DE2220452A1

DE2220452A1 - Vorschubeinrichtung zum ruecken von strebfoerderern mit daran laengsgefuehrten gewinnungsmaschinen

Info

Publication number: DE2220452A1
Application number: DE2220452A
Authority: DE
Inventors: Hans-Christian Roenspies; Manfred Vogt
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1972-04-26
Filing date: 1972-04-26
Publication date: 1973-11-15
Also published as: US3857246A; FR2181878A1; GB1377455A; FR2181878B1; DE2220452B2; DE2220452C3

Description

PATENTANWÄLTE

DR.-ING. W. STUHLMANN — DIPL.-ING. R. WILLERT DR.-ING. P. H. OIDTMANN

. 9 32/24 309

Ihr Zeichen

463 BOCHUM, 25*4.1972 Postschließfach 24-5O Fernruf O 23 21/14O 61 Bergstraße 169 Telegr.: Stuhlmannpatent

XX/Be

Klöckner-Werke Aktiengesellschaft, 41 Duisburg, Mülheimer Str.50

Vorschubeinrichtung zum Rücken von Strebförderern mit daran längsgeführten Gewinnungsmaschinen

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zum Rücken von Strebförderern mit daran längsgeführten Gewinnungsmaschinen, welche mindestens einen sich an einem nachziehbaren Widerlager abstützenden, beidseitig hydraulisch beaufschlagbaren Vorschubzylinder umfaßt, dessen Vorschubweg mit Hilfe ihm zugeordneter Steuerungsmittel in schrittweise aufeinanderfolgende, hinsichtlich ihrer Länge einstellbare Teilhübe unterteilbar ist.

Vorschubeinrichtungen dieser Gattung weisen im Zusammenwirken mit insbesondere schälenden Gewinnungseinrichtungen, wie Kohlenhobel, den Vorteil auf, daß mit ihrer Hilfe der Strebförderer als Widerlager und Träger der Führungselemente für den Kohlenhobel in genau vorbestimmbaren Schritten gerückt und somit ein geradliniger Verlauf des Strebförderers und des Abbaustoßes erzielt werden kann. Die Beanspruchung des Förderers wird, insbesondere im Bereich der Kupplungsstellen, erheblich gesenkt und aufgrund des dadurch bedingten geringeren Verschleißes die Lebensdauer des Förderers erhöht. Darüber hinaus schafft ein geradliniger Verlauf der Abbaufront wesentlich günstigere Voraussetzungen für das Nachführen von Strebausbaueinheiten. Die Vorschubeinrichtungen können von den Strebausbaueinheiten getrennt oder in diese integriert sein, so daß sie beim Rückvorgang gleichzeitig das zwischen Hangendem und Liegendem verspannbare Widerlager bilden.

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Zum Zwecke der Hubunterteilung sind den bekannten Vorschubeinrichtungen besondere Zusatzaggregate in Form von Dosierzylindern zugeordnet, in denen die dem jeweils gewünschten Teilhub entsprechende Flüssigkeitsmenge dosiert und in der dosierten Menge anschließend den Vorschubzylindern zugeführt wird. Der mit den zusätzlichen Dosierzylindern verbundene Aufwand ist erheblich. Sie stellen außerdem eine zusätzliche Behinderung innerhalb des ohnehin schon sehr begrenzten Fahrraumes dar. Schließlich ist die Störanfälligkeit solcher Dosiereinrichtungen infolge ihrer Anordnung in der Nähe des Liegenden außerhalb der Vorschubeinrichtungen vergrößert und ihre Wartung schwierig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung zu schaffen, bei der auf die Zuordnung von besonderen Dosiereinrichtungen verzichtet werden kann, indem die wesentlichen Steuerungsmittel für die Hubunterteilung eingebaut sind und die trotz des dadurch bedingten Mehraufwandes baulich einfach und daher leicht herzustellen ist.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuerungsmittel für die schrittweise Hubunterteilung aus einem innerhalb der hohlen Kolbenstange dichtend geführten, in der Ausgangsstellung mittels einer Feder an einem Ansatz festgelegten und zum Kolbenstangenkopf hin verschieblichen Hubbegrenzungskolben, ferner aus mindestens einem den Innenraum der hohlen Kolbenstange zwischen Arbeitskolben und Hubbegrenzungskolben mit dem die Kolbenstangen außen umgebenden Ringraum verbindenden Verbindungskanal sowie aus einem die Länge des jeweiligen Teilhubes festlegenden, an der Kolbenstange vorgesehenen und am Ende des Teilhubes mit dem Hubbegrenzungskolben zusammenwirkenden Anschlag bestehen, wobei weiterhin eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die im Ringraum sowie in der hohlen Kolbenstange befindliche Flüssigkeitsmenge

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absperrbar bzw. nach Beendigung jedes Teilhubes diejenige Flüssigkeitsmenge, die dem Teilhub bzw. dem Verstellweg des Hubbegrenzungskolbens innerhalb der hohlen Kolbenstange zwischen
seiner Ausgangsstellung am Ansatz und dem Anschlag entspricht,
unter der Wirkung des von der Feder in die Ausgangsstellung
zurückbewegten Hubbegrenzungskolbens in die Rückflußleitung ableitbar ist.

Die Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung weist
einen relativ einfachen Aufbau auf und ist durch den Fortfall
zusätzlicher, außen angeordneter Dosiereinrichtungen wenig störungsanfällig und problemlos in der Wartung. Die in die Vorschubeinrichtung integrierten Steuerungsmittel für die schrittweise Hubunterteilung ermöglichen es,.die Vorschubzylinder sowohl in Teilhüben als auch in einem Zuge auszufahren. Ihr Raumbedarf ist gegenüber bekannten Rückzylindern nicht größer, so
daß auch die Schwierigkeiten einer zusätzlichen Fahrraumbeengung entfallen.

Bevorzugt ist die Ventileinrichtung als manuell oder
automatisch betätigtes Mehrwegeventil ausgebildet, das zu Beginn jedes Teilhubes den Ringraum absperrt, während der dem Ringraum mit Bezug auf den Arbeitskolben gegenüberliegende Raum des Vorschubzylinders gleichzeitig an die Druckleitung angeschlossen
ist. Am Ende jedes Teilhubes steuert das Mehrwegeventil in eine Stellung um, in der der Ringraum mit der Rückflußleitung verbunden ist, während der dem Ringraum mit Bezug auf-den Arbeitskolben gegenüberliegende Raum des Vorschubzylinders zugleich abgesperrt ist.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, das Mehrwegeventil so auszubilden, daß es am Ende jedes Teilhubes mittels des sich bein Auftreffen des Hubbegrenzungskolbehs am Anschlag erhöhenden

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Druckes der innerhalb der hohlen Kolbenstange sowie des Ringraumes eingeschlossenen Druckflüssigkeit automatisch umgesteuert wird, und zwar bevorzugt in die den nächsten Teilhub einleitende Stellung.

Die Ausgangsstellung des durch die Feder festgehaltenen Hubbegrenzungskolbens wird gemäß einem weiteren Merkmal der' Erfindung bevorzugt durch einen Ringabsatz in der Kolbenstangenbohrung gebildet. Dabei kann die Feder z.B. als Schraubendruckfeder ausgebildet und auf der dem Kolbenstangenkopf zugekehrten Seite des Hubbegrenzungskolbens zwischen diesem und dem Anschlag angeordnet sein.

Eine demgegenüber bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß der Hubbegrenzungskolben auf der dem Arbeitskolben zugekehrten Seite durch eine Zugfeder in seiner Ausgangsstellung am Ansatz festgehalten ist, die innerhalb der hohlen Kolbenstange, z.B. in der Nähe des Arbeitskolbens, befestigt sein kann.

Der die Länge des Teilhubes des Hubbegrenzungskolbens bestimmende Anschlag besteht bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung aus einem Bolzen, der in zueinander versetzten Querbohrungen des aus dem Vorschubzylinder herausragenden freien Kolbenstangenendes einsetzbar und festlegbar ist.

Es ist jedoch ohne weiteres möglich, den Anschlag in anderer Weise auszubilden. Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß der Kolbenstangenkopf selbst mit einem zapfenförmigen Fortsatz in die hohle Kolbenstange eingreift und dessen Stirnseite den Anschlag für den Hubbegrenzungskolben bildet. Der in die hohle Kolbenstange eingreifende Fortsatz kann dabei absatzweise oder stufenlos, z.B. mittels Gewinde, gegenüber der Kolbenstange axial verstellbar sein.

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Die Ventileinrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Bereich der am Strebförderer verlegten Druck- und Rückflußleitungen angeordnet und in an sich bekannter Weise über flexible Leitungen mit dem Vorschubzylinder verbunden.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längenabschnitt des Strebes mit schälender Gewinnungseinrichtung, Strebförderer, Ausbau und Vorschubeinrichtungen in der Draufsicht und

Fig. 2 die Vorschubeinrichtung in vergrößertem Maßstab im Längsschnitt.

Der entlang dem Abbaustoß 1 verlegte Strebförderer 2 in Form eines Einkettenkratζförderers mit mittig verlaufender Kratzkette 3 besitzt an seiner dem Abbaustoß zugekehrten Längsseite Führungseinrichtungen H, an denen ein schälendes Gewinnungsgerät in Form eines Kohlenhobels 5 mittels geeigneter Zugelemente 6 am Abbaustoß hin- und herbewegbar ist.

Auf der Versatzseite sind am Strebförderer 2 Vorschubeinrichtungen 7 befestigt, denen als Widerlager Ausbaueinheiten 8 zugeordnet sind. Im vorliegenden Fall bestehen die Ausbaueinheiten aus Ausbauböcken, von denen lediglich die Sohlpartien schematisch dargestellt sind. _ -

Die Druckflüssigkeit für die Betätigung der Vorschubeinrichtungen 7 wird über am Strebförderer verlegte Leitungen 9 und 10 sowie zwischengeschaltete Ventileinrichtungen 11 zugeführt.

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bzw. von den Vorschubeinrichtungen abgeführt. Die Verbindungen zwischen den Ventileinrichtungen und den Vorschubeinrichtungen bestehen aus flexiblen Schläuchen 12 und 13.

Gemäß Fig. 2 besteht jede Vorschubeinrichtung 7 aus einem Vorschubzylinder 14, der bodenseitig durch den Zylinderkopf 15 verschlossen ist. Im Zylinder 14 ist ein Arbeitskolben 16 mit einer sich an diesen anschließenden Kolbenstange 17 verschieblich geführt. Die Kolbenstange ist hohl ausgebildet und weist in ihrem auf den Strebförderer 2 zu gerichteten vorderen Endbereich einen Hubbegrenzungskolben 18 auf. Der Hubbegrenzungskolben ist mit dem·arbeitskolbenseitigen Ende der hohlen Kolbenstange durch eine Zugfeder 19 verbunden. In der Ruhestellung hält die Zugfeder den Hubbegrenzungskolben an einem zugleich die Ausgangsstellung des Hubbegrenzungskolbens bildenden Ringabsatz 20 in der Kolbenstangenbohrung fest.

Sowohl der Arbeitskolben 16 als auch der Hubbegrenzungskolben 18 besitzen je zwei Dichtungen 21 und 22, die den Durchtritt von Arbeitsflüssigkeit verhindern.

Im vorderen Endbereich ist die Kolbenstange 17 in dem ebenfalls Dichtungen aufweisenden Zylinderdeckel 23 geführt.

Die Kolbenstange 17 und der Zylinder 14 bilden zusammen einen Ringraum 24, der über den Schlauch 13 an ein Mehrwegeventil 11 angeschlossen ist. Der Ringraum 24 ist ferner über einen Verbindungskanal 25 in der Nähe des Arbeitskolbens 16 mit dem Innenraum der Kolbenstange verbunden. Es können selbstverständlich auch mehrere Verbindungskanäle vorgesehen sein.

Der dem Ringraum 24 mit Bezug auf den Arbeitskolben gegenüberliegende Raum 26 des Vorschubzylinders 14 ist über eine Schlauchverbindung 12 ebenfalls mit dem Mehrwegeventil 11 verbunden. 309846/0079

Das aus dem Vorschubzylinder IM- herausragende freie Kolbenstangenende weist in Achsrichtung des Zylinders zueinander versetzte Querbohrungen 27 auf, in die ein Schraubbolzen 28 einsetzbar und festlegbar ist. Zwecks Vermeidung von Beschädigungen des freien Kolbenstangenendes ist eine Anschlaghülse 29 über die Kolbenstange geschoben, die entsprechende Querbohrungen für den Durchtritt des Schraubbolzens 28 aufweist.

Die Wirkungsweise der Vorschubeinrichtung ist folgende:

Es sei angenommen, daß der Zylinderkopf 15 mit dem wandernden Strebausbau 8 gekuppelt und der Kolbenstangenkopf 30 der Vorschubeinrichtung am Förderer 2 angelenkt ist. Ferner sei angenommen, daß die Leitung 9 die Druckleitung und die Leitung 10 die Rückflußleitung für die Arbeitsflüssigkeit bildet.

In der in Fig.'2 veranschaulichten Stellung verbindet das Mehrwegeventil 11 die Druckleitung 9 über den Schlauch 12 mit dem Raum 26 zwischen dem Zylinderkopf 15 und dem Arbeitskolben 1'6, während die Verbindung zwischen dem Schlauch 13 und der Rückflußleitung 10 gleichzeitig gesperrt ist. Wird der Arbeitskolben 16 durch die Druckflüssigkeit im Sinne einer Ausfahrbewegung beaufschlagt, verringert sich das Volumen des Ringraumes 24 zwischen der Kolbenstange 17 und der Zylinderwandung. Da die Flüssigkeit durch den Schlauch 13 über das Mehrwegeventil 11 nicht entweichen kann, führt die Volumenverkleinerung des Ringraums 24 dazu, daß die Druckflüssigkeit über den Verbindungskanal 25 in die hohle Kolbenstange 17 fließt und dadurch den Hubbegrenzungskolben 18 entgegen der Zugwirkung der Feder 19 zum Kolbenstangenkopf 30 hin verschiebt. Die Ausfahrbewegung des Arbeitskolbens 16 und der mit ihm verbundenen Kolbenstange dauert so lange an, bis der Hubbegrenzungskolben 18 zur Anlage an dem

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Anschlag 28 kommt. Der durch die Stellung des Anschlags vorgegebene Teilhub ist damit beendet.

Zur Durchführung des nächsten Teilhubes ist es notwendig, die dem Teilhub entsprechende Flüssigkeitsmenge aus dem .Ringraum 24 bzw. aus der hohlen Kolbenstange 17 wieder zu entfernen. Dies geschieht dadurch, daß das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umgesteuert wird, in welcher der Ringraum 24 mit der Rückflußleitung 10 verbunden ist. 'Dtie Zugfeder 19 ist dadurch in der Lage, den Hubbegrenzungskolben 18 in seine durch den Ringabsatz 20 gebildete Ausgangsstellung zurückzuziehen, der hierbei die dem Teilhub entsprechende Flüssigkeitsmenge über den Ringraum 24 und den Schlauch 13 in die Rückflußleitung 10 verdrängt. Um das Nachführen des Arbeitskolbens zu vermeiden, ist der Raum 26 mit Hilfe des Mehrwegeventils 11 während dieser Zeit gegen Zu- und Abfluß von Druckflüssigkeit gesperrt. Nach Rückkehr des Hubbegrenzungskolbens 18 in seine Ausgangsstellung ist die Vorschubeinrichtung für ein neues Arbeitsspiel vorbereitet.

Hat die Vorschubeinrichtung ihre Ausfahrlänge auf dem Wege mehrerer Teilhübe erreicht, so wird das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umgesteuert, in der der Zylinderraum 26 mit der Rückflußleitung 10 und der Ringraum 24 einschließlich des an diesen über den Verbindungskanal 25 angeschlossenen Hohlraums der Kolbenstange 17 mit der Druckleitung 9 verbunden sind. Die Druckflüssigkeit steht dann in dem Ringraunt sowie in der hohlen Kolbenstange an, wobei sich der Hubbegrenzungskolben zwar wiederum gegen den Anschlag 28 anlegt, jedoch keine weitere Funktionen mehr ausübt. Der Arbeitskolben 16 fährt demgemäß in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Zylinder 14 den mit ihm verbundenen Ausbau 8 an den Förderer 2 heranzieht.

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Wenn es aus betrieblichen Gründen notwendig oder erwünscht sein sollte, die Vorschubeinrichtung über ein längeres
Vorschubmaß auszufahren, als es dem durch den Anschlag 28 jeweils eingestellten Teilhub entspricht, so ist das Mehrwegeventil 11 in eine Stellung umzusteuern, in welcher der Schlauch 13 an die Rückflußleitung 10 angeschlossen und der Schlauch 12 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt ist. Der Arbeitskolben fährt dann ohne Behinderung in der gewünschten Länge aus, wobei die im Ringraum sowie in der hohlen Kolbenstange befindliche Flüssigkeit
über das Mehrwegeventil 11 in die Rückflußleitung 10 entweicht.

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Claims

J[Q 463 BOCHUM, Klockner-Werke Aktiengesellschaft, 41 Duisburg Patentansprüche:

1. Vorschubeinrichtung zum Rücken von Strebförderern mit daran längsgeführten Gewinnungsmaschinen, welche mindestens einen sich an einem nachziehbaren Widerlager abstützenden, beidseitig hydraulisch beaufschlagbaren Vorschubzylinder umfaßt, dessen Vorschubweg mit Hilfe ihm zugeordneter Steuerungsmittel in schrittweise aufeinanderfolgende, hinsichtlich ihrer Länge einstellbare Teilhübe unterteilbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerungsmittel für die schrittweise Hubunterteilung aus einem innerhalb der hohlen Kolbenstange (17) dichtend geführten, in der Ausgangsstellung mittels einer Feder (19) an einem Ansatz (20) festgelegten und zum Kolbenstangenkopf (30) hin verschieblichen Hubbegrenzungskolben (18), ferner aus mindestens einem den Innenraum der hohlen Kolbenstange zwischen Arbeitskolben (16) und Hubbegrenzungskolben (18) mit dem die Kolbenstange außen umgebenden Ringraum (24) verbindenden Verbindungskanal (25) sowie aus einem die Länge des jeweiligen Teilhubes festlegenden, an der Kolbenstange (17) vorgesehenen und am Ende des Teilhubes mit dem Hubbegrenzungskolben (18) zusammenwirkenden Anschlag (z.B. 28) bestehen, wobei weiterhin eine Ventileinrichtung (11) vorgesehen ist, mittels welcher die im Ringraum (24) sowie in der hohlen Kolbenstange befindliche Flüssigkeitsmenge absperrbar bzw. nach Beendigung jedes Teilhubes diejenige Flüssigkeitsmenge, die dem Teilhub bzw. dem Verstellweg des Hubbegrenzungskolbens (18) innerhalb der hohlen Kolbenstange zwischen seiner Ausgangsstellung am Ansatz (20) und der:; Anschlag (z.B. 28) entspricht, unter der .Jirkuri)', des von der Feder (I¹J) in die Ausgangsstellung zurück-bov;egten Hubbegrenzungskolbens (18) in die Rückflußleitun.,'. (10) ableitbar ist.

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ARIGINAL

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch I₉ dadurch gekennzeichnet ₉ daß die Ventileinrichtung (11)
als manuell oder automatisch betätigtes Mehrwegeventil (11) ausgebildet ist, das zu Beginn jedes Teilhubes den Ringraum (24)
absperrt, während der dem Ringraum (24) mit Bezug auf den Arbeitskolben (16) gegenüberliegende Raum (26) des Vorschubzylinders (14) gleichzeitig an die Druckleitung (9) angeschlossen
ist.

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß das Mehrwegeventil (11) am Ende jedes Teilhubes in eine Stellung umsteuerbar ist,
in der der Ringraum (24) mit der Rückflußleitung (10) verbunden ist, während der dem Ringraum (24) mit· Bezug auf den Arbeitskolben (16) gegenüberliegende Raum (26) des Vorschubzylinders
(IM-) zugleich abgesperrt ist.

4. 'Vorschubeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Mehrwegeventil (11) am
Ende jedes Teilhubes mittels des sich beim Auftreffen des Hubbegrenzungskolbens (18) am Anschlag (z.B. 28) erhöhenden Druckes der innerhalb der hohlen Kolbenstange (17)"sowie des Ringraumes (2M-) eingeschlossenen Flüssigkeit automatisch in die den nächsten Teilhub einleitende Stellung umsteuerbar ist.

5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstellung des durch die Feder (19) festgehaltenen Hubbegrenzungskolbens (18) durch'einen Ringabsatz (20) in der Kolbenstangenbohrunq gebildet ist.

6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der

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Hubbegrenzungskolben (18) auf der den Arbeitskolben (16) zugekehrten Seite durch eine Zugfeder (19) in seiner Ausgangsstellung am Ansatz (20) festgehalten ist.

7. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der dieLänge des Teilhubes des Hubbegrenzungskolbens (18) bestimmende Anschlag aus einem Bolzen (28) besteht, der in zueinander versetzten Querbohrungen (27) des aus dem Vorschubzylinder (14·) herausragenden freien Kolbenstangenendes einsetzbar und festlegbar ist.

8. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolbenstangenkopf (30) mit einem zapfenförmigen Fortsatz in die hohle Kolbenstange (17) eingreift und die Stirnseite des Fortsatzes den Anschlag für den Hubbegrenzungskolben (18) bildet.

9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß der in die hohle Kolbenstange (17) eingreifende Fortsatz absatzweise oder stufenlos gegenüber dieser axial verstellbar ist.

10. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet , daß die Ventileinrichtung (11) im Bereich der am Strebförderer (2) verlegten Druck- und Rückflußleitungen (9, 10) angeordnet und in

an sich bekannter Weise über flexible Leitungen (12, 13) mit dem Vorschubzylinder (14) verbunden ist.

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