DE3002998C2 - - Google Patents
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- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
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Description
Die Erfindung richtet sich auf eine Schubkolbeneinheit,
insbesondere für den Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb,
gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.
Schubkolbeneinheiten dieser Bauart werden über und unter
Tage überall dort mit Vorteil eingesetzt, wo gesteuerte
oder ungesteuerte Relativbewegungen zwischen zwei Bauteilen
einer Maschine, einer Vorrichtung oder eines Aggregats statt
finden müssen. Hier haben sie sich durchweg bewährt. Proble
me stellen sich aber dann ein, wenn eine solche Schubkolben
einheit zwischen einer Druckfluidquelle und einem Verbrau
cher für das Druckfluid angeordnet wird. In diesen Fällen
ist es nämlich aufgrund der ständig andere Relativstellungen
einnehmenden Bauteile zwecks Überprüfung der Schubkolben
kraft erforderlich, in den das Druckfluid führenden Schläu
chen entsprechend der Größe der jeweils maximal möglichen
Relativbewegungen mehr oder weniger große Schlaufen vorzu
sehen. Diese Schlauchschlaufen bilden folglich bei allen
sonstigen Vorteilen der Schubkolbeneinheiten ausgesprochene
Schwachstellen im jeweiligen Druckfluidsystem, weil sie
leicht beschädigt werden und damit die Funktionssicherheit
des Druckfluidsystems beeinträchtigen können.
Gerade der untertägige Grubenbetrieb kennt viele solcher
Betriebspunkte. Aufgrund ihrer absehbaren Störanfälligkeit
werden sie daher von vornherein mit Sorgfalt abgesichert und
geschützt. Dies ist naturgemäß mit einem hohen fertigungs
technischen und baulichen Aufwand verbunden. Dennoch ist
es in vielen Fällen nicht zu vermeiden, daß selbst diese
besonderen Schutzmaßnahmen nicht angewendet werden können,
weil es die örtlichen Bedingungen nicht zulassen, und zwar
insbesondere bei fehlendem Aufstellungs- oder Montageraum.
Eine Kürzung der Schläuche kommt zumeist auch nicht in Fra
ge, weil dann die Biegungen zu eng werden, wie dies bei
nahezu allen untertägigen Maschinen und Aggregaten der Fall
ist.
Das DE-GM 16 95 904 zeigt eine gattungsgemäße Schubkolben
einheit, bei welcher der Innenraum des Vorsatzgehäuses über
das Zylinderstirnende ungedrosselt mit dem benachbarten
Zylinderdruckraum arbeitsfluidleitend in Verbindung steht.
Zweck dieser Maßnahme ist die Abstützung der Kolbenstange an
beiden Zylinderstirnenden unter Vermeidung von verschleißan
fälligen und damit wartungsbedürftigen Dichtungen im Bereich
der Kolbenstangendurchführung zwischen dem Zylinder und dem
Vorsatzgehäuse.
Die bekannte Schubkolbeneinheit dient lediglich der Verlage
rung eines Maschinenteils relativ zu einem anderen Maschinen
teil. Die Überführung eines Druckfluids von einer Druckfluid
quelle zu einem Verbraucher für das Druckfluid ist nicht
vorgesehen. Auch ist kein weiterer Verbraucher für das Ar
beitsfluid neben der Schubkolbeneinheit vorhanden.
Darüber hinaus ist zur bekannten Bauart festzustellen, daß
sie nicht ohne flexible Leitungen zur Beaufschlagung des
Zylinders auskommt. Dies ist bedingt durch die schwenkbe
wegliche Lagerung des Zylinders.
Zum Stand der Technik zählt ferner die Schubkolbeneinheit
gemäß der FR-PS 23 03 978, die ohne flexible Leitungen zur
Beaufschlagung des Zylinders auskommt. Hierbei ist es zwar
möglich, ein Arbeitsfluid über die Schubkolbeneinheit einer
weiteren Schubkolbeneinheit zuzuführen, indessen wird das
selbe Arbeitsfluid auch zur Verlagerung der Kolbenstange
relativ zum Zylinder eingesetzt. Eine funktionale Trennung
der Beaufschlagung der Zylinderdruckräume einerseits und der
Verwendung der Schubkolbeneinheit als reiner Leitungsab
schnitt andererseits ist nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die im Oberbegriff
des Anspruchs 1 beschriebene Schubkolbeneinheit so auszubil
den, daß sie als ein Druckfluid überführendes Verbindungs
glied zwischen einer Druckfluidquelle und einem Verbraucher
für dieses Druckfluid unter Vermeidung von flexiblen Über
führungsleitungen eingesetzt werden kann.
Die Lösung dieses Problems besteht nach der Erfindung in den
im Patentanspruch 1 aufgeführten Merk
malen.
Danach wird nunmehr die zwischen einer Druckfluidquelle
und einem Verbraucher für das Druckfluid eingegliederte
Schubkolbeneinheit selber unter Verzicht auf jegliche fle
xible Leitungen als längenveränderbarer Leitungsabschnitt
zur Überführung für das Druckfluid ausgebildet. Die Schub
kolbeneinheit nimmt dabei zwei Funktionen parallel nebenein
ander wahr. Zum einen dient sie dazu, den Verbraucher für
das Druckfluid gegenüber der Druckfluidquelle relativzuver
lagern und zum anderen sorgt sie für die Zu- und Abführung
des Druckfluids vom und zum Verbraucher. Der Druckfluid-An
schluß am Vorsatzgehäuse und der Druckfluid-Anschluß am
freien Ende der Kolbenstange sind bezüglich der ihnen zuge
ordneten, relativ verlagerbaren Bauteile ortsunveränderbar,
so daß weitgehend starre Leitungen mit allen ihnen anhaften
den Vorteilen verwendet werden können. Dank der erfindungs
gemäßen Maßnahme ist es möglich, jetzt auch dort die Vortei
le einer Schubkolbeneinheit zu nutzen, wo sich bislang ihr
Einsatz wegen des zur Verfügung stehenden knappen Raums
verbot bzw. nur mit einem erheblichen technischen Aufwand
realisiert werden konnte. Dies ist beispielsweise im unter
tägigen Grubenbetrieb der Fall.
Die Überführung des Druckfluids von der Druckfluidquelle zum
Verbraucher bzw. vom Verbraucher zur Druckfluidquelle kann
über eine einzige Schubkolbeneinheit erfolgen. Vorteilhafter
ist es jedoch, wenn jeweils nur eine Strömungsrichtung des
Druckfluids durch eine Schubkolbeneinheit geführt wird. Dies
allein schon deshalb, weil der Aufbau einer Schubkolbenein
heit einfacher wird und weil in den meisten Fällen aus pra
xisnahen Gründen wenigstens zwei Schubkolbeneinheiten zwi
schen den Anschlußstellen vorgesehen sind, die einmal Be
standteil einer Druckfluidquelle und zum anderen Bestandteil
eines Verbrauchers für das Druckfluid bilden.
In diesem Zusammenhang sieht dann die Erfindung gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform die Merkmale des Anspruchs 2
vor. Demnach kann das Druckfluid sowohl vom Druckfluid-An
schluß an der Kolbenstange zum Druckfluid-Anschluß am Vor
satzgehäuse als auch vom letzteren zum Druckfluid-Anschluß
an der Kolbenstange geführt werden. Dabei sorgt die fluid
dichte Durchführung der Kolbenstangenverlängerung durch
das gehäuseseitige Zylinderstirnende dafür, daß die Funk
tionsbereiche "Axialverlagerung" einerseits und "Druckfluid-
Überführung" andererseits einwandfrei voneinander getrennt
werden.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Schubkolbeneinheit in der Seitenansicht,
teilweise im vertikalen Längsschnitt;
Fig. 2 in schematischer Darstellung den Schrämarm
einer Schrämmaschine in der Seitenansicht,
teilweise im vertikalen Längsschnitt, mit
einer paarweisen Anordnung von Schubkolben
einheiten gemäß der Ausführungsform der
Fig. 1;
Fig. 3 in der Stirnansicht eine in Längsrichtung
einer untertägigen Strecke verlagerbare
Arbeitsbühne, ebenfalls mit paarweise an
geordneten Schubkolbeneinheiten gemäß der
Ausführungsform der Fig. 1 und
Fig. 4 die Arbeitsbühne der Fig. 3 in der
Seitenansicht.
In Fig. 1 ist mit 1 der Zylinder einer hydraulisch beauf
schlagbaren Schubkolbeneinheit 2 bezeichnet. Die Zylinder
stirnenden 3, 4 werden durch Stirnplatten gebildet. In der
Nähe der Zylinderstirnenden 3, 4 befinden sich auch die
Anschlüsse 5, 6 für das Arbeitsfluid.
Im Zylinder 1 ist ein Kolben 7 axial geführt. Der Kolben
7 weist umfangsseitige Dichtringe 8 auf, die an der Innen
wand 9 des Zylinders 1 anliegen. Der Kolben 7 bildet Bestand
teil einer hohlen Kolbenstange 10, die mit einem Längenab
schnitt 11 durch das Zylinderstirnende 4 relativ verschieb
lich hindurchgeführt ist. In dem Zylinderstirnende 4 befin
den sich Dichtringe 12, die am Außenumfang 13 der Kolben
stange 10 anliegen.
Am freien Ende der Kolbenstange 10 ist ein Anschlußgehäuse
14 vorgesehen, das einen Druckfluid-Anschluß 15 für ein beim
Ausführungsbeispiel hydraulisches Druckfluid besitzt. In der
Wand der Kolbenstange 10 ist eine Querbohrung 16 vorgesehen,
die den durch eine Längsbohrung gebildeten Innenraum 17
der Kolbenstange 10 mit dem Druckfluid-Anschluß 15 verbindet.
Über ein Mittel (Kupplungsauge) 18 kann die Kolbenstange 10 an eine
entsprechend gestaltete Anschlußstelle angeschlossen werden,
die beispielsweise Bestandteil eines hydraulischen Verbrau
chers bildet.
Zwischen dem Kolben 7 und den Zylinderstirnenden 3, 4 werden
Zylinderdruckräume gebildet, deren Größe in Abhängigkeit von
der Lage des Kolbens 7 relativ zum Zylinder 1 variiert.
Die hohle Kolbenstange 10 ist über den Kolben 7 hinaus ver
längert und auch durch die Zylinderstirnseite 3 geführt. Ein
Dichtring 19 übernimmt hier die Abdichtung zwischen der
Zylinderstirnseite 3 und dem Außenumfang 13 der Kolbenstange
10. Die Kolbenstange 10 ragt in den Innenraum 20 eines Vor
satzgehäuses 21 hinein, das an der Zylinderstirnseite 3
befestigt ist. Die bevorzugt durch Schraubbolzen 22 gebil
deten Befestigungsmittel für die Zylinderstirnseiten 3,
4 und das Vorsatzgehäuse 21 sind in der Darstellung gemäß
Fig. 1 lediglich schematisch veranschaulicht.
Am freien Ende des Vorsatzgehäuses 21 ist ebenfalls ein Mittel
(Kupplungsauge) 23 zum Anschluß an einen Bauteil vorgesehen,
der beispielsweise Bestandteil einer Druckfluidquelle bil
det. Mit 24 ist ein Druckfluid-Anschluß bezeichnet.
Ein am Druckfluid-Anschluß 24 aufgegebenes Druckfluid kann
mithin ungehindert über den Innenraum 20 des Vorsatzgehäuses
21 und den Innenraum 17 der Kolbenstange 10 zum Druckfluid-
Anschluß 15 strömen. Umgekehrt besteht eine störungsfreie
Verbindung vom Druckfluid-Anschluß 15 zum Druckfluid-An
schluß 24.
Die Fig. 2 veranschaulicht die Verwendung der Schubkolben
einheit 2 gemäß Fig. 1 bei einem Schrämarm 25 einer durch
das Gehäuse 26 verkörperten Schrämmaschine. Es ist zu erken
nen, daß zwei Schubkolbeneinheiten 2 a und 2 b im Innern des
in Axialrichtung teleskopierbaren Schrämarms 25 angeordnet
sind. Dabei ist zu sehen, daß die endseitig der Vorsatzge
häuse 21 befindlichen Mittel (Kupplungsaugen) 23 über Konsolen 27 mit
dem unteren Längenabschnitt 28 des Schrämarms 25 und die
endseitig der Kolbenstangen 10 vorgesehenen Mittel (Kupplungsaugen)
18 über Konsolen 29 mit dem oberen Längenabschnitt 30 des
Schrämarms 25 verbunden sind.
Am freien Ende des Schrämarms 25 sitzt eine Schrämwalze 31
mit einem eingebauten Verbraucher (Hydraulikmotor) 32.
Zur jeweils gewünschten Relativverlagerung von Schrämwalze
31 und Gehäuse 26 der Schrämmaschine werden die Schubkolbenein
heiten 2 a und 2 b über die Anschlüsse 5, 6 (Fig. 1) mit
dem Arbeitsfluid entsprechend beaufschlagt.
Die nicht näher veranschaulichte Druckfluidquelle ist in dem
Gehäuse 26 der Schrämmaschine angeordnet. Die Druckleitung P ist
an die Schubkolbeneinheit 2 b und die Rückleitung T an die
Schubkolbeneinheit 2 a angeschlossen. Von den Druckfluid-An
schlüssen 15 endseitig der Kolbenstangen 10 führen entspre
chende Leitungen 33, 34 zum Verbraucher (Hydraulikmotor) 32. Es ist zu
ersehen, daß unabhängig von den Relativbewegungen der Schub
kolbeneinheiten 2 a, 2 b und damit auch der beiden Längenab
schnitte 28, 30 des Schrämarms 25 keine Schlauchverbindungen
zwischen der Druckfluidquelle in dem Gehäuse
26 der Schrämmaschine und dem Verbraucher (Hydraulikmotor) 32 angeordnet sind.
In den Fig. 3 und 4 ist mit 35 eine in Längsrichtung
einer Strecke bewegbare Arbeitsbühne bezeichnet. Die Arbeits
bühne 35 kann auf der Streckensohle rollend abgestützt oder
am Streckenausbau hängend geführt sein. Auch ist es möglich,
daß die Arbeitsbühne 35 seitliche Stützräder hat, die sich
auf entsprechenden Schienen entlang bewegen, die am Strecken
ausbau befestigt sind.
Auf der Arbeitsbühne 35 ist eine Arbeitsplattform 36 quer
verschieblich angeordnet. Die Führungen für die Arbeitsplatt
form 36 an der Arbeitsbühne 35 entlang sind mit 37 bezeich
net. Auf der Arbeitsplattform 36 ist als Arbeitsgerät bei
spielsweise ein Kran 38 mit einem nicht näher dargestellten
Verbraucher für ein Druckfluid angeordnet.
Zur Relativverschiebung von Arbeitsbühne 35 und Arbeitsplatt
form 36 dienen zwei parallel im Abstand nebeneinander ange
ordnete Schubkolbeneinheiten 2 c, 2 d gemäß der Ausführungs
form der Fig. 1. Die Vorsatzgehäuse 21 sind über die Mittel (Kupp
lungsaugen) 23 und Konsolen 39 mit der Arbeitsbühne 35 und
die Kolbenstangen 10 über die Mittel (Kupplungsaugen) 18 und Konsolen
40 mit der Arbeitsplattform 36 verbunden.
Ein Druckfluid wird von einer Druckfluidquelle 41 über eine
Druckleitung P zum Vorsatzgehäuse 21 der Schubkolbeneinheit
2 c und über diese zu einem Verbraucher (Steuerstand) 42 der Arbeitsplatt
form 36 geführt. Entsprechend gelangt dann das verbrauchte
Druckfluid über die Rückflußleitung T und die parallele
Schubkolbeneinheit 2 d zur Druckfluidquelle 41 zurück.
Hiervon unabhängig ist die Beaufschlagung der Schubkolben
einheiten 2 c und 2 d mit einem Arbeitsfluid zwecks Relativ
verlagerung von Arbeitsbühne 35 und Arbeitsplattform 36.
Claims (2)
1. Schubkolbeneinheit, insbesondere für den Einsatz im un
tertägigen Grubenbetrieb, bestehend aus einem Zylinder (1)
mit endseitigen Anschlüssen (5, 6) für ein Arbeitsfluid sowie
einem im Zylinder (1) axial verschieblich geführten, beid
seitig durch das Arbeitsfluid beaufschlagbaren Kolben (7)
als Bestandteil einer an einem Zylinderstirnende (4) fluid
dicht aus dem Zylinder (1) herausgeführten Kolbenstange
(10), wobei sowohl der Zylinder (1) als auch die Kolbenstan
ge (10) Mittel (23, 18) zur bevorzugt lösbaren Kupplung
mit zwei zueinander relativbeweglichen Anschlußstellen auf
weisen, und wobei der Zylinder (1) an dem der Kolbenstangen
durchführung abgewandten Zylinderstirnende (3) mit einem
Vorsatzgehäuse (21) versehen ist, in das die über den Kolben
(7) hinaus verlängerte Kolbenstange (10) hineinragt, da
durch gekennzeichnet, daß das Vorsatz
gehäuse (21) mit einem externen Druckfluid-Anschluß (24)
versehen ist, der über die dicht in dem dem Vorsatzgehäuse
(21) benachbarten Zylinderstirnende (3) geführte Kolbenstan
ge (10) mit einem Druckfluid-Anschluß (15) an dem aus dem
Zylinder (1) herausgeführten freien Ende der Kolbenstange
(10) fluidleitend verbunden ist, wobei die Druckfluid-An
schlüsse (15, 24) einerseits einer Druckfluidquelle (41) und
andererseits einem Verbraucher (32, 42) zugeordnet sind.
2. Schubkolbeneinheit nach Anspruch 1 mit einer hohl ausge
bildeten Kolbenstange (10), deren Innenraum (17) mit dem
Innenraum (20) des Vorsatzgehäuses (21) fluidleitend verbun
den ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kolbenstange (10) über ihre gesamte Länge hohl ausgebil
det ist und die fluidleitende Verbindung aus dem Innenraum
(20) des Vorsatzgehäuses (21) bis zum aus dem Zylinder (1)
herausgeführten freien Ende der Kolbenstange (10) führt ohne
Druckfluidverbindung zu einem der beiden Zylinderdruckräume.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803002998 DE3002998A1 (de) | 1980-01-29 | 1980-01-29 | Schubkolbeneinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803002998 DE3002998A1 (de) | 1980-01-29 | 1980-01-29 | Schubkolbeneinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3002998A1 DE3002998A1 (de) | 1981-07-30 |
| DE3002998C2 true DE3002998C2 (de) | 1990-05-03 |
Family
ID=6093117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803002998 Granted DE3002998A1 (de) | 1980-01-29 | 1980-01-29 | Schubkolbeneinheit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3002998A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4412272A1 (de) * | 1994-04-09 | 1995-10-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische Vorrichtung zur Beaufschlagung eines Hohlkörpers mit einem Innendruck |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2932281A (en) * | 1958-06-25 | 1960-04-12 | North American Aviation Inc | Double-acting actuator means |
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| IT1034148B (it) * | 1975-03-11 | 1979-09-10 | Prina Ambrogio | Cilindro idraulica con trasmissio ne di fluido ad un utilizzatore |
-
1980
- 1980-01-29 DE DE19803002998 patent/DE3002998A1/de active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3002998A1 (de) | 1981-07-30 |
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Legal Events
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