DE3312116C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent- und Beladen eines oberhalb einer Ringspinnmaschine angeordneten Spulen­ gatters mit Vorgarnspulen, die entnehmbar an Hängehaltern angeordnet sind, entlang des Gatters bewegba­ ren Bediengerät, das ein Vorgarnspulenmagazin aufweist.

Im Interesse einer möglichst kostengünstigen Produktion ist man in der Textilindustrie seit je her daran interessiert, bei der Herstellung von Garn die Anzahl der manuellen Ein­ griffe klein zu halten und alle notwendigen Arbeitsgänge möglichst zu automatisieren.

Es ist beispielsweise durch die US-PS 39 35 699 eine Vor­ richtung zum Doffen von auf Vorspinnmaschinen hergestellten Vorgarnspulen bekannt. Dieser Flyerdoffer weist eine Spulengreifeinrichtung auf, die in horizontaler und vertikaler Richtung verschiebbar ausgebildet ist. Mittels dieser Greifvorrichtung ist es möglich, die Vorgarnspulen von den Flyerspindeln abzuziehen und an eine Transportein­ richtung zu übergeben. Die Transporteinrichtung ist dabei vor dem Flyer angeordnet und als Hängeschienensystem ausgebildet.

Der Weitertransport der Flyerspulen zu den im Produktions­ prozeß nachfolgenden Ringspinnmaschinen, die oft in einem anderen Stockwerk der Spinnerei oder in einem anderen Gebäude aufgestellt sind, erfolgt in der Regel mit Vorgarnspulentransportwagen.

An der Ringspinnmaschine werden dann durch ein sich an der Ringspinnmaschine entlang bewegendes Bediengerät, insbeson­ dere ein Fadenansetzgerät, die vom Flyer zugeführten Vorgarnspulen entnommen und im Gatter der Ringspinnmaschine an spezielle Vorratspositionen aufgehängt.

Solche Bediengeräte, die eine Einrichtung zum kurzfristigen Speichern einiger Vorgarnspulen, sowie eine Greifeinrichtung zum Anhängen der Vorgarnspulen an die Vorratsposition des Ringspinnmaschinengatters aufweisen, sind bspw. in der (nicht vorveröffentlichten) DE 32 46 463 A1 beschrieben.

Die vorgenannten Vorrichtungen dienen im wesentlichen dazu, die Vorgarnspulen vom Flyer zum Spulengatter der Ringspinn­ maschine zu transportieren. Sie weisen jedoch den großen Nachteil auf, daß der eigentliche Wechselvorgang im Spulen­ gatter, das heißt das Austauschen abgelaufener Vorgarnspulen gegen neue, volle Vorgarnspulen nach wie vor manuell erfol­ gen muß.

Da das manuelle Wechseln, insbesondere das Einhängen der relativ schweren, neuen Vorgarnspulen sehr mühsam ist, hat man bereits in der Vergangenheit nach Vorrichtungen gesucht, die dieses Einwechseln erleichtern können.

Die DE 30 34 477 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Wechseln der Vorlagespulen bei Ringspinnmaschinen mit oberhalb der Maschine angeordneten, sich in Maschinenlängsrichtung er­ streckenden Längsschienenbahnen, an welchen mit Vorlage­ spulen bestückte Laufwagen bewegbar sind.

Die sektionsweise unterteilten Spulengatter dieser Ring­ spinnmaschinen weisen pro Sektion zwei Querschienenbahnen auf, die mittels spezieller Übergangsstücke an die Längs­ schienenbahnen angeschlossen sind. Da außerdem die Trans­ portrollen der Laufwagen drehgestellartig ausgebildet sind, können mit leergelaufenen Vorgarnspulen besetzte Laufwagen sektionsweise gegen Laufwagen mit neuen Vorgarnspulen aus­ getauscht werden.

Diese bekannte Vorrichtung erleichtert zwar das Wechseln der Vorgarnspulen erheblich, weist aber den gravierenden Nach­ teil auf, daß nur sektionsweiser Wechsel der Vorgarnspulen möglich ist. Der bei Ringspinnmaschinen allgemein übliche sogenannte "wilde Wechsel" ist mit einer solchen Einrichtung nicht möglich.

Im Zusammenhang mit Ringspinnmaschinen ist es außerdem be­ kannt, Bauteile, die der Aufnahme von Spulen dienen, hori­ zontal verschiebbar auszubilden. Die DE-OS 21 55 118 zeigt bspw. eine Ringspinnmaschine, deren Spindelbank sektionsweise nach vorn ausfahrbar ist, um das Doffen der Kopse durch eine maschineneigene Abziehvorrichtung zu erleichtern.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Er­ findung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau den Wechsel von Vorgarnspulen im Bereich des Ringspinnmaschinengatters erheblich erleichtert und insbesondere auch ein "wildes Wechseln" ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hängehalter an aus dem Spulengatter ausziehbaren Tragbalken angeordnet und durch eine Schiebevorrichtung in den und aus dem Arbeitsbereich eines auf dem Bediengerät angeordneten Spulengreifers bewegbar sind.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß zwischen dem Bedien­ gerät und dem Spulengatter eine weitere Vorrichtung einge­ setzt wird, durch welche ohne manuelle Tätigkeit ein Aus­ wechseln der leeren Hülsen bzw. Aufstecken der vollen Vor­ garnspulen durchgeführt wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Schiebe­ vorrichtung eine die jeweilige Vorgarnspulenlagerstelle beaufschlagende Schieberolle aufweisen. Diese Schieberolle kann an einem Hebelarm angeordnet sein, welcher auf dem Spulentransportwagen lagert.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann das Bedienge­ rät einen schwenkbaren Spulengreifer aufweisen, wobei durch den Spulengreifer eine leere Hülse von der Lagerstelle abziehbar und eine volle Vorgarnspule auf die Lagerstelle des Spulengatters aufsteckbar ist.

Weiterhin kann der um eine vertikale Achse schwenkbare Spu­ lengreifer heb- und senkbar ausgebildet sein, wobei der Spulengreifer in drei Stellungen (Entladeposition, Förderposition, Beladeposition) schwenkbar ausgebildet sein kann.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

In der Zeichnung zeigen

Fig. 1/2, 3/4, 5, 6, 7 und 8 aufeinanderfolgende Phasen des Ent- und Beladens mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Seitenansicht (Fig. 1, 3 und 5 bis 8) bzw. Vorderansicht (Fig. 2 und 4);

Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung, teilweise gebrochen;

Fig. 10 eine schematische Draufsicht auf einen Ausschnitt des Spulengatters.

Ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an einer Ringspinn­ maschine 1 angeordnet, von der in den Fig. 2 und 4 eine der symmetrischen Längshälften des Maschinengestelles mit den Streck­ werken 2 und den Spindeln 3 im Umriß gezeichnet sind und die ein Gatter 4 aufweist, in dem die Vorgarnspulen 5, von denen die Vor­ garne durch die Einzugswalzen der Streckwerke 2 abgezogen werden, an Hängehaltern 6 üblicher Bauart drehbar und abnehmbar angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die Hängehalter 6 an Tragbalken 7 an­ geordnet, die in Führungen 8 horizontal und quer zur Längsrichtung der Maschine aus dem Gatter 4 herausziehbar sind. Die Tragbalken 7 mit den Hängehaltern 6 werden als Vorgarnspulenlagerung bezeichnet. Ein anderer Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an einem Bediengerät 9 angeordnet, das auf Schienen 10 und 11 entlang der Ringspinnmaschine 1 verfahrbar ist. An diesem Bediengerät 9 ist ein Doppelhebel 12 um einen Schwenkpunkt 13 drehbar gelagert, an dessen einem Ende eine aus einem Antriebsmotor 14 und einer Reib­ rolle 15 bestehende Schiebevorrichtung 16 angeordnet ist, während am anderen Ende des Doppelhebels ein ihn verschwenkendes Arbeits­ element 17 angreift.

Am Bediengerät 9 ist ferner an einer vertikalen Führung 18 mittels eines fluidischen Arbeitselementes 19 ein Schlitten 20 verschiebbar, an dem an einer Welle 21 ein durch ein Arbeitselement 22 um etwa 180° horizontal verschwenkbarer, durch ein Arbeitselement 23 öffen­ barer und schließbarer Spulengreifer 24 angeordnet ist. Im Aktions­ bereich des Spulengreifers 24 ist ein Vorgarnspulenmagazin in Form eines umlaufenden Bandes 25 angeordnet, das Spulenzapfen 26 aufweist, auf denen ein Vorrat voller Vorlagespulen 5 aufsteckbar ist.

Bei der nachfolgend beschriebenen Funktionsweise der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung wird davon ausgegangen, daß die beiden jeweils auf einem Tragbalken 7 angeordneten Vorgarnspulen 5 jeweils gleich­ zeitig aufgesteckt werden und bei gleicher Vorgarnlänge und gleicher Abzugsgeschwindigkeit zu gleicher Zeit auslaufen.

Im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung bewegt sich das Be­ diengerät 9 entlang der Ringspinnmaschine 1 und wird durch nicht näher dargestellte Anhaltevorrichtungen, die von ebenfalls nicht näher dargestellten, das Leerwerden von Vorgarnspulen 5 fühlenden Abtastvorrichtungen betätigt werden, an einer zu bedienenden Arbeits­ stelle so stillgesetzt, daß sich die Reibrolle 15 der Schiebevor­ richtung 16 über dem Tragbalken 7 der betreffenden, leer gelaufenen bzw. in Kürze leer laufenden Vorgarnspulen 5 befindet: Fig. 1 und 2. In dieser Stellung wird durch Betätigung des Arbeitselementes 17 der Doppelhebel 12 verschwenkt und damit die Reibrolle 15 durch eine Ausnehmung 27 (Fig. 9) auf der Oberseite der Führung 8 auf den Trag­ balken 7 gedrückt. Sodann wird der Antriebsmotor 14 für eine vorge­ gebene Zeitspanne eingeschaltet, in der der Tragbalken 7 in die in Fig. 4 und 9 gezeigte äußere Stellung gefahren wird, in der die beiden leeren Hülsen 28 und 28′ dieses Tragbalkens symmetrisch zur Schwenkachse 21 des Spulengreifers 24 stehen. Nunmehr wird durch aufeinander abgestimmtes Betätigen der Arbeitselemente 19 und 22 der Spulengreifer 24 in die in Fig. 4 und 5 gezeigte Stellung geführt, in der er durch Betätigen des Arbeitselementes 23 die leere Hülse 28 ergreift. Durch kurzes Anheben des Spulengreifers 24 mittels des Arbeitselementes 19 wird die leere Hülse 28 von ihrem Hängehalter 6 abgekuppelt und der Spulengreifer 24 durch Betätigen des Arbeits­ elementes 19 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung abgesenkt. Dort wird durch Betätigen des Arbeitselementes 23 der Spulengreifer 24 geöffnet und die leere Hülse 28 in einen Sammelbehälter 29 abge­ worfen. In entsprechender Weise entfernt der Spulengreifer 24 auch die andere leere Hülse 28′ von ihrem Hängehalter 6 und wirft sie in den Sammelbehälter 29 ab.

Durch Betätigen des Arbeitselementes 19 und 22 wird der Spulengreifer 24 sodann in die Fig. 7 gezeigte Stellung geführt, in der er über dem oberen Umkehrpunkt der Transportvorrichtung des Vorgarnspulen­ magazins 25 steht. Durch Weiterbewegen der Transportvorrichtung 25 um eine Greifzapfenteilung wird sodann eine volle Vorlagespule 5 in den Spulengreifer 24 geführt. Durch Betätigen des Arbeitselementes 23 ergreift der Spulengreifer 24 diese Vorgarnspule 5 und zieht sie von ihrem Aufsteckzapfen 26 ab. Durch aufeinander abgestimmtes Betätigen des Hubarbeitselementes 19, des Schwenkarbeitselementes 22 und des Greifarbeitselementes 23 wird diese Vorgarnspule 5 durch den Spulen­ greifer 24 auf einen der Hängehalter 6 - Fig. 8 zeigt die letzte Phase dieses Bewegungsablaufes kurz vor dem Aufstecken der Vorgarn­ spule auf den Hängehalter - aufgesteckt. Daraufhin wird der Spulen­ greifer 24 wieder in die in Fig. 7 gezeigte Stellung geführt, in der er von der Transportvorrichtung 25 eine weitere volle Vorgarn­ spule 5 übernimmt und auf den anderen leeren Hängehalter aufsteckt. Daraufhin wird durch Rückwärtsdrehen der Reibrolle 15 der Tragbalken 7 wieder in sein zurückgeschobene Stellung überführt, in der die neu aufgesteckten Vorgarnspulen 5 in der für den Ablauf vorgesehenen Stellung stehen. Sodann wird durch Betätigen des Arbeitselementes 17 die Reibrolle 15 vom Tragbalken 7 abgehoben und das Bediengerät 9 nimmt seinen Umlauf um die Ringspinnmaschine 1 zur nächsten, Bedienung erfordernden Arbeitsstelle auf. Das Verbinden des Endes des Vorgarnes auf der neu aufgesteckten Vorgarnspule mit dem zum Streckwerk laufenden Vorgarnende kann durch die Bedienperson von Hand oder mittels einer nicht dargestellten, nicht Gegenstand dieser Anmeldung bildenden Vorrichtung selbsttätig erfolgen. Um eine gute Führung der Tragbalken 7 auch in ausgezogener Stellung zu gewähr­ leisten, erstrecken sich die Tragbalken und ihre Führungen 8 gemäß Fig. 10 nahezu über die ganze Breite der Maschine und sind an den Längsträgern 30 und 31 des Gatters 4 der Ringspinnmaschine befestigt. Um dies zu ermöglichen, sind die der einen Seite der Ringspinnma­ schine zugeordneten Führungen gegenüber den der anderen Seite zuge­ ordneten Führungen versetzt angeordnet.

Im vorstehenden ist das gleichzeitige Auswechseln von paarweise an je einem Tragbalken angeordneten Vorlagespulen dargestellt und beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, die paarweise an Trag­ balken angeordneten Vorgarnspulen einzeln auszuwechseln oder die Vorgarnspulen einzeln an Tragbalken anzuordnen und einzeln auszu­ wechseln.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Ent- und Beladen eines oberhalb einer Ringspinnmaschine angeordneten Spulengatters mit Vorgarnspulen, die entnehmbar an Hängehaltern angeordnet sind, und mit einem entlang des Gatters bewegbaren Bediengerät, das ein Vorgarnspulenmagazin aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hängehalter (6) an aus dem Spulengatter (4) ausziehbaren Tragbalken (7) angeordnet und durch eine Schiebevorrichtung (16) in den und aus dem Arbeitsbereich eines auf dem Bediengerät (9) angeordneten Spulengreifers (24) bewegbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtung (16) eine den jeweiligen Tragbalken (7) beaufschlagende, angetriebene Schieberolle (15) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberolle (15) als Reibrolle ausgebildet, auf einem auf dem Bediengerät (9) lagernden Hebelarm (12) angeordnet und durch ein Arbeitselement (17) an den jeweils zu verschiebenden Tragbalken (7) andrückbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulengreifer (24) durch ein Hubarbeitselement (19) auf- und abbewegbar, durch ein Schwenkarbeits­ element (22) horizontal zwischen dem Vorgarnspulen­ magazin (25) und den Hängehaltern (6) an einem ausgezogenen Tragbalken (7) verschwenkbar und mittels eines Greifarbeitselementes (23) zum Greifen leerer Hülsen (28, 28′) und vollen Vorgarnspulen eingerichtet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Spulengreifer (24) leere Hülsen (28, 28′) von den Hängehaltern (6) abziehbar und volle Vorgarn­ spulen (5) auf die Hängehalter des Spulengatters (4) aufsteckbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hängehalter (6) einzeln an einem Tragbalken (7) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Hängehalter (6) an einem Tragbalken (7) angeordnet sind.