DE3041802A1 - Fahrzeug fuer den transport und das verlegen von schweren rohren u.a. hohlkoerpern - Google Patents

Description

• Fahrzeug für den Transport und das Verlegen von schweren
• Rohren und anderen Hohlkörpern Die Erfindung bezieht sich auf ein Transport- und Verlegefahrzeug für schwere Rohre und andere Hohlkörper mit einem am Fahrzeugrahmen gelagerten mittels Druckmittel zylinder verschwenkbaren Dreifach-Knickausleger-Armsystem, auf dessem freien letzten Ausleger eine in das Rohr greifende Trageeinrichtung verschiebbar und drehbar gelagert ist.
• Mit derartigen Fahrzeugen soll das Aufnehmen, der Transport und das Absetzen der Rohre und anderer Hohlkörper sowie das Einführen des Rohres in den schon liegenden Rohrstrang getätigt werden.
• Es ist bekannt, daß diese Aufgabe bisher von einem reinen, dem Transport dienenden Fahrzeug und entsprechenden Hebegeräten in Form von Autokranen oder Gittermast-Auslegerkranen auf gummibereiften Fahrwerken oder Kettenfahrwerken gelöst worden ist. Dabei wird das Einführen des Rohres, welches an Seilen am Haken des jeweiligen Auslegerkranes hängt, mittels Kettenzügen oder hydraulischen Zug- bzw. Druckvorrichtungen in horizontaler Richtung in den liegenden Rohrstrang eingeführt. Diese Methode ist kostenaufwendig, da mehrere Fahrzeuge und entsprechend mehr Bedienungspersonal gebraucht werden und zudem zeitaufwendiger durch die Umladevorgänge, die zudem noch sicherheitstechnisch aufwendigere Maßnahmen erfordern.
• Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug so zu gestalten und aufzubauen, daß dieses Fahrzeug mit einer das Rohr feinfühlig und sicher aufnehmenden bzw. absetzenden hydraulischen Hebevorrichtung versehen ist und gleichzeitig das zu hebende Rohr und andere Hohlkörper transportieren kann.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Transport-und Verlegefahrzeug dadurch gelöst, daß das Dreifach-Knickausleger-Armsystem, bestehend aus Hubarm, Knickarm und Wipparm so gestaltet ist, daß der L-förmige, mit dem langen Schenkel parallel zum Fahrzeugrahmen verlaufende und vorne hochstehende Hubarm etwa im mittleren Bereich zwischen Fahrerhaus-Hinterkante und Fahrzeugende an einem mit dem Fahrzeugrahmen befestigten Lagerbock in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten schwenkbar gelagert ist und sich am Ende des Fahrzeugrahmens über einen Lagerbock mittels Druckmittelzylinder, die über der Achse des Lagerbocks verlaufend am Lagerbock des Hubarmes angelenkt sind, abstützt und an seinem dem Fahrerhaus zugekehrten, als Lagerbock ausgebildeten Ende in Fahrzeuglängsrichtung nach oben schwenkbar mittels Druckmittelzylinder, die sich auf dem Hubarm über einen Lagerbock und auch auf dem Knickarm über einen Lagerbock abstützen, den Knickarm trägt, der an seinem als Lagerbock ausgebildeten Ende einen in Fahrzeuglängsrichtung mittels Druckmittelzylinder, die sich auf dem Knickarm über einen Lagerbock und auf dem Wipparm über einen Lagerbock abstützen, einen schwenkbar angeordneten Wipparm aufweist, der einen drehbar gelagerten Aufnahmetisch trägt.
• Der drehbare Aufsatztisch weist in bevorzugter Weise ein in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbares T-förmiges Teleskopstück auf, das in einem kastenförmigen Führungsstück in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei an diesem Führungsstück, das wiederum mit dem Aufsatztisch fest verbunden ist, der Druckmittelzylinder einerseits angelenkt ist, der andererseits an dem T-förmigen Teleskopstück befestigt ist.
• In dem T-förmigen Teleskopstück ist ein quadratisch oder rechteckig ausgebildetes,in Querrichtung zur Fahrzeuglängsachse mittels eines Druckmittelzylinders verschiebbares Rohr angeordnet, das an den Enden mit Trägern ausgestattet ist, auf denen das Rohr bzw. andere Hohlkörper kraftschlüssig gelagert sind.
• Die einzelnen Arme des Armsystems werden in bevorzugter Weise aus geschlossenen Kastenprofilen, teils gabelförmig gebildet.
• Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.
• Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.
• Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug besitzt folgende Vorteile: 1. Gegenüber bekannten Systemen des Transportes und der Verlegung hat das hier aufgezeigte System den Vorteil, arbeits- und kostensparend zu sein, da hier für drei bzw. vier verschiedene Arbeitsvorgänge ein Fahrzeug benutzt wird. Denn dieses Fahrzeug bewältigt das Aufnehmen des Rohres, das Transportieren des Rohres, das Absetzen des Rohres und das Einführen des Rohres in den schon liegenden Rohrstrang.
• 2. Durch das Dreifach-Knickausleger-Armsystem kann ein weiter Weg in Fahrzeuglängsrichtung mit dem Rohr oder dem Hohlkörper überwunden werden. Dies erfolgt durch das Rückschwenken des Hubarms und das gleichzeitige Verschwenken des Knickarmes. Diese Bewegungen sind als verschleiß- und wartungsarm für die Uberwindung des langen horizontalen Weges im Gegensatz zu Teleskopausleger-Armsystemen anzusehen.
• 3. Das erfindungsgemäße Fahrzeug erlaubt nach dem Zurück- und Herabschwenken des Rohres nach hinten über die Abstützung kurz vor die Einbaustelle ein genaues Positionieren des Rohres in Form einer Quer- und Längsverschiebung und eines Drehens durch feinfühlige hydraulische Druckmittelzylinder im Bereich des Wipparmes.
• 4. Die als geschlossene Kastenträger auszubildenden Arme des Dreifach-Knickausleger-Armsystems gewährleisten große Haltbarkeit und gute Dimensionierungsmöglichkeit.
• Damit wird eine große Nutzlast des Fahrzeugs durch Leichtbauweise ermöglicht.
• 5. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung als Dreifach-Knickausleger-Armsystem liegt der Schwerpunkt der Hebevorrichtung zusammen mit dem Schwerpunkt des Rohres im Ruhezustand, d.h. mit aufgeladenem Rohr durch das zusammengefaltete Armsystem günstig vor der Hinterachse des Fahrzeugs. Im ausgefahrenen Zustand, d.h. kurz vor dem Absetzen des Rohres, werden die Kräfte über das Armsystem direkt in den hinteren Bereich des Fahrzeugs eingeleitet und über die Abstützung auf den Boden gebracht bzw. über den Lagerbock in den Rahmen selbst, der zusammen mit dem Fahrzeug als Gegengewicht zur Standsicherheit dient.
• Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transport- und Verlegefahrzeugs in Ruhestellung mit aufgeladenem Rohr, Fig. 2 eine Seitenansicht des selben Transport- und Verlegefahrzeugs im ausgefahrenen Zustand, wobei das Rohr kurz vor dem Absetzen am Armsystem hängt, Fig. 3 eine Draufsicht auf dasselbe Transport- und Verlegefahrzeug ohne Wipparm, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Aufnahmetisch.
• Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Transport von schweren Rohren bzw. Hohkörpern besteht aus einem auf seinem Fahrzeugrahmen 20 angelenkten, durch Druckmittelzylinder verschwenkbaren Dreifach-Knickausleger-Armsystem und einer an seinem Ende ins Innere des Rohres bzw.
• Hohlkörpers reichenden Trageeinrichtung. Das Dreifach-Knickausleger-Armsystem besteht aus dem Hubarm 2, dem Knickarm 6 und dem Wipparm 8.
• Der Hubarm 2 des Armsystems ist L-förmig ausgebildet, wobei der lange Schenkel in der Ruhestellung, d.h. in Transportstellung, wenn das Rohr 1a auf den Stützen 24 und 25 liegt, parallel zum Fahrzeugrahmen 20 verläuft. Der Hubarm ist an dem mit dem Fahrzeugrahmen 20 fest verbundenen Lagerbock 23 schwenkbar befestigt.
• Durch die Längenänderung der Druckmittelzylinder 4 wird eine Verschwenkung des Hubarmes 2 in Fahrzeuglängsrichtung bewirkt. Die Druckmittelzylinder 4 sind einerseits auf den Fahrzeugrahmen 20 über den Lagerbock 22 und andererseits auf den Hubarm 2 über den Lagerbock 3 abgestützt. Die Druckmittelzylinder 4 verlaufen in der Ruhestellung bzw. Transportstellung nahezu parallel zum Fahrzeugrahmen 20 und liegen über der Achse des Lagerbocks 23. Das Ende des hochstehenden Schenkels des Hubarms 2 ist als Lagerbock 5 ausgebildet und trägt den Knickarm 6.
• Der Knickarm 6 stützt sich am Hubarm 2 über die Druckmittelzylinder 7 ab. Die Druckmittelzylinder 7 werden am Hubarm 2 über den Lagerbock 71 und am Knickarm 6 über den Lagerbock 72 abgestützt. Durch die Längenänderung der Druckmittel zylinder 7 erfolgt eine Verschwenkung des Knickarmes 6 um den Lagerbock 5. Auch der Knickarm ist an seinem Ende als Lagerbock 1o ausgebildet und trägt den Wipparm 8.
• Der Wipparm 8 stützt sich am Knickarm 6 über die Druckmittelzylinder 9 ab. Die Druckmittelzylinder 9 werden am Knickarm 6 über den Lagerbock 91 und am Wipparm über den Lagerbock 92 abgestützt. Durch die Längenänderung der Druckmittelzylinder 9 erfolgt eine Verschwenkung des Wipparms 8 um den Lagerbock 10. Auf dem Wipparm 8 ist ein um die Achse 12 drehbar gelagerter Aufnahmetisch 11 angeordnet, der durch den Druckmittelzylinder 13 verschwenkt wird. Der Druckmittelzylinder 13 ist einerseits an dem Wipparm 8 und andererseits an dem Aufnahmetisch 11 gelagert.
• Auf dem Aufnahmetisch 11 ist ein in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbares T-förmiges Teleskopstück 14 angeordnet.
• Dieses T-förmige Teleskopstück wird in einem kastenförmig ausgebildeten Führungsstück 15 geführt und mittels eines Druckmittelzylinders 16, der einerseits am Führungsstück 15 und andererseits am T-förmigen Teleskopstück 14 gelagert ist, in Fahrzeuglängsrichtung durch Längenänderung dieses Druckmittelzylinders 16 verschoben. Dabei ist das Führungsstück 15 fest mit dem Aufnahmetisch 11 verbunden.
• In dem T-förmigen Teleskopstück 14 ist ein quadratisch oder rechteckig ausgebildetes Rohr 19 gelagert, das mittels eines Druckmittelzylinders 18 in dem T-förmigen Teleskopstück 14 durch Längenänderung des Druckmittelzylinders 18 verschoben wird. Der Druckmittelzylinder 18 ist einerseits am T-förmigen Teleskopstück und andererseits am Rohr 19 gelagert. An dem Ende des Rohres 19 sind Träger 17 in Längsrichtung des Rohres 1a mit entsprechend dem Rohr 1a angepaßten Profilierungen zur Halterung des Rohres 1a angebracht.
• Am Ende des Fahrzeugrahmens 20 sind Stützbeine 26 angeordnet, die mittels am Fahrzeugrahmen 20 befestigter Druckmittelzylinder 27 bodenschlüssig nach unten verschwenkt werden, wenn das Rohr 1 aufgenommen oder abgesetzt wird. Die Stützen 26 dienen zur Standsicherheit.
• Am Fahrzeugrahmen 20 sind weiterhin Stützen 24 und 25 angebracht, auf denen das Rohr 1 a während des Transportes lagert. Die Stützen 24 und 25 sind entsprechend dem äußeren Durchmesser des Rohres profiliert ausgebildet.
• Das erfindungsgemäße Fahrzeug wirkt in folgender Weise: Das Rohr 1a wird beim Entladevorgang von den Stützen 24 und 25 abgehoben, indem der Kipparm 6 mit dem Wipparm 8 hochgeschwenkt wird. Das Rohr 1a ruht kraftschlüssig auf den Stützen 17. Durch Rückwärtsschwenken des Hubarmes 2 und gleichzeitiges Abwärtsschwenken des Knickarmes 6 sowie korrigierenden, die waagerechte Lage des Rohres 1a haltenden Ausschwenkens des Wipparmes 8 wird das Rohr 1a in einem möglichst flachen Bogen nach hinten über die bodenschlüssig ausgefahrenen Stützen 26 in die ungefähre Absetzposition des Rohres 1b gebracht.
• Durch feinfühliges Betätigen der Druckmittelzylinder 13, 18 und 16 kann das Rohr 1b, um die Achse 12 verdreht, in Querrichtung zur Fahrzeuglängsrichtung verschoben und zuletzt in Fahrzeuglängsrichtung in den schon vorhandenen liegenden Rohrstrang eingedrückt werden, wobei mittels Verschwenkung des Dreifach-Knickausleger-Armsystems die Höhe korrigiert wird.
• Das Aufnehmen des Rohres erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge der vorbeschriebenen Betätigungsweise.

Claims (8)

1. Patentansprüche rL Fahrzeug für den Transport und das Verlegen von schweren Rohren und anderen Hohlkörpern, bestehend aus einem am Fahrzeugrahmen gelagerten, mittels Druckmittel zylinder verschwenkbaren Dreifach-Knickausleger-Armsystem, bestehend aus Hubarm, Knickarm und Wipparm, auf dessen freiem letzten Ausleger, dem Wipparm, eine in das Rohr greifende Trageeinrichtung verschiebbar und drehbar gelagert ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der L-förmige, mit dem langen Schenkel parallel zum Fahrzeugrahmen (20) verlaufende und vorne hochstehende Hubarm (2) etwa im mittleren Bereich zwischen Fahrerhaus-Hinterkante (21) und Fahrzeugende an einem mit dem Fahrzeugrahmen (20) befestigten Lagerbock (23) in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten schwenkbar gelagert ist und sich am Ende des Fahrzeugrahmens (20) über einen Lagerbock (22) mittels Druckmittelzylinder (4), die,über der Achse des Lagerbocks (23) verlaufend, am Lagerbock (3) des Hubarms (2) angelenkt sind, abstützt und an seinem dem Fahrerhaus (21) zugekehrten, als Lagerbock (5) ausgebildeten Ende in Fahrzeuglängsrichtung nach oben schwenkbar mittels Druckmittelzylinder (7), die sich auf den Hubarm (2) über den Lagerbock (71) und auf den Knickarm über den Lagerbock (72) abstützen, den Knickarm (6) trägt, der an seinem als Lagerbock (1o) ausgebildeten Ende einen in Fahrzeuglängsrichtung mittels Druckmittelzylinder (9),die sich auf dem Knickarm (6) über den Lagerbock (91) und auf dem Wipparm über den Lagerbock (92) abstützen, einen schwenkbar angeordneten Wipparm (8) aufweist, der einen drehbar gelagerten Aufnahmetisch (11) trägt.
2. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß der drehbare Aufsatztisch (11) ein T-förmiges Teleskopstück (14) aufweist, das in einem kastenförmigen Führungsstück (15) in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei an diesem Führungsstück (15), das wiederum mit dem Aufsatztisch (11) fest verbunden ist, der Druckmittelzylinder (16) einerseits angelenkt ist, der andererseits an dem T-förmigen Teleskopstück (14) befestigt ist.
3. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß in dem T-förmigen Teleskopstück (14) ein quadratisch oder rechteckig ausgebildetes, in Querrichtung zur Fahrzeuglängsachse mittels eines Druckmittelzylinders (18) verschiebbares Rohr (19) angeordnet ist, das an den Enden mit Trägern (17) ausgestattet ist, auf denen das Rohr (1a) bzw. Hohlkörper kraftschlüssig gelagert ist.
4. 4. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Druckmittelzylinder (4) in der Ruhestellung, wenn das Rohr (1a) auf den Stützen (24 und 25) liegt, nahezu parallel zum Fahrzeugrahmen (20) verlaufen.
5. 5. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Armsystem in der Ruhestellung genügend Platz zwischen Hubarm (2) und Knickarm (6) für das Rohr (1a) bzw. Hohlkörper aufweist.
6. 6. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in der Ruhestellung, wenn das Rohr (la) auf den Stützen (24 und 25) liegt, die Druckmittelzylinder (4) zwischen Hubarm (2) und Fahrzeugrahmen (20) nahezu ausgefahren sind und die Druckmittelzylinder (7) zwischen Hubarm (2) und Knickarm (6) nahezu eingefahren sind, während im ausgefahrenen Zustand, wenn das Rohr (1b) bzw. Hohlkörper in abgesetzter Position auf dem Boden liegt, die Druckmittelzylinder (4) eingefahren und die Druckmittelzylinder (7) ausgefahren sind.
7. 7. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß am Ende des Fahrzeugrahmens (20) mittels Druckmittelzylinder (27) ausschwenkbare Stützbeine (26) zur Standsicherheit des Fahrzeugs angeordnet sind.
8. 8. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß am Fahrzeugrahmen (20) Stützen (24,25) zur Aufnahme des Rohres bzw. des Hohlkörpers während des Transports, die entsprechend der Form des Rohres bzw. des aufzunehmenden Hohlkörpers profiliert sind, ausgebildet angeordnet sind.