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DE2929545A1 - Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen - Google Patents

Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen

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Publication number
DE2929545A1
DE2929545A1 DE19792929545 DE2929545A DE2929545A1 DE 2929545 A1 DE2929545 A1 DE 2929545A1 DE 19792929545 DE19792929545 DE 19792929545 DE 2929545 A DE2929545 A DE 2929545A DE 2929545 A1 DE2929545 A1 DE 2929545A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
program
line
display unit
lines
keys
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19792929545
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Ing Grad Rauth
Ernst Dipl Phys Schwefel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority to DE19792929545 priority Critical patent/DE2929545A1/de
Priority to CH4869/80A priority patent/CH647877A5/de
Priority to AT0339780A priority patent/AT374288B/de
Priority to JP9695380A priority patent/JPS5652407A/ja
Priority to IT12604/80A priority patent/IT1133463B/it
Priority to BR8004479A priority patent/BR8004479A/pt
Priority to GB8023578A priority patent/GB2054909B/en
Priority to FR8015980A priority patent/FR2461974A1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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Description

DR. JOHANNES HEIDEIiHAIN GMBH 19- Juli 1979
Verfahren und Schaltungsanordnung zur Programmer— stellung und/oder Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei numerisch gesteuerten Maschinen wird das Arbeitspro— gramm in Form von alphanumerischen Prograaunzeilen auf einer Sichtanzeige dargestellt. Die Bedienungsperson kann das dargestellte Arbeitsprogramm visuell überprüfen und im Bedarfsfall abändern oder aufgetretene Fehler korrigieren. Zu diesem Zweck können die zu ändernden oder zu korrigierenden Daten einer Programm— zeile mit einer Markierung in Form einer Lauffigur oder eines Cursors auf der Sichtanzeige hervorgehoben werden.
Aus der DE-PS 15 24- 512 ist es bekannt, die Position einer Lauffigur mittels entsprechender Steuertasten "Schritt nach rechts", "Schritt nach links", "Zeilenvorschub" oder Zeilenrückschaltung" stufenweise zu verändern, um Änderungen oder Korrekturen an auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre zeilenweise dargestellten alphanumerischen Zeichen vorzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung derartiger Steuerungen zu erleichtern, Fehlermöglich— keiten weitgehend auszuschalten und Änderungen sowie Korrekturen an visuell dargestellten Programmseilen für die Bedienungsperson einer numerisch gesteuerten Maschine weiter zu vereinfachen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bis 4 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Bedienungsperson bei der .Erstellung von Programmzeilen durch den vorgeschlagenen Dialog geführt wird, was die Bedienung erleichert und Fehlermög— lichkeiten praktisch ausschließt.
Nach einem Erfindungsmerkmal werden die Programmzeilen— teile nacheinander in der richtigen Reihenfolge, die von den Dialogtexten bestimmt wird, erst nach Beantwortung der Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von in den Dialogtexten gegebenenfalls vorgeschlagenen Daten, vollständig festgelegt. Die von der Steuerung vorgeschlagenen Daten sind dabei vorzugsweise die bei vorangegangenen Bearbeitungsgängen zuletzt eingegebenen Daten; damit bleibt der Bedienungsperson beispielsweise die wiederholte Eingabe gleicher Daten erspart. Weiterhin können versehentlich an falscher Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Korrekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, d.h. die alten Daten gehen durch die Korrektur nicht verloren, sondern bleiben weiterhin verfügbar. Zusätzlich können gleichartige Änderungen oder Korrekturen in verschiedenen Programmzeilen auf schnelle Weise durchgeführt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 einen Ausschnitt einer Bearbeitungsmaschine mit einem numerischen Steuergerät,
Figur 2 ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltungsanordnung und
Figur 3 verschiedene Anzeigefelder einer Anzeigeeinheit.
- 7 -030085/0491
In Figur 1 sind ein Bett 1 und ein relativ zu diesem in Pfeilrichtung (X—Achse) beweglicher Schlitten 2 einer beliebigen numerisch gesteuerten Maschine, beispielsweise einer Werkzeugmaschine, dargestellt. Die Relativbewfgungen vom Bett 1 und Schlitten 2 werden von einem digitalen elektrischen Längenmeßgerät gemessen, bei dem die Teilung eines auf einem Maßstabträger 3 angeordneten, nicht gezeigten Maßstabs von einer Abtasteinheit 4 in bekannter V/eise abgetastet wird, die über einen Mitnehmer 5 mit dem Schlitten 2 verbunden ist, wobei der Mitnehmer 5 mittels einer Schraubverbindung 6 am Schlitten 2 befestigt ist.
Zur numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine ist ein numerisches Steuergerät 7 mit einer Bedienungs— und Anzeigetafel 8 mittels eines schwenkbaren Armes 9 am Bett 1 der Werkzeugmaschine befestigt. Diese Bedienungs— und Anzeigetafel 8 weist ein einzeiliges Anzeigefeld 10 a zur sichtbaren Darstellung von Programmaeilen und Dialog— texten auf. Zur Eingabe numerischer Daten für die Programm— zeilen dienen Eingabetasten 11, wobei die gewählten einzugebenden Daten auf einem Anzeigefeld 12 zur Kontrolle dargestellt werden. Weiter sind Steuertasten 13, Zeilenbe— ginntasten 14 und leuchtende Vorwahltasten 15 für die Betriebsart vorgesehen, die unten näher erörtert werden. In einem Anzeigefeld 16 werden für die X—, Y— und Z—Achse die jeweiligen Ist—Positionswerte angezeigt.
Zur Erläuterung des vorgeschlagenen Verfahrens sei angenommen, daß die Werkzeugmaschine wenigstens einen Bear— beitungsgang durchlaufen hat und für einen nachfolgenden Bearbeitungsgang neu programmiert werden soll. Die Steuerung verfügt über eine bestimmte Anzahl von verschiedenen Programm ze ilen zur Durchführung eines Bearbextungs gangs, von denen die für den jeweiligen Bearbextungsgang erforderlichen Programmzeilen nacheinander mittels der Zeilen—
, ρ
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beginntasten 14 aufgerufen und nach Durchführung eines Dialogs im einzeiligen Anzeigefold 10 e dargestellt werden.
Ein1^ derartige eiste Programmssile lautet beispielsweise: "A X + 123.^5 RO F1000 H01010". Der zu Beginn der Programmierung dieser Programmzeile mittels der "ABS"—Vorwahltaste 15 eingegebene Buchstabe "A" bedeutet, daß der nächste Bearbeitungsgang in "Absolut— maß" durchgeführt werden soll. Durch Drücken der "X"— Zeilenbeginntaste 14. erscheint im Anzeigefeld 10 a der Dialogtext "Positions-Sollwert?". Die Bedienungsperson wählt mittels der Eingabetasten 11 beispielsweise den gewünschten Positions—Sollwert "+123-4-5", der im An— zeigefeld 12 kontrolliert und durch Drücken der "Enter"—Tast*3 13 in die Frogrammzeile übernommen wird, woraufhin im Anzeigefeld 10 a als nächster Dialogtext "Radiuskorr.:R +/R— /Keine Korr.?" erscheint. Wenn die Bedienungsperson weder die "R+"—Taste I5 (positive Radiuskorrektur) noch die "R—"—Taste 15 (negative Radiuskorrektur) drückt, wird durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 die Funktion "RO" (keine Radiuskorrektur) in die Programm zeile aufgenommen. Der Dialogtext "Radiuskorr. ..." kann auch entfallen; die gewünschte oder nicht gewünschte Radiuskorrektur wird dann vorab durch Betätigen oder Nichtbetätigen der "R+"—Taste 15 •oder der "R-"-Taste 15 nach der Vorwahl der "ABS"-Taste 15 oder der "Ketf-Taste 15 ("Kettenmaß") vorgewählt. Durch die Vorwahltasten 15 kann somit der Dialog verkürzt werden. Beim folgenden Dialogtext im Anzeige— feld 10 a "Vorschub? F = 1000" macht die Steuerung der Bedienungsperson einen Vorschlag hinsichtlich des zu wählenden Vorschubwertes; die Bedienungsperson kann einen neuen Vorschubwert wählen oder durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 den vorgeschlagenen Wert "1000" in die Programmzeile übernehmen J damit bleibt der Bedienungsperson die wiederholte Eingabe gleicher Werte erspart.
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Gleichfalls werden beim nachfolgenden Dialog text "Zusatzfunktion? H = 01010" zwei von fünf wählbaren Zußatzfunkfcionen vorgeschlagen (jede Ziffernstelle be— zeichnet eine bestimmte Zusatzfunktion; die Ziffer "1" bedeutet, daß die betreffende Zusatzfunktion zur 'wirkung gelangt, und dir Ziffer "0", daß die entsprechende Zusatzfunktion unwirksam bleibt). Nach Übernahme dieses "Vorschlags oder einer anderen Kombination in die Pro— grammzeile durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 erscheint die nun vollständige Programmzeile im Anzeigefenster 10 a und kann dann nach einer Kontrolle auf Richtigkeit durch erneutes Drücken der "Enter"—Taste in einem RAM—Speicher 19 abgespeichert werden; die Programmzeile erhält gleichzeitig eine Zeilennummer. Auf gleiche Weise werden die übrigen Programmzeilen mittels der weiteren Zeilenbeginntasten 14 im Dialog erstellt.
Sollten bei den fertigen Programmzeilen noch nachträglich Änderungen oder Korrekturen erforderlich sein, so kann ein mittels Positionstasten 13 c, 13 d in der betreffenden Programmz:eile verschiebbarer Cursor auf das zu ändernde oder zu korrigierende Merkmal oder Zeichen (Position) gesetzt werden; der Gursor kann die besagte Position durch Blinken, Einrahmen, -Unterstreichen oder auf eine sonstige geeignete Weise kennzeichnen. Nach Eingabe des Korrekturwertes durch die Eingabe tasten 11 und drücken der "Enter"-iDaste 13 wird dieser Wert in die vom Gursor markierte Position in der Programmzeile übernommen. Wird anschließend der Cursor beispielsweise mittels der Positions taste 13 d nach links aus der Programmzeile heratisgesetzt, so erscheint wieder der alte Wert, d.h. die erfolgte Korrektur wird rückgängig gemacht; beim Heraussetzen des Cursors nach
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rechts aus der Programmzeile durch die Positionstaste 13 c bleibt die erfolgte Korrektur bestehen. Damit können versehentlich an falscher Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Korrekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, ohne daß der alte Datenw^rt verloren geht, sondern weiterhin verfügbar bleibt. Es erweist sich dabei als zweckmäßig, für den Cursor nur bestimmte Merkmale oder Zeichen (Positionen) in einer Programmzeile zuzulassen; wenn der Cursor in der oben angeführten Programmzeile beispielsweise die Position "F" markiert, kann der nachfolgende Wert "1000" mittels der Eingabe tasten 11 insgesamt verändert werden.
Weiter ist vorgesehen, daß bei Cursorpositionen innerhalb der angezeigten Programmzeile ein Betätigen der Zeilen— tasten 13 a, 13 b die Anzeige der nächsten Programmzeile bewirkt, die das vom Cursor markierte Merkmal oder Zeichen (Position) enthält. Markiert der Cursor beispielsweise das korrigierte Merkmal "F" in der oben erwähnten Pro— grammzeile, so wird durch Betätigen der Zeilentasten 13 a, 13 b die nächste der nachfolgenden oder vorhergehenden Programmzeilen angezeigt, die ebenfalls das zu korrigierende Merkmal "F" enthält. Ein Betätigen der "Enter"-Taste 13 bewirkt eine Übernahme der ursprünglichen Korrektur in diese Programmzeile und ein weiteres Betätigen der Zeilentasten 13 a, 13 b ein Anzeigen der nächstfolgenden Programmzeile mit dem besagten Merkmal "F". Damit können auf einfache und schnelle Weise gleichartige Korrekturen in verschiedenen nicht benachbarten Programm— zeilen durchgeführt werden.
Zur Erläuterung seien neben der oben erwähnten Programm— zeile noch weitere derartige Programmzeilen eines Programms angegeben:
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1 AX+ 123-45 I?0 F 1000 H 01010
2 TOOL DEF 255 RADIUS 123.45
3 TOOL CAL 225 Z S 1250 H 11111
4 CICL DEF 1 F 1000
Die Programmzeile mit der Zeilennummer "1" (die Zeilen— nummern stehen jeweils am Anfang einer Programmzeile) sei als "aktuelle Programmzeile" dargestellt, wobei der Cursor beispielsweise durch eine Unterstreichung das Merkmal "F" markieren möge, um etwa am zugehörigen Datenwert "1000" eine Korrektur vorzunehmen. Wird anschließend die Zeilentaste 13 a betätigt, wird die Programmzeile mit der Zeilennummer 4 als "aktuelle Programmzeile" angezeigt, die ebenfalls das Merkmal "F" enthält, das vom Cursor gleichfalls durch Unterstreichung markiert wird, und an dessem zugehörigen Datenwert "1000" ebenfalls eine Korrektur vorgenommen werden kann. Die Merkmale "F" können dabei in beliebigen Positionen der ersten und vierten Programmzeile stehen. Auf gleiche Weise können auch Merkmalsgruppen, z.B. "A" (Absolutmaß) und "I" (Kettenmaß) der Reihe nach vom Cursor nach Darstellung ihrer entsprechenden Programmzeilen nach Betätigen der Zeilentasten 13 s» 13 b markiert werden.
Befindet sich der Cursor außerhalb der angezeigten Pro— grammzeile, so bewirkt jedes Betätigen der Zeilentaste 13 a ein sukzessives Anzeigen der nachfolgenden Programmzeilen und ein Drücken der Zeilentaste 13 b ein sukzessives Anzeigen der vorangehenden Programmzeilen.
Das Drücken der "GOT0"-Taste 13 und die Eingabe einer Programmzeilennummer erlaubt die sofortige Darstellung der betreffenden Programmzeile. Mittels der "Delete"— Taste 13 können eine nicht benötigte Programmzeile und
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mittels der "Clear Programm"-Taste 13 das gesamte Programm gelöscht werden, wobei beim Betätigen der letzteren Taste 13 eine Dialoganfrage erfolgt, ob die gewünschte Programmloschung auch wirklich erfolgen soll, um ein versehentliches Löschen des gesamten Programms auszuschließen.
In Figur 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens gezeigt. Ein Mikroprozessor 18 steuert die Anzeigeeinheit 17 auf Veranlassung der Tastatur 21 und ist mit einem PROM-Speicher 20 und einem RAM—Speicher 19 verbunden. Im RAM-Speicher 19 sind die Programmzeilen und eingegebenen Daten gespeichert, während der PROM—Speicher 20 ein internes AbIaufprogramm enthält.
In Figur 3 a — d sind verschiedene Anzeigefenster 10 a—d für die Anzeigeeinh°it 17 gezeigt. In Figur 3 a ist das einzeilige Anzeigefenster 10 a gemäß Figur 1 gezeigt, in dem nacheinander die zur Erstellung einer Programm— zeile notwendigen Dialogtexte angezeigt werden; nach dem letzten Dialogtext wird die fertige Programmzeile angezeigt. In Figur 3 b ist ein zweizeiliges Anzeige™ fenster 10 b dargestellt, das die gleichzeitige Anzeige von Dialogtexten und einer zugehörigen Programmzeile erlaubt. Die Programmzeile wird nur soweit angezeigt, wie der Dialog fortgeschritten ist. In Figur 3 c ist ein dreizeiliges Anzeigefenster 10 c gezeigt, dessen zusätzliche dritte Zeile zur Anzeige eingegebener Korrekturen dient. Schließlich ist in Figur 3 d ein Anzeigefenster 10 d mit einer Vielzahl von Zeilen gezeigt (Sichtschirm eines Datensichtgeräts), in dessen mittlerer Zeile die jeweils aufgerufene Programmzeile als "aktuelle Programmzeile" dargestellt ist? diese
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Programmzeile ist gegenüber den anderen Programmzeilen durch eine größere Helligkeit hervorgehoben. Unterhalb der "aktuellen Programmzeile" ist eine Zeile zur Anzeige eingegebener Korrekturen vorgesehen. In dieser Zeile wird bei der Dialogerstellung die unvollständige Pro— grammzeile angezeigt und anschließend durch die "Enter"— Taste 13 in die Zeile "Aktuelle Programmzeile" übernommen. Die beiden letzten Zeilen dienen zur Kennzeichnung des Programmzustandes, z.B. welches Werkzeug gewählt worden ist.
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to.
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Claims (14)

DR. JOHANNES H3ID3KKA1H SiI^H 19. Juli 1979 Patentansprüche
1.) !Verfahren zur Programmerstellung und/oder Programm— ^—/änderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Programmzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten, dadurch gekennzeichnet, daß die An— zeigeeinheit (17) zur visuellen Darstellung von Pro— grammzeilen und/oder Dialogtexten dient und daß die Steuerung einzugebende numerische und/oder alphanumerische Daten gegebenenfalls vorschlägt.
2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach veranlaßtem Beginn der Erstellung einer Programm— zeile Programmzeilenteile in der durch die Dialogtexte bestimmten Reihenfolge nur nach Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von im Dialogtext gegebenenfalls vorgeschlagener Daten, vollständig festgelegt werden.
3.) Verfahren zur Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Programmzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten und Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programmzeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der
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Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß beim Heraussetzen des Cursors aus einer Programmzeile in einer Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile rückgängig gemacht werden, und daß beim Heraussetzen des Cursors aus einer Programmzeile in der entgegengesetzten Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile erhalten bleiben.
4.) Verfahren zur Progranunänderung bei numerisch ge— steuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Pro— grammzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten und Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programmzeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Cursor— Positionen innerhalb einer Programmzeile ein Betätigen der Zeilentasten (13 a, 13 b) ein Weiter— schalten der Programmzeilen der Anzeigeeinheit (17) bis zur nächsten Programmzeile bewirkt, die das vom Cursor gekennzeichnete Merkmal oder Zeichen (Position) enthält und daß die Daten bei diesem Merkmal oder Zeichen (Position) gegebenenfalls korrigiert werden können.
5·) Verfahren nach Anspruch 1, bei dem Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten
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Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programm— zeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeigeeinheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit (17) wenigstens einzeilig ist.
6.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5* dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem einzeiligen Anzeigefeld (10 a) alternativ Dialogtexte und Programmzeilen anzeigbar sind.
7.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem zweizeiligen Anzeigefeld (10 b) ein Dialogtext und eine Programmzeile gleichzeitig anzeigbar sind.
8.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem dreizeiligen Anzeigefeld (10 c) ein Dialogtext, eine Programmzeile und eine eingegebene Korrektur gleichzeitig anzeigbar sind.
9·) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem mehrzelligen Anzeigefeld (10 d) ein Dialogtext, mehrere Programmzeilen, eine aktuelle Pro— grammzeile, eine eingegebene Korrektur oder eine unvollständige Programmzeile und mehrere Programm— zustände gleichzeitig anzeigbar sind.
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10.) Verfahren nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit (17) in beiden Richtungen nur zu bestimmten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) verschiebbar ist.
11.) Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer'"GOTO"-Taste (13) eine beliebige Programmzeile in der Anzeigeeinheit (17) anzeigbar ist.
12.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorwahltasten (15) zur Vorgabe der Betriebsart vorgesehen sind.
13·) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Dialog auch Fehler und sonstige Betriebs— zustände in der Anzeigeeinheit (17) in numerischer und/oder alphanumerischer Form angezeigt werden.
14.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betätigen einer "Clear Programm"-Taste (13) eine Dialoganfrage erfolgt.
15·) Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroprozessor (18) die Anzeigeeinheit (17) auf Veranlassung der Tastatur (21) steuert und daß der Mikroprozessor (18) mit einem ROM/PROM-Speicher (20) und einem RAM-Speicher (19) verbunden ist.
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