DE3016699A1

DE3016699A1 - Mobile conveyor gantry structure - has tilt axis offset from centre of gravity towards discharge end (AT 15.7.80)

Info

Publication number: DE3016699A1
Application number: DE19803016699
Authority: DE
Inventors: Arnold Dipl Ing Doetsch
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1979-07-27
Filing date: 1980-04-30
Publication date: 1981-02-05
Also published as: ATA520679A; DD152320A5; AT361391B; CS229635B2

Abstract

The mobile conveyor gantry has a conveyor belt running from the loading to the discharge end, being equipped with a driving unit, and tilting about a horizontal transverse axis between the working and the horizontal travel positions on a supporting chassis. The axis is lowered to reach the transport position, the gantry being supported in the latter on the chassis roughly at its centre of gravity. The axis is offset from the centre of gravity of the gantry towards the discharge end, and on lowering moves in relation to the chassis in the direction of the latter. The chassis has an auxiliary support acting against a point on the gantry in the travel position offset from the centre of gravity in the direction of the loading end.

Description

Fahrbare Förderbrücke Mobile conveyor bridge

Fahrbare Förderbrücken, in welchen ein Förderband vom Aufgabeende zum Abwurfende geführt ist und welche um eine an einer Stelle zwischen Aufgabeende und Abwurfende angeordnete horizontale Querachse schwenkbar auf einem Fahrgestell abgestützt sind, sind bekannt. Solche Förderbrücken können zum jeweiligen Verwendungsort verfahren und dort in Betrieb genommen werden. Die bekannten Förderbrücken dieser Art dienen dazu, Schüttmaterial, welches am Auf-gabeende aufgegeben wird, auf einer Halde abzusetzen oder gegebenenfalls von einem Förderband zu einem anderen zu transportieren. Solche Förderbrücken weisen daher eine verhältnismäßig große Länge und damit ein verhältnismäßig großes Gewicht auf. Das Verfahren solcher Förderbrücken von einer Einsatzstelle zur anderen mußte daher in der Weise erfolgen, daß das Aufgabeende mittels eines Hilfsfahrzeuges angehoben wurde und die Förderbrücke mittels des Fahrgestelles, auf welchem sie schwenkbar gelagert war und des Hilfsfahrzeuges zur Einsatzstelle transportiert wurde. In diesem Falle waren somit zwei Fahrzeuge bei einer Veränderung des Einsatzortes erforderlich. Es sind auch fahrbare Förderbrücken bekannt (DE-OS 2 635 969), welche in der Transportstellung ungefähr im Bereich ihres Schwerpunktes am Fahrgestell abgestützt sind, wobei in der Betriebsstellung die Abstützung durch das Fahrgestell an einer Stelle zwischen dem Aufgabeende und dem Schwerpunkt erfolgt, um eine größere Ausladung des Abwurfendes zu erreichen. Hiebei muß in der Betriebsstellung das Aufgabeende durch ein gesondertverfahrbares Gegengewicht belastet werden. In der Transportstellung ist die Förderbrücke in ihrer Längsrichtung verschwenkbar gelagert. Hiebei hat die Förderbrücke ein leichtes Übergewicht zum Aufgabeende und liegt am Boden auf, um das Gegengewicht am Aufgabeende anhängen zu können. Die Lagerung der Förderbrücke in der Transportstellung ist somit labil und das Aufgabeende muß in der Transportstellung händisch angehoben werden. Eine solche Ausbildung ist daher nur für leichte Förderbrücken möglich. Mobile conveyor bridges in which a conveyor belt from the end of the task is led to the end of the drop and which by one at a point between the end of the task and discharge end arranged horizontal transverse axis pivotable on a chassis are supported are known. Such conveyor bridges can go to the respective place of use proceed and be put into operation there. The well-known conveyor bridges of this Art are used to put bulk material, which is fed in at the end of the feed, on a Put down the stockpile or, if necessary, transport it from one conveyor belt to another. Such conveyor bridges therefore have a relatively great length and thus a relatively large weight. The procedure of such conveyor bridges from one Place of work to the other therefore had to take place in such a way that the end of the task was raised by means of an auxiliary vehicle and the conveyor bridge by means of the chassis, on which it was pivotably mounted and the auxiliary vehicle to the place of use was transported. In this case there were two vehicles in the process of changing required at the place of use. There are also mobile conveyor bridges known (DE-OS 2 635 969), which in the transport position approximately in the area of their center of gravity are supported on the chassis, the support through in the operating position the chassis is at a point between the end of the task and the center of gravity, to achieve a larger projection of the discharge end. Must be in the operating position the At the end of the task, a counterweight that can be moved separately must be loaded. In the In the transport position, the conveyor bridge is pivotably mounted in its longitudinal direction. The conveyor bridge is slightly overweight at the end of the task and lies on the On the floor so that the counterweight can be attached to the end of the feed. The storage of the Conveyor bridge in the transport position is therefore unstable and the end of the task must be in raised manually in the transport position. Such training is therefore only possible for light conveyor bridges.

Die Erfindung bezieht sich nun auf eine fahrbare Förderbrücke, in welcher ein Förderband vom Aufgabeende zum Abwurfende geführt ist, auf welcher ein Antriebsaggregat für das Förderband angeordnet ist und welche um eine an einer Stelle zwischen Aufgabeende und Abwurfende angeordnete- horizontale quer liegende Schwenkachse von der Betriebsstellung in eine ungefähr horizontale Transportstellung schwenkbar auf einem Fahrgestell abgestUtzt ist, wobei die Querachse zur Erreichung der Transportstellung absenkbar ist und die Förderbrücke in der Transportstellung ungefähr im Bereich ihres Schwerpunktes am Fahrgestell abgestützt ist. Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren schwerer Förderbrücken mittels eines einzigen Fahrgestelles in einfacher Weise zu ermöglichen. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, daß die Schwenkachse vom Schwerpunkt der Förderbrücke in Richtung zum Abwurfende versetzt an der Förderbrücke angeordnet ist und beim Absenken in die Transportstellung relativ zum Fahrgestell in Richtung zum Abwurfende verlagerbar ist und daß am Fahrgestell eine Hilfsabstützung vorgesehen ist, welche in der abgesenkten Transportstellung der Förderbrücke mit einer Stelle derselben zusammenwirkt, welche in Richtung zum Aufgabeende in Abstand vom Schwerpunkt liegt. The invention now relates to a mobile conveyor bridge in which a conveyor belt is guided from the end of the feed to the end of the discharge, on which a Drive unit for the conveyor belt is arranged and which around one at one point between the end of the feed and the end of the discharge - horizontal, transverse swivel axis can be pivoted from the operating position into an approximately horizontal transport position is supported on a chassis, the transverse axis to reach the transport position can be lowered and the conveyor bridge in the transport position approximately in the area their center of gravity is supported on the chassis. The object of the invention is the movement of heavy conveyor bridges using a single chassis in a simple Way to enable. The invention consists essentially in that the Pivot axis offset from the center of gravity of the conveyor bridge in the direction of the discharge end is arranged on the conveyor bridge and when lowering into the transport position relative is displaceable to the chassis in the direction of the discharge end and that on the chassis an auxiliary support is provided, which in the lowered transport position the conveyor bridge cooperates with a point of the same, which in the direction of The end of the task is at a distance from the center of gravity.

In der Transportstellung ist somit die Förderbrücke zu.beiden Seiten ihres Schwerpunktes abgestützt, und daher in einer stabilen Lage gehalten. Auf diese Weise wird auch bei schweren Förderbrücken das Verfahren von einer Einsatzstelle zur anderen in einfacher Weise ermöglicht. Beim Absenken legt sich die Förderbrücke auf die Hilfsabstützung auf, wodurch automatisch das Aufgabeende angehoben wird, und in ihrer Stellung, in welcher sie den Boden nicht berührt, gehalten wird, ohne daß es eines Hilfsfahrzeuges bedarf. Dadurch, daß die Schwenkachse an der Förderbrücke in Richtung zum Abwurfende versetzt angelenkt ist, wird erreicht, daß das Aufgabeende der Förderbrücke in der Betriebsstellung am Boden sicher aufliegt, und daß in der Transportstellung die Anlenkachse und die Hilfsabstützung zwei Auflagestellen am Fahrgestell darstellen, zwischen welchen der Schwerpunkt der Förderbrücke liegt. In the transport position, the conveyor bridge is on both sides their center of gravity supported, and therefore held in a stable position. To this way The procedure is also used by one for heavy conveyor bridges Place of use to the other in a simple manner. When lowering it lays down the conveyor bridge on the auxiliary support, which automatically ends the task is raised, and held in its position in which it does not touch the ground without the need for an auxiliary vehicle. By the fact that the pivot axis the conveyor bridge is articulated offset in the direction of the discharge end, is achieved that the infeed end of the conveyor bridge rests securely on the ground in the operating position, and that in the transport position the articulation axis and the auxiliary support have two support points on the chassis, between which the center of gravity of the conveyor bridge is located.

Die erfindungsgemäße Förderbrücke kann auch als Bandwagen verwendet werden, wobei durch eine Anzahl solcher Bandwagen eine Förderstraße gebildet werden kann. Es ist in diesem Falle lediglich erforderlich, die Aufgabestelle in eine solche Hõhe vom Boden zu heben, daß sie dem vorgelagerten Fördermittel, d.h. also beispielsweise der Abwurfstelle des vorgelagerten Bandwagens, angepaßt ist. The conveyor bridge according to the invention can also be used as a belt carriage are formed, a conveyor line being formed by a number of such belt wagons can. In this case, it is only necessary to move the posting point into one To lift the height from the ground that they can be used by the upstream conveyor, i.e. for example is adapted to the discharge point of the upstream belt wagon.

Gemäß der Erfindung ist zweckmäßig die Hilfsabstützung von wenigstens einer Rolle gebildet, deren Achse ungefähr parallel zur Schwenkachse liegt. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die Schwenkachse leicht verlagert werden kann, auch wenn die Förderbrücke bereits auf der Hilfsabstützung abgestützt ist. According to the invention, the auxiliary support of at least formed a role, the axis of which is approximately parallel to the pivot axis. In order to takes into account the fact that the pivot axis can be easily displaced can, even if the conveyor bridge is already supported on the auxiliary support.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß die Schwenkachse an wenigstens einem Lenker gehaltert ist, der am Fahrgestell an der dem Aufgabeende zugewendeten Seite desselben angelenkt ist. Auf diese Weise kann der Lenker verhältnismäßig lang bemessen werden, wodurch eine große Hubhöhe erreicht wird, ohne daß die Schwenkachse in der Transportstellung zu weit vomvFahrgestell ausladet. Hiebei ist gemäß der Erfindung zweckmäßig die Schwenkachse durch ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat gegen das Fahrgestell abgestützt, welches in Richtung zum Abwurfende in Abstand von der Anlenkstelle des Lenkers am Fahrgestell angelenkt ist. In a structurally simple embodiment, the arrangement is expediently taken so that the pivot axis is supported on at least one link is hinged to the chassis on the side facing the task end is. In this way, the handlebars can be made relatively long, whereby a large lifting height is achieved without the pivot axis in the transport position Unloads too far from the chassis. Hiebei is expedient according to the invention Swivel axis by a hydraulic piston-cylinder unit against the chassis supported, which in the direction of the drop end at a distance from the Articulation point of the handlebar is articulated on the chassis.

Gemäß der Erfindung bildet das hydraulische Kolben-Zylinder-Aggregat mit dem Lenker ein Lenkerdreieck, in dessen oberem Gelenkpunkt die Schwenkachse angeordnet ist. Hiebei ist vorzugsweise gemäß der Erfindung das Kolben-Zylinder-Aggregat in der Fahrgestellmitte angeordnet und in der Betriebsstellung der Förderbrücke gegen das Abwurfende zu geneigt.According to the invention, the hydraulic piston-cylinder unit forms with the handlebars a handlebar triangle with the pivot axis in the upper pivot point is arranged. In this case, the piston-cylinder unit is preferably according to the invention arranged in the center of the chassis and in the operating position of the conveyor bridge inclined towards the end of the drop.

Durch die mittige Abstützung des Kolben-Zylinder-Aggregates am Fahrgestell wird der Abstand der Anlenkstelle des Kolben-Zylinder-Aggregates am Fahrgestell von der Schwenkachse in der Transportstellung vergrößert. Die Differenz zwischen der Länge des Kolben-Zylinder-Aggregates in der Betriebsstellung und der Länge desselben in der Transportstellung wird somit verringert und es kann der Hub des Kolben-Zylinder-Aggregates besser ausgenützt werden.Thanks to the central support of the piston-cylinder unit on the chassis becomes the distance between the articulation point of the piston-cylinder unit on the chassis enlarged from the pivot axis in the transport position. The difference between the length of the piston-cylinder unit in the operating position and the length of the same in the transport position is thus reduced and the stroke of the piston-cylinder unit can be better exploited.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch erläutert. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment explained schematically.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht der Förderbrücke mit Fahrgestell, Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab das Fahrgestell mit der Anlenkstelle der Brücke, Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrgestell bei abgenommener Brücke. Fig. 1 shows an overall view of the conveyor bridge with chassis, Fig. 2 shows on a larger scale the chassis with the articulation point of the bridge, Fig. 3 shows a plan view of the chassis with the bridge removed.

In der Brücke 1 ist das Förderband 2 über Umlenkrollen 3 und 4 geführt. 5 ist das Auf gabeende der Förderbrücke und 6 das Abwurfende. In der Förderbrücke ist auch der Antriebsmotor 7 für das Förderband 2 angeordnet. 8 ist ein an der Förderbrücke angeordnetes Ponton, welches im Betrieb am Boden aufliegt und das Aufgabeende abstützt. Die Bodenlinie ist mit 9 bezeichnet. Der Schwerpunkt bzw. die Quer-Schwerachse der Förderbrücke 1 liegt ungefähr an der mit einem X bezeichneten Stelle 12. 10 ist ein Fahrgestell, welches auf Raupen 11 verfahrb.ar ist. In the bridge 1, the conveyor belt 2 is guided over pulleys 3 and 4. 5 is the task end of the conveyor bridge and 6 is the dropping end. In the conveyor bridge the drive motor 7 for the conveyor belt 2 is also arranged. 8 is one on the conveyor bridge arranged pontoon, which rests on the ground during operation and supports the end of the feed. The bottom line is denoted by 9. The center of gravity or the transverse center of gravity of the Conveyor bridge 1 is located approximately at the point marked with an X 12. 10 is a chassis which is movable on caterpillars 11.

Am Fahrgestell 10 ist um eine Achse 13 schwenkbar ein Lenkerpaar 14 angelenkt, an dessen freien Enden die von Achsstummeln gebildete Schwenkachse 15 angeordnet ist, welche in Lagerstellen der Förderbrücke 1 gelagert ist. Die Schwenkachse 15 ist gegen das Fahrgestell mittels eines hydraulischen Zylnder-Kolben-Aggregates 16 abgestützt, welches einerseits bei 17 am Fahrgestell schwenkbar angelenkt ist und anderseits mittels eines Bolzens 18 an der Förderbrücke angelenkt ist. A pair of links can be pivoted about an axis 13 on the chassis 10 14 articulated, at the free ends of which the pivot axis formed by stub axles 15 is arranged, which is stored in bearings of the conveyor bridge 1. The pivot axis 15th is against the chassis by means of a hydraulic cylinder-piston unit 16 supported, which on the one hand is pivotably articulated at 17 on the chassis and on the other hand is hinged to the conveyor bridge by means of a bolt 18.

Die Schwenkachse ist in Richtung zur Abwurfstelle 6 aus dem Schwerpunkt 12 der Brücke verlagert und liegt in einem Abstand a von diesem Schwerpunkt. In der in Fig. 1 dargestellten Betriebs stellung liegt somit das Aufgabeende 5 sicher am Boden auf. Durch Verkürzung des hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates 16 wird das Schwenkhebelpaar 14 nach rechts geschwenkt. Im Zuge dieser Verschwenkung gelangt die Förderbrücke 1 zur Auflage auf eine Hilfsabstützung 19, welche von zwei Rollen 20 gebildet ist, deren Achsen parallel zur Schwenkachse 15 liegen. Bei einer weiteren Verschwenkung wird das Aufgabeende 5 vom Boden abgehoben, wobei die Förderbrücke bis in eine ungefähr horizontale Lage verschwenkt werden kann, in welcher sie frei vom Boden liegt und mittels des Fahrgestells 10 transportiert werden kann. In dieser Stellung liegt der Schwerpunkt 12 der Förderbrücke zwischen der Schwenkachse 15 und der Hilfsabstützung 19 ungefähr in der Mitte zwischen den Raupen 11 des Fahrgestells 10. In Fig. 1 ist die Transportstellung 1' der Förderbrücke in strichpunktierten Linien angedeutet Hiebei gelangen die Lenker 14 in die Stellung 14' und die Schwenkachse 15 gelangt in die Stellung 15'. The pivot axis is in the direction of the drop point 6 from the center of gravity 12 of the bridge and is at a distance a from this center of gravity. In the operating position shown in Fig. 1 is thus the end of the task 5 safe on the ground. By shortening the hydraulic cylinder-piston unit 16 is the pair of pivot levers 14 pivoted to the right. In the course of this pivoting arrives the conveyor bridge 1 to rest on an auxiliary support 19, which of two rollers 20 is formed, the axes of which are parallel to the pivot axis 15. With another Pivoting, the feed end 5 is lifted from the floor, the conveyor bridge can be pivoted into an approximately horizontal position in which it is free is off the ground and can be transported by means of the chassis 10. In this In its position, the center of gravity 12 of the conveyor bridge lies between the pivot axis 15 and the auxiliary support 19 approximately midway between the crawlers 11 of the chassis 10. In Fig. 1, the transport position 1 'of the conveyor bridge is shown in dash-dotted lines Lines indicated Hiebei reach the link 14 in the position 14 'and the pivot axis 15 reaches the position 15 '.

Sobald die Förderbrücke zur AuflAge auf die Hilfsabstützung gelangt, sind auch von der Horizontalen abweichende stabile Zwischenstellungen der Förderbrücke möglich, welche durch den relativen Höhenunterschied zwischen der Hilfsabstützung 19 und der Schwenkachse 15 bestimmt sind. As soon as the conveyor bridge comes to rest on the auxiliary support, are also stable intermediate positions of the conveyor bridge that deviate from the horizontal possible, which is due to the relative height difference between the auxiliary support 19 and the pivot axis 15 are determined.

In solchen Zwischenstellungen kann das von Förderbrücke und Fahrgestell gebildete Aggregat auch als Bandlagen verwendet werden.In such intermediate positions, the conveyor bridge and chassis can be used formed aggregate can also be used as tape layers.

Eine solche Förderbrücke kann verhältnismäßig lang bemessen sein. Die Länge von der Aufgabestelle 5 bis zur Abwurfstelle 6 kann ungefähr 30 m betragen und das Gewicht des von Förderbrücke und Fahrgestell gebildeten Aggregates kann etwa 30 t betragen. Such a conveyor bridge can be made relatively long. The length from the loading point 5 to the dropping point 6 can be approximately 30 m and the weight of the assembly formed by the conveyor bridge and chassis be about 30 t.

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Claims

PATENT CLAIMS: 1. Mobile conveyor bridge in which a conveyor belt is guided from the end of the task to the end of the discharge, on which a drive unit for the conveyor belt is arranged and which around one at a point between the end of the feed and discharge end arranged horizontal transverse pivot axis of the operating position in an approximately horizontal transport position can be pivoted on a chassis is supported, wherein the transverse axis can be lowered to reach the transport position and the conveyor bridge in the transport position is approximately in the area of its center of gravity is supported on the chassis, characterized in that the pivot axis (15) offset from the center of gravity (12) of the conveyor bridge (1) in the direction of the discharge end (6) is arranged on the conveyor bridge and when lowering into the transport position relative to the chassis (10) is displaceable in the direction of the discharge end and that on the chassis an auxiliary support (19) is provided, which in the lowered transport position the conveyor bridge cooperates with a point of the same, which in the direction of The end of the task is at a distance from the center of gravity.

2. Conveyor bridge according to claim 1, characterized in that the Auxiliary support (19) is formed by at least one roller t20), the axis of which is approximately lies parallel to the pivot axis (15).

3. Conveyor bridge according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (15) is supported on at least one link which is attached to the chassis (10) at the hinged to the task end (5) facing side of the same is.

4. Conveyor bridge according to claim 3, characterized in that the Pivot axis (15) by a known hydraulic piston-cylinder unit (16) is supported against the chassis (10), which in the direction of the discharge end (6) is hinged at a distance from the articulation point (17) of the handlebar on the chassis.

5 .. Conveyor bridge according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the hydraulic piston-cylinder unit (16) with the handlebars a handlebar triangle forms, in the upper pivot point of which the pivot axis (15) is arranged.

6. Conveyor bridge according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the piston-cylinder unit (16) is arranged in the center of the chassis and in the operating position of the conveyor bridge (1) is inclined towards the discharge end (6).