DE3119407A1

DE3119407A1 - Anstellvorrichtung zum einstellen des walzenabstandes in walzgeruesten

Info

Publication number: DE3119407A1
Application number: DE19813119407
Authority: DE
Inventors: Andreas 5100 Aachen Noé; Oskar Ing.(grd.) 4330 Mülheim Noé; Rolf 1000 Berlin Noé
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-05-15
Publication date: 1982-12-02
Also published as: GB2098902B; IT8220245A1; GB2098902A; IT1150478B; US4470284A; IT8220245A0

Description

Andrejewski, Honlce & Partner, Patentanwälte in Essen

Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Einstellen des Walzenabstandes in Walzgerüsten, mit für die anzustellende Walze Anstellspindeln, Antriebsmotor mit Antriebswellen für die Anstellspindeln und zwischen den Antriebswellen und den Antriebsspindeln angeordneten Getrieben.

Aus betriebswirtschaftlichen Gründen ist man ständig bemüht, schneller zu walzen. Durch schnelleres Walzen werden die Anstellzeiten für die Walzen immer mehr verringert. Um höchsten Anforderungen zu genügen, müssen die Walzen selbst unter Last um kleinste Wege mit höchstmöglicher Geschwindigkeit und Genauigkeit angestellt werden. Dazu kennt man verschiedene Anstellsysteme, die jedoch sämtliche der vorgenannten Forderungen regelmäßig nicht erfüllen.

Im einzelnen kennt man eine Vorrichtung zum Verstellen der Anstellspindeln von Walzwerken mittels jeder Anstellspindel zugeordneten Planetengetrieben, einem Antrieb für die Planetengetriebe und Feststellmitteln zur Übertragung des Stützdrehmomentes in Umfangsrichtung. Bei dieser bekannten Verstellvorrichtung sind die Planetengetriebe mit angeflanschtem Motor auf den Anstellspindeln koaxial aufgesetzt. Ein derartiges Anstellsystem befriedigt jedoch nicht hinsichtlich der Anstellgeschwindigkeit und -genauigkeit.

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen

Das gleiche gilt für ein anderes bekanntes Anstellsystem, nämlich, eine Schraubenanstellung, bei welcher einerseits ein Motorantrieb für Grobeinstellung und andererseits ein Motorantrieb für Peineinstellung vorgesehen ist. Bei dieser bekannten Anstellvorrichtung arbeitet der Motorantrieb für Grobanstellung jedoch auf quer zu den Anstellspindeln liegende Wellen und Untersetzungsgetriebe wie Kegelradgetriebe und Schneckengetriebe. Außerdem sind Kupplungen für die querliegenden Antriebswellen vorgesehen, weil die Motroantriebe für Grobanstellung entkuppelt werden müssen, wenn die Motroantriebe für Feinanstellung arbeiten. Die Motorantriebe für Feinanstellung arbeiten unter Zwischenschaltung von Stirnradgetrieben auf die querliegenden Antriebswellen. - Ein derartiges Antriebssystem ist verhältnismäßig bauaufwendig, insbesondere die Kupplungen verlangen im Zuge der Anstellung Gleichlauf oder Stillstand. Daraus resultiert zeitaufwendiges Beschleunigen und Verzögern der Schwungmassen. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anstellvorrichtung zum Einstellen des Walzenabstandes in Walzgerüsten der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welcher ohne Kupplungsvorgänge jede Einstellung schnell und genau selbst unter Last mit verhältnismäßig geringem Bauaufwand möglich ist.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Anstellvorrichtung dadurch, daß auf das Getriebe jeder Anstellspindel ein überlagerungsgetriebe mit einem überlagerungsmotor arbeitet, und daß jeder Antriebswelle eine Feststellvorrichtung zugeordnet ist. - Das erfindungsgemäße Anstell-

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen

— 5 —

system kommt zunächst einmal ohne jede Kupplung aus, obwohl eine Motorengrobanstellung und eine Motorenfeinanstellung verwirklicht ist. Die Motorengrobanstellung kann in herkömmlicher Weise mittels eines Antriebsmotors und eines zwischengeschalteten Getriebes erfolgen. Dieser Antriebsmotor arbeitet mit extrem hoher Anstellgeschwindigkeit im Schnellgang. Dagegen erfolgt die Feinanstellung mit Hilfe des Überlagerungsmotors unter Zwischenschaltung des Überlagerungsgetriebes . Der Überlagerungsmotor arbeitet mit verhältnismäßig geringer Anstellgeschwindigkeit. Es kann sich jedoch - im Gegensatz zu dem Antriebsmotor für den Schnellgang - um einen verhältnismäßig kleinen Motor handeln, der dennoch durch das zwischengeschaltete Überlagerungsgetriebe zur Erzeugung hoher Drehmomente bei kleiner Masse geeignet ist, so daß eine extrem hohe Anstellkraft zur Verfügung steht. Im übrigen besteht die Möglichkeit, den oder die Antriebsmotoren sowie die Überlagerungsmotoren nacheinander oder gleichzeitig zu fahren. - Die Feststellvorrichtungen sind vorgesehen, um die Antriebswellen des bzw. der Antriebsmotoren festzuhalten, wenn die Überlagerungsmotoren arbeiten. Insoweit sorgen die Feststellvorrichtungen für jene Festpunkte, die erforderlich sind, damit die von den Überlagerungsmotoren unter Zwischenschaltung der Getriebe erzeugten Drehmomente auf die Anstellspindeln übertragen werden. Um beide Feineinstellungen mit Hilfe der Überlagerungsmotoren einzeln fahren zu können, müssen beide Antriebswellen für die Anstellspindeln getrennt vor dem bzw. den Antriebsmotoren feststellbar sein.

Andrejewski, Honke & Patiner, Patentanwälte in Essen

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sieht die Erfindung vor, daß die überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet sind, die zur direkten Übertragung verhältnismäßig großer Drehmomente bei verhältnismäßig leistungsgeringen Überlagerungsmotoren auf die Anstellspindeln geeignet sind. Aus diesem Grunde sind erfindungsgemäß sämtliche Getriebe als mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet, also auch jene Getriebe, die sich koaxial auf den Anstellspindeln befinden, wobei jeweils die letzte Stufe des Überlagerungsgetriebes mit der ersten Stufe des koaxialen Getriebes für die betreffende Anstellspindel kämmt.

Die Peststellvorrichtungen für die Antriebswellen sind vorzugsweise jeweils als Bremse, z. B. elektromagnetische Lamellenbremse, ausgebildet» Grundsätzlich kann jeder Anstellspindel ein eigener Antriebsmotor zugeordnet sein. Im Rahmen der Erfindung besteht jedoch die Möglichkeit, beiden Anstellspindeln einen gemeinsamen Antriebsmotor mit jeweils Antriebswelle und Feststellvorrichtung zuzuordnen. In einem solchen Fall wird man zwischen den Antriebswellen und den Anstellspindeln ein Kegelgetriebe vorsehen.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß sich mit der erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung der Walzenabstand in Walzgerüsten schnell und genau bei verhältnismäßig geringem Bauaufwand einstellen läßt. Hohe Anstellgeschwindigkeit und -genauigkeit werden deshalb erreicht, weil auf jede Kupplung verzichtet wird und folglich für den Anstellvorgang selbst weder Gleichlauf noch Stillstand erforderlich ist. Vielmehr können die Über-

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen

lagerungsmotoren unter Zwischenschaltung der überlagerungsgetriebe gleichzeitig oder nacheinander die Feinanstellung vornehmen, nachdem die Grobanstellung gleichsam im Schnellgang mittels des bzw. der Antriebsmotoren erfolgt ist. Beide Anstellungen können einzeln gefahren und aufeinander abgestimmt werden. Die koaxiale Anordnung der Getriebe für die Anstellspindeln läßt eine achsparallele Anordnung der Überlagerungsgetriebe und Überlagerungsmotoren zu, so daß auch eine verhältnismäßig kompakte Bauweise ermöglicht wird.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Anstellvorrichtung in schematischer Frontansicht.

In der Figur ist eine Anstellvorrichtung zum Einstellen des Walzenabstandes in Walzgerüsten - beispielsweise in einem Duo-Warmwalzgerüst - dargestellt. Diese Anstellvorrichtung weist für die anzustellende Walze zwei Anstellspindeln 1 auf, einen Antriebsmotor 2 mit Antriebswellen 3 für die Anstellspindeln 1 und zwischen den Antriebswellen 3 und den Anstellspindeln 1 koaxial auf den Anstellspindeln 1 angeordnete Getriebe 4. Auf das Getriebe 4 jeder Anstellspindel 1 arbeitet ein überlagerungsgetriebe 5 mit einem Überlagerungsmotor 6. Jeder Antriebswelle 3 ist eine Feststellvorrichtung 7 zugeordnet, welche die betreffende Antriebswelle 3 feststellt, wenn der zugeordnete Überlagerungsmotor 6 arbeitet, um einen Festpunkt für die Drehmomentenübertragung auf die betreffende Anstellspindel 1 zu bilden. Die überlagerungsgetriebe 5 sind als Planetengetriebe ausgebildet. Sämtliche Getriebe 4, 5 sind als mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet. Jeweils

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen

— 8 —

die letzte Stufe des Überlagerungsgetriebes 5 kämmt mit der ersten Stufe des koaxialen Planetengetriebes 4 für die betreffende Anstellspindel 1.

Die Feststellvorrichtungen 7 sind jeweils als Bremse, z. B. elektromagnetische Lamellenbremse, für die betreffende Antriebswelle 1 ausgebildet. Beiden Antriebsspindeln 1 ist ein gemeinsamer Antriebsmotor 2 zugeordnet. Dieser im Schnellgang fahrende Antriebsmotor hat beispielsweise eine Leistung von 15 kw, während die für die Feineinstellung vorgesehenen Überlagerungsmotoren 6 verhältnismäßig klein sind und lediglich eine Leistung von 5 kw verlangen, um dennoch beispielsweise jeweils eine Anstellkraft von mehr als 600 Tonnen auf die betreffende Anstellspindel 1 zu übertragen.

Claims

Patentansprüche:

1.^Anstellvorrichtung zum Einstellen des Walzenabstandes in Walzgerüsten, mit für die anzustellende Walze Anstellspindeln, Antriebsmotor mit Antriebswellen für die Antriebsspindeln und zwischen den Antriebswellen und den Antriebsspindeln angeordneten Getrieben, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Getriebe (4) jeder Anstellspindel (1) ein überlagerungsgetriebe (5) mit einem Überlagerungsmotor (6) arbeitet, und daß jeder Antriebswelle (3) eine Feststellvorrichtung (7) zugeordnet ist.

311940?

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen

2. Anstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das überlagerungsgetriebe (5) als Planetengetriebe ausgebildet ist.

3. Anstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Getriebe (4, 5) als mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet sind und jeweils die letzte Stufe des Überlagerungsgetriebes (5) mit der ersten Stufe des Getriebes (4) für die betreffende Anstellspindel (1) kämmt.

4. Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Peststellvorrichtung (7) jeweils als Bremse, z. B. elektromagnetische Lamellenbremse, für die betreffende Antriebswelle (3) ausgebildet ist.

5. Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beiden Anstellspindeln (1) ein gemeinsamer Antriebsmotor (2) zugeordnet ist.