DE3050382C1 - Etikettiermaschine fuer Gegenstaende,insbesondere Flaschen - Google Patents

Description

• Ferner ist es bei einer Etikettiermaschine bekannt (DE-OS 24 11 983), die Stellung und Bewegung der auf einer Kreisbahn umlaufenden Etikettenentnahmeelemente mittels einer ortsfesten Kurve zu bestimmen, die einen verlagerbaren Kurvenabschnitt aufweist. Der verlagerbare Kurvenabschnitt ist zwischen zwei Stellungen verlagerbar. Sofern sich der Abschnitt in seiner Grundstellung im Kurvenzug befindet, erfolgt keine Verschwenkbewegung des Entnahmeelementes zur Entnahmc eines Etiketts vom Etikettenkasten. Sofern jedoch der Kurvenabschnitt sich in seiner ausgeschwenkten Lage befindet, wird das Entnahmeelement zur Entnahme eines Etiketts aus dem Etikettenkasten verschwenkt. Mit einer solchen Etikettiermaschine ist es also möglich, in Abhängigkeit von einem an die Verstelleinrichtung für den Kurvenabschnitt gelieferten Steuerbefehl, die Etikettenentnahme freizugeben oder zu sperren.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine für Gegenstände zu schaffen, die bei einem Formatwechsel der zu etikettierenden Gegenstände auf einfache Art und Weise eine Optimierung der Gleichlaufbedingungen bei der Übertragung des Etiketts vom Greiferzylinder auf die zu etikettierenden Gegenstände ermöglicht.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der veränderbare Kurvenabschnitt durch eine einstellbare Steuerungsvorrichtung im Bereich des Greiferzylinders zur Erzielung des Gleichlaufs derart verlagerbar ist, daß zumindest beim Ein- und Austritt des Steuergliedes in bzw. aus dem Kurvenabschnitt dieser Kurvenabschnitt fluchtend in die ortsfeste Kurve übergeht, und in dem dazwischenliegenden Bereich der Bewegung des Steuergliedes durch den Verlauf des Kurvenabschnittes die Verlagerung des Kurvenabschnittes überlagert wird.
• Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine macht bei Abweichungen von der Gleichlaufbedingung einen Austausch der Steuerkurve überflüssig. Sofern die Gleichlaufbedingung zwischen dem Greiferzylinder und einem bestimmten Flaschenformat besteht, braucht für ein anderes, davon geringfügig abweichendes Flaschenformat oder bei einem Wechsel von Etikettierung des Flaschenbauches auf die Flaschenbrust oder auf den Flaschenhals, was einem Formatwechsel entsprechen würde, nicht die Teilung und das Übersetzungsverhältnis zwischen Greiferzylinder und Flaschenträger geändert zu werden. Die geringfügige Abweichung von der idealen Gleichlaufbedingung kann durch Verlagerung des Kurvenabschnittes erreicht werden. Der durch den Verlauf der Kurve des Kurvenabschnittes bestimmten Bewegung wird also die Bewegung der Verlagerung des Kurvenabschnittes überlagert.
• Vorzugsweise hat die ortsfeste, abschnittweise verlagerbare Kurve im Bereich der Übergangsstellen einen solchen Verlauf, daß das Steuerglied keine Kraft auf den Drehteller überträgt. Bei dieser Ausgestaltung bleibt auch nach längerem Betrieb und häufiger Verstellung des Kurvenabschnittes der Kurvenabschnitt optimal in der Kurve eingepaßt, da die Übergangsbereiche zwischen der ortsfesten Kurve und dem verstellbaren Kurvenabschnitt für die Drehsteuerung mangels Belastung keinem Verschleiß unterliegen. Die Übergangsbereiche haben nur die Aufgabe, das Steuerglied von der nicht verlagerbaren Kurve in den verlagerbaren Kurvenabschnitt und umgekehrt einzufädeln.
• Die für verschiedene Drehprogramme der Drehteller verschiedene Steuerbewegung läßt sich nicht nur mit ein und demselben Kurvenstück, sondern auch mit ein und demselben Antrieb der Steuerungsvorrichtung nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielen, daß die Steuerungsvorrichtung aus einem an dem verlagerbaren Kurvenabschnitt angelenkten Koppelglied und einem damit verbundenen Hebelarm besteht, der in einer sich mit dem Flaschenträger drehenden Steuerkurve geführt ist. Durch Veränderung der Steuerkurve oder des Übersetzungsverhältnisses kann die der Grundbewegung überlagerte Bewegung verändert werden. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses läßt sich bei dieser Ausgestaltung der Erfindung besonders leicht dadurch verwirklichen, daß das Koppelglied mit dem Hebelarm an den Anlenkstellen mit verschiedenen Hebelarmlängen verbindbar ist.
• Um bei unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis ein einwandfreies Einfädeln des Steuergliedes aus der ortsfesten Kurve in den verlagerbaren Kurvenabschnitt und umgekehrt zu gewährleisten. liegen nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Anlenkstellen auf dem Hebelarm auf einem Kreis um den Anlenkpunkt des Koppelgliedes am Kurvenabschnitt.
• Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine Etikettiermaschine mit einem Flaschenträger und zwei Etikettierstationen in schematischer Darstellung in Aufsicht, F i g. 2 den Flaschenträger der Etikettiermaschine gemäß F i g. 1 im halben Axialschnitt und in vergrößerter Darstellung und Fig. 3 den Flaschenträger gemäß Fig.2 in einem Ausschnitt und in Aufsicht.
• In einer Etikettiermaschine werden die zu etikettierenden Flaschen 1 auf einer Förderstrecke 2 von einer Einteilschnecke 3 auf einen Abstand gebracht, der der Teilung eines Einlaufsterns 4 entspricht, so daß in jeden radial nach außen offenen Aufnahmeplatz 5 eine Flasche 1 von der Einteilschnecke 3 eingegeben wird. Beim Transport durch die Einteilschnecke 3 stützen sich die Flaschen an einer äußeren Führung 6 ab. Die Einstellschnecke 4 übergibt die Flaschen auf einen Flaschenträger 7, der eine Vielzahl von Drehtellern 8 aufweist, die mit einer Teilung angeordnet sind, die mit der Teilung des Einlaufsterns 4 übereinstimmt. Die von dem Einlaufstern 4 auf den Flaschenträger 7 übergebenen Flaschen werden von den Drehtellern 8 unten abgestützt und von nicht dargestellten, auf die Flaschenköpfe abgesenkten Glocken drehfest gehalten. Von Haltern 9, 16 wird eine die Glocken tragende Haube getragen. Durch im einzelnen noch zu beschreibende Mittel können die Flaschen bei ihrem Transport durch den Flaschenträger 7 um ihre eigenen Achsen gesteuert verdreht werden. Bei diesem Transport werden sie an dem Greiferzylinder 10 einer ersten Etikettierstation 11 und dem Greiferzylinder 12 einer zweiten Etikettierstation 13 vorbeibewegt, bevor sie an einem dem Einlaufstern 4 entsprechenden Auslaufstern 14 übergeben werden. Vom Auslaufstern 14 gelangen die Flaschen 1 auf eine Förderstrecke. Bei ihrem Transport auf dem Flaschenträger 7 werden die Flaschen 1 auch an verschiedenen nicht dargestellten Andrückelementen für die von den Greiferzylindern 10, 12 aufgebrachten Etiketten vorbeibewegt.
• Der Drehteller 8 ist drehbar in einem Gehäusetopf 17 gelagert, der von oben in eine Ausnehmung 18 des Flaschenträgers 7 einsetzbar, mit einem Zentrierstift 19 bezüglich seiner Drehstellung festlegbar und mittels einer Feststellschraube 20 axial feststellbar ist. Auf einer Antriebswelle des Drehtellers 8 sitzt ein Ritzel 21, das mit einem entsprechenden Ritzel 22 kämmt. Das Ritzel 22 ist über eine Welle 23 mit einem Steuerglied verbunden, das aus einer Kurbel 24 und daran gelagerten Fühlerrollen 25 besteht. Die Fühlerrollen 25 sind in einer Nutkurve 26 eines radial verschiebbaren Trägers 28 und einer sich daran anschließenden ortsfesten Nutkurve 30 im Maschinengestell des Flaschenträgers geführt.
• Für die radiale Verschiebung des Trägers 28 ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die aus einem um einen festen Punkt 32 verschwenkbaren und über ein Koppelglied 33 mit dem Träger 28 gelenkig verbundenen Hebelarm 34 besteht, der mit einer Fühlerrolle 35 eine sich mit dem Flaschenträger 7 drehende Steuerkurve 36 abtastet. Für die Anlenkung des Koppelgliedes 33 am Hebelarm 34 ist ein bogenförmiger Einstellschlitz 37 vorgesehen, dessen Bogen konzentrisch zum Anlenkpunkt 38 des Koppelgliedes 33 am Kurvenabschnitt 26 liegt.
• Mit dieser Steuervorrichtung lassen sich verschiedene Einstellungen vornehmen. Ist die Steuerkurve 36 danach ausgelegt, daß bei Ein- bzw. Austritt der Fühlerrollen 25 aus der Kurve 26 des beweglichen Trägers 28 in die bzw. aus der ortsfesten Kurve 30 die Kurven 26,30 an den Schnittstellen fluchten, dann wird diese Stellung der Kurve 26 unabhängig von der Anlenkstelle des Koppelgliedes 33 im Einstellschlitz 37 erreicht. Die Lage des Anlenkpunktes des Koppelgliedes 33 im Einstellschlitz 37 ermöglicht dagegen, während der Führung der Fühlerrollen 25 in der Kurve 26 des beweglichen Trägers 28 dieses mehr oder weniger stark radial zu verlagern und damit eine mehr oder weniger starke Verdrehung des Drehtellers 8 zu bewirken. Mit ein und derselben Steuerkurve 36 und ein und derselben Nutkurve 26 lassen sich also in Abhängigkeit von der- Anlenkstelle des Koppelgliedes 33 im Steuerschlitz 37 verschieden starke Drehbewegungen des Drehtellers 8 einstellen, so daß auch bei einem Formatwechsel die Gleichlaufbedingung optimal einstellbar ist.

Claims (5)

1. Patentansprüche: 1. Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, die auf Drehtellern eines Flaschenträgers an einem Greiferzylinder, der antriebsmäßig starr mit einem Träger für durch ein kurvengesteuertes Ungleichförmigkeitsgetriebe angetriebene und sich dabei an verschiedenen Stationen, wie Leimwalze, Etikettenstapel und Greiferzylinder abwälzende Entnahmeelemente gekuppelt ist, vorbeitransportiert und dabei mit den von den Entnahmeelementen übernommenen Etiketten versehen werden, wobei jeder Drehteller durch ein in einer ortsfesten, abschnittweise veränderbaren Kurve geführtes Steuerglied derart drehgesteuert ist, daß bei der Übertragung des Etiketts vom Greiferzylinder auf die Flaschen im wesentlichen Gleichlauf zwischen den Übertragungsorganen des Greiferzylinders und den zu etikettierenden Bereichen der Flaschen besteht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der veränderbare Kurvenabschnitt (26) durch eine einstellbare Steuerungsvorrichtung (32-38) im Bereich des Greiferzylinders (10) zur Erzielung des Gleichlaufs derart verlagerbar ist, daß zumindest beim Ein- und Austritt des Steuergliedes (24) in bzw. aus dem Kurvenabschnitt (26) dieser Kurvenabschnitt (26) fluchtend in die ortsfeste Kurve (30) übergeht, und in dem dazwischenliegenden Bereich der Bewegung des Steuergliedes (24) durch den Verlauf des Kurvenabschnittes (26) die Verlagerung des Kurvenabschnittes (26) überlagert wird.
2. 2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste, abschnittweise verlagerbare Kurve (26, 30) im Bereich der Übergangsstellen einen solchen Verlauf hat, daß das Steuerglied (24) keine Kraft auf den Drehteller (8) überträgt
3. 3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung (32-38) aus einem an dem verlagerbaren Kurvenabschnitt (26) angelenkten Koppelglied (33) und einem damit verbundenen Hebelarm (34) besteht, der eine sich mit dem Flaschenträger (7) drehenden Steuerkurve (36) abtastet.
4. 4. Etikettiermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied (33) mit dem Hebelarm (34) an Anlenkstellen mit verschiedenen Hebelarmlängen verbindbar ist.
5. 5. Etikettiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstellen auf dem Hebelarm (34) auf einem Kreisbogen um den Anlenkpunkt (38) des Koppelgliedes (33) am Träger (28) des Kurvenabschnittes (26) liegen.

   Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, die auf Drehtellern eines Flaschenträgers an einem Greiferzylinder, der antriebsmäßig starr mit einem Träger für durch ein Kurvengesteuertes Ungleichförmigkeitsgetriebe angetriebene und sich dabei an verschiedenen Stationen, wie Leimwalze, Etikettenstapel und Greiferzylinder abwälzende Entnahmeelemente gekuppelt ist, vorbeitransportiert und dabei mit den von den Entnahmeelementen übernommenen Etiketten versehen werden, wobei je- der Drehteller durch ein in einer ortsfesten, abschnittweise veränderbaren Kurve geführtes Steuerglied derart drehgesteuert ist, daß bei der Übertragung des Etiketts vom Greiferzylinder auf die Flaschen im wesentlichen Gleichlauf zwischen den Übertragungsorganen des Greiferzylinders und den zu etikettierenden Bereichen der Flasche besteht.

   Voraussetzung für eine einwandfreie Etikettierung der Flaschen ist nicht nur, daß die Etiketten von den Entnahmeelementen dem Etikettenstapel in einem Abwälzvorgang entnommen und unter Gleichlauf auf den Greiferzylinder übertragen werden, sondern auch, daß der Greiferzylinder die Etiketten unter Gleichlauf auf die zu etikettierenden Bereiche der Flaschen überträgt.

   Werden die Flaschen auf einer bogenförmigen Bahn transportiert, dann besteht Gleichlauf des Greiferzylinders nur für einen ausgewählten Radius der zu etikettierenden Flaschen. Kleine Abweichungen von der Gleichlaufbedingung, die sich bei einem Flaschenformatwechsel oder bei einer Etikettierung einmal im Flaschenbauchbereich und einmal im Flaschenbrust- oder Halsbereich ergeben, können mit den Andrückelementen des Greiferzylinders durch Ausnutzung ihrer Nachgiebigkeit mehr oder weniger gut ausgeglichen werden.

   Größere Abweichungen von der Gleichlaufbedingung müssen dagegen in Kauf genommen werden.

   Bei einer bekannten Etikettiermaschine wird Gleichlauf zwischen den Flaschen auf einem Flaschenträger mit kleiner Teilung und einem Greiferzylinder mit größerer Teilung dadurch erreicht, daß die Bahngeschwindigkeit des Flaschenträgers kleiner als die Bahngeschwindigkeit des Greiferzylinders ist, dafür aber die Flaschen um ihre eigene Achse derart durch eine Kurvensteuerung gedreht werden, daß die Summe der Bahngeschwindigkeit der zu etikettierenden Bereiche der Flaschen und der durch die Eigenrotation der Flaschen bedingten Umfangsgeschwindigkeit der zu etikettierenden Bereiche gleich der Bahngeschwindigkeit der Übertragungsorgane des Greiferzylinders ist. Bei dieser Etikettiermaschine ist eine Umstellmöglichkeit auf ein anderes Flaschenformat oder eine andere Teilung nicht vorgesehen.

   Eine solche Umstellmöglichkeit besteht aber bei einer bekannten Etikettiermaschine der eingangs genannten Art (DE-AS 2623818). Bei dieser Etikettiermaschine wird die Drehbewegung der Drehteller um ihre eigenen Achsen bei Drehung des Flaschenträgers von einer ortsfesten Kurve abgeleitet, die von dem einem jeden Drehteller zugeordneten Steuerglied abgetastet wird. Durch Austausch einzelner Kurvenabschnitte können unterschiedliche Drehprogramme der Drehteller erhalten werden. Die Drehbewegung der einzelnen Drehteller wird also immer unmittelbar von dem Kurvenverlauf der ortsfesten, sich aus auswechselbaren Kurvenstücken zusammensetzenden Kurven bestimmt. Diese Art der Veränderung des Drehprogramms ist wegen des erforderlichen Austausches einzelner Kurvenabschnitte umständlich.