DE3212606A1

DE3212606A1 - DEVICE FOR RECEIVING AND DISTRIBUTING OBJECTS IN A PACKING MACHINE

Info

Publication number: DE3212606A1
Application number: DE19823212606
Authority: DE
Inventors: Enzo 40100 Bologna Seragnoli
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1982-12-02
Also published as: AR230742A1; DD202123A5; ES271960U; GB2096095A; FR2503092A1; JPS57168887A; NL8200750A; DE3212606C2; IT1145066B; BR8201933A; CS230591B2; IT8103389A0; FR2503092B1; ES271960Y; CH648252A5

Description

* ⁵ B e_s c_h_r_e_i_b_u_n_g* ⁵ B e_s c_h_r_e_i_b_u_n_g

; Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Veitergeben von insbesondere zerbrechlichen
,'oder sonstwie leicht verformbaren Gegenständen in einer
Verpackungsmaschine.; The invention relates to a device for receiving and transferring particularly fragile items
, 'or otherwise easily deformable objects in one
Packing machine.

Eine besonders nützliche Verwendung findet eine solche
Vorrichtung in der Süßwarenindustrie bei der Verpackung ; von empfindlichen Erzeugnissen wie Karamellen, Karamellriegeln, Schokoladentäfeichen und -Tafeln und dergl..One such is particularly useful
Device in the confectionery industry for packaging; of sensitive products such as caramels, caramel bars, chocolate bars and tablets and the like.

In derartigen Verpackungsmaschinen erfolgt die VZeitergäbe
der Erzeugnisse gewöhnlich durch Greifer mit schwenk-The VZeitbebe takes place in such packaging machines
of the products usually by grippers with swiveling

baren Fingern oder mit aufeinander zu und voneinander _; weg bewegbaren Schubgliedern. An den an den Erzeugnissen
angreifenden Stellen sind solche linger oder Schubglieder
gewöhnlich mit Polstern aus Gummi oder einem ähnlichen j nachgiebigen Material bestückt, welche ein sicheres und | dabei schonendes Ergreifen der Erzeugnisse gewährleisten. ;bare fingers or with each other towards and from each other _; away movable push members. To the products
attacking points are such linger or thrust members
usually fitted with pads made of rubber or a similar resilient material, which provide a secure and | ensure that the products are gripped gently. ;

Dieser Zweck wird jedoch nur selten in zufriedenstellendem \ However, this purpose is seldom achieved in a satisfactory manner.

Maße erreichti insbesondere bei der Verwendung von relativ ;Measures achieved in particular when using relatively;

steifen Polstern, da diese die Erzeugnisse nicht mit der |rigid upholstery, as this does not affect the products with the |

gebotenen Schonung ergreifen können und insbesondere bei |can take due care and especially with |

Erzeugnissen mit gewölbten Oberflächen nur an einer sehr \ Products with curved surfaces only on a very \

kleinen !"lache derselben angreifen. Ismall ones! "laugh the same attack. I

Die Verwendung von Polstern aus sehr weichem Gummi oder |The use of pads made of very soft rubber or |

Schaumgummi ist zwar im Hinblick auf die schonende Behänd- |Foam rubber is true in terms of gentle handling |

lung der Erzeugnisse vorteilhaft, derartige Polster sind |development of the products, such pads are |

indes einem starken Verschleiß ausgesetzt und müssen des- 1however, they are exposed to severe wear and tear and must therefore 1

halb häufig ausgewechselt werden. ' iare replaced half often. 'i

Ein Ziel der Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung der genannten Art mit an den Greifeinrichtungen angebrachten Polstern, welche eine große Haltbarkeit aufweisen und Gegenstände jeder Form äußerst schonend zu ergreifen vermögen.It is therefore an object of the invention to provide one Device of the type mentioned with cushions attached to the gripping devices, which are extremely durable have and are able to grip objects of any shape extremely gently.

Bei einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Weitergeben von gegenständen in einer Verpackungsmaschine, mit zum Aufnehmen der Gegenstände bestimmten Greifeinrichtungen, welche an den die Gegenstände ergreifenden Enden mit !elastischen Elementen bestückt sind, ist dieses Ziel gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß wenigstens eines der elastischen Elemente einen inneren Hohlraum hat.In a device for receiving and passing on objects in a packaging machine, with for picking up gripping devices intended for the objects, which are equipped with elastic elements at the ends that grip the objects, this is the aim achieved according to the invention in that at least one of the elastic elements has an internal cavity.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:In the following, exemplary embodiments of the invention are explained with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Veitergeben von Gegenständen fo in einer Ausführungsform der Erfindung,1 shows a schematic side view of a device for picking up and passing on objects fo in an embodiment of the invention,

Pig. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie II-JI in Fig. 1 undPig. 2 is a view in section along the line II-JI in Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrichtung der genannten Art in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic side view of a device of the type mentioned in a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 erkennt man eine insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Aufnehmen und Weitergeben von Gegenständen 2 in einer im übrigen nicht dargestellten Verpackungsmaschine .In Fig. 1 can be seen a total of 1 designated device for picking up and passing on objects 2 in a packaging machine, otherwise not shown.

Die Vorrichtung 1 weist eine auf einer waagerechten Welle | 4 angeordnete, drehbare Scheibe 3 auf, welche über einen (nicht gezeigten) Antrieb intermittierend in Drehung ver-' setzbar ist.The device 1 has a on a horizontal shaft | 4 arranged, rotatable disk 3 , which can be set in rotation intermittently via a drive (not shown).

Nahe ihrem Umfang trägt die Scheibe 3 eine Anzahl von paarweise angeordneten Zapfen 5» welche parallel zur Welle 4- hervorstehen und auf denen jeweils ein im wesentlichen radial von der Scheibe 3 abstehender Finger 6 gelagert ist. Jeweils zwei Finger 6 bilden eine Greifeinrichtung 7» von denen eine gewisse Anzahl in gleichen Winkelabständen um die Scheibe 3 herum angeordnet sind.Near its circumference, the disk 3 carries a number of pegs 5, which are arranged in pairs and parallel to the Shaft 4- protrude and on each of which a finger 6 protruding essentially radially from the disk 3 is stored. In each case two fingers 6 form a gripping device 7 »of which a certain number is equal Angular distances are arranged around the disc 3 around.

An den freien Enden der Finger 6 ist mittels einer Schwalbenschwanzhalterung 8 jeweils ein elastisches Element föder Polster 9 angebracht. Die Polster 9 sind aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff geformt und jeweils von einem sich parallel zur Welle 4 erstreckenden Hohlraum 10 durchsetzt. Zum Ergreifen oder. Freigeben einzelner Gegenstände 2 sind die Finger 6 der einzelnen Greifeinrichtungen 7 mittels (nicht gezeigter) Antriebseinrichtungen aufeinander zu bzw. voneinander weg verschwenkbar. Auf diese Weise werden der Vorrichtung auf nicht dargestellte V/eise zugebrachte Gegenstände 2 zusam-■?° men mit einem Zuschnitt 11 des Verpackungsmaterials zwischen den beiden Polstern 9 jeweils einer Greifeinrichtung festgehalten. Die Polster 9 können sich dabei der Form der Gegenstände 2 sehr gut anpassen, so daß sie mit ihrenAt the free ends of the fingers 6 is by means of a dovetail bracket 8 each has an elastic element föder pad 9 attached. The pads 9 are made of rubber or another elastic material and each of a parallel to the shaft 4 extending Cavity 10 penetrated. To grab or. Releasing individual objects 2 are the fingers 6 of the individual Gripping devices 7 can be pivoted towards or away from one another by means of drive devices (not shown). In this way, the device is brought together on not shown objects 2 men with a blank 11 of the packaging material between the two cushions 9 each with a gripping device held. The pad 9 can adapt to the shape of the objects 2 very well, so that they with their

Innenseiten 12 in großflächige Anlage daran kommen. 25Inner pages 12 come in large-scale system on it. 25th

Fig. 3 zeigt eine mit elastischen Elementen oder Polstern bestückte Greifeinrichtung mit linear aufeinander zu und voneinander weg beweglichen Greifgliedern. Das eine3 shows a gripping device equipped with elastic elements or cushions and linearly towards one another and gripping members movable away from each other. The one

Greif glied 13 weist eine am Ende einer Schubstange 14-30 Gripping member 13 has one at the end of a push rod 14-30

sitzende Kopfplatte 15 auf, an welcher mittels einer Schwalbenschwanzhalterung 16 ein elastisches Element oder Polster 17 angebracht ist. Dieses ist von einem Hohlraum 18 durchsetzt und enthält in diesem eine parallel zur Schubstange 14- ausgerichtete, die vordere Stirnwand 19 des Polsters in Anlage an einem zu ergreifenden Gegenstand 2 belastende Schraubenfeder 20.seated head plate 15 on which by means of a Dovetail bracket 16 an elastic element or pad 17 is attached. This is from a cavity 18 and contains in this a front end wall 19, which is aligned parallel to the push rod 14- of the cushion in contact with an object 2 to be gripped.

Die Stärke der Feder 20 ist so bemessen, daß sie die Anpassung der vorderen Stirnwand 19 des Polsters 17 an den Gegenstand 2 nicht beeinträchtigt, nach Freigabe des Gegenstands 2 jedoch die Rückverformung der Stirnwand 19 gewährleistet, selbst wenn das Haterial des PoI-'sters 17 nach längerem Betrieb seine elastische Rückstellkraft zum Teil eingebüßt hat.The strength of the spring 20 is dimensioned so that they Adaptation of the front end wall 19 of the pad 17 does not affect the object 2, however, after releasing the object 2, the deformation of the end wall 19 guaranteed, even if the material of the PoI-'ster 17 its elastic restoring force after prolonged operation has partly lost.

Ein dem Greifglied 13 in axialer Ausrichtung gegenüberstehender Gegenhalt 21 hat eine an einer Stütze 22 sitzende Kopfplatte 23» an welcher ein herkömmliches Polster 24- aus einem schmiegsamen Werkstoff befestigt ist.One of the gripping member 13 in axial alignment opposite Counter support 21 has a head plate 23 'which is seated on a support 22 and on which a conventional cushion 24- is attached from a pliable material.

Die Verwendung des einen Hohlraum 18 aufweisenden PoI-sters 17 zusammen mit einem keinen solchen Hohlraum aufweisenden Polster 24- gewährleistet das sichere Ergreifen und Festhalten von Gegenständen 2 unter den in Fig* 3 angedeuteten Bedingungen, in denen die Gegenstände keinen Fliehkräften oder sonstigen, ihre Lage zu verändern trachtenden Kräften ausgesetzt sind.The use of the cushion having a cavity 18 17 together with a cushion 24 which does not have such a cavity ensures that it is gripped securely and holding objects 2 under the conditions indicated in FIG. 3, in which the objects do not Centrifugal forces or other forces that seek to change their position are exposed.

Die beschriebene Aufnahme- und Weitergabevorrichtung kann im Rahmen der Erfindung auf verschiedene V/eise abgewandelt werden. So können etwa die Hohlräume 10, 18 der Polster 9 bzw. 17 andere Formen aufweisen oder anders ausgerichtet sein, um von Fall zu Fall eine möglichst gute Anpassung der Polster an die Form der zu ergreifenden Gegenstände zu ermöglichen.The recording and transfer device described can be modified in various ways within the scope of the invention will. For example, the cavities 10, 18 of the cushions 9 and 17 can have other shapes or different be aligned in order to adapt the padding to the shape of the one to be gripped as well as possible from case to case Enable objects.

Sofern die mittels der Vorrichtung aufzunehmenden und weiterzugebenden Gegenstände relativ große Abmessungen haben, können die Polster 9* 17 Jeweils mehrere voneinander getrennte Hohlräume enthalten.If the objects to be picked up and passed on by means of the device are relatively large dimensions the pads 9 * 17 can each have several of each other contain separate cavities.

Claims

P_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r__ü_c_h_e

1. Device for picking up and passing on objects in a packaging machine, with gripping devices intended for picking up objects, which are attached to the ends gripping the objects are fitted with elastic elements, characterized in that that at least one of the elastic elements (9; 17, 24) has at least one inner cavity (10; 18).

35

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each gripping device (7; 13 ₅ 21) is equipped with an inner cavity (10; 18) on v / iron elastic element (9; 17, 24).

■ ■ IM »

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that in the inner cavity (18) at least one of the elastic elements is arranged at least one elastic member (20).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the elastic member is a helical spring (20) is, which are with their ends to each other

! Opposite walls, of the inner cavity (18) ^'10 - »- is supported.

5. Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one of the elastic elements has several inner ones

¹ ^ has cavities.