Umschaltkontakt ausgebildet.3Q The pressure wave switches are preferably with a Changeover contact formed.

Ferner kann vorgesehen sein, daß der Arbeitsdruck im Bereich von 5 bis 7 mbar liegt. Um diesen Arbeitsdruck aufrechtzuerhalten, kann bevorzugtermaßen ein Pumpintervall von ca. 20 Sek. vorgesehen sein. Weiterhin kann vor-It can also be provided that the working pressure is in the range from 5 to 7 mbar. About this work pressure to maintain can preferably be a pumping interval of approx. 20 seconds. Furthermore,

-6--6-

gesehen sein, daß das Uberwachungsrelais bei einem Druck ': unter 3,5 mbar bzw. bei einem Druck über 11,0 mbar abfällt. be seen that the monitoring relay at a pressure ': drops below 3.5 mbar or at a pressure above 11.0 mbar.

Der Zustand des Systems, d.h. insbesondere die Aktivität ; der Pumpe und die Druckangaben können über Anzeigen kennt- ·, lieh gemacht werden, wobei insbesondere LED-Anzeigen verwendet werden können. |The state of the system, i.e. in particular the activity; the pump and the pressure information can be known via displays, borrowed, in particular LED displays can be used. |

Ferner kann vorgesehen sein, daß für die Erhöhung desIt can also be provided that for increasing the

Pumpendruckes nach Abschaltung eine Zeitverlängerung vor- 'Pump pressure after switching off a time extension before- '

gesehen ist, d.h., daß die Pumpenrelais-Erregung noch für j;is seen, i.e. that the pump relay excitation is still for j;

ca. 3 00 ms bestehen bleibt. iapprox. 3 00 ms remains. i

Zur Gewährleistung der Funktionsfähigkeit des Systems ITo ensure the functionality of the system I

ist dieses bevorzugtermaßen dicht ausgebildet, wobei diethis is preferably designed to be dense, with the

Dichtigkeit beispielsweise durch Verkleben der Verbindungs- [-, Leak-tightness, for example, by gluing the connecting [-,

stellen erreicht werden kann. Um eine eventuelle thermische oder atmosphärische Druckveränderung des pneuma- j tischen Systems ausgleichen zu können, können an den S; Druckwellenschaltern Einstellschrauben zur Einstellung Ϊ-einer vorgegebenen Undichtigkeit vorgesehen sein. :"bodies can be achieved. In order to avoid any change in thermal or atmospheric pressure in the pneuma- j To be able to compensate for the table system, you can use the S; Pressure wave switches adjusting screws for adjusting Ϊ-one predetermined leakage be provided. : "

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungs- . '·',_ beispielen näher erläutert. Es zeigen: IiThe invention is illustrated below with reference to embodiments. '·', _ Examples explained in more detail. It show: II

Fig. 1 eine Prinzipschaltung eines pneumatischen Systems einer Druckwellenkombination,1 shows a basic circuit of a pneumatic system of a pressure wave combination,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer Druckwellenkombination mit Druckgeber, 2 shows a schematic representation of an embodiment of a pressure wave combination with a pressure transducer,

Fig. 3 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel steuerungsrelevanter Druckbereiche, 353 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of control-relevant pressure areas, 35

Fig. 4 eine Prinzipschaltung der Pumpenstouerung, Fig. 5 eine Prinzipschaltung des Überwachungskrcises, Fig. 6 eine Prinzipschaltung analog Fig. 1 mit zweiFig. 4 shows a basic circuit of the pump control, Fig. 5 shows a basic circuit of the monitoring circuit, 6 shows a basic circuit analogous to FIG. 1 with two

Überwachungsrelais,Monitoring relay,

Fig. 7 eine Prinzipschaltung einer Druckwellenkombination, mit 24 V Gleichstrom oder Wechselstrom betrieben und
Fig. 8 eine Prinzipschaltung analog Fig. 7 mit zwei7 shows a basic circuit of a pressure wave combination, operated with 24 V direct current or alternating current
8 shows a basic circuit analogous to FIG. 7 with two

Überwachungsrelais.
10Monitoring relay.
10

Fig. 1 zeigt eine Prinzipschaltung einer Druckwellenkombination mit einem ersten Druckwellenschalter 10, einem zweiten Druckwellenschalter 12, einer Pumpe 14 und einem Überwachungsrelais 16. An die Pumpe 14 ist über Klemmen 18, 20 eine Versorgungsspannung von 220 V Wechselstrom angelegt. Über einen geeigneten Wandler 22 wird diese Versorgungsspannuno auf eine Erregerspannung; von 27 V Gleich-Fig. 1 shows a basic circuit of a pressure wave combination with a first pressure wave switch 10, a second pressure wave switch 12, a pump 14 and a Monitoring relay 16. A supply voltage of 220 V alternating current is applied to the pump 14 via terminals 18, 20. This supply voltage is converted to an excitation voltage via a suitable converter 22; from 27 V DC

die zur Erregung eines Pumpenrelai.s 24 strom gewandelt,/und zur Erregung des Überwachungsrelais 16 erforderlich ist. Zur Anzeige der verschiedenen Betriebszustände des Systems sind LED-Anzeigen 26, 28, 30 und 32 vorgesehen. Die LED (Light Emitting Diode) 26 zeigt an, ob die Pumpe in Betrieb ist. Die LED 28 leuchtet auf, sobald der durch die Pumpe erzeugte Druck den unteren Grenzwert erreicht hat. Diese LED 28 leuchtet wie die LED 26 gelb. Die grün leuchtende LED 30 zeigt an, daß der Druck in dem System innerhalb der vorbestimmten Grenzen liegt. Wenn die LED 32 rot aufleuchtet, wird angezeigt, daß in dem System eine Störung vorliegt, d.h., daß der Druck entweder unterhalb des unteren Grenzwertes liegt, d.h., wenn ein Unterdruck vorhanden ist, oder daß der Druck oberhalb der oberen Grenze liegt, d.h. daß ein Überdruck in dem System vorhanden ist. In dem Druckwellenschalter 10 ist ein Umschaltkontakt 34 und in dem Druckwellenschalter 12 ein Umschaltkontakt 36 vorgesehen. Das Überwachungsrclais 16 ist mit einem Vorwiderstand 3 8 versehen und weist Umschal tkontakte 3 7 und 40 auf. Der Kontakt ^O ist mit Anschlußkontakten 41, 42, 44 und 46 versehen und stellt den Nutzkontakt für die zu überwachende Maschine dar. - Dieses Relais 16 dient derwhich converts current to excite a pump relay 24, / and to excite the monitoring relay 16 is required. To display the various operating states LED displays 26, 28, 30 and 32 are provided in the system. The LED (Light Emitting Diode) 26 indicates whether the pump is in operation. The LED 28 lights up as soon as the pressure generated by the pump reaches the lower limit value has reached. Like LED 26, this LED 28 lights up yellow. The green LED 30 indicates that the pressure in the system is within the predetermined limits. When the LED 32 lights up red, it is indicated that in there is a fault in the system, i.e. that the pressure is either below the lower limit value, i.e. when a negative pressure is present, or that the pressure is above the upper limit, i.e. that an overpressure in the System is in place. In the pressure wave switch 10 there is a changeover contact 34 and in the pressure wave switch 12 a changeover contact 36 is provided. The monitoring circuit 16 is provided with a series resistor 38 and has changeover contacts 3 7 and 40. The contact ^ O is with connection contacts 41, 42, 44 and 46 provided and represents the useful contact for the machine to be monitored. - This relay 16 is used

Ein- und Aus-Schaltung einer angeschlossenen Arbeitsmaschine.Switching a connected machine on and off.

· · ti· · Ti

Fig. 2 zeigt eine Prinzipschaltung einer Ausführungsform
einer Druckwellenkombination. Die Pumpe 14 ist über eine
Leitung 50 mit dem ersten Druckwellenschalter 10 verbunden. j In der Leitung 50 sind in Folge vorgesehen ein Luftfest- <Fig. 2 shows a basic circuit of an embodiment
a pressure wave combination. The pump 14 is via a
Line 50 is connected to the first pressure wave switch 10. j In the line 50 are provided in a row an air tight <

widerstand 52 und ein Rückschlagventil 54. Zwischen demresistance 52 and a check valve 54. Between the

Rückschlagventil 54 und dem ersten Druckwellenschalter 10 ι zweigt eine Leitung 56 ab, die zu dem zweiten Druckwellen- j schalter 12 führt. In der Leitung 56 ist zwischen dem !Check valve 54 and the first pressure wave switch 10 ι A line 56 branches off which leads to the second pressure wave switch 12. In line 56 is between the!

Druckwellenschalter 10 und dem Druckwellenschalter 12 ein - =Pressure wave switch 10 and the pressure wave switch 12 on - =

Druckgeber 58 angeordnet. Damit ist es möglich, die zu jjPressure transmitter 58 arranged. This makes it possible to change the jj

dem Druckgeber führende Schlauchleitung auf Quetschung 'hose leading to the pressure transducer on pinch '

zu überwachen. Schematisch dargestellt sind in der Schlauchleitung 56 mögliche Quetschstellen 60 bzw. 62. Bei Quetschung
einer Seite des Schlauches wird der Druck an dem Druckwellenschalter 12 registriert und gemeldet. Ein Unterdruck
in dem Druckgeber, beispielsweise wenn der Druck durch
die Quetschstelle 60 unterbrochen ist, wird von dem am \ to monitor. Possible squeezing points 60 and 62 in the hose line 56 are shown schematically. In the event of squeezing
On one side of the hose, the pressure is registered and reported on the pressure wave switch 12. A negative pressure
in the pressure transmitter, for example when the pressure is through
the pinch point 60 is interrupted, is of the \

Ende des pneumatischen Systems befindlichen Druckwellenschalter 12 gemeldet. Der in dem Druckwellenschalter 10Reported pressure wave switch 12 located at the end of the pneumatic system. The one in the pressure wave switch 10

2Q vorhandene Umschaltkontakt 34 steuert die Pumpe 14 und :2Q existing changeover contact 34 controls the pump 14 and:

meldet einen Überdruck in dem System. Der in dem Druckwellenschalter 12 vorhandene Umschaltkontakt 36 meldet , einen Über- und einen Unterdruck. Weiterhin sind in Fig. ;' 2 gezeigt die LED's zur Anzeige des aktuellen Betriebs-reports an overpressure in the system. The existing in the pressure wave switch 12 changeover 36 reports a positive and a negative pressure. Furthermore, in Fig.; ' 2 shows the LEDs for displaying the current operating

2g zustands des Systems. Wie bereits ausgeführt, zeigt die |2g state of the system. As already stated, the |

gelbe LED 26 an, daß die Pumpe in Betrieb ist, die gelbe ίyellow LED 26 indicates that the pump is in operation, the yellow ί

LED 28 zeigt an, daß der Druck aufgebaut ist , die arüne 'LED 28 indicates that the pressure has built up, the arüne '

LED 30 zeigt an, daß das System in Ordnung ist/und die rote ' LED 32 zeigt an, daß eine Störung in dem System vorliegt. ί,LED 30 indicates that the system is OK / and the red ' LED 32 indicates that there is a fault in the system. ί,

QQ Erst bei Betätigung des Startknopfes 80 leuchtet die ; QQ Only when the start button 80 is pressed does the;

grüne LED 30 auf, d.h. die gelbe LED 28 bzw. die rote LED
32 erlischt.green LED 30 on, ie the yellow LED 28 or the red LED
32 goes out.

Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung arbeitet folgender-The device shown in Fig. 2 operates as follows-

maßen: Die in das System integrierte Pumpe 14 erzeugt ;measure: the pump 14 integrated in the system generates;

einen Arbeitsdruck. Dieser Druck wird von dem Luftfest- < a work pressure. This pressure is determined by the air-tight <

widerstand 52 reduziert über das Rückschlagventil 54 demresistance 52 reduced via the check valve 54 to the

*,nachdem es gestartet wurde , * after it was launched,

Druckwellenschalter 10 zugeführt. Mit dem üffnungskontakt in dein Druckwellenschalter 10 wird über ein Relais mit fester Aus-Schaltverzögerung die Pumpe 14 und somit der Arbeitsdruck gesteuert. Der Schließkontakt des Druck-Wellenschalters 10 registriert den Überdruck auf der linken Seite vom Druckgeber 58 aus gesehen. Das Rückschlagventil 54 verhindert, daß der Arbeitsdruck sich über die Pumpe 14 abbauen kann. Weiterhin wird die Luft über die Schlauchleitung 56 in den Druckgeber 58 hinein und aus diesem Druckgeber 58 weiter zu dem Druckwellenschalter 12 zugeführt. Dieser Druckwellenschalter 12 hat wie bereits ausgeführt ebenfalls einen Umschaltkontakt. Der Öffner registriert dabei einen Unterdruck und der Schließer registriert den Überdruck vom Druckgeber 58 aus gesehen auf der rechten Seite am Ende der pneumatischen Leitung 56. Der Unterdruck ist dabei bevorzugtermaßen definiert, wenn der Druck in der pneumatischen Leitung kleiner oder gleich ist als 3,5 mbar. Ein überdruck in der Leitung liegt vor, wenn der Druck in der Leitung größer oder gleich ist als 11 mbar. In beiden Fällen zeigt das System eine Störung an.Pressure wave switch 10 supplied. With the opening contact In your pressure wave switch 10, the pump 14 and thus the working pressure controlled. The closing contact of the pressure wave switch 10 registers the overpressure on the seen from the left side of the pressure transducer 58. The check valve 54 prevents the working pressure from increasing can reduce via the pump 14. Furthermore, the air is fed into the pressure transducer 58 via the hose line 56 and fed from this pressure transducer 58 further to the pressure wave switch 12. This pressure wave switch 12 has as already stated, also a changeover contact. The opener registers a negative pressure and the Closer registers the overpressure seen from the pressure transducer 58 on the right-hand side at the end of the pneumatic Line 56. The negative pressure is preferably defined when the pressure in the pneumatic Line is less than or equal to 3.5 mbar. There is overpressure in the line if the pressure in the Line is greater than or equal to 11 mbar. In both cases the system indicates a malfunction.

Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung die bevorzugten steuerungsrelevanten Druckbereiche. Wenn eine Pruckwellenkombination beispielsweise an eine Arbeitsmaschine angeschlossen ist, wird die Versorgungsspannung über die Klemmen 18 und 20 angeschlossen. Die Pumpe 14 beginnt dann zu pumpen, was durch die gelbe Pumpen LED-Anzeige sichtbar gemacht wird. Gleichzeitig damit leuchtet die rote LED-Anzeige 32 auf, die eine Warnung anzeigt, da der Druck geringer ist als 3,5 mbar. Nach Erreichen von 3,5 mbar leuchtet die gelbe LED-Anzeige 28 auf, die anzeigt, daß der Druck in dem Bereich zwischen 3,5 und 11 mbar liegt. Wenn die Kombination jetzt durch einen Druckknopf intern oder extern gestartet wird, erlischt die rote LED-Anzeige 32 und die grüne LED-An;:ciqo 303 shows the preferred control-relevant pressure areas in a schematic representation. When a Pruckwelle combination is connected to a work machine, for example, the supply voltage connected via terminals 18 and 20. The pump 14 then begins to pump, which is indicated by the yellow pump LED display is made visible. At the same time, the red LED display 32 lights up, indicating a warning, because the pressure is less than 3.5 mbar. After reaching 3.5 mbar, the yellow LED display 28 lights up, the indicates that the pressure is in the range between 3.5 and 11 mbar. If the combination is now through a Button is started internally or externally, the red LED display 32 goes out and the green LED on;: ciqo 30

ORJGfNAL INSPECTEDORJGfNAL INSPECTED

332568α332568α

-ιοί leuchtet auf, die anzeigt, daß das System in Ordnung ist. Sobald ein Druck von 5,0 mbar in dem System erreicht worden ist, unterbricht der Öffner des Druckwellenschalters die Pumpcnrelaiserregung. Das Pumpenrelais 24 bleibt aber noch für ca. 300 msec angezogen, damit sich in dieser Zeit der Druck in dem System bis ca. 7,0 mbar erhöhen kann. Dafür ist ein Abgleich 15 vorgesehen. Nach diesen 300 msec fällt das Relais 24 ab und die Pumpe 14 bleibt stehen, was mit einem Erlöschen der Pumpen-LED-Anzeige 26 verbunden ist. Wenn der Druck in dem System nach einiger Zeit auf 5,0 mbar abfällt, wird die Pumpe 14 erneut eingeschaltet. Dieser Pumpenvorgang wiederholt sich geeignetermaßen in Intervallen von ca. 20 Sek.-ιοί lights up, indicating that the system is OK. As soon as a pressure of 5.0 mbar has been reached in the system, the break contact of the pressure wave switch interrupts the pump relay excitation. The pump relay 24 remains still tightened for approx. 300 msec, so that the pressure in the system can increase to approx. 7.0 mbar during this time. A comparison 15 is provided for this. After this 300 msec, the relay 24 drops out and the pump 14 stops, what is associated with an extinction of the pump LED display 26. If the pressure in the system increases to 5.0 after a while mbar drops, the pump 14 is switched on again. This pumping process is suitably repeated at intervals of approx. 20 seconds

Da das pneumatische System dicht sein muß, muß die Dichtheit nötigenfalls durch Verkleben an den Verbindungsstellen erreicht werden. An den Druckwellenschaltern IO und 12 ist aber eine einstellbare Undichtigkeit vorhanden, mit der eine eventuelle thermische oder atmosphärische Druck-Veränderung des pneumatischen Systems ausgeglichen werden kann. Dazu sind Einstellschrauben vorgesehen, mit denen eine vorgegebene Undichtigkeit werksseitig einstellbar ist.Since the pneumatic system must be tight, the tightness must, if necessary, by gluing at the connection points can be achieved. At the pressure wave switches IO and 12 but there is an adjustable leak with which a possible thermal or atmospheric pressure change of the pneumatic system can be compensated. For this purpose, adjusting screws are provided with which a predetermined leak can be set at the factory.

Nach der Betätigung des Startknopfes zieht das Relais 16 an und geht durch den eigenen Kontakt/in Selbsthaltung (Ruhestromprinzip). Diese Stellung ist die eigentliche Überwachungsstellung des Systems. Nach einem Spannungsausfall oder einem Auftreten eines über- oder eines Untordruckes fällt das Relais 16 ab und muß wieder neu gestartet werden. Nach Abfallen des Relais 16 erlischt die grüne LED-Anzeige 30 und die rote LED-Anzeige 32 leuchtet auf.After pressing the start button, the relay 16 picks up and goes through its own contact / self-holding (Closed-circuit principle). This position is the actual monitoring position of the system. After a Power failure or an occurrence of an over or If the pressure is too low, the relay 16 drops out and has to be restarted. After the relay 16 has dropped out, it goes out the green LED display 30 and the red LED display 32 light up.

^:j5 Fig. 4 ;:oigt oine Prinzipschaltung der Pumpensteuerung. Die Erregerspannung des Relais 24 von 27 V gelangt von ^: j5 Fig. 4;: oigt o a basic circuit of the pump control. The excitation voltage of the relay 24 of 27 V comes from

3 3 2 5 6 8 C-3 3 2 5 6 8 C-

dem bis 5,0 mbar geschlossenen Offnunqskont:nkt 3 4 des Druckwellenschalters 10 über eine Diode 70 und oine Diode 72 und die gelbe Leuchtdiode 26 an das Relais 24. In dieser Zeit werden auch Kondensatoren 74 und 76 geladen. Das Relais 24 zieht an und legt sich über den eigenen Kontakt, den geladenen Kondensator 76 an die Spule. Gleichzeitig wird über eine Diode 78 die Pumpe 14 erregt. Der bei 5,0 mbar druckunterbrechende Druckwellenschalter 10 verlängert um ca. 300 msec aus dem Zeitkondensator diethe open contact closed to 5.0 mbar: nkt 3 4 des Pressure wave switch 10 via a diode 70 and oine Diode 72 and the yellow light-emitting diode 26 to the relay 24. During this time, capacitors 74 and 76 are also charged. The relay 24 picks up and attaches itself to the coil via its own contact, the charged capacitor 76. Simultaneously the pump 14 is excited via a diode 78. The pressure wave switch 10, which interrupts the pressure at 5.0 mbar extends the time capacitor by approx. 300 msec

•,0 Pumpenerregung, bis ein Druck von ca. 7,0 mbar aufgebaut ist. Dann fällt das Relais 24 ab, die Pumpe 14 bleibt stehen und die gelbe Leuchtdiode 26 erlischt. "Der in dem System abfallende Druck bringt erneut bei 5,0 mbar Druck das Relais 2 4 zum Anziehen und dadurch die Pumpe 14• .0 pump excitation until a pressure of approx. 7.0 mbar has built up is. Then the relay 24 drops out, the pump 14 stops and the yellow light emitting diode 26 goes out. "The one in that The pressure drop in the system causes relay 2 4 to pick up again at 5.0 mbar pressure and thus pump 14

,,- in Betrieb. Dieser Vorgang wiederholt sich in Intervallen von ca. 20 Sek.,, - in operation. This process is repeated at intervals of approx. 20 seconds

Fig. 5 zeigt eine Prinzipschaltung des Überwachungskreises. Die eigentliche Überwachungsschaltung besteht aus dem Druckwellenschalter 10 mit Wechsler 34 und dem Druckwellenschalter 12 mit Wechsler 36, den über den Zustand der Kombination aussagenden LED-Anzeigen 28, 30 und 32 und dem Überwachungsrelais 16 mit seinem Vorwiderstand 38. Die beiden Druckwellenschalter 10 und 12 sindFig. 5 shows a basic circuit of the monitoring circuit. The actual monitoring circuit exists from the pressure wave switch 10 with changer 34 and the Pressure wave switch 12 with changeover contact 36, the LED displays 28, 30 that provide information about the status of the combination and 32 and the monitoring relay 16 with its series resistor 38. The two pressure wave switches 10 and 12 are

2g geometrisch so angeordnet, daß sie einmal vor dem Druckgeber 58 und einmal nach dem Druckgeber 5 8 angeordnet sind, um die zu dem Druckgeber führenden Schlauchleitungen 5 6 u.a. auf Quetschungen oder Bruch zu überwachen.2g geometrically arranged so that they are once in front of the pressure transducer 58 and once after the pressure transducer 5 8 are arranged around the hose lines leading to the pressure transducer 5 6 to monitor for bruises or breakage, among other things.

Wenn die Betriebsspannung des Systems vorhanden ist,If the operating voltage of the system is available,

kann die Überwachung nur gestartet werden, wenn der Kurzschluß des Relais 16, der von dem Druckwellenschalter 12 ausgelöst worden ist, aufgehoben wird. Dies ist mit Erreichen von 3,5 bzw. 11,0 mbar Druck in dem System gegeben. Bei 3,5 mbar öffnet der Öffner des Druckwellenschalters 12 und die golbe LED-Anzeige 28 "Druck" leuchtet auf. Nach Betätiq<^%n i>inos Tnst-or.·; .U) ijoht das Roiais 16 über den r> i q ο η ·.· η Kon tnk\'/\ η .λ·Ι!κ;ΐ.-the monitoring can only be started when the short circuit of the relay 16, which has been triggered by the pressure wave switch 12, is canceled. This is given when the pressure in the system reaches 3.5 or 11.0 mbar. At 3.5 mbar, the opener of the pressure wave switch 12 opens and the gold LED display 28 "Pressure" lights up. After actuation < ^% n i> inos Tnst-or. ·; .U) ijoht das Roiais 16 over the r> iq ο η ·. · Η Kon tnk \ '/ \ η .λ · Ι! Κ; ΐ.-

haltung. Die rote LED-Anzeige 32 erlischt und die grüne LED-Anzeige 30 leuchtet auf. Wie bereits ausgeführt, sind die Abfallbedingungen für das Relais 16 folgende: Bei einem als Unterdruck bezeichneten Druck von kleiner gleich 3,5 mbar wird das pneumatische System als unterbrochen angesehen und bei einem als Überdruck bezeichneten Druck von größer gleich 11,0 mbar erfolgt eine Gefahrenmeldung. Bei Unter- oder Überdruck wird das Relais 16 kurzgeschlossen und fällt ab.attitude. The red LED display 32 goes out and the green LED display 30 lights up. As already stated, the dropout conditions for relay 16 are as follows: At one The pressure referred to as negative pressure of less than or equal to 3.5 mbar is considered to be interrupted and the pneumatic system If the pressure is greater than or equal to 11.0 mbar, which is referred to as overpressure, a hazard message is issued. With negative or positive pressure the relay 16 is short-circuited and drops out.

Durch diese gewählte Schaltung ist es möglich, die Empfindlichkeit der Schaltung durch außerhalb der Steuerung angebrachte Druckwellenschalter wesentlich zu erhöhen. Zu diesem Zweck genügt es, einen auf 3,5 mbar und 11., 0 mbar eingestellten Druckwellenwechselkontakt 82 direkt an den Druckgeber 58 anzuschließen und elektrisch mit der Kombination zu verbinden. Schließer und Öffner des Druckwellenschalters sind dabei zu brücken und an Klemmen 84 und 86 zu legen. Hierdurch wird Unter- oder Überdruck direkt an dem Druckgeber registriert und ohne eventuell lange Verbindungsschläuche ^^u durchlaufen, sofort elektrisch in der Kombination verarbeitet. Der außenlicgende Druckwellenschalter 82 ist in der Funktion mit dem in der Kombination befindlichen Druckwellenschalter 12 identisch.This selected circuit makes it possible to significantly increase the sensitivity of the circuit by means of pressure wave switches mounted outside the control. For this purpose it is sufficient to connect a pressure wave alternating contact 82 set to 3.5 mbar and 11.0 mbar directly to the pressure transducer 58 and to connect it electrically to the combination. The normally open and normally closed contacts of the pressure wave switch must be bridged and connected to terminals 84 and 86. In this way, negative or positive pressure is recorded directly to the pressure transducer and without any long hoses ^ ^u go through immediately electrically processes in the combination. The external pressure wave switch 82 is identical in function to the pressure wave switch 12 in the combination.

Fig. 6 zeigt eine der in Fig. 1 dargestellten Prinzipschaltung analoge Schaltung, bei welcher aber zusätzlich zu dem Überwachungsrelais 16 noch weitere Überwachungsrelais 17, 17a um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, wenn das erste Relais 16 ausfallen sollte. Da die Ausgangskontakte dieser Relais in Serie geschaltet sind, ist die Wahrscheinlichkeit, daß alle Kontakte zur selben Zeit ausfallen, sehr gering.FIG. 6 shows a circuit that is analogous to the basic circuit shown in FIG. 1, but in which additionally In addition to the monitoring relay 16, further monitoring relays 17, 17a to ensure operational safety if the first relay 16 should fail. Since the output contacts of these relays are connected in series, the probability is that all contacts fail at the same time, very little.

nie Fig. 7 und 8 zeigen Prinzipschaltungen von Druckwellen-J5 kombinationen, welche direkt mit Wechsel- oder Gleichstrom von 24 V gespeist werden und welche ein Überwachungsrelais 16 (Fig. 7) bzw. zwei Überwachungsrelais 16 und 17, 17a (Fig. 8) analog Fig. 1 bzw. 6 aufweisen.7 and 8 show the basic circuits of pressure wave J5 combinations which can be used directly with alternating or direct current are fed by 24 V and which a monitoring relay 16 (Fig. 7) or two monitoring relays 16 and 17, 17a (Fig. 8) analogous to Fig. 1 and 6 respectively.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bnw. ilom ort" indunu.--·- gemäßen System ist es möglich, die ErCassunq von Unt^r- und Überdruck durch lediglich zwei Druckwol lentschalter vorzunehmen. Zur Erreichung der oberen Grenze des Pumpendruckes wird nach Abschaltung eine Zeitverlängerung herangezogen. Die Empfindlichkeit und Schnelligkeit des Systems kann bei Benutzung aberlanger Schlauchleitungen zwischen dem Druckgeber und den Druckwellenschaltern durch zusätzlich am Druckgeber direkt angebrachte Druckwellenschalter erhöhtWith the device according to the invention bnw. ilom location "indunu .-- · - according to the system, it is possible to and overpressure through just two pressure switches to undertake. To reach the upper limit of the pump pressure, a time extension is used after switching off. The sensitivity and speed of the system can vary if long hose lines are used the pressure transmitter and the pressure wave switches increased by pressure wave switches directly attached to the pressure transmitter

IQ werden. Die angeführten Strom-, Druck- und Zeitwerte stellen bevorzugte, eine große Funktionssicherheit garantierende Werte dar. Es ist natürlich möglich, die Vorrichtung zu anderen Bereichen zu fahren. Der Druckgeber kann in Form • einer Matte oder als elastische Kante am Rand einer Tür IQ will be. The specified current, pressure and time values represent preferred values that guarantee high functional reliability. It is of course possible to move the device to other areas. The pressure transmitter can be in the form of a mat or as an elastic edge on the edge of a door

]_5 ausgebildet sein.] _5 be trained.

Die Überwachung sowohl des pneumatischen als auch des elektrischen Systems erfolgt bei den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen im Ruhedruck- bzw. im Ruhestromprinzip.Both the pneumatic and electrical systems are monitored in those described above Devices based on the closed-circuit pressure or closed-circuit principle.

ORIGiNAL INSPECTEDORIGiNAL INSPECTED

Αψ-Αψ-

- Leerseite - - blank page -

Claims

Device in particular for monitoring a work machine, a door, or the like.

Expectations

1 «/ device especially for monitoring a Working machine, characterized by pressure wave switches (10,12), one between the pressure wave switches arranged pressure transducer (58), a pump (14) for maintaining a working pressure and a Monitoring relay (16).

2. Device according to claim 1, characterized in that that two pressure wave switches (10,12) are provided.

D-8000 Munich 86, Siebertstrasse 4 POB 860 720 Cable: Muebobat Telephone (0 89) 4740 05

IntntanIntntan

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure wave switch (10,12) with the pressure transducer (58) are connected via hose lines (50, 56).

4. Device according to one of claims 1 to 3 / characterized in that between the pump (14) and an air resistance (52) is arranged on the pressure wave switches (10, 12).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the line (50) to the Pressure wave switches (10,12) a check valve (54) is arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure transmitter (58) as Through pressure transmitter (two-way pressure transmitter) is formed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure transmitter as Pressure bar, is designed as a door protection profile or as a pressure mat.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that with excessively long hose lines (56) between the pressure transmitter (58) and pressure wave switches (10, 12) on the pressure transmitter (58) Pressure wave switches (82) are provided.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure wave switch (10, 12) have changeover contacts (34,36).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pump pressure is 5.0 to 7.0 mbar.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a pump interval is approx. 20 seconds.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at a pressure below 3.5 mbar or above 11.0 mbar the monitoring relay (16) falls off.

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that displays (26 to 32) to indicate the pump status and the print sizes are provided.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the displays (26 to 32) are LED displays.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a time extension is provided to increase the pump pressure after switching off.

16. The device according to claim 15, characterized in that that the time extension is 300 msec.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the system is tight.

18. The device according to claim 17, characterized in that that the connection points of the system are glued or screwed using pipe clamps.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the pressure wave switches (10,12) Adjusting screws are provided for setting a leak.