DE2347926A1

DE2347926A1 - Einrichtung zum transportieren und speichern von garntraegern

Info

Publication number: DE2347926A1
Application number: DE19732347926
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Igel
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1973-09-24
Filing date: 1973-09-24
Publication date: 1975-04-03
Also published as: US3924762A; CH572109A5; GB1437294A; JPS5076343A

Description

Dr.-ing. Dipi-Phyi.'QSKAR KÖNIG Patentanwalt 9 ? Λ 7 Q 9 R

Deutsche Bank AG Stuttgart

Telefon: (07H) 6285 61 Konto Nr.89/00 300

Telegramm: Koenigpat 7000 STUTTGART-I, Klüpfelstraße 6 Postscheck Stgt.84919

Poetfach 51

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Zinser-Textilmaschinen Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ebersbach / FiIs

Einrichtung zum Transportieren und Speichern von

Garnträgern

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren und Speichern einer Vielzahl von vollen Garnträgern, die an einer Textilmaschine, vorzugsweise einer Spinn- oder Zwirnmaschine, auf einer Transportvorrichtung in Abständen voneinander angeordnet sind und von dieser zu einer übertra-

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gungsvorrichtung bewegt werden, die sie in eine transportable Speichervorrichtung überführt, die eine Vielzahl "Halter zum Halten von vollen Garnträgern im Abstand voneinander aufweist, wobei die übertragungsvorrichtung zyklisch arbeitet und bei jedem Zyklus mindestens einen ihr vorangehend von der Transportvorrichtung zugeführten Garnträger mittels eines Greifers ergreift und durch Bewegen des Greifers zu einem Halter der Speichervorrichtung transportiert, wobei ferner Steuermittel zum selbsttätigen Steuern des Übertragungsvorganges vorgesehen sind, nach Patent (Patentanmeldung P 21 38 9 26.4).

Bei der Einrichtung nach dem Patent.

(Patentanmeldung P 21 38 926.4) ist die Speichervorrichtung so ausgebildet, daß ihre Halter zur Aufnahme der vollen Garnträger in Empfangsstellungen überführbar und anschließend in Speicherstellungen weiterbewegbar sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, Speichereinrichtungen einfacher Bauart vorsehen zu können.

Erfindungsgemäß ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Speichervorrichtung mehrere Reihen von Haltern hat, die in unterschiedlichen Höhen mit zur Vertikalen geneigten Längsachsen angeordnet sind, und daß die übertragungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß der oder die Greifer sowohl vertikal höhenverstellbar, als auch .in schräg abwärts führender Richtung auf Halter der Speichervorrichtung zu bewegbar sind.

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Bei dieser Speichervorrichtung können die Halter fest angeordnet sein, so daß die Speichervorrichtung baulich vereinfacht ist.

Auch können die Halter in Form eines oder mehrerer Gatter angeordnet sein, so daß di-e gespeicherten vollen Garnträger (Spulen) bereits die Stellung haben, in welcher sie weiterverarbeitende Maschinen vorgelegt werden können, d. h., daß die Speichervorrichtung ein transportables Gatter bildet. ^:

Die übertragungsvorrichtung kann auf irgend eine geeignete Weise so ausgebildet sein, daß ihr mindestens einer Greifer so bewegt wird, daß er einen auf der Transportvorrichtung in Abnahmestellung gebrachten vollen Garnträger ergreift, worauf dann durch entsprechendes Bewegen des Greifers der Garnträger zu einem Halter der Speichervorrichtung transportiert und auf den Halter aufgesteckt wird, worauf der Greifer den Garnträger freigibt und wieder zurück bewegt wird, worauf sich dieser Vorgang wiederholen kann. Um aufeinanderfolgend Halter, die in der Speichervorrichtung in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind, mit Garnträgern zu.beschicken, ist die übertragungsvorrichtung so auszubilden, daß die Greifer in unterschiedliche Höhen gebracht werden können. Dies läßt sich auf vielerlei bauliche Weise realisieren. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dnß die übertragungsvorrichtung einen höhenverstellbaren Wagen aufweist, an welchem mindestens ein Greifer höhenverstellbar und in Richtung auf die Halter der Speichervorrichtung zu verstellbar und ferner drehbar angeordnet ist. Man kann auch vorsehen, daß der Wagen nicht nur höhenverstellbar,ist, sondern auch querversteilbar, vorzugsweise in einer zu den Längsachsen der Halter der

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Speichervorrichtung parallelen Richtung und daß der Greifer am Wagen relativ zu diesem nur höhenverstellbar angeordnet ist. Auch andere kinematische Ausführungsformen .lassen sich denken, z. B. die Bewegung des oder der Greifer mittels sonstiger Getriebe, z. B. mittels Kurvengetrieben, Hebelgetrieben oder dergleichen, die im ganzen höhenverstellbar sind_/oder man könnte auch vorsehen, die Speichervorrichtung höhenzuverstellen, beispielsweise auf eine Plattform zu bringen, die vertikal höhenverstellbar ist. Im letzteren Falle brauchen der oder die Greifer der übertragungsvorrichtung stets nur dieselbe Bewegungsbahn zu durchlaufen.

Besonders zweckmässig ist es, wenn die übertragungsvorrichtung mehrere in einer Reihe nebeneinander angeordnete Greifer aufweist, vorzugsweise die Anzahl der Greifer der Anzahl der Halter einer Halterreihe der Speichervorrichtung entspricht. Bevorzugt kann die Speichervorrichtung pro Reihe sechs bis zehn Halter aufweisen. Entsprechend kann dann zweckmässig die übertragungsvorrichtung sechs bis zehn Greifer aufweisen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung,

Fig. 2 eine Halterreihe der Speichervorrichtung nach Fig. in Vorderansicht,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der übertragungsvorrichtung nach Fig. 1 in Vorderansicht mit teilweise weggebrochener 1 reiferbank.

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Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung weist eine einer nicht dargestellten Textilmaschine zugeordnete Transportvorrichtung 10, eine übertragungsvorrichtung 11 und als Speichervorrichtung 12 ein fahrbares Gestell mit in Art eines Doppelgatters fest angeordneten Haltern 13 auf, deren Längsachsen unter ca. 60°zur Vertikalen geneigt sind.

Die Transportvorrichtung 10 weist ein endloses Transportband 14 auf, auf welchem eine Reihe von Dornen 15 angeordnet sind, auf die an der betreffenden Textilmaschine hergestellte volle Garnträger 16 vertikal aufgesteckt und dann von den Dornen 15 in aufrechter Stellung gehalten werden. Durch Bewegen des Transportbandes 14 können diese in den Wirkungsbereich der übertragungsvorrichtung 11 geführt werden und die vollen Garnträger 16 werden dann von der übertragungsvorrichtung zyklisch in Gruppen von in diesem Ausführungsbeispiel jeweils sechs vollen Garnträgern in die Speichervorrichtung 12 überführt.

Die Übertragungsvorrichtung 11 weist ein stationäres Gestell mit zwei vertikalen Säulen 17 auf, an welchem in Bodennähe ein Schaltschrank 18, welcher die den selbsttätigen Bewegungsablauf der gesamten Einrichtung steuernden Steuermittel enthält, angeordnet ist. An den beiden Säulen 17 ist ein Wagen 19, den man auch als Schlitten bezeichnen könnte, in Führungsbahnen 20 vertikal geradegeführt und mittels einer Hubvorrichtung, die hier aus ei'ner angetriebenen Rollenkette 21 besteht, in Richtung des Doppelpfeiles A auf- und abwärtsbewegbar.

Der Wagen weist ein Gestell auf, das zwei durch eine Strebe

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verbundene Dreieckträger 22 hat, an denen je drei Kettenräder 25, 25' für endlose, gespannte Ketten 24 angeordnet sind, von denen die unteren beiden Kettenräder 25' durch eine gemeinsame Welle 27 verbunden und mittels eines Motores 2 6 angetrieben sind. An den beiden Ketten ist eine horizontale Greiferbank 29 angeordnet, an welcher eine Welle 28 schwenkbar gelagert ist, an der sechs Greifer 30 und ein Hihrungsarm 39 mit drei lührungsrolleh 31,. 31 · befestigt sind. Jeder G reifer 30 hat ein Greiferelement 32, das in den Innenraum des Garnträgers eingeführt wird und sich dort selbsttätig festklemmen kann oder festgeklemmt werden kann, wobei dieses Greiferelement so ausgebildet ist, dass es ein Kippen des ergriffenen Garnträgers 16 relativ zu sich verhindert, damit der Garnträger gezwungen ist, alle Schwenkbewegungen des Greifers 3O mit auszuführen. Zu diesem Zweck kann das Greiferelement 32 vorzugsweise ein mechanischer Hängehalter sein, wie er bei Gattern von Ringspinnmaschinen verwendet wird. Derartige Hängehalter entkuppeln sich auch von selbst, wenn man z.B. den Fuß des Garnträgers druckbelastet. Die Greiferelemente können ggfs. auch andere Bauarten haben, beispielsweise pneumatisch aufweitbar sein oder zum aussenseitigen Ergreifen des Garnträgers ausgebildet sein usw..

Der Mittenabstand benachbarter Greifer 30 entspricht dem Mittenabstand benachbarter, volle Garnträger tragenden Dorne 15 des Transportbandes 14.

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Der Wagen 19 weist ferner eine Führungsschiene/für die Rollen 31, 31* des lührungsarmes 39 auf, die aus einem abgewinkelten Metallstreifen besteht und wie dargestellt so angeordnet int, dass die Rolle 31', wenn der Hihrungsarm 39 und damit auch die Greifer 30 durch Bewegen der Greiferbank 29 übrr die obere Urlenkstelle hinweg auf die nach links unten führende Bewegungs-

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bahn bewegt sind in Kontakt mit dem flacher geneigten Bereich der-Führungsschiene gelangt (die betreffende Stellung der Rolle 31' und des Greifers mit Garnträger ist in ELg. 1 bei K strichpunktiert dargestellt), wodurch die Welle 28 und damit auch die Greifer 30 mit Garnträgern 16 beim weiteren Abwärtsbewegen des Führungsannes 39 in Richtung des Pfeiles B zwangsläufig gedreht werden,wobei dann beim weiteren Bewegen die Rollen 31 in Kontakt mit der Führungsschiene 33 kommen, so dass der Führungsarm 39 nunmehr auf dem steiler abwärts führenden linksseitigen geraden Bereich der Führungsschiene 33 durch Bewegen der Kettei 24 abwärts gerollt werden kann, wobei die Greifer 30 die Garnträger 16 in der in Fig. 1 bei L dargestellten Stellung fluchtend mit den Haltern 13, auf die sie aufzustecken sind, tragen. Der linksseitige gerade Bereich der Hihrungs schiene 33 verläuft parallel zu den Längsachsen der rechtsseitig der Mitte der Speichervorrichtung 12 befindlichen stabförmigen

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Halter 13. Die Greifer werden soweit in Richtung auf die Halter 13 zu bewegt, bis die Garnträger auf die Halter 13 der betreffenden Reihe aufgesteckt sind und es zum selbsttätigen Entkuppeln der Greiferelemente durch Anstossen der Ftisse der Garnträger 16 an den Trägern 38 der Halter 13 kommt. Die Längsachsen der Halter 13 sind in \erlängerung strichpunktiert eingezeichnet.

Die Speichervorrichtung 12 ist zu ihrer Längsmittelebene symmetrisch ausgebildet und bildet einen fahrbaren Wagen zum Transport der gespeicherten vollen Garnträger. Diesen Wagen kann man auch als Spulenwagen bezeichnen, da die vollen Garnträger hier Spulen sind. Alle Halter 13 sind fest angeordnet. Jede horizontale Halterreihe weist in diesem Ausführungsbeispiel eine der Anzahl der Greifer entsprechende Anzahl von Haltern 13 auf, d.h. hier sechs Halter. Poch können auch mehr Halter pro Reihe vorgesehen sein, beispielsweise zwölf oder achtzehn Halter.

Die übertragungsvorrichtung beschickt in diesem Ausführungsbeispiel die rechts der Längsmittelebene der Speichervorrichtung 12 befindlichen Halter 13 zyku&cl·» m;+ voclg* Garnträgern 16. Man kann dann die Speichervorrichtung 12

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wenden, so daß auch die restlichen Halter 13 durch die dargestellte übertragungsvorrichtung 11 mit vollen Garnträgern beschickt werden oder man kann diese andere Hälfte durch eine andere Übertragungsvorrichtung beschicken, ggf. gleichzeitig.

Es ist in manchen Fällen zweckmässig, die Halter 13 benachbarter Halterreihen nicht vertikal übereinander anzuordnen, sondern die Halter 13 jeder übernächsten Reihe zu den Haltern der anderen Reihen horizontal um eine halbe Halterteilung zu versetzen, d. h. um den halben Betrag des Abstandes zwischen den Mitten der Längsachsen zweier benachbarter Halter einer Halterreihe. In diesem Fall ist es zweckmässig, selbsttätige Mittel vorzusehen, um die Speichervorrichtung 12 um den Betrag dieser halben Halterteilung in horizontaler Richtung selbsttätig verschieben zu können, damit die horizontale Stellung der übertragungsvorrichtung 11 nicht geändert zu werden braucht und dennoch mittels der übertragungsvorrichtung 11 alle Halter 13 der betreffenden Seite der Speichervorrichtung 12 mit vollen Garnträgern 16 selbsttätig beschickt werden können. Diesa Mittel zum Verschieben der Speichervorrichtung bestehen hier aus einer pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 40.

Die Arbeitsweise der dargestellten Einrichtung ist wie folgt.

Vor Beginn eines übertragungsVorganges wird zunächst von Hand oder selbsttätig eine fahrbare Speichervorrichtung in Übertragungsstellung gefahren. Die Speichervorrichtung

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weist Räder 41 auf, die so ausgebildet sind, daß sie außer auf dem flachen Boden auch auf Schienen 42 rollen können, da in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel solche Schienen 42 parallel zur übertragungsvorrichtung 11 verlegt sind. Die Speichervorrichtung 12 wird bis zum Anschlag an.die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit 40 bewegt und kann mit dieser Kolbenstange kraftschlüssig durch eine Kupplung verbunden werden, vorzugsweise mittels einer Haftmagnetvorrichtung, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 40 den Wagen wie oben beschrieben um eine halbe Halterteilung einer Halterreihe hin und her bewegen kann.

Zu Beginn des Übertragungsvorganges befinde·*- sich der Wagen 19 der übertragungsvorrichtung 11 in seiner untersten Stellung, in der die Führungsbahn 33 die strichpunktierte Stellung 33· hat. Die Greifer 30 befinden sich in Stellungen, in der sie rechtsseitig des Wagens 19 nach unten hängen, und zwar so über dem Transportband 14, daß dieses die ersten sechs vollen Garnträger unter diese sechs Greifer bewegen kann. Sobald dies erfolgt ist, werden die Greifer 30 nach unten bewegt, bis sie in die vollen Garnträger 16 eingedrungen sind und sich in den Garnträgern festklemmen.

In dieser untersten Stellung des Wagens 19 befindet sich die Führungsschiene 33 in einer solchen Lage 33', daß· die Greifer 30 die von ihnen getragenen Garnträger 16 auf die Halter 13 der untersten Halterreihe der Speichervorrichtung aufstecken können. Dies erfolgt dadurch, indem

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die Greifer 30 zusammen mit den von ihnen ergriffenen Garnträgern 16 durch Bewegen der Ketten 24 zunächst vertikal nach oben bewegt und dann auf die von oben nach links abwärts führende Bahn gebracht werden, auf welcher sie durch die Führungsschiene 33 in mit den Längsachsen der untersten Halterreihe fluchtende Stellungen gedreht werden und damit auch die Garnträger in diese fluchtende Stellung gelangen, so daß durch Bewegen die Greifer 30 die vollen Garnträger 16 auf die Halter 13 der untersten Halterreihe aufstecken. Die Greiferelemente 32 entkuppeln sich, so daß sie die Garnträger 16 freigeben und anschließend werden sie in Richtung des Pfeiles C zurückbewegt.

Zwischenzeitlich wurde das TJansportband 14 soweit weiterbewegt, daß sechs neue volle Garnträger 16 in den vertikalen Bewegungsbahnenbereich der Greifer 30 transportiert wurden, die dann durch die Greifer 30 in der bereits beschriebenen Weise ergriffen werden. Dann wird diesmal der Wagen 19 aus der untersten Stellung in die in Fig. i dargestellte zweitunterste Stellung nach oben bewegt, in der die Greifer 30 die von ihnen ergriffenen Garnträger 16 auf die Halter 13 der zweituntersten Halterreihe der Speichervorrichtung aufstecken können. Falls die Halterreihen zueinander in horizontaler Richtung versetzt sind, wird die Speichervorrichtung 12 zuvor noch mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 40 um die bereits erwähnte halbe Halterteilung verschoben. Das Aufstecken der Garnträger 16 auf die betreffenden Halter erfolgt dann in der bereits beschriebenen Weise durch Bewegen der Greifer. Anschließend können die weiteren Halterreihen aufeinanderfolgend mit Garn-

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trägern beschickt werden, wobei der Wagen 19 am Ende jedes Zyklus in seine unterste Stellung und nach dem Ergreifen der vollen Garnträger jeweils in die erforderliche Höhe bewegt wird.

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Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung zum Transportieren und Speichern einer Vielzahl von vollen Garnträgern, die an einer Textilmaschine, vorzugsweise einer Spinn- oder Zwirnmaschine, auf einer Transportvorrichtung in Abständen voneinander angeordnet sind und von dieser zu einer übertragungsvorrichtung bewegt werden, die sie in eine transportable Speichervorrichtung überführt, die eine Vielzahl Halter zum Halten von vollen Garnträgern im Abstand voneinander aufweist, wobei die übertragungsvorrichtung zyklisch arbeitet und bei jedem Zyklus mindestens einen ihr vorangehend von der Transportvorrichtung zugeführten Garnträger mittels eines Greifers ergreift und durch Bewegen des Greifers zu einem Halter der Speichervorrichtung transportiert, wobei ferner Steuermittel zum selbsttätigen Steuern des

Übertragungsvorganges vorgesehen sind, nach Patent

(Patentanmeldung P 21 38 926.4) , dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung (12) mehrere Reihen von Haltern (13) hat, die in unterschiedlichen Höhen mit zur Vertikalen geneigten Längsachsen angeordnet sind, und daß die übertragungsvorrichtung (11) so ausgebildet ist, daß der oder die Greifer (30) sowohl vertikal höhenverstellbar, als auch in schräg abwärts führender Richtung auf die Halter (13) der Speichervorrichtung (12) zu bewegbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung .(12) in Art eines üblichen fahr-

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baren Spulenwagens mit feststehenden Haltern (13) ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei in horizontaler Richtung zueinander versetzten Halterreihen der Speichervorrichtung (12) diese während des Übertragungsvorganges in zur Längsrichtung der übertragungsvorrichtung (11) paralleler Richtung mittels einer stationär angeordneten Stellvorrichtung (40) lageverstellbar ist.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, "daß die übertragungsvorrichtung (11) einen höhenverstellbaren Wagen (19) aufweist, an welchem mindestens ein Greifer (30) höhenverstellbar und in Richtung auf die Halter (13) der Speichervorrichtung (12) zu verstellbar und ferner drehbar angeordnet ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (19) ein Kettenantrieb angeordnet ist, an welchem mindestens eine Greiferbank (29) angeordnet ist, an welcher mindestens ein Greifer (30) schwenkbar angeordnet ist, daß der Kettenantrieb oberhalb der Transportvorrichtung (10) eine aufwärts führende Bahn aufweist, an der eine zu den Längsachsen der mit Garnträgern zu beschickenden Haltern (13) der Speichervorrichtung (12) parallele Bahn anschließt, der mindestens eine Führung (33) zur Führung des mindestens einen Greifers (30) in zu den Längsachsen der Halter'(13) paralleler Richtung zugeordnet ist.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragungsvorrichtung (11) mehrere

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in einer horizontalen Reihe nebeneinander angeordnete Greifer (30) aufweist, deren Anzahl vorzugsweise der Anzahl der Halter (13) einer Halterreihe der Speichervorrichtung (12) entspricht.

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