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DE3318512A1 - Numerische steuereinrichtung - Google Patents

Numerische steuereinrichtung

Info

Publication number
DE3318512A1
DE3318512A1 DE19833318512 DE3318512A DE3318512A1 DE 3318512 A1 DE3318512 A1 DE 3318512A1 DE 19833318512 DE19833318512 DE 19833318512 DE 3318512 A DE3318512 A DE 3318512A DE 3318512 A1 DE3318512 A1 DE 3318512A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
register
machine
information
screen
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19833318512
Other languages
English (en)
Inventor
Morio Nagoya Aichi Kiyokawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE3318512A1 publication Critical patent/DE3318512A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35511Cursor on screen
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36129Menu keys, function of keys soft defined
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36372Light, magnetic pen

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

  • Numerische Steuereinrichtung
  • BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine numerische Steuereinrichtung (im folgenden als "NC-Einrichtung" bezeichnet), die eine Bildschirmeinheit besitzt und ein Maschinenwerkzeug steuern kann; insbesondere bezieht sie sich auf eine NC-Einrichtung, die bei der Eingabe der NC-Daten zum Antrieb und zur Steuerung des Maschinenwerkzeuges und beim Betrieb des letzteren äußerst zuverlässig ist.
  • NC-Einrichtungen haben im allgemeinen eine Dateneingabeeinheit zum Einstellen und Darstellen von NC-Betriebsinformationen. Wie in Fig. 1 der Zeichnungen gezeigt ist, weist eine solche Dateneingabeeinheit z.B. Bildauswahltasten 2 zur Auswahl von Bildern auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre 1,. numerische Tasten 3 zur Dateneingabe, alphabetische Tasten 4 mit alphabetischen Buchstaben zur Unterscheidung von Dateninhalten, Cursor-Tasten 5 zum Umherbewegen eines Cursors auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 1 und Betriebsartwahl-Tasten 6 zum Wählen der Betriebsarten eines zu steuernden Maschinenwerkzeuges auf. Daten und Anweisungen können durch Betätigen dieser Tasten in eine Steuereinheit der NC-Einrichtung eingegeben werden.
  • Fig. 2 zeigt eine konventionelle NC-Einrichtung mit einer NC-Dateneingabe-und Steueranordnung 11, bestehend aus einer NC-Dateneingabeeinheit 12 mit Bild-Auswahl-Tasten 2, numerischen Tasten 3, alphabetischen Tasten 4, Symbol-Tasten, Cursor-Tasten 5, Betriebsartwahl-Tasten 6, wie in Fig. 1 gezeigt, und eine Kathodenstrahlröhren-Anzeige-Einheit 13 zur Anzeige von durch die Dateneingabeeinheit 12 eingestellter Information. Eine Maschinenbetriebssteuereinheit 14 weist Schalter zur Auswahl von Maschinenbetriebsarten und Schalter zum Einstellen und Auswählen von bedingter Information für den Maschinenbetrieb auf. Einzelheiten der durch die Tasten und Schalter in der NC-Dateneingabe-und Steueranordnung 11 und der Maschinenbetriebssteuereinheit 14 eingestellten und ausgewählten Information werden in eine Steuereinheit 15 eingegeben, die die Versorgung mit Daten steuert. Eine Speichereinheit 16 speichert die von der NC-Eingabe und Steueranordnung 11 und der Maschinenbetriebssteuereinheit 14 eingestellte und ausgewählte und von der Steuereinheit 15 gesteuerte Information. Die Speichereinheit 16 hat ein Kathodenstrahlröhren-Anzeigeregister 17 zum Speichern von Kathodenstranlröhren-Anzeigeinformationen, ein Maschinenbetriebsart-Register 18 zum Speichern von Maschinenbetriebsart-Informationen und ein Maschinenbetriebsbedingungs-Register 19 zum Speichern von bedingter Information für den Maschinenbetrieb. Eine Rechnereinheit 30 wird von der Steuereinheit 15 zur Ausführung von Rechenoperationen mit der von der NC-Dateneingabe-und Steuereinheit 11 und der Maschinenbetriebssteuereinheit 14 eingestellten und ausgewählten Information angesteuert. Die Ergebnisse von Rechenoperationen in der Rechnereinheit 30 anzeigende Information wird in der Speichereinheit 16 gespeichert. Eine Ausgabeeinrichtung 31 wird von der Steuereinheit 15 gesteuert, um die gespeicherte Information aus der Speichereinheit 16 an ein gesteuertes Maschinenwerkzeug abzugeben.
  • Im folgenden wird ein Ablauf zur NC-Dateneingabe und Steuerung und Maschinenbetriebssteuerung in einer solchen NC-Einrichtung beschrieben.
  • Einzelheiten der Information fUr die Maschinenbetriebsart und die Maschinenbetriebsbedingung werden von der Maschinenbetriebssteuereinheit 14 ausgewahlt und eingestellt. Die Maschinenbetriebssteuereinheit 14 ist wie in Fig. 3 beispielsweise gezeigt aufgebaut. Insbesondere weist die Maschinenbetriebssteuereinheit 14 eine Achsenwahltastengruppe 14a aus einer X-Taste, einer Y-Taste, einer Z-Taste, einer 4-Taste und einer 5-Taste, eine Richtungswahltastengruppe 14b aus einer a + Taste und einer a - Taste, und eine Tastengruppe 14c fUr automatische Betriebsart aus einer TAPE-Taste, einer MEMORY-Taste und einer MDl-Taste (Manual Data Input) zur Auswahl von automatischen Betriebsarten.
  • Die Maschinenbetriebsteuereinheit 14 besitzt auch eine Tastengruppe 14d für manuellen Betrieb, bestehend aus einer JOG-Taste, einer INCREMENTAL-Taste und einer HANDLE-Taste zum Auswählen von manuellen Betriebsarten, eine Bandspeicher-und Editier-Taste 14e zum Speichern von für den Maschinenbetrieb notwendiger NC-Information in einen Speicher und zum Editieren der gespeicherten NC-Information, eine Betriebsauswahltastengruppe 14f mit einer CYCLE START-Taste und einer FEED HOLD-Taste zum Starten und temporären Anhalten des automatischen Betriebes, und einer EMERGENCY STOP-Taste 14g zum Anhalten der Maschine im Notfall-. Zu jeder Taste zugehörig ist eine kleine runde Leuchte darüber angebracht, die Licht emittiert, wenn die Taste niedergedrückt ist.
  • Zuerst wird die Maschinenbetriebsart durch die Maschinenbetriebssteuereinheit 14 gewählt. Eine gewünschte Maschinenbetriebsart wird durch die Tasten 14c für automatische Betriebsart, die Tasten 14d für manuelle Betriebsart, und die Tasten 14e für Bandspeicher und Editieren gewählt. Eine gewählte Maschinenbetriebsart wird in dem Maschinenbetriebsart-Register 18, gesteuert von der Steuereinheit 15, gespeichert. Die automatischen Maschinenbetriebsarten schlies sen eine Bandbetriebsart (TAPE), bei der die Maschine gesteuert von von einem NC-Band gelesener NC-Information arbeitet, eine Speicherbetriebsart (MEMORY), bei der die Maschine gesteuert von aus einem Speicher gelesener NC-Information arbeitet und eine Betriebsart mit manueller Dateneingabe (MDl), bei der die Maschine von von der Bedienungsperson eingegebener NC-Information gesteuert arbeitet, ein.
  • Die Betriebsart für manuellen Betrieb schließt ein eine Betriebsart,bei der die Maschine gesteuert von Schaltern auf einer Maschinensteuertafel, die von der Bedienungsperson betätigt werden, arbeitet, eine manuelle Betriebsart für kontinuierlichen Vorschub (JOG), bei der die Maschine kontinuierlich während des Niederdrückens eines manuellen Schaltknopfes läuft, eine Betriebsart mit Vorschub bei manueller Bedienung (HANDLE), bei der die Maschine abhängig von der Rotation eines manuellen Impulsgenerators bewegt wird, und eine Betriebsart für schrittweisen Vorschub (INCREMENTAL), bei der die Maschine um eine Entfernung wie 100 Mikrometer oder 1 mm bei jedem Niederdrücken eines manuellen Schaltknopfes fortschreitet.
  • Dann wählt die Maschinenbetriebssteuereinheit 14 eine Funktion wie "Einzelblock" single block"), "Trockenlauf" C'dry run"), oder "Maschinenblock" ("machine block") als bedingte Information für den Maschinenbetrieb aus. Die ausgewählte bedingte Betriebsinformation wird in dem Maschinenbetriebsbedingungs-Register 19 in der Speichereinheit 16 unter der Steuerung der Steuereinheit 15 gespeichert. Bei der Funktion "Einzelblock" wird ein NC-Kommando ausgeführt und bei jedem Block gestoppt. Die "Trockenlauf"-Funktion ist eine manuelle Funktion, bei der die Maschine bei einer von der Bedienungsperson ausgewählten Vorschubgeschwindigkeit, bei der die programmierte Geschwindigkeit außer Kraft gesetzt ist, gesteuert ist, die Funktion "Maschinenblock" führt ein Programm aus, ohne die Kontrollachsen der Maschine zu bewegen.
  • Diese Funktionen werden ausgeführt durch Drücken der Achsenwahl-Tasten 14a, der Richtungswahl-Tasten 14b und der Betriebswahl-Tasten 14f.
  • Der Betrieb der Maschinenbetriebssteuereinheit 14 wird nun im Detail beschrieben. Bei der automatischen Betriebsart für Bandbetrieb (TAPE) wird zuerst ein NC-Band in ein Bandlesegerät eingelegt, die TAPE-Taste unter den Tasten für automatische Betriebsart 14c wird zur Eingabe von Maschinenbetriebsart-Information ausgewählt und niedergedrückt, und dann wird die CYCLE START-Taste niedergedrückt, um bedingte Betriebsinformation einzugeben. Das in das NC-Band gestanzte Programm wird nun ausgeführt. Für kontinuierlichen manuellen Betrieb wird unter der Tastengruppe für manuellen Betrieb 14d die JOG-Taste zur Eingabe von Maschinenbetriebsart-Information ausgewählt, eine beweglich gewünschte Achse wird aus der Achsenwahltastengruppe 14a zur Eingabe von bedingter Betriebsinformation gewählt, und dann wird die gewünschte Richtung, in die die spezifizierte Achse bewegt werden soll, ausgewählt, indem eine zugehörige Taste der Richtungswahl-Tasten 14b gedrückt wird, wodurch die Achse in die ausgewählte Richtung bewegt wird. Die Bewegung der Achse wird angehalten, wenn die Richtungswahl-Taste losgelassen wird. Zum Bandeditieren wird die EDIT-Taste 14e zur Ausführung des Bandeditierens, gesteuert von einer Editierfunktion der NC-Einrichtung, gedrückt.
  • Die Betriebsart und Bedingung werden auf diese Weise durch die Maschinenbetrietssteuereinheit 14 ausgewählt.
  • Dann wird einer der Bildwahlschalter 2 in der Dateneingabeeinheit 12 der NC-Dateneingabe und Steueranordnung 11 niedergedrückt, um die gewünschte Bildinformation, die in dem Kathodenstrahlröhrenanzeige-Register 17 gespeichert und in der Kathodenstrahlröhrenanzeigeeinheit 13 angezeigt ist gesteuert von der Steuereinheit 15 auszuwählen. Die Bildauswahl-Tasten 2 sind insbesondere wie in Fig. 4 gezeigt angeordnet. Auf der Kathodenstrahlröhrenanzeigeeinheit 13 wird ein Bild wie in Fig. 5 gezeigt abhängig von dem Niederdrücken einer POS-Taste angezeigt. Die Bildauswahl-Tasten 2 schließen die POS-Taste (Position) zur Auswahl einer Kommandoposition, eine MDI-Taste (Manual Data Input) zur Auwahl der Abbildung von manuell eingegebenen Daten, eine OFS-Taste (Offset) zur Auswahl eines Bildes einer Werkzeugversetzung, eine MAP-Taste zur Auswahl einer Abbildung von auf Band aufgenommener Information, und eine EDIT-Taste zur Auswahl eines Bildes zum Bandeditieren ein. Durch Niederdrücken der POS-Taste zeigt die Kathodenstrahlröhrenanzeigeeinheit 13 ein Abbild einer gewünschten Kommandoposition wie in Fig. 5 gezeigt an.
  • Wo die angezeigte Information geändert oder eingegeben werden soll, werden die Cursor-Tasten 5 selektiv niedergedrUckt, um einen auf der Kathodenstrahlröhrenanzeigeeinheit 13 gezeigten Cursor zu einer gewünschten Position, in der die Information gesteuert von der Kontrolleinheit 15 geändert oder eingestellt werden kann, zu bewegen. Nachdem der Cursor so positioniert wurde, wird eine gewünschte numerische Taste 3, alphabetische Taste 4 oder Symbol-Taste niedergedrückt, um die Information in dem Kathodenstrahlröhrenanzeige-Register 17 gesteuert von der Steuereinheit 15, die die gewünschte Information auf der Kathodenstrahlröhren- anzeigeeinheit 13 anzeigt, zu ändern oder einzustellen.
  • Der Betrieb des Maschinenwerkzeuges wird von der Steuereinheit 15 durch NC-Dateneingabe und Steuerung gesteuert; ebenso wird die Maschinenbetriebssteuerung auf der Basis von in dem Kathodenstrahlröhrenanzeige-Register 17, dem Maschinenbetriebsart-Register 18 und dem Maschinenbetriebsbedingungs-Register 19 gespeicherter Information vorgenommen.
  • Wie oben beschrieben, bewirkt die konventionelle NC-Einrichtung die NC-Dateneingabe und Steuerung und Maschinenbetriebssteuerung durch Niederdrücken verschiedener Tasten-Schalter oder gibt Betriebsinformation für das Maschinenwerkzeug durch An- und Abschalten von Kippschaltern und Auswahl von Drehschaltern ein. Da diese Schalter mit mechanischen Kontakten arbeiten, besteht die Gefahr von Kontaktausfällen.
  • Bei einem solchen Kontaktausfall ist es unmöglich festzustellen, ob die Steuerung arbeitet oder nicht, wodurch das Risiko eines fehlerhaften Maschinenbetriebes entsteht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine NC-Einrichtung zu schaffen, die den Betrieb eines Maschinenwerkzeuges mit erhöhter Zuverlässigkeit steuert, und die die oben erwähnten Schwierigkeiten nicht mit sich bringt.
  • Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine NC-Einrichtung zu schaffen, die die Bedienungsperson in die Lage versetzt, ausgewählte und eingestellte Eingabedaten-Information durch Beobachtung eines Bildschirmes zu kontrollieren, so daß fehlerhafter Maschinenbetrieb verhindert werden kann.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine NC-Einrichtung zu schaffen, die leicht gesteuert werden kann, und die keine Probleme wegen Schaltkontaktausfall aufweist.
  • Diese Aufgaben werden durch eine NC-Einrichtung gelöst, die gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch eine Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit zur Darstellung einer eingestellten Information, eine Speichereinheit mit mindestens einem Kathodenstrahlröhrenschirmbild-Register zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit gezeigter Information, einem Maschinenbetriebsartinformations-Register zum Speichern von Maschinenbetriebsarten eines Maschinenwerkzeuges, einem Maschinenbetriebbedingungs-Register zum Speichern von Betriebsbedingungen des Maschinenwerkzeuges, einem Maschinenbetriebsartwahl-Abbi ldungsregister zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit zur Auswahl von Maschinenbetriebsarten gezeigten Information, einem Abbildungsregister zur Maschinenbetriebbedingungseinstellung zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit abzubildender Information zur Auswahl von Maschinenbetriebsbedingungen, einem Betriebsparametereinstell-ungs-Abbildungsregister zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit abzubildender Information zum Einstellen von Betriebsparametern, und einem Anfangs-Abbildungsregister zum Speichern von Information zur Auswahl von Abbildungen für die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, einen Bildschirm-Positionszeiger zum Anzeigen einer speziellen Position auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, um numerische Steuerungsinformation auszuwählen und einzustel-len, und eine Steuereinheit zum Übertragen gespeicherter Information von dem Maschinenbetriebsartwahl-Abbildungsregister, dem Maschinenbetriebbedingungseinstellungs-Abbildungsregister, dem Betriebsparametereinstellungs-Abbildungsregister, oder dem Anfangs-Abbildungsregister an das Kathodenstrahlröhrenschirmbild-Register, zur Wie dergabe der übertragenen Information auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit und zur Bestimmung von durch den Bildschirm-Positionszeiger angezeigter Information um die numerische Steuerungsinformation an die Speichereinheit zu übertragen.
  • Weitere Merkmale.und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen: Fig. 1 eine Ansicht von vorne oben auf eine Dateneingabe-und Steuerungseinheit einer allgemeinen NC-Einrichtung; Fig. 2 ein Blockdiagramm einer konventionellen NC-Einrichtung; Fig. 3 einen Grundriß einer Maschinenbetriebssteuerungseinheit; Fig. 4 einen Grundriß einer Anordnung von Bildwahltasten; Fig. 5 ein Beispiel einer Darstellung auf einer Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, die abhängig vom Niezerdrücken einer POS-Taste erscheint; Fig. 6 ein Blockdiagramm einer NC-Einrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 7 ein Diagramm, das die detaillierte Struktur einer Speichereinheit derselben zeigt; und Fig. 8 ein Ablaufdiagramm, das die Schritte eines NC-Dateneingabe- und Steuerungsprozesses, der von der erfindungsgemäßen NC-Einrichtung durchgeführt wird, zeigt.
  • Im folgenden wird eine NC-Einrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Abbildungen beschrieben.
  • Fig. 6 zeigt in Blockform die erfindungsgemäße NC-Einrichtung. Einander entsprechende Teile in Fig. 6 sind mit den entsprechenden Bezugszeichen der Fig. 2 bezeichnet. Die NC-Einrichtung weist eine NC-Dateneingabe und Steueranordnung 10 mit einem Bildschirm-Positionszeiger 21, wie einem Lichtstift zur Eingabe oder Auswahl von Information für die NC-Einrichtung und eine Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 zur Wiedergabe der von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 eingegebenen oder ausgewählten Information auf. Wenn ein Anweisungsfeld auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 von dem Lichtstift 21 bezeichnet wird, produziert der letztere ein Anweisungssignal. Die Position auf dem Bildschirm wird durch die Zeitsteuerung des Anweisungssignales und des Abtastsignales einer Abbildung auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 bestimmt. Dann wird, gesteuert von einer Steuereinheit 15, gewählte und eingegebene Information auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiedergegeben. Die Steuerungseinheit 15 steuert die von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 ausgewählte und ein- gegebene Information, die in einer Speichereinheit 22 gespeichert und auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiedergegeben werden soll. Die Speichereinheit 22 dient zum Speichern der Information, gesteuert von der Steuereinheit 15. Die Speichereinheit 22 weist ein Kathodenstrahlröhrenbildschirm-Register 23 zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiederzugebenden Information, ein Maschinenbetriebsartregister 24 zum Speichern von Maschinenbetriebsartinformation, ein Maschinenbetriebbedingungs-Register 25 zum Speichern von bedingter Information für den Maschinenbetrieb, ein Maschinenbetriebsartwahl-Abbildungsregister 26 zur Auswahl von Maschinenbetriebsarten, ein Maschinenbetriebbedingungseinstell-Abbildungsregister 27 zur Einstellung von Maschinenbetriebsbedingungen, ein Betriebsparametereinstell-Abbildungsregister 28 zur Einstellug von Betriebsparametern, und ein Anfangs-Abbildungsregister 29 zur Auswahl dieser Abbildungen auf.
  • Die erwähnten Register werden mit Bezug auf Fig. 7 genauer beschrieben. Das Maschinenbetriebsart-Register 24 dient zum Speichern eines Kennzeichens für automatischen Betrieb 24a, eines Kennzeichens für manuellen Betrieb 24b, eines Kennzeichens für Betrieb mit manueller Dateneingabe 24c und eines Kennzeichens für Bandspeicher und Editieren 24d. Das Maschinenbetriebsbedingungs-Register 25 dient zur Speicherung eines Trockenlaufkennzeichens 25a, eines Einzelblockkennzeichens 25b, und eines Maschinenblockkennzeichens 25c Das Maschinenbetriebsartwahl-Abbildungsregister 26 weist ein Anweisungsfeld für automatischen Betrieb 26a, ein Anweisungsfeld für manuellen Betrieb 26b, ein Anweisungsfeld für Betrieb mit manueller Dateneingabe 26c, ein Anweisungsfeld für Bandspeicher und Editieren 26d, und ein Anweisungsfeld für ein Anfangsabbild 26e auf. Das Maschinenbetriebsbedingungseinstell-Abbildungsregister 27 weist ein Anweisungsfeld für Trockenlauf 27a, ein Einzelblockanweisungsfeld 27b, ein Maschinenblockanweisungsfeld 27c, und ein Anweisungsfeld für eine Anfangsabbildung 27d auf. Das Betriebsparametereinstell-Abbildungsregister 28 weist ein numerisches Anweisungsfeld 28a, ein alphabetisches Anweisungsfeld 28b, ein Symbolanweisungsfeld 28c, und ein Anweisungsfeld für eine Anfangsabbildung 28d auf. Das Anfangs-Abbildungsregister 29 hat ein Anweisungsfeld für Maschinenbetriebsartauswahlabbildung 29a, ein Anweisungsfeld für Maschinenbetriebbedingungseinstellabbildung 29b, ein Anweisungsfeld für Parametereinstellungsabbildung 29c, und ein Anweisungsfeld für NC-Rückstellung 29d.
  • Die NG-Einrichtung nach Fig. 6 weist keine Tastenschalter auf.
  • Ein NC-Dateneingabeprozeß für die NC-Einrichtung wird im folgenden beschrieben.
  • Bei Einschalten der Stromversorgung für die NC-Einrichtung, oder wenn irgendeine der Anweisungsfelder für die Anfangsabbildung 26e, 27d, 28d einer jeden Abbildung auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 bezeichnet wird, wird der Inhalt des Anfangs-Abbildungsregisters 29 an das Kathodenstrahlröhren-Abbildungsregister 28, gesteuert von der Steuereinheit 15 übertragen, und das Anfangsbild wird auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiedergegeben. Wo auf der Anfangsabbildung eine Maschinenbetriebsart ausgewählt werden muß, wird das Anweisungsfeld für Maschinenbetriebsartauswahlabbildung 29a des gezeigten Anfangs-Abbildungsregisters 29 von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 bezeichnet. Der Inhalt des Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregisters 26 wird dann an die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13, gesteuert von der Steuerungseinheit 15, übertragen, und die Maschinenbetriebsartauswahlabbildung wird auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiedergegeben. Demgemäß wird das auf dem Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregister 26 in Fig. 7 gezeigte Muster auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit 13 wiedergegeben. Wo eine automatische Betriebsart aus dem Maschinenbetriebsartauswahl-Register 26 ausgewählt werden soll, wird das angezeigte Anweisungsfeld 26a für automatischen Betrieb des Registers 26 von dem Bildschirm-Positionszeiger bezeichnet. Das Kennzeichen für automatischen Betrieb 24a-wird nun in das Maschinenbetriebsart-Register 24, gesteuert von der Steuereinheit 15, gegeben, worauf das Anweisungsfeld für automatischen Betrieb 26a auf dem Maschinenbetriebsartauswahlabbild 26 rot aufleuchtet.
  • Wo eine Maschinenbetriebsbedingung einzustellen ist, wird das Anweisungsfe.ld für Maschinenbetriebbedingungseinstellungsabbildung 29b des Anfangs-Abbildungsregisters 29 von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 bezeichnet. Falls z.B. die Bedingung "Einzelblock" in das Maschinenbetriebbedingungseinstellungs-Abbildungsregister 27 eingetragen werden soll, wird das Einzelblock-Anweisungsfeld 27b mit dem Bildschirm-Positionszeiger 21 bezeichnet. Das Einzelblock-Kennzeichen 25b des Maschinenbetriebbedingungsregisters 25 wird nun von der Steuereinheit 15 gesteuert, worauf das Einzelblockfeld 27b auf der Maschinenbetriebbedingungseinstellabbildung aufleuchtet.
  • Betriebsparameter werden in dem Betriebsparameter-Einstell- abbildungsregister 28 wie folgt eingegeben: Von dem Bildchirm-Positionsz-eiger 21 wird auf ein Cursor-Bewegungssignal für das Symbolfeld 28c gezeigt, um den Cursor auf eine gewünschte Position zu bewegen, so daß ein gewünschtes numerisches oder alphabetisches Zeichen aus dem numerischen Anweisungsfeld 28a oder dem alphabetischen Anweisungsfeld 28b von dem Bildschirm-Positionszeiger 21 ausgewählt werden kann. Das gewünschte numerische oder alphabetische Zeichen wird dann an der Cursor-Position eingegeben, um einen Betriebsparameter einzustellen.
  • Fig. 8 ist ein Flußdiagramm des obigen NC-Dateneingabeprozesses für die in Fig. 6 und 7 gezeigte NC-Einrichtung. Nach START in Schritt 40 wird bestimmt, ob eine Anfangsabbildungsanzeige in Schritt 41 benötigt wird oder nicht. Falls solch eine Anfangsabbildungsanzeige notwendig ist, wird auf ein gewünschtes der Anfangsanzeigeanweisungsfelder 26e, 27d, 28d von dem Bildschirm-Positionszeiger gezeigt, um den Inhalt des Anfangs-Abbildungsregisters 29 auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildanzeige 13 in Schritt 42 zu zeigen.
  • Dann wird in dem Schritt 43 eine von Maschinenbetriebsartauswahl, Maschinenbetriebbedingungseinstellung, Betriebsparametereinstellung und NC-Rückstellung ausgewählt, woraufhin eine der Abbildungen 26, 27, 28 im Schritt 44 wiedergegeben wird. Daraufhin wird eine Betriebsart, eine Betriebsbedingung oder ein Betriebsparameter im Schritt 45 bestimmt und in Schritt 46 eingestellt. Das Anweisungsfeld für die auf diese Weise eingestellte Betriebsart oder Betriebsbedingung wird beleuchtet, oder der eingestellte Betriebsparameter wird auf dem Kathodenstrahlröhrenschirmbild 13 in Schritt 47 angezeigt.
  • Der Betrieb des Maschinenwerkzeuges wird auf der Grundlage von Information durchgeführt, die durch den obigen NC-Dateneingabe- und Steuerungsprozeß in das Maschinenbetriebsart-Register 24, das Maschinenbetriebbedingungs-Register 25 und das Betriebsparametereinstell-Abbildungsregister 28 eingegeben wurden.
  • Während in der gezeigten Ausführungsform das Anfangsabbildungsregister 29 vier Einzelheiten zur Auswahl aufweist, können auch mehr Einzelheiten mit einer erhöhten Anzahl von Registern in der Speichereinheit 22 vorgesehen werden, um die Auswahl von Einstellabbildungen zu erhöhen.
  • Bei der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung wird ein Bildschirm-Positionszeiger wie z.B. ein Lichtstift, anstelle von verschiedenen Tastenschaltern, wie sie bisher für NC-Dateneingabe und Steuerung und Maschinenbetriebssteuerung benutzt wurden, verwendet, um eine gewünschte Position auf jeder Schirmabbildung anzuzeigen, wodurch für den Betrieb eines Maschinenwerkzeuges notwendige NC-Information eingegeben wird. Deshalb gibt es bei der erfindungsgemäßen NC-Einrichtung kein Schalterversagen oder Kontaktausfall. Da jede Einstellung des Bildschirm-Positionszeigers sofort auf dem Bildschirm angezeigt wird, kann die Dateneingabe und Steuerung auf Korrektheit und Effektivität überprüft werden, wodurch ein Schutz gegen fehlerhaften Maschinenbetrieb gegeben ist.
  • Obwohl eine bestimmte bevorzugte Ausführungsform gezeigt und beschrieben wurde, können viele Änderungen und Modifikationen dabei gemacht werden, ohne vom Umfang der Ansprüche abzuweichen.

Claims (12)

  1. Numerische Steuereinrichtung PATENTANSPRUCHE 1. Numerische Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch eine Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit zur Darstellung einer eingestellten Information, eine Speichereinheit mit mindestens einem Kathodenstrahlröhrenschirmbild-Register zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit gezeigter Information, einem Maschinenbetriebsart-Informationsregtister zum Speichern von Maschinenbetriebsarten eines Maschinenwerkzeuges, einem Maschinenbetriebbedingungs-Register zum Speichern von Betriebsbedingungen des Maschinenwerkzeuges, einem Maschinenbetriebsartwahl-Abbildungsregister zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit zur Auswahl von Maschinenbetriebsarten gezeigter Information, einem Abbildungsregister zur Maschinenbetriebbedingungseinstellung zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit abzubildender Information zur Auswahl von Maschinenbetriebsbedingungen, einem Betriebsparametereinstellungs-Abbildungsregister zum Speichern von auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit abzubildender Information zum Einstellen von Betriebsparametern, und einem Anfangs-Abbildungsregister zum Speichern von Information zur Auswahl von Abbildungen für die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, einen Bildschirm-Positionszeiger zum Anzeigen einer speziellen Position auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, um numerische Steuerungsinformation auszuwählen und einzustellen, und eine Steuereinheit zum Ubertragen gespeicherter Information von dem Maschinenbetriebsartwahl-Abbildungsregister, dem Maschinenbetriebbedingungseinstellungs-Abbildungsregister, dem Betriebsparametereinstellungs-Abbildungsregister, oder dem Anfangs-Abbildungsregister an das Kathodenstrahlröhrenschirmbildregister zur Wiedergabe der übertragenen Information auf die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, und zur Bestimmung von durch den Bildschirm-Positionszeiger angezeigter Information um die numerische Steuerungsinformation an die Speichereinheit zu übertragen.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die in dem Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregister gespeicherte Information auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit wiedergegeben wird, wobei das Maschinenbetriebsarten-Informationsregister spezifizierte Information, die einer von dem Bildschirm-Positionszeiger bezeichneten Abbildung entspricht, speichern kann.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Maschinenbetriebbedinungseinstell-Abbildungsregister gespeicherte Information auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit wiedergegeben wird, wobei das Maschinenbetriebsartbedingungs-Register spezifizierte Information speichern kann, die einer Abbildung, die von dem Bildschirm-Positionszeiger bezeichnet wird, entspricht.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit das Maschinenwerkzeug basierend auf der Information von dem Maschinenbetriebsart-Register, dem Maschinenbetriebbedingungs-Register, und dem Betriebsparametereinstell-Abbildungsregister steuern kann.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm-Positionszeiger einen Lichtstift aufweist.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit die numerische Steuerungsinformations- und Anweisungsfelder, die von dem Bildschirm-Positionszeiger bezeichnet werden, anzeigen kann.
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregister, das Maschinenbetriebbedingungseinstellungs-Abbildungsregister, das Betriebsparametereinstellungs-Abbildungsregister und das Anfangs-Abbildungsregister Daten speichern können, die den Informations- und Anweisungsfeldern entsprechen.
  8. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit eine Abbildung des Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregisters und des Maschinenbetriebbedingungseinstell-Abbildungsregisters wiedergeben kann, wobei die Abbildungen Anweisungsfelder aufweisen, die-hell gesteuert werden können, wenn der Bildschirm-Positionszeiger auf sie zeigt.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenbetriebsartauswahl-Abbildungsregister als Information mindestens eine automatische Betriebsart, eine manuelle Betriebsart, eine Betriebsart mit manueller Dateneingabe, eine.Bandspeicher- und Editierbetriebsart, und eine Anfangs-Abbildung speichern kann, und ebenfalls Anweisungsfelder für diese Be-triebsarten und die Anfangs-Abbildung speichert.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenbetriebbedingungseinstellungs-Abbildungsregister als Information mindestens eine Trockenlauffunktion, eine Einzelblockfunktion, eine Maschinenblockfunktion, und eine Anfangsabbildung speichern kann, und auch Anweisungsfelder für diese Funktionen und die Anfangsabbildung speichert.
  11. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das -Betriebsparametereinstell-Abbildungsregister. mindestens ein numerisches Anweisungsfeld, ein alphabetisches Anweisungsfeld, ein Symbolanweisungsfeld und ein Anfangsabbiidungsanweisungsfeld aufweist.
  12. 12. Eine numerische Steuereinrichtung, gekennzeichnet durch eine Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit zur Anzeige einer Informationsmenge, eine Speichereinheit mit einem Wiedergaberegister zur Speicherung von Information, die auf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit wiedergegeben werden soll, ein Betriebsartregister zum Speichern Maschinenbetriebsartinformation, ein Bedingungsregister zum Speichern von Maschinenbetriebbedingungsinformation, ein Betriebsartauswahl-Abbildungsregister zum Auswählen von Masch.inenbetriebsarten, ein Bedingungseinstellungs-Abbildungsregister zum Einstellen von Maschinenbetriebsbed-ingungen, ein Parametereinstell-Abbildungsregister zum Einstellen von Betriebsparametern, und ein Anfangs-Abbildungsregister zur Auswahl von Abbildungen zur Wiedergabe lauf der Kathodenstrahlröhrenschirmbildeinheit, und ein Bildschirm-Positionszeiger zur Anzeige einer speziellen Position auf einem Bildschirm der Kathodenstrahlröhrenschirmbil-deinheit, um numerische Steuerbetriebsinformation einzustellen.
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