NL8200750A

NL8200750A - Apparatus for gripping and transferring products in a wrapping machine.

Info

Publication number: NL8200750A
Application number: NL8200750A
Authority: NL
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1982-11-01
Also published as: DD202123A5; DE3212606A1; ES271960U; IT1145066B; FR2503092B1; DE3212606C2; FR2503092A1; JPS57168887A; AR230742A1; CH648252A5; IT8103389A0; BR8201933A; ES271960Y; CS230591B2; GB2096095A

Description

f i -1-f i -1-

VO 311TVO 311T

Inrichting voor het grijpen en overbrengen van produkten in een wikkel-machine.Device for gripping and transferring products in a wrapping machine.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het grijpen en overbrengen van produkten in een wikkelmachine , en meer in het bijzonder op een inrichting voor het veilig, maar voorzichtig grijpen en overbrengen van breekbare of gemakkelijk vervormbare produkten.The invention relates to a device for gripping and transferring products in a wrapping machine, and more particularly to a device for safely, but carefully gripping and transferring fragile or easily deformable products.

5 De inrichting kan nuttig worden toegepast om het gebied van de suikergoedindustrie, en in het bijzonder in machines voor het in papier wikkelen van kwetsbare produkten, zoals zuurtjes, pijpen zuurtjes, chocolaatjes, chocoladetabletten en soortgelijke voortbrengselen. In dergelijke machines wordt het overbrengen van de produkten gewoonlijk 10 uitgevoerd door grijpdelen, die tangen omvatten of samenstellen, die drukorganen en tegendrukorganen bevatten, uitgerust met een heen en weer gaande ' beweging.The device can be usefully used in the field of the confectionery industry, and in particular in machines for wrapping delicate products in paper, such as acids, pipe candies, chocolates, chocolate tablets and similar products. In such machines, the transfer of the products is usually performed by gripping members, which include or assemble pliers, which include pressure members and counter-pressure members, equipped with a reciprocating movement.

Bij de gebieden van direkte aanraking met de produkten, zijn dergelijke grijpdelen gewoonlijk voorzien van rubberen kussens of gemaakt 15 van soortgelijk veerkrachtig materiaal, ontworpen voor· het verzekeren van de zo veilig en voorzichtig mogelijke greep van de produkten.In the areas of direct contact with the products, such gripping members are usually provided with rubber pads or made of similar resilient material, designed to ensure the safest and most gentle grip of the products.

Een dergelijk doel wordt echter vrijwel nooit onder alle omstandigheden op bevredigende wijze bereikt, aangezien is gebleken, dat het gebruik van betrekkelijk stijve kussens niet altijd het met voldoende 20 voorzichtigheid en een passend uitgebreide oppervlakteaanraking grijpen mogelijk maakt van de produkten, in het bijzonder in het geval van pro-dükten met gebogen oppervlakken.However, such an object is almost never satisfactorily achieved under all circumstances, since it has been found that the use of relatively stiff cushions does not always allow the products to be gripped with sufficient caution and an appropriately extended surface touch, in particular case of products with curved surfaces.

Indien aan de ene kant het gebruik van zeer zachte kussens, gemaakt van zacht poreus rubber, voordelig is voor deze produkten, veroor-25 zaakt dit aan de andere kant veelvuldige vervangingen van de kussens als gevolg van snelle slijtage daarvan.On the one hand, if the use of very soft cushions, made of soft porous rubber, is advantageous for these products, on the other hand, this causes frequent replacements of the cushions due to their rapid wear.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding een grijpinrichting van de voornoemde soort te verschaffen, waarbij de kussens uitstekende eigenschappen van duurzaamheid hebben, gepaard aan het vermogen 30 van het voorzichtig grijpen van produkten met een willekeurige gedaante,The object of the present invention is to provide a gripping device of the aforementioned type, the pads having excellent durability properties, coupled with the ability to gently grip products of any shape,

Deze en nog andere doeleinden worden alle tot stand gebracht door de grijp- en overbrenginrichting voor produkten in een wikkelmachine overeenkomstig de uitvinding, welke inrichting grijpmiddelen omvat voor de produkten, welke middelen aan de grijpeinden voor de produkten 35 zijn voorzien van veerkrachtige middelen, met het kenmerk, dat althans 82 0 0 7 5 0.These and still other purposes are all accomplished by the product gripping and transfer device in a wrapping machine according to the invention, which device comprises gripping means for the products, which means are provided with resilient means at the gripping ends for the products. characterized in that at least 82 0 0 7 5 0.

-2- een van deze veerkrachtige middelen althans een inwendige holte heeft.One of these resilient means has at least an internal cavity.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: figuur 1 een zijaanzicht is van een eerste grijpinrichting 5 voor de produkten, figuur 2 een doorsnede is volgens de lijn II-II in figuur 1, en figuur 3 een zijaanzicht is van een tweede grijpinrichting voor de produkten.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 is a side view of a first gripping device 5 for the products, figure 2 is a section according to the line II-II in figure 1, and figure 3 is a side view of a second gripping device for the products.

10 Verwijzende naar figuur 1, geeft het verwijzingscijfer 1 in zijn algemeenheid een wiel of toren aan voor het overbrengen en wikkelen van produkten 2, welk wiel of welke toren deel uitmaakt van een niet weergegeven wikkelmachine.Referring to Figure 1, reference numeral 1 generally designates a wheel or tower for transferring and winding products 2, which wheel or tower is part of a winding machine (not shown).

Een dergelijk wiel 1 omvat een schijfelement 3, coaxiaal ge— 15 dragen door een as k3 voorzien van een horizontale hartlijn, en met tussenpozen draaibaar aan te drijven door niet weergegeven aandrijf-middelen.Such a wheel 1 comprises a disc element 3, coaxially supported by a shaft k3 provided with a horizontal centerline, and rotatable intermittently by driving means (not shown).

Door de omtrek van het schijfelement 3 strekt zich een. aantal pennen 5 evenwijdig met de as b uit, aan welke pennen armen 6 aan een 20 einde draaibaar zijn aangebracht, welke armen in hoofdzaak radiaal naar buiten uitsteken vanaf het wiel 1.One extends through the circumference of the disc element 3. number of pins 5 parallel to the axis b, to which pins arms 6 are rotatably mounted at one end, which arms project radially outwards from the wheel 1.

De armen 6 vormen' in paren onderdeel van grijptangen voor de produkten 2, in zijn algemeenheid aangegeven bij 7» en op onderling gelijke hoekafstanden.The arms 6 form pairs of gripping pliers for the products 2, generally indicated at 7 and at equal angular distances.

25 Door middel van zwaluwstaartkoppelingen of -verbindingen, dragen de twee armen 6 van elke tang 7 aan de betreffende vrije einden, kussens of' veerkrachtige elementen 9.By means of dovetail joints or connections, the two arms 6 of each pliers 7 bear on the respective free ends, cushions or resilient elements 9.

Elk kussen 9 is--gemaakt van rubber of soortgelijk veerkrachtig materiaal, en heeft een holte 10, die daar volgens een richting evenwij-30 dig met de as ^ doorheen loopt.Each pad 9 is made of rubber or similar resilient material, and has a cavity 10 running through it in a direction parallel to the axis.

Bedieningsmiddelen, die niet zijn weergegeven aangezien zij algemeen bekend zijn, verschaffen het openen en sluiten van de tangen 7, waardoor passende heen en weer bewegingen tot stand worden gebracht van de armen 6 rond de betreffende pennen 5 wanneer een produkt 2 door 35 de tangen 7 moet worden opgenomen of daaruit verwijderd.Operating means, not shown as they are well known, provide the opening and closing of the tongs 7, causing appropriate reciprocating movements of the arms 6 around the respective pins 5 when a product 2 passes through the tongs 7 should be included or removed from it.

Zoals weergegeven in de figuren 1 en 2, is. elk der tangen 7 in staat tot het opnemen en dragen tijdens het wikkelen van een produkt 8200750 n* -i -3- 2 tussen de twee kussens 9, evenals een betrekkelijk klein vel of wik-kellengte 11, op bekende wijze, niet weergegeven, geleverd aan het wiel 1. Het blijkt duidelijk, dat de bepaalde constructie van de kussens 9 de grijpwanden 12 daarvan aanzienlijk vervormbaar maakt overeenkomstig 5 de omtrekken van de produkten 2.As shown in Figures 1 and 2,. each of the pliers 7 capable of receiving and carrying a product 8200750 n * -i -3-2 between the two pads 9, as well as a relatively small sheet or winding length 11, in known manner, not shown, delivered to the wheel 1. It is clear that the particular construction of the cushions 9 makes the gripping walls 12 thereof substantially deformable in accordance with the contours of the products 2.

Zoals weergegeven in figuur 3, kunnen de hiervoor beschreven kussens ook worden gebruikt in samenstellen, waarin de grijpmiddelen drukorganen en tegendrukorganen omvatten, uit gerust met een rechtlijnige heen en weergaande beweging.As shown in Figure 3, the above-described pads can also be used in assemblies in which the gripping means comprise pressure members and counter-pressure members, provided with a rectilinear reciprocation.

10 Meer in het bijzonder geeft het verwij zings cijfer 13 een druk- element aan, dab een as 1¼ omvat, voorzien van een plaat 15, loodrecht daarop en aan een einde daarvan bevestigd.More specifically, reference numeral 13 designates a pressure element comprising an axis 1¼ having a plate 15 mounted perpendicular thereto and at one end thereof.

Door middel van een zwaluwstaartkoppeling of -verbinding 16, draagt de plaat 15 een kussen 17, in een holte 18 waarvan althans een 15 veerkrachtig deel of een schroefveer 20 evenwijdig met de as 14 is geplaatst, teneinde de hechting tussen de grijpwand 19 en een produkt 2 te verbeteren.By means of a dovetail coupling or connection 16, the plate 15 carries a cushion 17, in a cavity 18 of which at least a resilient part or a coil spring 20 is placed parallel to the shaft 14, in order to ensure the adhesion between the gripping wall 19 and a product 2 to improve.

De veer 20 werkt op de wand 19 met een zodanige kracht, dat het gedaanteaanpassingsvermogen van het kussen 1T niet in gevaar wordt 20 gebracht onder het verzekeren van een juiste veerkrachtige terugkeer van de wand 19 bij elk loslaten van een produkt 2, zelfs wanneer als gevolg van langdurig gebruik een verslechtering optreedt in de veerkrachtige eigenschappen van het materiaal, waaruit het kussen 17 bestaat.The spring 20 acts on the wall 19 with such force that the shape adaptability of the pad 1T is not compromised, ensuring proper resilient return of the wall 19 upon each release of a product 2, even if as a result of prolonged use, a deterioration in the resilient properties of the material of which the cushion 17 consists.

Een tegendrukelement 21 is axiaal in lijn met het drukelement 25 13 aangebracht, en omvat een as 22, waarbij een plaat 23 integraal is met een einde daarvan, welke plaat een gebruikelijk soort kussen 2k draagt, gemaakt van veerkrachtig materiaal.A counter-pressure member 21 is axially aligned with the pressure member 13, and includes a shaft 22, with a plate 23 integral with one end thereof, which plate carries a conventional type of pad 2k made of resilient material.

Het beschreven samenstel van een kussen 17, voorzien van. een holte 18, en een kussen 2k zonder een dergelijke holte, kan een voldoende 30 veilig grijpen verzekeren van de produkten 2 in alle gevallen, waarin de produkten 2, zoals in het voorbeeld van figuur 3, bij het overbrengen daarvan niet onderhevig zijn aan centrifugaalkracht of andere spanningen, die de stand daarvan kunnen wijzigen.The described assembly of a cushion 17, provided with. a cavity 18, and a pad 2k without such a cavity, can ensure a sufficient safe gripping of the products 2 in all cases, in which the products 2, as in the example of figure 3, are not subject to centrifugal force when they are transferred. or other voltages, which may change its position.

Zonder verandering van het beginsel van de uitvinding kunnen 35 natuurlijk vele veranderingen of wijzigingen worden aangebracht zonder het kader van de uitvinding te verlaten.Without changing the principle of the invention, many changes or modifications can of course be made without departing from the scope of the invention.

De beschreven holte zou bijv. kunnen zijn aangebracht in de 8200750 *For example, the described cavity could have been made in the 8200750 *

YY.

-li- kus sens 9 of IT volgens andere richtingen dan die, welke zijn weergegeven, teneinde, indien nodig, een betere aanpassing van de wanden 12 of 19 mogelijk te maken aan de gedaante van de produkten 2.- like sens 9 or IT according to directions other than those shown, in order to allow, if necessary, a better adaptation of the walls 12 or 19 to the shape of the products 2.

In het bijzonder in het geval, dat de inrichting moet werken 5 met produkten met betrekkelijk grote afmetingen, kan bovendien een aantal onderling verschillende holten zijn aangebracht in de kussens 9 of 1T.In particular, in the case where the device has to work with products of relatively large dimensions, a number of mutually different cavities can moreover be arranged in the pads 9 or 1T.

82007508200750

Claims

1. Device for gripping and transferring products in one. winding machine, characterized by gripping means (J; 13, 21) for the products (2), which means at the gripping ends for the products are provided with resilient elements (9; 17, 2 ^), at least one of the resilient elements an internal cavity (T0; 18) heals.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the gripping means each comprise a resilient element, provided with an internal cavity.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the resilient elements comprises at least a resilient part (20), received in the internal cavity. k. Device according to claim 3, characterized in that the resilient part is a coil spring (20) with the ends adjacent two T5 opposing walls of the respective internal cavity,

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the resilient elements has a number of internal cavities.

6. Device according to any one of the preceding claims, and substantially as described and shown in the accompanying drawing and for the purposes specified above. 1 8200750