DE3000896C2

DE3000896C2 - Statorspulenwickel- und -einziehmaschine

Info

Publication number: DE3000896C2
Application number: DE3000896A
Authority: DE
Inventors: Norio Hitachi Akutsu; Fumikazu Fujisawa Itoh; Takashi Fujisawa Kobayashi; Hiroshi Tokyo Saitoh; Akiyoshi Sasaki; Minoru Yokohama Tanaka
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-01-12
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1984-02-09
Also published as: IT1129057B; GB2039805B; IT8067041A0; GB2039805A; US4299023A; JPS5594565A; DE3000896A1; JPS5843988B2

Description

mit einem Motor 13 in Antriebsverbindung steht, wobei der Motor 13 auf der unteren Plattform des Gestells 12 montiert ist; die Welle 15 verläuft nach oben durch die obere. Plattform des Gestells 12 und trägt am oberen Ende drehfest einen Drehtisch 16. Ferner umfaßt die Maschine vier Spulenköpfe B, die auf dem Drehtisch 16 mit untereinander gleichem Winkelabstand und drehbar montiert sind, eine Schrittschaltvorrichtung C, die auf der oberen Plattform des Gestells 12 gegenüber einem der Spulenköpfe B zum schrittweisen Bewegen und Positionieren desselben angeordnet ist, drei Wickelvorrichtungen D₁ (der Einfachheit halber ist nur eine Wickelvorrichtung D gezeigt, da die anderen Wickelvorrichtungen gleichartig ausgebildet sind), die am Rahmen 17,17' und 17" montiert sind, die ihrerseits auf dem Bett 11 angeordnet sind; die Wickelvorrichtungen sind den Spulenköpfen B gegenüber angeordnet, die schrittweise bewegt werden, um Wickelgut zu einer Spule zu wickeln; eine Ständerblech-Haltevorrichtung E ist an einem Rahmen 18 oberhalb der Spulenjinsetzstel-Jung angeordnet und hält Ständerblechpakete derart, daß diese mit den Nadeln des Spulenkopfs B, der sämtliche gewickelte Spulen trägt, zusammenbringbar ist; eine Einziehvorrichtung F zum Einziehen der Spulen in die Ständerbleche, wobei die Einziehvorrichtung Fan einem Gestell 19 unmittelbar unterhalb der Einziehstelle montiert ist, das seinerseits auf dem Bett 11 gesichert ist; eine Keilzufuhrvorrichtung G, die so angeordnet ist, daß sie der Einsetzvorrichtung F Keile zuführt, wie noch unter Bezugnahme auf die F i g. 9 und 10 erläutert wird; und eine Wickelgut-Betätigungsvorrichtung H zum Führen des Endes eines von der Wickelvorrichtung O abgezogenen Leiters auf einer vorbestimmten Bahn und Festhalten des Leiters, wie noch unter Bezugnahme auf Fig. 11 erläutert wird.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die F i g. 2—4 der Spulenkopf B erläutert.

Er umfaßt einen scheibenförmigen Schaltteller 21, der auf dem Drehtisch 16 drehbar angeordnet ist und an dessen Unterseite ein Schaltrad 20 gesichert ist. In der Innenwandung einer hohlzylindrischen Nadelführung 23, die koaxial mit dem Schaltteller 21 nach oben verläuft, ist eine Mehrzahl axiale Führungsnuten gebildet, und vom Grund der Führungsnuten stehen Vorsprünge 22 vor. Eine Mehrzahl Halteorgane 25 mit je einem Vorsprung 24, der vom oberen Ende des Halteorgans ausgeht, ist auf dem Umfang der Öffnung der Nadelführung 23 angeordnet und kammartig gleichwinklig voneinander beabstandet. Eine Mehrzahl von ersten Keilführungsorganen 26, deren jedes einen Vorsprung 26' aufweist, dar vom Oberende ausgeht und mit dem Vorsprung 24 der Halteorgane 25 in Anlage bringbar ist, ist gleitend in die Führungsnuten der Flügelführung 23 eingefügt. Eine Mehrzahl Hauptnadeln 28 ist mit ihren unteren Enden an einem zylindrischen Halter 30 befestigt, der an seiner Außenfläche mit einer Mehrzahl gleichwinklig beabstandeter Axialnuten ausgebildet ist, die mit den Führungsnuten der Nadelführung 23 zusammenwirken. Eine Mehrzahl von zweiten Keilführungsorganen 29 mit jeweils einem vom Oberende ausgehenden Vorsprung 29', der mit dem Vorsprung 22 in Anlage bringbar ist, ist gleitend in die Führungsnuten der Nadelführung 23 eingefügt. Eine Mehrzahl Hilfsnadeln 31, die einstückig mit den zweiten Keilführungsorganen 29 ausgebildet sind, ist mit ihren Unterenden an dem zylindrischen Halter 30 befestigt.

Auf dem Schaltteller 21 sind vier gleichwinklig

beabstandete Blöcke 32 um die Nadelführung 23 herum angeordnet Ein L-förmiges Formteil 35 ist mit Zapfen 33 schwenkbar an dem Block 32 angeordnet und durch die Kraft einer Feder 34 in eine Richtung vorgespannt. Vier gleichwinklig beabstandete Leitblöcke 37 sind ebenfalls fest auf dem Schaltteller 21 um die Nadelführung 23 herum zwischen den Blöcken 32 montiert Ein Gleitblock 38 ist verschiebbar in eine radiale Führungsnut 36 eingefügt, die obe-:; im Leitblock 37 gebildet ist und ist normalerweise nach radial außen vorgespannt Ein zweites, ebenfalls L-förmiges Formteil 41 ist mit Zapfen 39 schwenkbar am Gleitblock 38 montiert und mittels Feder 40 so vorgespannt, daß es in eine Richtung schwenkbar ist.

Wie am besten aus F i g. 2 und 3 ersichtlich ist verläuft ein Haltering 43 über den horizontalen Schenkel jedes L-förmigen ersten Formteils 35 an dem Block 32 und durch Umfangsnuten 36' der Leitblöcke 37. Der Haltering 43 trägt vier Arme 42, deren jeder über den horizontalen Schenkel des L-fönnigen zweiten Formteils 41 verläuft und nach oben einen geeigneten Abstand davon aufweist (vgl. Fig.3). Eine Mehrzahl Stifte 45 mit jeweils einem Kopf am Unterende verläuft vom Haltering 43 nach unten durch Leitblöcke 37 und den Schaltteller 21. Zwischen dem Kopf des Stifts 45 und dem Schaltteller 21 ist eine Feder 44 gespannt, so daß der Haltering 43 normalerweise zum Schaltteller 21 hin vorgespannt ist.

Auf dem oberen zylindrischen Halter 27 ist ein Spuleneinziehkopf 46 befestigt, der längs der Haupt- und Hilfsnadeln 28 bzw. 31 gleitet. Auf dem Schaltteller 21 sind Drahtfestlegeorgane 47 angeordnet, die je ein Paar Blattfedern zum Halten des Spulenendes aufweisen. Am Rahmen 17' ist ein Zylinder 47' befestigt, der den Gleitblock 38 radial nach innen zur Nadelführung 23 schiebt, wie noch erläutert wird.

Es wird nun die Arbeitsweise des wie vorstehend aufgebauten Spulenkopfs Berläutert. Wie am besten aus Fig.4 ersichtlich ist, weist jeder Wickelkörper zwei Hauptnadeln 28 und ein Formteil 35 oder 41 auf, und ein Flyer 73 (der noch unter Bezugnahme auf Fig.6 erläutert wird) wickelt dk Spule 4 um den Wickelkörper. Wenn das erste Formteil 35 eingesetzt wird, befindet sich das zweite Formteil 41 in der Ruhestellung, die durch die v_oliinie angegeben ist, und liegt außerhalb der Kreisbahn des Flyers 73.

Wenn das zweite Formteil 41 eingesetzt werden soll, wird der Zylinder 47' betätigt und schieb*, das Formteil 41 in die Arbeitslage (vgl. Strichpunktlinie in F i g. 4).

In diesen Fällen werden die Hilfsnadeln 31 in der unteren oder Ruhestellung gehalten, so daß die Bahn für den Flyer 73 zwischen den Hauptnadeln 28 frei und nicht blockiert ist.

Wenn die Spule 4 in die Ständerbleche eingesetzt werden soll, werden die Hilfsnadeln 31 nach oben auf gleiche Höhe mit den Hauptnadeln 28 bewegt und bilden somit ein Einziehwerkzeug.

Wenn (vgl. F i g. 3) die Stifte 45 von Zylindern 141 (die noch erläutert werden) aufwärtsgeschoben werden, so daß der Haltering 43 und seine Arme 42 von den horizontalen Schenkeln der beiden Formteile 35 und 41 wegbewegt werden, hat dies zur Folge, daß die Formteile unter der Kraft der Federn 34 und 40 in Richtung zur Nadelführung 23 geschwenkt werden, so duß üie Entnahme der Spule 4 vom Wickelkörper vereinfacht wird.

Unter Bezugnahme auf F i g. 5 wird nun die Antriebsoder Schrittschaltvorrichtung Cerläutert.

Ein Schaltrad 51, das an der Unterseite des Drehtisches 16 mittels einer Welle 48 und Lagern 49 drehbar angeordnet ist, kämmt mit dem am Spulenkopf ö gesicherten Schaltrad 20. Das Schaltrad 51 umfaßt eine Mehrzahl von gleichwinklig beabstandeten Hülsen

50, die parallel zur Schaltradachse durch das Schaltrad 51 verlaufen.

An Rahmen 52, die ihrerseits auf der oberen Plattform des Gestells 12 befestigt sind, ist ein Gehäuse 53 montiert. Eine Inner.nuten aufweisende Welle 55, die ein Ritzel 54 an ihrem Unterende trägt, ist am Gehäuse 53 drehbar angeordnet. Eine Welle 56 mit Außennuten, die durch die Innennuten-Welle 55 verläuft, trägt an ihrem Oberende koaxial mit dem Schaltrad 51 einen Schaltteller 58. Eine Mehrzahl von gleichwinklig beabstandeten Schaltstiftcn 57 verläuft vom Schaltteller 58 aufwärts zum Eintritt in die Hülsen 50 des Schaltrads

51. Das Unterende der Außennuten-Welle 56 ist mit der Kolbenstange eines Zylinders 59 verbunden, der am Rahmen 52 montiert ist, so daß die Schaltstifte 57 in die Hülsen 50 des Schaltrads 51 einrückbar bzw. davon ausrückbar sind.

Das von der Innennut-Welle 55 getragene Ritzel 54 kämmt mit einer Zahnstange 62, die auf einer Leitschiene 60 verschiebbar angeordnet ist; die Leitschiene 60 ist am Rahmen 52 befestigt und steht mit einem Zylinder 61 in Antriebsverbindung.

Die Arbeitsweise der Schrittschaltvorrichtung C ist wie folgt: Wenn der Spulenkopf B mit umlaufendem Drehtisch 16 in die Spulenwickelstellung gebracht wird, wird der Zylinder 59 betätigt und hebt die Außennut-Welle 56, so daß die Schaltstifte 57 in die Hülsen 50 des Schaltrads 51 eintreten. Dann wird der Zylinder 61 eingeschaltet und verschiebt die Zahnstange 62, so daß das mit der Zahnstange 62 kämmende Ritzel 54 sich dreht; infolgedessen dreht sich auch die mit der Innennut-Welle 55 verkeilte Welle 56. Dadurch wird das Schaltrad 51, das über die ineinandergreifenden Stifte und Hülsen mit der Außennut-Welle 56 verbunden ist, gedreht und dreht das zugehörige Schaltrad 20 des to Spulep.kopfs B, so daß dieser schrittweise bewegt wird.

Wenn die Kolbenstange des Zylinders 59 ausgefahren oder eingezogen wird, wird die Außennut-Welle 56 gesenkt, so daß die Schaltstifte 57 aus den Hülsen 50 des Schaltrads 51 ausrücken. Danach wird der Zylinder 61 betätigt und zieht die Zahnstange 62 in die Ausgangsstellung zurück. Dann wird der Schaltteller 58 in die Ausgangslage zurückgebracht.

Unter Bezugnahme auf F i g. 6 wird nun die Wickelvorrichtung D erläutert. Stützen 65, 66 sind am Rahmen 17 befestigt und in Vertikalrichtung in geeigneter Weise voneinander beabstandet Eine Innennut-Welle 69 ist in Lagern 68 drehbar, die an einem Lagerbock 67 montiert sind, der seinerseits auf der oberen Stütze 65 befestigt ist. Eine Hohlwelle 72 mit einem oberen Außennut-Abschnitt 71 zur Verbindung mit der Innenut-Welle 69 ist nicht nur von einem Lager 70, das auf der Oberseite der unteren Stütze 66 montiert ist, sondern von einem weiteren Lager gehaltert und trägt an ihrem Unterende den Flyer 73. Ein zylindrisches Gleitstück 76, das auf die Hohlwelle 72 zwischen der oberen und der unteren Stütze 65 aufgeschoben ist, ist vertikal verschiebbar von einem von der unteren Stütze 66 vertikal hochstehenden Führungsstift 75 geführt

Ein Motor 81, der an einem mit dem Rahmen 17 verbundenen Haltearm 78 montiert ist, weist eine auf seiner Antriebswelle befestigte Scheibe 79 auf, die treibend über einen Endlosriemen 80 mit einer Scheibe 77 verbunden ist, die auf den Außennut-Abschnitt 71 der Hohlwelle 72 aufgekeilt ist. Wenn der Motor 71 umläuft, werden die Hohlwelle 72 und damit der Flyer 73 gedreht.

Ein weiterer Motor 84, der mit einem Haltearm 82 am Rahmen 17 montiert ist, weist eine auf seiner Antriebswelle befestigte Scheibe 83 auf, die über einen Endlosriemen 86 mit einer Scheibe 85 verbunden ist, die auf der Antriebswelle eines am Rahmen 17 montierten Untersetzungsgetriebes 87 angeordnet ist. Die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 87 ist über eine Kupplung 89 mit einem Ende einer Nockenwelle 90 treibend verbunden, die in einem Rahmen 17 angeordneten Lager 88 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Nockenwelle 90 trägt eine Nockenplatte 93 mit einer Nockenlaufbahn 92, in die ein Stcuerstift 91, der vom Gleitstück 76 ausgeht, eintritt.

Für die Synchronisierung der beiden Motoren 81 und 84 sind diese mit Fühlelementen 94 bzw. 95 ausgerüstet.

Sowohl die Hohlwelle 72 als auch der Flyer 73 sind mit Leitrollen 96 versehen, so daß das Wickelgut 3 ohne Beschädigung zuführbar ist.

Anschließend wird die Arbeitsweise der Wickelvorrichtung D erläutert. Wenn der Spulenkopf S in die Wickelstellung gebracht und in der erläuterten Weise weitergeschaltet ist und wenn die Hauptnadeln 28 und das erste oder zweite Formteil 35 oder 41 einen Wickelkörper bilden, werden beide Motoren 81 und 84 synchron getrieben, so daß die hohle Wickelwelle 72 gedreht wird, während sie auf- und abbewegt wird, so daß eine hochkant gewickelte Spule 4 entsteht.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf F i g. 7 die Ständerblech-Haltevorrichtung ferläutert

Die Haltevorrichtung £ umfaßt eine Basis 101, die auf einem horizontalen Joch oder Armen abgestützt ist, die von den Oberenden der Rahmen 18 ausgehen (vgl. Fig. 1). Vier von der Basis 101 nach unten verlaufende Führungsstangen 102 sind mit ihren Unterenden auf einer Siützplatte 106 befestigt, die eine Mittenöffnung 103 aufweist, durch die die Spulen 4 einsetzbar sind. Eine Auflage 104, die die Ständerblechpakete 7 aufnimmt, ist auf der Stützplatte 106 montiert, wobei ihre Positionieroder Bezugslöcher auf den Positionierstiften 105 der Stützplatte 106 sitzen.

Eine Halteplatte 110 ist über die Führungsstangen 102 geschoben und mit der Kolbenstange eines Zylinders 107 verbunden, der von der Basis 101 nach unten verläuft, so daß bei Betätigung des Zylinders 107 die Halteplatte 110 längs den Führungsstangen 102 von der Stützplatte 106 weg aufwärtsbewegt oder zur Stützplatte 106 hin abwärtsbewegt wird. Ein hohlzylindrischer Vorsprung iOS mit einer Durchgangsbohrjng 108 verläuft von der Halteplatte 110 nach unten koaxial mit dem auf der Auflage 104 befindlichen Ständerblechpaket 7 derart daß er das Ständerblechpaket 7 festhalten % kann, wenn die Spulen 4 in dieses eingesetzt werden. "

Eine bewegliche Platte 114 wird von einer Führungs- J stange 111 geführt, die von der Halteplatte 110 senkrecht nach oben durch die Basis 101 verläuft und ist mit der Kolbenstange eines von der Basis 101 nach unten verlaufenden Zylinders 112 verbunden, so daß die bewegliche Platte 114 längs der Führungsstange 111 ;: vertikalbewegbar ist wenn die Kolbenstange des ;;' Zylinders 112 ausgefahren oder eingezogen wird. Ein zylindrisches Rohr 113 steht vor der beweglichen Platte 114 nach unten vor und verläuft durch den zylindrischen i Vorsprung der Halteplatte 110. Eine Mehrzahl gleich- ;"-winklig beabstandeter, axialer, rippenartiger Vorsprün- -_;:

ge 113' springen vom unteren Teil des zylindrischen Rohrs 113 nach radial außen vor. Ein Zylinder 116 ist auf der beweglichen Platte 114 derart angeordnet, daß seine Kolbenstange 115 durch das zylindrische Rohr 113 ausfahrbar ist.

Die Arbeitsweise der Haltevorrichtung £ist wie folgt: Wenn die Spulen 4 in das Ständerblechpaket 7 vom Spulenkopf B eingesetzt werden, liegt das Ständerblechpaket 7 auf der Auflage 104, die ihrerseits auf der Stützplatte 106 befestigt ist, wobei die Positionierstifte 105 in die zugehörigen Positionierlöcher der Auflage 104 eingreifen. Danach wird der Zylinder 107 betätigt und senkt die Halteplatte 110 in eine Lage, in der das Unterende des zylindrischen Vorsprungs 109 vom Ständerblechpaket 7 einen vorbestimmten Abstand hat. Dann wird der Zylinder 112 betätigt und senkt die bewegliche Platte 114, so daß sich das Rohr 113 durch das Ständerblechpaket 7 erstreckt. In diesem Fall treten die rippenartigen Vorsprünge 113' des Rohrs 113 in die Nuten des Ständerblechpakets 7 ein, so daß dieses sowohl in Horizontal- als auch in Umfangsrichtung genau festlegbar ist. Dann wird ein Schlitz im Zylinder 112, der mit einer (nicht gezeigten) Druckluftversorgung verbunden ist, zur Atmosphäre geöffnet, so daß die Kolbenstange des Zylinders frei beweglich ist. Dann werden die Spulen 4 und die Keile gleichzeitig in das Ständerblechpaket 7 durch die Einziehvorrichtung F eingesetzt. Das Rohr 113 wird vom Spuleneinziehkopf 46 des Spulenkopfs B aufwärtsgeschoben, und der Spuleneinziehkopf 46 wird seinerseits durch die Einziehvorrichtung F aufwärtsgeschoben, so daß das Rohr 113 vom Ständerblechpaket 7 wegbewegt wird. Nachdem die Spulen und Keile in das Ständerblechpaket 7 eingesetzt sind, wird der Zylinder 116 betätigt und fährt seine Kolbenstange aus, so daß der Spuleneinziehkopf 46 vom Ständerblechpaket 7 weggeschoben wird, wodurch sowohl die Haupt- als auch die Hilfsnadeln 28 und 31 zwangsläufig vom Ständerblechpaket 7 wegbewegt werden. Danach werden die Zylinder 107,112 und 116 betätigt und bringen die Stützplatte 106, die bewegliche Platte 114 und die Stange 115 in ihre Ausgangsstellungen zurück, wonach die Auflage 104 von der Stützplatte 106 entfernbar ist.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 8 wird nachstehend die Einziehvorrichtung Ferläutert. '

Zwischen der obersten Platte des Gestells 19 und einer auf dem Bett 11 befestigten unteren Platte 120 erstrecken sich mehrere Führungsstangen 121 und 122 sowie mehrere Leitspindeln 123, 124 und 125. Eine Hebeplatte 129 weist vertikale Buchsen 126, die über die Führungsstangen 121 geschoben sind, und eine auf die Leitspindel 123 geschraubte Mutier 127 auf, so daß während der Drehbewegung der Leitspindel 123 die Hebeplatte 129 längs den Führungsstangen 121 aufwärtsbewegt wird. Eine Hohlwelle 128, deren Unterende auf der Oberfläche der Hebeplatte 129 befestigt ist, verläuft durch die Keilzufuhrvorrichtung G, wobei das Oberende der Hohlwelle 128 koaxial dem unteren zylindrischen Halter 30 des Spulenkopfs B gegenüberliegt

Eine Einsetzplatte 134 umfaßt Buchsen 130, die über die Führungsstangen 121 geschoben sind, und Muttern 131, die auf die Leitspindeln 124 geschraubt sind, so daß die Einsetzplatte vertikal längs den Führungsstangeh 121 bewegbar ist, wenn die Leitspindeln 124 gedreht werden. Eine Welle 132, deren Unterende mit der Einsetzplatte 134 verankert ist, verläuft durch die Hohlwelle 128. Eine Mehrzahl gleichwinklig beabstandeter Keileinsetzflügel 133 verläuft von der Einsetzplatte 134 nach oben; die Keileinsetzflügel 133 haben nach radial außen einen vorbestimmten Abstand von der Welle 128. Die Keileinsetzflügel 133 verlaufen verschiebbar sowohl durch die Hebeplatte 129 als auch durch die Keilzufuhrvorrichtung G, so daß die von der Keilzufuhrvorrichtung G gebildeten Keile in die Nuten des Ständerblechpakets 7 einsetzbar sind.

Nach Fig. 1 ist ein Umkehrmotor 136 an einem Haltearm 135 montiert, der seinerseits an der unteren Platte 120 montiert ist; der Motor ist über die Riementriebe mit Riemen 140 treibend mit elektromagnetischen Kupplungen 137,138 und 139 verbunden, die an den Unterenden der Leitspindeln 123, 124 und 125 angeordnet sind.

Eine Mehrzahl Zylinder 141 ist auf der Plattform des Gestells 19 gegenüber den Stiften 45 des Spulenkopfs B (vgl. auch F i g. 3) befestigt.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung Fist wie folgt: Zum Einsetzen der Spulen 4 in das Ständerblechpaket 7 arbeitet der Motor 136 in einer Richtung, während die elektromagnetischen Kupplungen 137, 138 und 139 erregt sind, so daß die Leitspindeln 123, 124 und 125 umlaufen, wodurch sowohl die Hebeplatte 129 als auch die Einsetzplatte 134 gehoben werden; die Keilzufuhrvorrichtung G wird ebenfalls gehoben, wie noch erläutert wird. Die Keilzufuhrvorrichtung G verschiebt den unteren zylindrischen Halter 30 des Spulenkopfs B, so daß die Hilfsnadeln 31 auf die gleiche Höhe wie die Hauptnadeln 28 gehoben werden und das Einziehwerkzeug bilden. Gleichzeitig werden die Zylinder 141 betätigt und schieben die Stifte 45 aufwärts, so daß der Haltering 43 von den ersten und zweiten Formteilen 35 und 41 abhebbar ist. Infolgedessen verschwenken sich die Formteile in Richtung zum Einziehwerkzeug (Nadeln 28, 31) unter der Kraft der Vorspannfedern 34 und 40, so daß das Abnehmen der Spulen von den Wickelkörpern erleichtert wird. Danach werden die elektromagnetischen Kupplungen 137 und 139 entregt oder ausgerückt, so daß sich nur die Einsetzplatte 134 noch weiter nach oben bewegen kann und die Keile von der Keilzufuhrvorrichtung G wegschiebt und sie in die Keilführungen 26 und 29 zwischen den Haupt- und Hilfsnadeln 28 und 31 einsetzt (vgl. auch F i g. 4). Dann wird die elektromagnetische Kupplung 137 wieder erregt oder eingerückt, so daß die Hebeplatte 129 gemeinsam mit der Einsetzplatte 134 gehoben wird und die Oberenden der Haupt- und der Hilfsnadeln 28 und 31 durch das Ständerblechpaket 7 gehen. Wenn die Keilführungen 26 und 29 am Unterende des Ständerblechpaketes 7 anliegen, wird die elektromagnetische Kupplung 137 wieder entregt. Infolgedessen wird nur die Einsetzplatte 134 weiter gehoben, so daß die Hohlwelle 132 und die Keilführungsflügel 133 aufwärtsbewegt werden. Die Hohlwelle 132 schiebt den Spuleneinziehkopf 46 aufwärts, der seinerseits die Spulen 4 längs den Haupt- und Hilfsnadeln 28 und 31 nach oben in die Nuten des Ständerblechpakets 7 schiebt Gleichzeitig schieben die Flügel 133 die Keile längs den Keilführungen 26 und 29 in die Nuten des Ständerblechpakets 7.

Nachdem die Spulen und Keile in das Ständerblechpaket 7 in der angegebenen Weise eingesetzt sind, wird der Motor 136 umgeschaltet, so daß die Leitspindeln 123, 124 und 125 in Gegenrichtung gedreht werden, wodurch die Einsetzplatte 134 zusammen mit der Hohlwelle 132 und den Keilführungsflügeln 133 gesenkt wird. Dann wird die elektromagnetische Kupplung 137

erregt, so daß die Hebeplatte 129 zusammen mit der Welle 128 abwärtsbewegt wird. Gleichzeitig wird der Zylinder 116 (vgl. Fig. 7) der Haltevorrichtung E betätigt und fährt seine Kolbenstange 115 aus, wodurch der Spuleneinziehkopf 46 abwärtsgedrückt wird. Infolgedessen werden die Haupt- und Hilfsnadeln 28 und 31 vom Ständerblechpaket 7 wegbewegt. Dann wird die elektromagnetische Kupplung 139 erregt, so daß sie die Keilzufuhrvorrichtung G senkt. Wenn die Hebeplatte 129, die Einsetzplatte 134 und die Keilzufuhrvorrichtung G in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht sind, werden die Kupplungen 137, 138 und 139 entregt, und dann wird der Motor 136 angehalten.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 wird die Keilzufuhrvorrichtung G erläutert. Sie umfaßt eine bewegliche Basis 147, und Buchsen 145 sind über die Führungsstangen 122 geschoben und Muttern 146 auf die Leitspindeln 125 geschraubt, so daß die bewegliche Basis 147 nach oben oder unten bewegbar ist, wie kurz in Verbindung mit der Einziehvorrichtung F erläutert wurde. Zwei Stützen 148 od. dgl. stehen von der beweglichen Basis 147 vertikal nach oben und sind in Horizontalrichtung in geeigneter Weise voneinander beabstandet, und eine L-förmige Platte 149 ist an den Stützen 148 befestigt. Auf der Platte 149 sind Seitenplatten 150 befestigt und haben voneinander einen geeigneten Abstand (vgl. F i g. 10).

Ein an einer Seitenplatte 150 montierter Motor 152 weist eine Antriebswelle 151 auf, die durch beide Seitenplatten 150 verläuft (vgl. Fig. 10). Die Antriebswelle 151 trägt nicht nur eine Nockenplatte 153, die zwischen den Seitenplatten 150 angeordnet ist, sondern eine weitere Nockenplatte 170 und eine Scheibe 176, die beide hinter der anderen Seitenplatte 150 positioniert sind (vgl. Fig. 10). J5

Eine Bandstahl-Vorratsrolle 191 ist drehbar an einem Haltearm 190 befestigt, der von der beweglichen Basis 147 nach unten vorsteht (vgl. Fig.9), und eine Bandstahl-Leitrolle 192 ist drehbar an einem Haltearm 193 berfestigt, der vom Unterende des vertikalen Abschnitts der L-förmigen Platte 149 nach unten vorsteht, so daß das von der Vorratsrolle 191 abgezogene Band 4" in einen vertikalen Führungskanal zuführbar ist, der durch den vertikalen Schenkel der L-förmigen Platte 149 verläuft.

Eine in Vertikalrichtung verlaufende Führungsnut 181' verliäuft durch den vertikalen Schenkel der L-förmigen Platte 149 parallel mit dem Kanal des Bandes 4" (vgl. F i g. 9), und ein Bandstahl-Zufuhrblock 184 mit einem Arm 182 ist verschiebbar in die Führungsnut 181' eingesetzt.

Das Oberende einer Kurbel 180 ist mit einem Zapfen schwenkbar an einem Block 178 angeienkt, der auf einer Basis 177' befestigt ist, die ihrerseits an der Scheibe 176 sitzt. Eine Stellschraube 177 ist zwischen dem Block 178 und der Basis 177' angeordnet, so daß die Exzentrizität des Blocks 178 in bekannter Weise einstellbar ist. Das andere Ende der Kurbel 180 ist mit einem Zapfen schwenkbar an einem Verbindungsarm 181 an einer Stelle im wesentlichen zwischen dessen Enden angelenkt, und ein Ende des Verbindungsarms 181 ist schwenkbar mit einem Zapfen am Unterende einer Tragstange 179 angelenkt die von einer an den Seitenplatten 150 befestigten Seitenplatte 163 nach " unten vorsteht; das andere Ende des Verbindungsanns 181 ist mit einem Zapfen schwenkbar an einem Ende eines Hebels 183 angelenkt dessen anderes Ende mit einem Zapfen am Bandstahl-Zufuhrblock 184 angelenkt ist. Wenn also die Scheibe 176 umläuft, wird der Bandstahl-Zufuhrblock 184 in der Führungsnut 18Γ in bekannter Weise vertikal hin- und herbewegt.

An dem Block 184 ist eine Klinke 187 angeordnet, die durch die Kraft einer Feder 185 vorgespannt ist, und ein Anschlag 186 ist an dem Block 184 befestigt und begrenzt den Schwenkwinkel der Klinke 187. Wenn der Block 184 gehoben wird, gelangt die Klinke 187 an dem Bandstahl 4" in Anlage, wodurch dieser gehoben wird, und wenn der Block 184 gesenkt wird, wird die Klinke 187 vom Bandstahl 4" gelöst. Eine weitere Klinke 189 ist schwenkbar an einem Block 188 angelenkt, der an der L-förmigen Platte 149 nahe deren Abwinkelung befestigt ist, und verläuft in den Durchgang für den Bandstahl 4" derart, daß die Klinke 189 zwar das Heben des Bandstahls 4" erlauben, jedoch dessen freien Fall durch Anlage an ihm verhindern kann. Ein Halter 158, auf dem ein ortsfestes Messer 159 befestigt ist, ist zwischen den Seitenplatten 150 befestigt, und ein Keilmagazin 169 mit einer Mehrzahl von gleichwinklig beabstandeten axialen Nuten 168 zur Aufnahme der Keile 4' ist drehbar auf dem Halter 158 angeordnet. Ein Klinkenrad 167 ist auf dem Magazin 169 koaxial damit angeordnet.

Eine hin- und hergehende Stange 175, die von einem Führungsorgan 171, das an der Seitenplatte 150 befestigt ist, geführt wird, trägt an einem Ende eine Nockenrolle 172, die mit der Nockenplatte 170 in Kontakt bringbar ist, und weist an ihrem anderen Ende eine Klinke 173 auf, die mit den Zähnen 167' des Klinkenrads 167 in Eingriff tritt (vgl. F i g. 10). Wenn die Stange 175 nach links in Fig. 10 verschoben wird, tritt die Klinke 173, die von einer Blattfeder 174 gegen das Klinkenrad 167 gespannt wird, in Eingriff mit dem Zahn 167' und beaufschlagt diesen mit einer Zugkraft, so daß das Klinkenrad 167 und damit das Magazin 169 um einen dem Abstand der Nuten 168 voneinander entsprechenden Winkel gedreht wird.

Ein L-förmiger Schieber 162 ist verschiebbar auf der L-förmigen Platte 149 befestigt und trägt eine Rolle 160, die drehbar am Oberende des aufrechten Schenkels befestigt ist und unter der Kraft einer zwischen dem Schieber 162 und der Nockenplatte 153 auf einem Bolzen 164, der verschiebbar durch die Seitenplatte 163 geführt ist gespannten Feder 165 in Kontakt mit der Nockenplatte 153 drückbar ist. Ferner trägt der Schieber 162 ein bewegliches Messer 161, das an dem Ende befestigt ist, das von dem den Eolzen 164 aufweisenden Ende entfernt ist; das bewegliche Messer 161 wirkt mit dem ortsfesten Messer 159 zusammen und schneidet einen Keil 4' von dem Bandstahl 4" ab. An einem Ende einer weiteren hin- und hergehenden Stange 157, die verschiebbar von einem Leitblock 154 geführt ist, der zwischen den Seitenplatten 150 gesichert ist ist ein Vordrücker 156 befestigt der den Keil 4' in die Nut 168 des Magazins 169 drückt und am anderen Ende der Stange 157 ist eine Nockenrolle 155 drehbar angeordnet und in Kontakt mit der Nockenplatte 153 bringbar.

Eine Abdeckplatte 166 ist auf den Seitenplatten 150 und dem Halter 158 angeordnet und halten das Oberende der Welle des Klinkenrads 167.

Die Arbeitsweise der Keilzufuhrvorrichtung G ist wie folgt: Bevor die Keileinsatzflügel 133 der Einsetzvorrichtung in der erläuterten Weise gehoben werden, wird der Motor 152 eingeschaltet so daß die Scheibe 176 gedreht wird und der Verbindungsarm 181 verschwenkt Infolgedessen wird der Bandstahl-Zufuhrblock 184

aufwärtsbewegt und hebt den Bandstahl 4" um ein vorbestimmtes Stück in der erläuterten Weise. Danach wird der Schieber 162 durch die Rotation der Nockenplatte 153 hin- und herbewegt, so daß das ortsfeste und das bewegliche Messer 159 und 161 zusammenwirken und den Keil 4' vom Bandstahl 4" abschneiden. Dann wird die Stange 157 hin- und herbewegt, so daß ihr Vordrücker 156 den Keil 4' in die Nut 168 des Magazins 169 drückt. Dann wird die Stange 175 hin- und herbewegt, während die Nockenplatte 170 umläuft, so daß die Klinke 173 und damit das Klinkenrad 107 hin- und herbewegt werden, und somit wird das Magazin 169 um einen vorbestimmten Winkel gedreht. Diese Schritte werden wiederholt, bis Keile 4' in allen Nuten 168 des Magazins 169 vorhanden sind.

Unter Bezugnahme auf F i g. 11 werden nun die Leiter-Betätigungsvorrichtungen H erläutert. Sie sind an dem Rahmen 17, 17' und 17" montiert, jedoch im wesentlichen gleich aufgebaut und haben die gleiche Arbeitsweise, so daß nur eine Vorrichtung H erläutert wird, die am Rahmen 17 befestigt ist. Die Kolbenstange eines am Rahmen 17 mit einem Haltearm 195 befestigten Zylinders 196 ist an einer L-förmigen ersten beweglichen Platte 198 befestigt. Ein Ende einer Führungsstange 197, die durch den Haltearm 195 parallel mit der Kolbenstange verläuft, ist ebenfalls an der L-förmigen ersten beweglichen Platte 198 gesichert. Ein Zylinder 199 ist vertikal auf der ersten beweglichen Platte 198 angeordnet, und seine Kolbenstange ist an einer L-förmigen zweiten beweglichen Platte 201 befestigt. Ein Ende einer Führungsstange 200, die durch die erste bewegliche Platte 198 parallel mit der Kolbenstange des Zylinders 199 verläuft, ist auf der zweiten Platte 201 befestigt. Zwei drehbar auf der zweiten beweglichen Platte 201 angeordnete Klemmelemente 203 sind von einem Zylinder 202, der ebenfalls auf der zweiten beweglichen Platte 201 angeordnet ist, zu öffnen und zu schließen. Eine Rolle 203' mit einer ringförmigen oder Umfangs-Leiterführungsnut ist drehbar an einem der Klemmelemente 203 an dessen Außenseite angeordnet. Ein ortsfestes Messer 204 ist am Rahmen 17 mit einem Zapfen befestigt, der drehbar ein bewegliches Messer 205 trägt. Ein am Rahmen 17 befestigter Zylinder 206 steht mit dem beweglichen Messer 205 in Wirkverbindung, so daß die beiden Messer 204 und 205 zusammenwirken und den Leiter 3 abschneiden.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Leiter-Betätigungsvorrichtung H erläutert: Wenn der Flyer 73 mit dem Wickeln beginnt, werden die Zylinder 196 und 199 betätigt, so daß die Klemmelemente 203 mit dem vom Unterende des Flyers 73 vorstehenden Leiter 3 ausgerichtet werden. Danach wird der Zylinder 2Ö2 betätigt, so daß die Klemmelemente 203 den Leiter 3 zwischen sich festlegen. Dann werden die Zylinder 196 und 199 so betätigt, daß das Vorderende des Leiters 3 in das Drahtfestlegeorgan 47 des Spulenkopfs B einführbar ist

Nach dem Bilden der Spule 4 wird der zwischen dem Unterende des Flyers 73 und der Spule 4 verlaufende Leiter 3 teilweise um die Leitrolle 203' gewickelt Danach wird der Leiter 3 weiter vom Flyer 73 gezogen und in das Drahtfestlegeorgan 47 und dann zwischen das ortsfeste und das bewegliche Messer 204 und 205 eingeführt Dann wird der Zylinder 206 betätigt so daß der Leiter 3 abgeschnitten wird.

Nachstehend wird die allgemeine Arbeitsweise der Maschine erläutert:

Wenn der Motor 13 läuft, wird der Drehtisch 16 gedreht, so daß der Spulenkopf B in die Wickelstellung unmittelbar unterhalb der Wickelvorrichtung D gebracht wird. Dann wird der Zylinder 59 der Schrittschaltvorrichtung C betätigt, so daß die Stifte 57 in die Hülsen 50 eintreten, und der Zylinder 61 wird betätigt, so daß der Spulenkopf B in der angegebenen Weise weitergeschaltet wird (vgl. F i g. 5). Danach werden die Zylinder 59 und 61 abgestellt, jedoch die Zylinder 196

ίο und 199 der Betätigungsvorrichtung H (vgl. Fig. 11) betätigt, so daß die Klemmelemente 203 mit dem aus dem Unterende des Flyers 73 gezogenen Leiter 3 ausgerichtet werden und diesen dann festlegen, so daß er weiter abgezogen und in das Drahtfestlegeorgan 47 eingeführt wird, um das Vorderende der Spule zu bilden. Dann werden die Motoren 81 und 84 der Wickelvorrichtung D (vgl. F i g. 6) synchron miteinander getrieben, so daß der Flyer 73 die Spule 4 auf einen vorbestimmten Wickelkörper wickelt, der durch die Hauptnadeln 28 und das erste Formteil 35 gebildet ist. Während der Flyer 73 umläuft, wird er allmählich vertikal hin- und herbewegt, um eine hochkant gewickelte Spule zu wickeln. Wenn die ersten Windungen aufgewickelt sind, wird der Zylinder 202 (vgl. F i g. 11) betätigt, so daß sich die Klemmelemente 203 öffnen, wodurch der Leiter 3 freigegeben wird. Wenn die Spule 4 für den ersten Pol gewickelt ist, werden beide Motoren 81 und 84 angehalten.

Anschließend wird der Zylinder 59 der Schrittschaltvorrichtung C (vgl. F i g. 5) wieder betätigt, so daß der Spulenkopf B um 90° gedreht wird, und die beiden Zylinder 59 und 61 werden in ihre Ausgangslagen zurückgebracht. Dann werden die Motoren 81 und 84 der Wickelvorrichtung D wieder eingeschaltet, so daß die Spule 4 für den zweiten Pol um einen Wickelkörper gewickelt wird, der von weiteren Hauptnadeln 28 und einem weiteren Formteil 35 gebildet ist. In diesem Fall wird der Motor 81 entgegen der Richtung zum Wickeln der ersten Spule 4 eingeschaltet. Der Überkreuzungsleiter 4a zwischen den ersten und zweiten Polen erstreckt sich über die kürzeste Entfernung zwischen beiden Polen. In dieser Weise werden a'le vier Spulen 4 für die eine Phase kontinuierlich gewickelt. Sodann werden die Zylinder 196 und 199 der Betätigungsvorrichtung H (vgl.

Fig. 11) derart betätigt, daß die an einem der Klemmelemente 203 angeordnete Rolle 203' mit dem zwischen dem Flyer 73 und der Spule verlaufenden Leiter 3 ausgerichtet wird und dann den Leiter 3 aufnimmt. Der Leiter 3 wird vom Flyer 73 abgezogen

so und in das Drahtfestlegeorgan 47 eingeführt, wodurch die Zuleitung gebildet wird. Danach wird der Leiter 3 von dem ortsfesten und dem beweglichen Messer 204 und 205 durch Betätigen des Zylinders 206 abgeschnitten.

Nachdem die vier Spulen 4 der ersten Phase in der erläuterten Weise fertiggestellt sind, wird der Motor 13 (vgl. Fig. 1) wieder eingeschaltet, so daß er den Drehtisch 16 um 90° dreht wodurch der Spulenkopf B in. die nächste Wickellage unmittelbar unterhalt der Wickelvorrichtung D'gebracht wird. Die Spulen für die zweite Phase werden im wesentlichen in der gleichen Weise wie oben angegeben gewickelt. Es ist jedoch zu beachten, daß die Zylinder 47' am Rahmen 17' (vgl. F i g. 3) so betätigt werden, daß sie die Formteile 41 in Richtung zur Nadelführung 23 oder zu den Hauptnadeln 28 verschieben, wodurch von den Hauptnadeln 28 und dem Formteil 41 ein Wickelkörper gebildet wird.

Der Spulenkopf B, der sämtliche in das Ständerblech-

paket 7 einzusetzende Spulen trägt wird in die Einziehstellung zwischen der Haltevorrichtung E und der Einziehvorrichtung F (vgL Fig. 1) gebracht. Die Auflage 104 mit dem darauf befindlichen Ständerblechpaket 7 ist auf der Haltevorrichtung E (vgL F i g. 7) angeordnet, und die Zylinder 107 und 112 werden betätigt, so daß der zylindrische Vorsprung 109 vom Ständerblechpaket 7 um einen vorbestimmten Abstand entfernt ist, während das Rohr 115 in das Ständerblechpaket eingefahren wird, so daß letzteres genau festgelegt wird. Dann wird der Motor 136 der Einziehvorrichtung (vgL die F i g. 1 und 8) in einer Richtung getrieben und die elektromagnetischen Kupplungen 137, 138 und 139 werden erregt. Dann werden die Hebeplatte 129, die Einsetzplatte 134 und die bewegliche Basis 147 der Keilzufuhrvorrichtung G (vgl. die Fi g. 9 und 10) gehoben, so daß die obere Platte 166 der Keilzufuhrvorrichtung C den unteren Halter 30 des Spulenwickelkopfs B nach oben schiebt, bis der untere Halter 30 am oberen Halter 27 anliegt (vgl. Fig.3). Infolgedessen werden die Hilfsnadeln 31 auf die gleiche Höhe wie die Hauptnadeln 28 gehoben, so daß in der angegebenen Weise das Einziehwerkzeug gebildet wird. Dann werden die elektromagnetischen Kupplungen 137 und 139 entregt, so daß nur noch die Einsetzplatte 134 weiter gehoben wird. Gleichzeitig werden die Zylinder 141 (vgl. F i g. 8) betätigt und schieben die Stifte 45 des Spulenkopfs B aufwärts, wodurch der Haltering 43 nach oben geschoben wird. Dann werden die ersten und die zweiten Formteile 35 und 41 durch die Kraft der Vorspannfedern 34 und 40 in der erläuterten Weise verschwenkt, so daß das Einziehen der Spulen von den Wickelkörpern ermöglicht wird. Mit weiterem Heben der Einsetzplatte 134 werden die Keileinsatzflügel 133 in die Axialnuten 168 des Magazins 169 der Keilzufuhrvorrichtung G (vgl. F i g. 9) eingeführt, so daß die Keile 4' aus den Axialnuten 168 in die Keilführungen 26 und 29 geschoben werden (vgl. F i g. 4). Anschließend wird die elektromagnetische Kupplung 137 wieder erregt, so daß die Hebeplatte 129 gemeinsam mit der Einsetzplatte 134 «o gehoben wird. Infolgedessen drückt die Welle 128 (vgl. Fig.8) den unteren Halter 30 aufwärts, so daß das Einziehwerkzeug (die Haupt- und Hilfsnadeln) in das Ständerblechpaket 7 eingeführt wird. Wenn das Oberende des Einziehwerkzeugs sich gering über die Oberseite des Ständerblechpakets 7 erstreckt, wird die Kupplung 137 entregt, so daß die Hebeplatte 129 angehalten wird. Die Einsetzplatte 134 wird weiter gehoben, so daß die Welle 132 (vgl. Fig.8) den Spuleneinziehkopf 46 (vgl. F i g. 3) aufwärtsdrück·, der seinerseits die zwischen den Haupt- und den Hilfsnadeln 28 und 31 gehaltenen Spulen 4 in die Nuten des Ständerblechpakets 7 schiebt. Die Flügel 133 schieben die Keile durch die Keilführungen 26 und 29 aufwärts in die Nuten des Ständerblechpakets 7. In diesem Fall werden die Zuleitungen der Spulen 4 aus den Drahtfestlegeorganen 47 freigegeben. Die Aufwärtsbewegung des Ständerblechpakets 7 infolge der es beim Einsetzen der Spulen 4 beaufschlagenden Kräfte wird durch den zylindrischen Vorsprung 109 (vgL Fig.7) verhindert Während der Spuleneinziehkraft 46 in das Ständerblechpaket 7 geschoben wird, wird das Rohr 113 der Haltevorrichtung £(vgL F i g. 7) aus dem Blechpaket 7 zurückgezogen.

, Nachdem die Spulen 4 und die Keile 4' vollständig in die Nuten des Ständerblechpakets 7 in der erläuterten Weise eingezogen sind, wird die Drehrichtung des Motors 136 der Einziehvorrichtung (vgl. Fig.',) umgeschaltet so daß die Einsetzplatte 134 zusammen mit der Welle 132 und den Keileinsatzflügeln 133 gesenkt wird (vgL F i g. 8). Dann wird die Kupplung 137 wieder erregt so daß die Hebeplatte 129 zusammen mit der Welle 128 gesenkt wird. Gleichzeitig wird der Zylinder 116 der Haltevorrichtung E (vgl. Fig.7) betätigt so daß seine Kolbenstange ausgefahren wird, wodurch der Spuieneinziehkopf 46 vom Ständerblechpaket 7 weg abwärtsgedrückt wird. Dann schiebt der Spuleneinziehkopf 46 den oberen und den unteren Halter 27 und 30 nach unten, so daß die Haupt- und die Hilfsnadeln 28 und 31 aus dem Ständerblechpaket 7 herausgezogen werden. Dann wird die Kupplung 139 erregt, so daß die Keilzufuhrvorrichtung G gesenkt wird. Wenn die Keilzufuhrvorrichtung G, die Hebeplatte 129 und die Einsetzplatte 134 sämtlich in ihre Ausgangslagen gesenkt sind, werden die elektromagnetischen Kupplungen 137, 138 und 139 entregt und der Motor 136 angehalten.

Die Haupt- und die Hilfsnadeln 28 und 31 werden gesenkt, bis die Vorsprünge 26' und 29' an den Vorsprüngen 24 bzw. 22 anliegen, so daß der Spulenwickelkopf zum nächsten Wickelvorgang bereit ist (vgl. F ig. 3).

Die Zylinder 107,112 und 116 der Haltevorrichtung E (vgl. F i g. 7) werden betätigt so daß die Halteplatte 110, die bewegliche Platte 114 und die Stange 115 sämtlich gehoben werden. Danach wird die Auflage 104 mit dem Ständerblechpaket 7, in das die Spulen 4 und die Keile 4' eingesetzt sind, entfernt, und eine neue Auflage 104 mit einem leeren Ständerblechpaket 7 wird auf die Stützplatte 106 gelegt. Inzwischen wird der Motor 152 der Keilzufuhrvorrichtung G (vgl. die Fig.9 und 10) erregt, so daß neue Keile 4' in die Axialnuten 168 des Magazins 169 eingesetzt werden.

Mit der angegebenen Maschine werden die Spulen 4 für eine Phase kontinuierlich gebildet, ohne daß die Spulen 4 für jeden Pol abgeschnitten werden. Ferner sind sämtliche Spulen 4 und Keile 4' in die Nuten des Ständerblechpakets 7 mit einem Schritt einsetzbar.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Statorspulenwickel- und -einziehmaschine,

— mit einem Drehtisch mit Spulenköpfen, die in zumindest einer Station des Drehtischs Wickelkörper bilden und in einer anderen Station als Einziehvorrichtung dienen, wobei jeder Spulenkopf eine Anzahl von Nadeln enthält, die auf einem Kreis verteilt sind, und eine Anzahl von Formteilen enthält, die auf einem zu dem Kreis der Nadeln konzentrischen, größeren Kreis verteilt sind, und mit einem rotierenden Flyer, der den Wickeldraht auf die Wickelkörper, jeweils bestehend aus zwei Nadeln und einem Formteil, aufwickelt,

dadurch gekennzeichnet,

— daß jeder Spulenkopf (B) Hauptnadeln (28), auf welche die Spulen aufgewickelt werden, und Hilfsnadeln (31) aufweist, die am Umfang mit den Hauptnadeln (28) abwechselnd, beim Wickeln gegenüber den Hauptnadeln (28) zurückgezogen sind, um den Durchtritt des Flyers zwischen den Hauptnadeln zu ermöglichen, beim Einziehen aber auf gleiche Höhe vorgeschoben sind und

— daß die Formteile aus in Richtung des Spuleneinziehens oberen Formteilen (41) und zur Herstellung sich überlappender Spulen im Winkel dazu versetzten unteren Formteilen (35) bestehen, wobei die oberen Formteile (41) zwischen einer radial außerhalb der Flyerbahn liegenden Bereitschaftsstellung während des Wickeins der Spulen um die unteren Formteile (35), und einer radial innenliegenden Arbeitsstellung bewegbar sind.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Statorspulenwikkel- und -einziehmaschine, mit einem Drehtisch mit Spulenköpfen, die in zumindest einer Station des Drehtisches Wickelkörper bilden und in einer anderen Station als Einziehvorrichtung dienen, wobei jeder Spulenkopf eine Anzahl von Nadeln enthält, die auf einem Kreis verteilt sind, und eine Anzahl von Formteilen enthält, die auf einem zu dem Kreis der Nadeln konzentrischen, größeren Kreis verteilt sind, und mit einem rotierenden Flyer, der den Wickeldraht auf die Wickelkörper, jeweils bestehend aus zwei Nadeln und einem Formteil, aufwickelt.

Eine derartige Maschine zeigt die US-PS 38 17 295. Das dort verwendete Einziehwerkzeug besteht aus einer Mehrzahl von Nadeln mit unterschiedlicher Höhe und aus radial außerhalb des Einziehwerkzeugs angeordneten Stützorganen. Dabei wird eine Spule um einen aus zwei Nadeln und einem Stützorgan bestehenden Wickelkörper gewickelt und die fertige Spule wird unmittelbar in die Nuten eines Ständerblechpakets eingesetzt. Die Produktivität einer derartigen Maschine ist gering, weil man jedesmal, wenn eine Spule für einen Pol gewickelt ist, diese sofort in das Ständerblechpaket einziehen muß. Infolgedessen sind viele Einziehschritte notwendig. Ferner wird noch eine Verbindung zwischen den Überkreuzungsleitern benötigt. Da außerdem die Nadeln ungleiche Höhe haben, wird die Länge der gewickelten Spulen vergrößert.

Die DE-AS 19 18 485 betrifft eine Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in die Nuten von Statoren elektrischer Maschinen, bestehend aus einem Kranz von Lamellen, zwischen welchen die Spulen einhängbar sind und auf welche der Stator aufschiebbar ist, und einem in dem Lamellenkranz axial verschieblich geführten Einziehstern. Dabei ist vorgesehen, daß jeweils von zwei H) benachbarten Lamellen, zwischen denen die Drähte einer Spule hindurchgeführt sind, mindestens eine Lamelle am Einziehstern befestigt ist Von zwei benachbarten Nadeln wird jeweils eine gegenüber der anderen bewegt

In der US-PS 29 34 099 ist eine Maschine beschrieben, die eine Spule wickeln und sie direkt in die Nuten eines Ständerblechpakets einsetzen kann. Dabei werden die Spulen für die jeweiligen Pole einzeln auf Wickelkörpern gebildet Infolgedessen ist das gleichzeitige Einziehen von Spulen und Keilen unmöglich. Ferner ist nach dem Einziehen der Spulen und Keile die Herstellung der Anschlüsse zwischen den Überkreuzungsleitern erforderlich. Außerdem müssen für die jeweiligen Pole der Wickelschritt und der Einziehschritt abwechselnd nacheinander durchgeführt werden. Auch diese Maschine hat eine geringe Produktivität und niedrige Arbeitsgeschwindigkeit

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Statorspulenwickel- und -einziehmaschine der eingangs JO genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Übertragung einer vollständigen, aus mehreren einander überlappenden Spulen bestehenden Wicklung unmittelbar in den Stator ermöglicht wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Patentanspruch angeführten Maßnahmen.

Auf diese Weise wird es möglich, mit einer hohen Produktivität unter Sicherstellung der Güte der Spulen mit ihren Isolierungen und Zuleitungen sowie deren unverrückbaren Lage im Stator gleichzeitig in einem Arbeitsgang sämtliche Spulen und Keile in ein Ständerblechpaket einzuziehen.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine teilweise aufgebrochene Perspektivansieht;

F i g. 2 eine Draufsicht auf einen Spulenkopf der Maschine;

F i g. 3 eine Schnittansicht Ill-III nach F i g. 2;
F i g. 4 eine Ansicht, die den Spulenwickelschritt verdeutlicht;

Fig.5 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Antriebs- oder Schrittschaltvorrichtung;

Fig.6 teilweise im Schnitt eine Vorderansicht einer Wickelvorrichtung;

F i g. 7 teilweise im Schnitt eine Vorderansicht einer Haltevorrichtung;

Fig.8 teilweise im Schnitt eine Vorderansicht einer Einsetzvorrichtung;

Fig.9 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht einer Keilzufuhrvorrichtung;

Fig. 10 eine teilweise weggebrochene Draufsicht auf die Keilzufuhrvorrichtung; und

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Manipuliervorrichtung.

⁶^ Die Statorspulenwickel- und -einziehmaschine umfaßt nach Fig. 1 eine Transfervorrichtung mit einem fest auf einem Bett 11 montierten Gestell 12. einer vertikalen Welle 15, die über ein Reduktionsgetricbe 14