DE3117434A1 - Kompakt-regallager - Google Patents
Kompakt-regallagerInfo
- Publication number
- DE3117434A1 DE3117434A1 DE19813117434 DE3117434A DE3117434A1 DE 3117434 A1 DE3117434 A1 DE 3117434A1 DE 19813117434 DE19813117434 DE 19813117434 DE 3117434 A DE3117434 A DE 3117434A DE 3117434 A1 DE3117434 A1 DE 3117434A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyors
- goods
- shelves
- horizontal
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
- Name der Erfindung: Kompakt-Regallager
- überschrift: Verbesserung des Flächen- bzw. Raumausnutzungsgrades bei Regallagern für Stückgut bei gleichzeitig hohem Umschlagvermögen.
- Anwendungsgebiet: Die Erfindung betrifft die rationelle Anordnung und Bedienung von Regal lagern und insbesondere Hochregallagern für stückiges Gut.
- Zweck: Regallager dienen der Lagerung von stückigen bzw. durch Behältnisse zu stückigem Gut zusammengefaßten Lagereinheiten, z.B. Paletten, zu denen einzelnerund freier Zugriff besteht. Das Bestreben ist dabei, auf möglichst geringer Fläche bzw. mit möglichst geringem Bauvolumen das Lagergut unterzubringen. Weitere Forderungen betreffen Möglichkeiten zur Vollautomatisierung der Ein- und Auslagerung, die außerdem möglichst rasch erfolgen sollengamit ein hoher Umschlag, d.h.
- eine große Anzahl an Ein- und Auslagerungen z.B. je Stunde zu realisieren sind. Diese Bestrebungen erfüllt die nachfolgend beschriebene Erfindung.
- Beschreibung: Stand der Technik und Kritik: Die derzeit gebräuchlichen Regallager sind derart, daß die Regale in Reihen angeordnet sind,zwischen denen die Bedienungsmittel, z.B.
- Stapler, Stapelkrane und insbesondere Regalförderzeuge in entsprechenden Gängen verfahren können.
- Andere Anordnungen, bei denen z.B. nur ein Gang benötigt wird, von dem aus dann durch umlaufende Regalfächer oder spezielle in die tiefer liegenden Regalfächer fahrende Fördereinrichtungen der Zugriff zu allen Fächern möglich ist, sind z.T. sehr kompliziert und damit unwirtschaftlicll und erfüllen auch die Forderu:iy nach hohem Gut-Umschlag (s.o.) nicht.
- Die üblichen Anordnungen mit je Gang links und rechts davon lie den Regalreihen bewirken einen schlechten Flächen- bzw. Raumaus zungsgrad, und auch der maximal mögliche Gut-Umschlag ist gerin insbesondere bei großen Lagern mit langen Förderwegen.
- Ein besserer Ausnutzungsgrad wird mit Regalanordnungen nach Abb bis Abb. 4 erzielt; darin bedeuten: 1... Kranfahrbahn 2... Kranbrücke 3... Lastträger 4..- Regal-Säule 5... Förderschacht 6... alt. Lasttr 7... Horiz.-Förderer 8... Regalzeile 9... egalspalte Mit Regalreihe soll die Anordnung der Regalfächer bestehend aus einer Regalspalte mal einer Regalzeile bezeichnet werden.
- Nach den in Abb. 1 bis Abb. 4 dargestellten Anordnungen sind a: 3 bis 6 Regalfächer je Ebene und je Förderschacht zu bedienen. X Möglichkeit wird teilweise auch in: Int. Cl.: B 65g / E04h Deutsch.: 81e - 129 Nummer: 1 263 609 Aktenz.: D 50717 XI / 81e vorgeschlagen. Diese darin beschriebenen Regal-Ausführungen wuro jedoch bisher wohl deshalb nicht realisiert, weil der Zugang von Wartungs- und Reparaturpersonal zu den Förderschächten erschwert ist, und vor allem weil die Zu- und Abfördereinrichtungen für di Vertikalförderer (Kranbrücke) nur einen sehr geringen Gut-Umschl zulassen.
- Aufgabe: Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine wirtschaftl Regalanordnung und Bedienung durch gute Flächen- bzw. Raumausnut hohen realisierbaren Gut-Umschlag und Möglichkeit zur Verwendung einfacher und gleichartiger Bauteile zu verwirklichen.
- Lösung: Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, daß die Nord: der Regalfächer gemäß Abb. 1 bis Abb. 4 erfolgt, bei der das Lage gut durch eine Vielzahl möglichst gleichartiger Vertikalfördereir richtungen (Aufzüge, Etagenförderer, Krane usw.) dem Fach entnomn bzw. zugeführt werden kann.
- Die horizontale Zu- und Abförderung des Gutes aus bzw. zu den dem Lager vorgelagerten Zonen erfolgt dann unterhalb bzw. in der untersten Regalzeile, und zwar gemäß folgender Alternativen: 1. Unterhalb jeder Regalreihe von und nach einer Stirnseite des Lagers (Abb. 2, Ziffer 10).
- 2. Bei Anordnung nach Abb. 3 unterialb jeder Regalreihe, in der die Vertikalförderschächte liegen und in zwei entgegengesetzten Förderrichtungen (Ziffer 17), oder unterhalb jeder Regalreihe, sodaß dann die Gutzu- und -abfuhr auf verschiedenen Bahnen erfolgen kann (Ziffer 18).
- 3. Analoge Zu- und Abförderung des Gutes bei Anoinungnach Abb.4.
- Die horizontale Fördereinrichtung unter den Regalen besteht dabei aus stetigen Fördermitteln wie Tragkettenförderer, Rollenbahnen, Rollgängen usw. oder aus unstetigen wie Verschiebewagen, Verschiebehubwagen usw. Die geeignetste Ausführung ist vor allem von der geometrischen Form und der Masse des Lagergutes sowie von der öhe des geforderten Gut-Umsclages abhängig. Außerdem müssen auch entsprechende Einrichtungen zur Übergabe bzw. Übernahme des Gutes zwischen Horizontal- und Vertikalfördern vorgesehen werden, z.B. Hub- und oder oder Absenkeinrichtungen an einem oder beiden dieser Förderer oder separat.
- Die Zu- und oder oder Abförderung des Gutes unterhalb des Regallagers kann aber auch von mehreren Außenseiten bzw. zu diesen erfolgen.
- Die Vertikalfördereinrichtungen in den Förderschächten (Abb. 2, Ziffer 13 und Abb. 4, Ziffer 20) sind an 1 bis 4 Schienen geführt (Ziffern 11, 12, 14 und 15). Die Regalfächer um die Schächte (Ziffer 16 und 19) haben einen quadratischen (Abb.1 bis Abb. 3) oder trapezförmigen (Abb. 4) Grundriß; sie können aber auch rechtwinkeliy oder andersartig ausgeführt sein. Die Höhe der Regalfächer richtet sich hauptsächlich nach den Abmessungen des einzulagernden Gutes.
- 4 Abbildungen 6 Patentansprüche
Claims (6)
- P A T E N T A N S P R U C H E 1. Horizontale Förderung von stückigem Gut unterhalb bzw. in der untersten Ebene eines Regallagers zur Verknüpfung von Vertikalfördereinrichtungen und der dem Lager umliegenden Zonen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die untersten Regalzeilen ganz oder teilweise für die Lagerung von Gut ungenutzt bleiben und dafür als Freiraum für Einrichtungen zum horizontalen Zu- und Abtransport des Lagergutes dienen. Die vertikale Förderung des Gutes erfolgt in Schächten, um welche in jeder Ebene dann 3 bis 6 Regalfächer lückenlos angeordnet sind. Als horizontale Fördereinrichtung eignen sich sowohl stetige Fördermittel, wie Tragkettenförderer, Rollenbahnen, Bandförderer usw., als auch unstetige Fördermittel wie Verschiebewagen, Verschiebehubwagen, spezielle Flurförderzeuge usw.Die Vertikal fördere inrichtungen entsprechen den Bauarten von Aufzügen, Etagenförderern, Kranen, Regalförderzeugen o.ä. und sind mit dreh- und teleskopierbaren Lastträgern bzw. Lastaufnahmemitteln ausgestattet.Die Ubergabe bzw. Übernahme des Gutes zwischen Horizontal- und Vertikal förderer erfolgt durch an einem oder beiden dieser Förderer oder separat angebrachten Hub- und oder oder Absenkeinrichtungen.
- 2. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , d a ß bei einer Anordnung der Regalfächer nach Abb. 2 die Förderbahnen unterhalb jeder Regalreihe angebracht sind (Ziffer 10) und in jeweils in zwei entgegengesetzten Richtungen gefördert werden kann.
- 3. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, d a ß bei einer Anordnung der Regalfächer nach Abb. 3 und Abb. 4 entweder nur unterhalb derjenigen Regalreihen, in denen die Vertikalförderschächte liegen, in zwei entgegengesetzten Richtungen gefördert wird (Ziffer 17), oder unterhalb jeder Regalreihe, wodurch dann verschiedene Förderrichtungen, z.B. für Zu-und Abtransport des Gutes, auf verschiedenen (abwechselnden) Bahnen möglich sind.
- 4. Horizontalförderung nach Anspreerl 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 die Zuführung und oder oder der Abtransport des Gutes von mehr bzw. nach mehr als einer der Lager-Außenseiten erfol gen.
- 5. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 (bzw. Ansprüche 2 bis 4) der Horizontaltransport in hc heren als der untersten Ebene erfolgt.
- 6. Horizontalförderung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e n e t , d a ß bei allen Regalfachanordnungen nach Abb. 1 bi Abb. 4 (bzw. Ansprüche 2 bis 5) der Horizontaltransport des G zu den Vertikalförderschächten und von diesen weg in verschie denen Ebenen erfolgt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813117434 DE3117434A1 (de) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Kompakt-regallager |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813117434 DE3117434A1 (de) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Kompakt-regallager |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3117434A1 true DE3117434A1 (de) | 1982-11-18 |
Family
ID=6131324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813117434 Withdrawn DE3117434A1 (de) | 1981-05-02 | 1981-05-02 | Kompakt-regallager |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3117434A1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2548635A1 (fr) * | 1983-07-08 | 1985-01-11 | Automatique Ind Sa | Dispositif de stockage et de manutention d'articles |
| DE3631602A1 (de) * | 1986-09-17 | 1988-04-07 | Megamat Gmbh & Co | Regalanordnung |
| US5344270A (en) * | 1989-09-21 | 1994-09-06 | Leung Lit Cheong | Method of and system for load storage and retrieval |
| CN111422547A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-17 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种存储机器人及提取货箱的方法 |
| CN112389920A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-23 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种取箱方法以及取箱设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1812070A1 (de) * | 1968-12-02 | 1970-06-25 | Konrad Grebe | Regalanordnung |
| DE2155483A1 (de) * | 1970-11-11 | 1972-06-08 | Manufacturing de Produits Pharmaceutiques A. Christiaens, S.A., Brüssel | Pyridinderivate |
| DE2311762A1 (de) * | 1973-03-09 | 1974-09-26 | Armin Kleiber | Palettensilo |
| DE2518011A1 (de) * | 1975-04-23 | 1976-11-04 | Bud Intransmasch | Automatisiertes hohes lagerhaus mit turm-gestell-stapelung von palettisierten guetern |
| DE2148354B2 (de) * | 1971-09-28 | 1977-10-27 | Deutsche Bundesbahn, vertreten durch das Bundesbahn Zentralamt Minden, 4950 Minden | Foerdersystem fuer massenverkehr |
| US4088232A (en) * | 1974-04-01 | 1978-05-09 | Clark Equipment Co. | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove |
| DE2843201A1 (de) * | 1978-10-04 | 1980-04-17 | Enzinger Union Werke Ag | Hochregallager, insbesondere fuer brauereien o.dgl. betriebe |
-
1981
- 1981-05-02 DE DE19813117434 patent/DE3117434A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1812070A1 (de) * | 1968-12-02 | 1970-06-25 | Konrad Grebe | Regalanordnung |
| DE2155483A1 (de) * | 1970-11-11 | 1972-06-08 | Manufacturing de Produits Pharmaceutiques A. Christiaens, S.A., Brüssel | Pyridinderivate |
| DE2148354B2 (de) * | 1971-09-28 | 1977-10-27 | Deutsche Bundesbahn, vertreten durch das Bundesbahn Zentralamt Minden, 4950 Minden | Foerdersystem fuer massenverkehr |
| DE2311762A1 (de) * | 1973-03-09 | 1974-09-26 | Armin Kleiber | Palettensilo |
| US4088232A (en) * | 1974-04-01 | 1978-05-09 | Clark Equipment Co. | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove |
| DE2518011A1 (de) * | 1975-04-23 | 1976-11-04 | Bud Intransmasch | Automatisiertes hohes lagerhaus mit turm-gestell-stapelung von palettisierten guetern |
| DE2843201A1 (de) * | 1978-10-04 | 1980-04-17 | Enzinger Union Werke Ag | Hochregallager, insbesondere fuer brauereien o.dgl. betriebe |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2548635A1 (fr) * | 1983-07-08 | 1985-01-11 | Automatique Ind Sa | Dispositif de stockage et de manutention d'articles |
| DE3631602A1 (de) * | 1986-09-17 | 1988-04-07 | Megamat Gmbh & Co | Regalanordnung |
| US5344270A (en) * | 1989-09-21 | 1994-09-06 | Leung Lit Cheong | Method of and system for load storage and retrieval |
| CN111422547A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-17 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种存储机器人及提取货箱的方法 |
| CN111422547B (zh) * | 2020-05-08 | 2025-10-10 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种存储机器人及提取货箱的方法 |
| CN112389920A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-23 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种取箱方法以及取箱设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2139793B1 (de) | Automatisiertes kommissioniersystem mit integrierter sortierfunktion und verfahren zum betreiben desselben | |
| DE3920405C1 (de) | ||
| EP2119643B1 (de) | Verfahren und Lagersystem zum Konsolidieren von Versandeinheiten | |
| EP2576401B1 (de) | Verfahren zum kommissionieren und kommissioniersystem | |
| AT509294B1 (de) | Regallagersystem | |
| EP2297005B1 (de) | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben | |
| DE102014112994A1 (de) | Kommissioniereinrichtung | |
| EP1486435B1 (de) | Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten | |
| WO2013004712A1 (de) | Lager- und kommissioniersystem und verfahren zum automatisierten kommissionieren mit einem kanallager | |
| EP3283418B1 (de) | Verfahren und container-umschlaganlage zum ein- und auslagern von containern in containerlagern | |
| EP0654425A1 (de) | Verfahren zum Ein- oder Auslagern bzw. Umstapeln von Trägern für Fördergut in bzw. aus einem mehretagigen Lager und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE102007005561A1 (de) | Kommissioniersystem mit Regeltransporteinheit und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems | |
| WO2008125294A1 (de) | Vertikallift und verfahren zum betreiben eines regals mit vertikallift | |
| DE102012102075A1 (de) | Lager, insbesondere Kommissionierungslager sowie Lagerverwaltungssystem und Verfahren für dessen Betrieb | |
| EP3517459B1 (de) | Lagersystem | |
| EP1035045A1 (de) | Anlage zur Warenkommissionierung, insbesondere zur Kommissionierung von Lebensmitteln in rechteckigen Paketgebinden | |
| DE102014104470A1 (de) | Stapelkommissionierung | |
| EP3224161B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fachbodenregallagers und entsprechendes fachbodenregallager | |
| EP1851141B1 (de) | Lagerliftanordnung | |
| DE8816927U1 (de) | Lageranlage | |
| DE3117434A1 (de) | Kompakt-regallager | |
| DE19637949B4 (de) | Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Bodenfläche mit Transportgegenständen | |
| AT407384B (de) | Komissionierlager | |
| EP0111848A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von in Regalen auf Paletten gelagertem plattenförmigem Gut, insbesondere Blechtafeln | |
| EP3592669A1 (de) | Verfahren zur auslagerung von waren aus einem lager zur auftragserfüllung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |