DE2518011A1 - Automatisiertes hohes lagerhaus mit turm-gestell-stapelung von palettisierten guetern - Google Patents

Description

• BUD "INTRANSMASCH" Automatisiertes hohes Lagerhaus mit 9'urm-Gestell-StaPelun von palettisierten Gütern Die Brfinaung bezieht sich auf ein automatisiertes hohes Lagerhaus mit Turm-Ge.stellstapelung von palettisierten Gütern.
• Es ist ein Lagersystem zur vertikalen Schachtlagorung von palettisierten Gütern in großer Höhe bekannt (s. bulg. Urheberschein 18 565).
• Ein Nachteil dieses automatisierten Lagerhauses ist, daß die horizontalen Korridore der Verteilungsetage die Schächte der die Gestelle bedienenden Kabinen kreuzen. Hierdurch müssen die die Gestelle bedienenden Kabinen eine zusätzliche Funktion ausführen, und zwar die Sicherung der horizontalen Kontinuität dieser Korridore.
• Ein weiterer Nachteil ist die begrenzte Zugangsmöglichkeit an das Lagerhaus.
• Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des bekannten Lagersystems zu beseitigen und ein automatisiertes hohes Lagerhaus mit erhöhter Produktivität und Effektivität zu schaffen.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lagerhaus aus einem System von Turm-Gestellmoduln besteht, die aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen und zwei einander gegenüberliegenden doppelten senkrechten Reihen für die Paletten aufgebaut sind. Die vier senkrechten Reihen bilden den Schacht des Turm-Gestellmoduls, in dem eine Hebeeinrichtung beweglich ist. Die Zufuhr oder Abfuhr von Paletten zu oder von jedem Turm-Gestellmodul erfolgt durch ein Förder-Verteilersystem, das in den horizontalen parallelen Korridoren der beiden Verteilungsetagen des Lagerhauses angeordnet ist.
• Das Lagersystem des automatisierten hohen Lagerhauses mit Turm-Gestellstapelung von palettisierten Gütern ermöglicht den Aufbau eines Lagerhauses von praktisch unbegrenzter Stapelhöhe hinsichtlich der Mechanisierung der Bedienung der Gestellzellen und der horizontalen Zufuhr der Paletten zu den Schächten der Moduln. Diese horizontale Zufuhr erfolgt durch das automatische Förder-Verteilersystem ohne Hebeeinrichtungen, wodurch die Dauer der Arbeitszyklen im Lagerhaus herabgesetzt wird. Die Anzahl der horizontalen parallelen Korridore,die die Schächte der Moduln verbinden, wird vermindert. Die Aufstellung von sechs anstatt von vier Paletten in einer Etage des Turm-Gestellmoduls vermindert die relative Anzahl der Hebeeinrichtungen und ermöglicht ihre bessere Belastung.
• Jeder Turm-Gestellmodul kann in unterschiedlichem Niveau auf dem Grund aufgestellt werden; das bedeutet, daß das Lagerhaus auf den Grund kriechen kann. Dies ist von großer Bedeutung beim Bau von Lagerdepots auf stark veränderlichem Grund. Die völlige Isolierung eines jeden Turm-Gestellmoduls sowie auch jedes horizontalen Korridors der Verteilungsetagen ist durch Schließen entsprechender Türen möglich. Ein oder zwei Turm-Gestellmoduln, die selbständig funktionieren, können die Pufferlager in den Empfangs- und Abgabebereichen der Lagerdepots ersetzen, wodurch sehr große Flächen, die zur Manipulation der Güter erforderlich sind, frei werden. Das vorgeschlagene Lagersystem ermöglicht die Manipulation von Gütern mit verschiedenen Güterkennwerten, die die Paletteneinheiten bilden.
• Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen horizontalen Schnitt durch ein Lagerhaus (Plan); Fig. 2 einen horizontalen Schnitt durch das Lagerhaus in Höhe der Verteilungsetage zur Zufuhr von Paletten zum Lagerhaus; Fig. 3 einen horizontalen Schnitt durch das Lagerhaus in Höhe der Verteilungsetage zur Abfuhr der Paletten vom Lagerhaus; Fig. 4 den vertikalen Längsschnitt A-A der Fig. 1; Fig. 5 den vertikalen Schnitt B-B der Fig. 1; Fig. 6 einen horizontalen Schnitt durch einen Turm-Gestellmodul (Plan); Fig. 7 den horizontalen Schnitt des Turm-Gestellmoduls in Höhe einer Verteilungsetage; Fig. 8 den vertikalen Schnitt C-C der Fig. 6 durch den Turm-Gestellmodul; Fig. 9 den vertikalen Schnitt D-D der Fig. 6 durch den Turm-Gestellmodul; Fig.1O die Anordnung der Hebeeinrichtung im Schacht des Gestellmoduls (Plan); Fig.11 eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung (in Richtung E, Fig. 10); Fig.12 eine Seitenansicht der Hebeeinrichtung (in Richtung F, Fig. 10); Fig.13 den horizontalen Schnitt G-G der Fig. 11 durch die Hebeeinrichtung; und Fig.14 einen horizontalen Schnitt durch die Führungssätze der Hebeeinrichtung.
• Das automatisierte hohe Lagerhaus mit Turm-Gestellstapelung von palettisierten Gütern besteht aus einem System aus Turm-Gestellmoduln 1, die aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen 16, 17 und zwei einander gegenüberliegenden doppelten Gestellreihen 14, 15 aufgebaut sind, die in einer geschlossenen Kontur angeordnet sind und den Schacht 2 des Moduls 1 bilden. Der Lagerblock des automatisierten hohen Lagerhauses ist aus einer oder mehreren parallelen, zu ihm horizontalen Reihen von Turmgestellmoduln 1 aufgebaut, wobei die Moduln in jeder Reihe in Reihe hintereinander angeordnet sind und sich längs der Länge der einzelnen senkrechten Reihen 16, 17 berühren, während die Mittelpunkte der Schächte 2 auf einer Geraden liegen. Jede Außenkontur einer doppelten senkrechten Reihe 14, 15 einer horizontalen Modulreihe liegt dicht zwischen den Außenkonturen der doppelten Reihen senkrechter Gestellzellen 14, 15 und der Außenkontur der sich berührenden einzelnen senkrechten Reihen von Gestellzellen 16 oder 17 von zwei benachbarten Moduln 1 der ersten zu ihr parallelen, horizontalen Reihe von Moduln 1 und ist so angeordnet, daß die Längsachsen aller Gestellzellen einer horizontalen Reihe parallel untereinander liegen.
• In jedem Turm-Gestellmodul 1 ist eine Hebeeinrichtung 3 montiert. Die Turm-Gestellmoduln 1 sind untereinander durch Verteilungsetagen verbunden, in denen sich ein automatisches Förder- und Verteilungssystem für die Paletten 6 befindet.
• Die Verteilungsetage zur Zufuhr von Paletten im Lager 4 besteht aus horizontalen parallelen Korridoren für die Einführung der Paletten 7, die durch ihre Eingangstüren 8 mit dem Empfangs- und Abgabebereich 9 des Lagers und mittels der Eingangstüren der Turm-Gestellmoduln 1O mit den Schächten 2 dieser Moduln verbunden sind, die von beiden Seiten der horizontalen parallelen Korridore zur Einführung der Paletten 7 angeordnet sind.
• Die Verteilungsetage 5 zur Abfuhr der Paletten aus dem Lagerhaus befindet sich über der Vertei~>£.Ösetage 4 und besteht aus horizontalen parallelen Korridoren zur Abfuhr von Paletten 11, die durch ihre Ausgangstüren 12 mit dem Empfangs-und Abgabebereich 9 des Lagers und durch die Ausgangstüren 13 der Turm-Gestellmoduln mit den Schächten 2 der Turm-Gestellmoduln verbunden sind, die an beiden Seiten der horizontalen parallelen Korridore zur Abfuhr der Paletten 11 angeordnet sind. Jeder Turm-Gestellmodul 1 ist aus vier senkrechten Reihen von Gestellzellen zur Aufbewahrung der Paletten aufgebaut. In dem Schacht 2 des Turm-Gestellmoduls 1 ist die Hebeeinrichtung 3 angeordnet, deren Stellung mit Hilfe ihres Hubwerks 18 längs der senkrechten Achse 3'-3' des Schachts 2 veränderlich ist. An den Enden der Diagonalen des Schachts 2 sind die Führungssätze 19 der Hebeeinrichtung 3 angeordnet.
• Jeder Führungssatz 19 besteht aus einem senkrechten Führungsprofil 20, das mittels einer regulierbaren starren Verbindung an den Wänden des Schachts 2 montiert ist. Jedes Führungsprofil 20 ist von Führungen 21 umfaßt, die in den vier Eckbereichen des Führungsgestells 22 der Hebeeinrichtung 3 montiert sind. Die Führungen 21 sind ein Block aus übereinander angeordneten Führungsrollen. In der: senkrechten Achse 3'-3' des Führungsgestells 22 ist eine Welle 23 montiert, die starr mit einem hängenden Krangleis 24 verbunden ist.
• Die Welle 23 und das hängende Krangleis 24 können ihre Stellung auf einem Kreis um die Achse 3'-3' mittels einer Übersetzungseinheit 25 ändern, die in dem Führungsgestell 22 montiert ist.
• Am hängenden Krangleis 24 ist ein verbindendes Gestell 26 der Hebeeinrichtung 3 beweglich aufgehängt, das mittels seines Laufwerks 27 verschiedene Positionen längs seiner Länge einnehmen kann. Unterhalb des Laufwerks 27, parallel zu dem hängenden Krangleis 24,ist unbeweglich zu dem verbindenden Gestell 26 ein Satz doppelter teleskopischer Tische 28 montiert. Die dritte unterste teleskopische Platte des Satzes 28 stellt ein hängendes Krangleis 29 dar, an dem beweglich ein gabelförmiger-Mitnehmer 30 aufgehängt ist. Dieser kann mit Hilfe eines Laufwerks 31 verschiedene Positionen längs des hängenden Krangleises 29 einnehmen.
• Zusätzliche teleskopische Gabeln 32 des gabelförmigen Mitnehmers 30 können mit Hilfe der Antriebsverbindung mit dem Laufwerk 31 ihre Position längs der horizontalen Längsachse se ändern. An dem unteren Ende des verbindenden Gestells 26 ist unbeweglich ein Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33 zur Verlegung der Paletten in beiden Richtungen parallel zu ihrer langen Seite montiert. Auf den Satz ist eine Hubplattform 34 aufgesetzt, die mit Hilfe eines Antriebssystems 35 längs der senkrechten Achse I-I (Fig. 11) beweglich ist.
• Das hohe Lagerhaus für palettisierte Güter funktioniert folgendermaßen. Die in den Empfangs- und Abgabebereich 9 des Lagers eintretenden Paletten 36 kommen durch die Eingangstüren 8 herein und bewegen sich parallel zu ihrer kurzen Seite mit Hilfe des entsprechenden Glieds zur Einführung der Paletten in das automatische Förder- und Verteilungssystem für die Paletten 6 in den horizontalen parallelen Korridoren zur Einführung der Paletten 7 zu den Lagerzellen der Turm-Gestellmoduln 1. Eine Palette, die in einer Zelle der senkrechten Reihen 14 oder 15 gelagert werden soll, kommt vor die Eingangstür 10 des entsprechenden Turm-Gestellmoduls, wobei die Längsachse mit der horizontalen Längsachse des Palettenlagerplatzes zusammenfällt. Der Satz von doppelt-teleskopischen Gabeln 33 kann durch gleichzeitige Ausführung von zwei Bewegungen zwei symmetrische Arbeitspositionen in Bezug auf die Längsachse K-K (Fig. 7) des Schachts 2 einnehmen, wobei er eine solche Position einnimmt, daß seine Längsachse mit der horizontalen Längsachse der Palette zusammenfällt, die zur Einführung durch die Eingangstür 10 des Turm-Gestellmoduls 1 positioniert ist. Die eine Bewegung wird erzeugt durch das Laufwerk 27 des verbindenden Gestells 26 längs des hängenden Krangleises 24, bis der Mittelpunkt des Satzes teleskopischer Gabeln 33 in Bezug auf ihre horizontale Symmetrieachsen mit dem Drehpunkt der Welle 23 zusammenfällt. Die zweite Bewegung wird durch die Ubersetzungseinheit 25 durchgeführt, welche die Welle 23 dreht und zusammen mit ihr das verbindende Gestell 26 auch den Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33 um 1800 in einer der beiden Arbeitspositionen, die in Bezug auf die Längsachse K-K des Schachtes 2 symmetrisch sind. Der gabelförmige Mitnehmer 30, der während der beiden Bewegungen immer in zurückgezogener neutraler Stellung bleibt, wird nach Aufstellung des Satzes doppelt-telesopischer Gabeln 33 in einer der beiden Arbeitspositionen längs der breiten Achse L-L des Schachts 2 mittels des Satzes doppelt-teleskopischer Tische 28 zurückgezogen, und zwar so, daß seine Gabeln 32 kein Hindernis sind bei der Aufnahme einer Palette durch den Satz doppelt-teleskopischer Gabeln 33. Die Hebeeinrichtung 3 fördert mittels ihres Hubmechanismus' 18 die aufgenommene Palette von der Verteilungsetage 4 zur Zufuhr der Paletten im Lager bis zum Niveau der entsprechenden Lagerzelle, die zu den senkrechten Reihen 14 oder 15 gehört, während sie der Satz doppeltteleskopischer Gabeln 33 darin zur Aufbewahrung einlegt.
• Die Abfuhr der Paletten von den senkrechten Reihen 14 und 15 des Turm-Gestellmoduls 1 erfolgt mit Hilfe derselben Fördermittel in entgegengesetzter Reihenfolge wie bei der Zufuhr. Bei der Abfuhr einer Palette stoppt die Hebeeinrichtung 3 in Höhe der Verteilungsetage 5 zur Abfuhr der Palette aus dem Lager. Die doppelt-teleskopische Gabel 33 überträgt die Palette durch die Ausgangstüren 13 auf das entsprechende Glied zur Abfuhr der Paletten durch das automatische Förder- und Verteilersystem für die Paletten 6, das sie durch die horizontalen parallen Korridore zur Abfuhr der Paletten 11 fördert und durch die Ausgangstüren 12 der horizontalen parallelen Korridore 11 zu dem Empfangs- und Abgabebereich des Lagerhauses 9 abführt.
• Falls die Palette in einer Zelle der senkrechten Reihen 16 oder 17 des Turm-Gestellmoduls 1 aufbewahrt werden muß, wird sie nach Aufnahme, und Positionierung auf dem Satz doppeltteleskopischer Gabeln 33 längs der Achse I-I durch die Hubplattform 34 mit Hilfe des Antriebssystems 35 senkrecht nach oben gehoben, während die horizontalen Symmetrieachsen der beiden Palettenöffnungen an ihrer langen Seite im gleichen Niveau mit der horizontalen Längsachse der Gabeln 32 des gabelförmigen C-förmigen Mitnehmers 30 zu liegen kommen. Die Palette wird durch den gabelförmigen Mitnehmer 30 aufgenommen, nachdem sich die Platten des doppelt-teleskopischen Tisches 28 in die neutrale Stellung zurückgezogen haben und sich die Hubplattform 34 in ihre Ausgangsposition gesenkt hat. Die Hebeeinrichtung 3 fördert mittels ihres Hubmechanismus' 18 die aufgenommene Palette von der Verteilungsetage zur Einführung 4 der Paletten ins Lager bis zum Niveau der entsprechenden Aufbewahrungszelle, die zu den senkrechten Reihen 16 oder 17 gehört. Der gabelförmige Mitnehmer 30 legt die Palette in die Zelle ein, wobei er sich mit Hilfe des Laufwerks 31 längs der gesamten Länge des hängenden Krangleises 29 bewegt, wonach die zusätzlichen teleskopischen Gabeln 32 zeine horizontale Bewegung ausführen. Die Abfuhr der Paletten von den senkrechten Reihen 16 und 17 erfolgt in entgegengesetzter Reihenfolge.

Claims (10)

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Automatisiertes hohes Lagerhaus mit Turm-Gestellstape lung von palettisierten Gütern, das aus Turm-Gestellmoduln mit Hebeeinrichtungen aufgebaut ist, die in je vier senkrechten Reihen von Gestellzellen aufgestellt sind, die in einer geschlossenen Kontur angeordnet sind und den Schacht des Moduls bilden, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß die Turm-Gestellmoduln (1) aus zwei einander gegenüberliegenden einzelnen (17, 17) und zwei einander gegenüberliegenden doppelten, senkrechten Gestellreihen (14, 15) aufgebaut sind, die den Schacht (2) des Moduls (1) mit einer darin angeordneten Hebeeinrichtung (3) bilden, wobei der Gestellblock aus einem oder mehreren zu ihm parallelen horizontalen Reihen von Turm-Gestellmoduln (1) gebildet wird, und in jeder Reihe die Moduln hintereinander angeordnet sind und sich längs der Länge der einzelnen senkrechten Reihen (16, 17) berühren, und die Mittelpunkte ihrer Schächte (2) in einer Geraden liegen.

2. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß Jede Außenkontur einer doppelten senkrechten Reihe von Gestell zellen (14, 15) einer horizontalen Reihe in den parallelen Reihen der Turm-Gestellmoduln (1) zu ) zwischen den Außenkonturen der doppelten Reihen von senkrechten Gestellzellen (14, 15) und zwischen der Außenkontur der sich berührenden einzelnen senkrechten Reihen von Gestellzellen (16) oder (17) von zwei benachbarten Moduln (1) der ersten parallelen zu ihm horizontalen Reihe von Moduln (1) dicht angeordnet ist, so daß die Längsachsen aller Gestellzellen einer horizontalen Reihe untereinander parallel bleiben.

3. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die horizontalen parallelen Korridore (7, 11) die Turm-Gestellmoduln jeder einzelnen horizontalen Reihe verbinden, ohne die Schächte (2) der Moduln zu kreuzen.

4. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Schächten (2) der Moduln (1) Führungsgestelle (22) der Hebeeinrichtungen (3) montiert sind, die aus einem Satz doppelt-teleskopischer Gabeln (33) bestehen und im unteren Teil des verbindenden Gestells (26) befestigt sind, an dessen oberem Ende ein doppelt-teleskopischer Tisch (28) befestigt ist, der mit einem gabelförmigen,C-förmigen Mitnehmer (30) mit telskopischen Gabeln (32) ausge rüstet ist.

5. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e. t, daß das Gestell (26) in seinem oberen Ende mit einem Laufwerk (27) endet, das an einem hängenden Krangleis (24) montiert ist, welches an dem Führungsgestell (22) mittels einer darin gelagerten Welle (2;) befestigt ist, an der das Krangleis (24) starr befestigt ist.

6. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der teleskopische Tisch (28) unter dem Laufwerk (27) angeordnet und seine letzte Stufe als hängendes Krangleis (29) gestaltet ist, an dem das Laufwerk (31) des gabelförmigen Mitnehmers (30) montiert ist.

7. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Längsachsen des teleskopischen Tisches (28) des Krangleises (24) und des Gestells (22) parallel zueinander verlaufen und in einer serArechten Ebene liegen, die senkrecht zur senkrechten Ebene liegt, die durch den Mittelpunkt des Schachts (2) und der horizontalen Linie, die die doppelten Gestellreihen (14, 15) halbiert, hindurchgeht.

8. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen der doppelt-teleskopischen Gabel (33) ein Antriebssystem (35) senkrecht zu ihr montierter Hubplattform (34) angeordnet ist, die Öffnungen für die teleskopische Gabel (33) aufweist.

9. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Spitzen des Führungsgestells (22) der Bebeeinrichtung (3) Führungssätze (19) montiert sind, die das Gestell (22) mit dem Führungsprofil (20) der Führungssätze (19) beweglich verbinden.

10. Automatisiertes hohes Lagerhaus nach einen der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schächte (2) jedes Moduls (i) durch die Verteilungskorridore (7 oder 11) der Verteilungsetagen (4, 5) mittels der Eingangstüren (8) bzw. der Ausgangstüren (12) verbunden sind.

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