DE3212606C2

DE3212606C2 -

Info

Publication number: DE3212606C2
Application number: DE3212606A
Authority: DE
Inventors: Enzo Bologna It Seragnoli
Original assignee: Gd SpA Bologna It
Current assignee: Gd SpA Bologna It
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1990-10-25
Also published as: AR230742A1; DD202123A5; ES271960U; GB2096095A; FR2503092A1; JPS57168887A; NL8200750A; IT1145066B; BR8201933A; CS230591B2; IT8103389A0; FR2503092B1; ES271960Y; CH648252A5; DE3212606A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer in einer Verpackungsmaschine zum Aufnehmen und Weitergeben von druckempfindlichen Gegenständen, wie z. B. Süßwaren, mit durch elastische Polster ausgekleideten Greifflächen.The invention relates to a gripper in one Packaging machine for picking up and passing on pressure sensitive objects such as B. confectionery with gripping surfaces lined with elastic padding.

Eine besonders nützliche Verwendung findet eine solche Vorrichtung in der Süßwarenindustrie bei der Verpackung von empfindlichen Erzeugnissen wie Karamellen, Karamel riegeln, Schokoladentäfelchen und -tafeln u. dgl. In Verpackungsmaschinen erfolgt die Weitergabe der Erzeug nisse gewöhnlich durch Greifer mit schwenkbaren Fingern oder aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Schub gliedern. An den an den Erzeugnissen angreifenden Stel len sind solche Finger oder Schubglieder gewöhnlich mit Polstern aus Gummi oder einem ähnlichen nachgiebigen Ma terial bestückt, welche ein sicheres und dabei schonendes Ergreifen der Erzeugnisse gewährleisten. Dieser Zweck wird jedoch nur selten in zufriedenstellendem Maße er reicht, insbesondere bei der Verwendung von relativ stei fen Polstern, da diese die Erzeugnisse nicht mit der ge botenen Schonung ergreifen können und insbesondere bei Erzeugnissen mit gewölbten Oberflächen nur an einer sehr kleinen Fläche derselben angreifen. Die Verwendung von Polstern aus sehr weichem Gummi oder Schaumgummi ist zwar im Hinblick auf die schonende Behandlung der Erzeugnisse vorteilhaft, derartige Polster sind indes einem starken Verschleiß ausgesetzt und müssen deshalb häufig ausge setzt werden (DE-B 18 601 XII/81a 09. 08. 56, GB-PS 8 29 758).Such use is particularly useful Device in the confectionery industry during packaging sensitive products such as caramel, caramel bars, chocolate bars and bars u. Like. In The machines are passed on to packaging machines nisse usually by grabs with pivoting fingers or thrust movable towards and away from each other structure. On the steles attacking the products len such fingers or pushing members are usually associated with Upholstery made of rubber or a similar compliant material equipped with a safe and gentle material Ensure grasping of the products. That purpose however, it rarely becomes satisfactory is enough, especially when using relatively steep cushions, as these do not conform to the products offered protection and especially with Products with curved surfaces on only one attack a small area of the same. The use of Upholstery is made of very soft rubber or foam rubber with regard to the gentle treatment of the products advantageous, such cushions are strong Exposed to wear and therefore often have to go out be set (DE-B 18 601 XII / 81a 09.08. 56, GB-PS 8 29 758).

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung Greifer der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei einer verbesserten Haltbarkeit der Polster Gegenstände jeder Form äußerst schonend ergriffen werden können. It is therefore an object of the present invention to grippers of the type mentioned in such a way that at an improved durability of the upholstery items any shape can be gripped extremely gently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eines der elastischen Polster rohrförmig ausge bildet und so angeordnet ist, daß sich der Rohrquer schnitt unter dem Berührungsdruck beim Greifen verformt.This object is achieved in that at least one of the elastic pads tubular forms and is arranged so that the pipe cross cut deformed under the touch pressure when gripping.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are counter stood the subclaims.

Besonders hervorzuheben ist die Ausführung gemäß Anspruch 3, wonach in einem der rohrförmigen Polster eine Feder angeordnet ist, welche sich an gegenüberliegenden Wandbe reichen des Rohrquerschnitts abstützen. Zwar ist die Ver wendung von Schraubenfedern bei gattungsgemäßen Greifein richtungen bereits aus der DE-PS 5 38 172 bekannt; dort sind die Greifer jedoch in viele kleine Abschnitte unter teilt, welche die Kopfflächen federnder Tasten bilden. Die Federn stützen die einzelnen Tasten gegenüber einem kastenförmigen Teil des Greifers ab.Particularly noteworthy is the execution according to claim 3, after which in one of the tubular pads a spring is arranged, which is on opposite Wandbe support the pipe cross-section. Although the Ver use of coil springs for generic grippers directions already known from DE-PS 5 38 172; there However, the grabs are divided into many small sections shares, which form the top surfaces of resilient keys. The springs support the individual buttons opposite one another box-shaped part of the gripper.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe following are exemplary embodiments of the invention explained using the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrich tung zum Aufnehmen und Weitergeben von Gegenständen in einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a schematic side view of a Vorrich processing for receiving and sharing of objects in an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrich tung der genannten Art in einer zweiten Ausführungs form der Erfindung. Fig. 3 is a schematic side view of a Vorrich device of the type mentioned in a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 erkennt man eine insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Aufnehmen und Weitergeben von Gegenstän den 2 in einer im übrigen nicht dargestellten Verpackungs maschine.In Fig. 1 you can see a generally designated 1 device for receiving and passing objects 2 in a packaging machine, not shown in the rest.

Die Vorrichtung 1 weist eine auf einer waagerechten Welle 4 angeordnete, drehbare Scheibe 3 auf, welche über einen (nicht gezeigten) Antrieb intermittierend in Drehung ver setzbar ist. The device 1 has a rotatable disc 3 arranged on a horizontal shaft 4 , which can be intermittently rotated via a drive (not shown).

Nahe ihrem Umfang trägt die Scheibe 3 eine Anzahl von paarweise angeordneten Zapfen 5, welche parallel zur Welle 4 hervorstehen und auf denen jeweils ein im wesent lichen radial von der Scheibe 3 abstehender Finger 6 gelagert ist. Jeweils zwei Finger 6 bilden eine Greif einrichtung 7, von denen eine gewisse Anzahl in gleichen Winkelabständen um die Scheibe 3 herum angeordnet sind.Near its circumference, the disc 3 carries a number of pairs arranged pins 5 , which protrude parallel to the shaft 4 and on each of which a finger 6 projecting radially from the disc 3 is mounted. Each two fingers 6 form a gripping device 7 , of which a certain number are arranged at equal angular intervals around the disc 3 .

An den freien Enden der Finger 6 ist mittels einer Schwal benschwanzhalterung 8 jeweils ein elastisches Element oder Polster 9 angebracht. Die Polster 9 sind aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff geformt und jeweils von einem sich parallel zur Welle 4 erstreckenden Hohlraum 10 durchsetzt. Zum Ergreifen oder Freigeben einzelner Gegenstände 2 sind die Finger 6 der einzelnen Greifeinrichtungen 7 mittels (nicht gezeigter) Antriebs einrichtungen aufeinander zu bzw. voneinander weg ver schwenkbar. Auf diese Weise werden der Vorrichtung auf nicht dargestellte Weise zugebrachte Gegenstände 2 zusam men mit einem Zuschnitt 11 des Verpackungsmaterials zwi schen den beiden Polstern 9 jeweils einer Greifeinrichtung festgehalten. Die Polster 9 können sich dabei der Form der Gegenstände 2 sehr gut anpassen, so daß sie mit ihren Innenseiten 12 in großflächige Anlagen daran kommen.At the free ends of the fingers 6 , an elastic element or cushion 9 is attached by means of a dovetail bracket 8 . The cushions 9 are formed from rubber or another elastic material and each penetrated by a cavity 10 extending parallel to the shaft 4 . For gripping or releasing individual objects 2 , the fingers 6 of the individual gripping devices 7 can be pivoted toward or away from one another by means of (not shown) drive devices. In this way, the device in a manner not shown objects 2 together with a blank 11 of the packaging material between the two cushions 9 each held a gripping device. The cushions 9 can adapt very well to the shape of the objects 2 , so that they come with their inner sides 12 in large-area systems.

Fig. 3 zeigt eine mit elastischen Elementen oder Pol stern bestückte Greifeinrichtung mit linear aufeinander zu und voneinander weg beweglichen Greifgliedern. Das eine Greifglied 13 weist eine am Ende einer Schubstange 14 sitzende Kopfplatte 15 auf, an welcher mittels einer Schwalbenschwanzhalterung 16 ein elastisches Element oder Polster 17 angebracht ist. Dieses ist von einem Hohlraum 18 durchsetzt und enthält in diesem eine parallel zur Schubstange 14 ausgerichtete, die vordere Stirnwand 19 des Polsters in Anlage an einem zu ergreifenden Gegen stand 2 belastende Schraubenfeder 20. Fig. 3 shows a gripping device equipped with elastic elements or pole star with linearly moving towards and away from each other gripping members. One gripping member 13 has a head plate 15 seated at the end of a push rod 14 , to which an elastic element or cushion 17 is attached by means of a dovetail holder 16 . This is penetrated by a cavity 18 and contains in this a parallel to the push rod 14 , the front end wall 19 of the cushion in contact with an object to be gripped was 2 loading coil spring 20th

Die Stärke der Feder 20 ist so bemessen, daß sie die Anpassung der vorderen Stirnwand 19 des Polsters 17 an den Gegenstand 2 nicht beeinträchtigt, nach Freigabe des Gegenstands 2 jedoch die Rückverformung der Stirn wand 19 gewährleistet, selbst wenn das Material des Pol sters 17 nach längerem Betrieb seine elastische Rück stellkraft zum Teil eingebüßt hat.The strength of the spring 20 is such that it does not affect the adaptation of the front end wall 19 of the cushion 17 to the object 2 , but after the release of the object 2 , the reshaping of the end wall 19 ensures even if the material of the pole star 17 after prolonged operation has partially lost its elastic return force.

Ein dem Greifglied 13 in axialer Ausrichtung gegenüber stehender Gegenhalt 21 hat eine an einer Stütze 22 sit zende Kopfplatte 23, an welcher ein herkömmliches Pol ster 24 aus einem schmiegsamen Werkstoff befestigt ist.One of the gripping member 13 in the axial orientation opposite counter-hold 21 has a head plate 23 sitting on a support 22 , to which a conventional pole 24 is fastened from a flexible material.

Die Verwendung des einen Hohlraum 18 aufweisenden Pol sters 17 zusammen mit einem keinen solchen Hohlraum auf weisenden Polster 24 gewährleistet das sichere Ergreifen und Festhalten von Gegenständen 2 unter den in Fig. 3 angedeuteten Bedingungen, in denen die Gegenstände keinen Fliehkräften oder sonstigen, ihre Lage zu verändern trach tenden Kräften ausgesetzt sind.The use of a cavity 18 having Pol sters 17 together with such a cavity on the upholstery 24 ensures the secure gripping and holding of objects 2 under the conditions indicated in Fig. 3, in which the objects no centrifugal forces or other, their location are subject to change.

Sofern die mittels der Vorrichtung aufzunehmenden und weiterzugebenden Gegenstände relativ große Abmessungen haben, können die Polster 9, 17 jeweils mehrere vonein ander getrennte Hohlräume enthalten.If the objects to be picked up and passed on by means of the device have relatively large dimensions, the cushions 9, 17 can each contain a plurality of separate cavities.

Claims

1. Gripper in a packaging machine for picking up and passing on pressure-sensitive objects, such as. As confectionery, with gripping surfaces lined with elastic cushions, characterized in that at least one of the elastic cushions ( 9; 17, 24 ) is tubularly ausgebil det and arranged so that the tube cross section deforms under the contact pressure when gripping.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the pipe cross-section is essentially rectangular.

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that in one of the tubular pads ( 17 ) a spring ( 20 ) is arranged, which is supported on opposite wall areas of the tube cross-section.

4. Gripper according to one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the pipe cross-section by or several crossbars is divided.