DE3427689A1 - Mobiles hebezeug - Google Patents

Description

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. DR. HERMANN FAY

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CDF SS

Via Principe Amedeo 1

1-10123 Turin

Italien

7900 Ulm, 26.07.84 Akte PG/6355 f/sr

Mobiles Hebezeug.

Die Erfindung betrifft ein mobiles Hebezeug, bestehend aus einem ersten motorbestückten Raupenkettenwagen mit einer um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbaren Bühne, einem nach oben gerichteten Ausleger und einem ebenfalls nach oben gerichteten Gegenausleger, die beide unten um im wesentlichen horizontal angeordnete Zapfen an der Drehbühne des ersten Wagens befestigt sind, einem beweglichen Haken zum Aufnehmen einer vom Ausleger getragenen Last, einer in der Länge ver- und einstellbaren Stange, welche die Spitzen von Ausleger und Gegenausleger miteinander verbindet, einem zweiten motorbestückten und in einem gewissen Abstand zum ersten Wagen stehenden Wagen mit einer sich um eine im wesentlichen vertikale Achse drehenden Bühne, welche ein Gegengewicht und eine Stützsäule zur Herstellung der Verbindung der Spitze des Gegenauslegers mit der Drehbühne des zweiten Wagens trägt, einem im wesentlichen horizontalen ausziehbaren Verbindungsteil, dessen Enden um parallele und im wesentlichen horizontal zur Drehbühne des ersten Wagens und zur Drehbühne des zweiten Wagens angebrachte Zapfen gelenkig gelagert sind, sowie bestehend aus Einrichtungen zur Betätigung bzw. Steuerung der Winkeleinstellungen des Auslegers und Gegenauslegers im Verhältnis zur Drehbühne des

Adresse: 79 UIm/Don»u, Telefon Telegramme Postscheckkonto Bankkonto Postfach 1209, EniingentraSe 21 (07 31) 6 «9 46 Prospat Ulmdonau Stuttgart 732 31 Deutsdie Bank AG Ulm 184671

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ersten Wagens, dem Absenken und Anheben des beweglichen Hakens im Verhältnis zum Ausleger und der " Drehung von Ausleger und Gegenausleger um eine im wesentlichen vertikale Achse.

Bei bekannten mobilen Hebezeugen dieser Art sind die Gelenkbolzen des Auslegers und des Gegenauslegers an der Drehbühne des ersten Wagens herkömmlich so gelagert, daß die Resultierende der über Ausleger und Gegenausleger auf die Bühne übertragenen Axialkräfte außerhalb des drehbaren Abstützbereiches der Bühne auf das Tragwerk des Wagens wirkt.

Be.i einer derartigen Anordnung wirken während des Einsatzes des Hebezeugs Kippmomente von erheblicher Größe auf den ersten Wagen; diesen Kippmomenten muß notgedrungen durch Anbringung eines ziemlich großen Gegengewichtes auf dem zweiten Waren entgegengewirkt werden. Dieses Gegengewicht erweist sich gegenüber der Größe der zu hebenden Lasten und gegenüber den sich daraus ergebenden induzierten Kippmomenten häufig als nicht angepaßt, weshalb normalerweise ein zusätzliches Gegengewicht entweder direkt auf der Drehbühne des ersten Wagens auf der Seite, die im Verhältnis zur Rotationsachse der Bühne den Gelenkzapfen des Auslegers und des Gegenauslegers gegenüberliegt, oder aber an dem ausziehbaren Verbindungsteil angebracht werden muß.

Dies bringt den Nachteil mit sich, daß das Hebezeug außerordentlich schwer und seine Manövrierfähigkeit schwierig und manchmal kritisch ist.

Außerdem müssen bedingt durch die großen Kippmomente komplizierte, teure und in ihrer Lebensdauer begrenzte Lager zur Herstellung der Verbindung der Drehbühne mit dem Wagen eingesetzt werden; durch die hohen Kippmomente müssen darüber hinaus motorbestückte Hilfsaggregate zur Steuerung der Drehbewegung der Bühne benutzt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es diese Nachteile durch Herstellung eines mobilen Hebezeugs zu vermeiden, bei dem die normalerweise auf den ersten Wagen wirkenden Kippmomente deutlich reduziert sind und somit eine drastische Reduzierung der erforderlichen Massen des Gegengewichtes ermöglichen.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Gelenkzapfen des Auslegers und des Gegenauslegers an der Drehbühne des ersten Wagens in einer solchen Lage angebracht sind, daß die Resultierende der von dem Ausleger und dem Gegenausleger auf die Drehbühne übertragenen Axialkräfte durch die drehbare Abstützfläche der Bühne in den Wagen eingeleitet werden. Aufgrund dieser Eigenschaft werden die im herkömmlichen Fall auf den ersten Wagen wirkenden Kippmomente erheblich reduziert, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß die Größe der auf dem zweiten Wagen angebrachten Gegengewichtsmassen eingeschränkt und auf die Verwendung von zusätzlichen, auf der Bühne des ersten Wagens oder auf dem ausziehbaren Verbindungsteil angebrachten Gegengewichtsmassen verzichtet werden kann.

Außerdem ermöglicht diese Lösung eine beachtliche Vereinfachung der drehbaren Verbindung zwischen der Bühne

des ersten "Wagens 12nd der tragenden Struktur dieses Wagens, die unter Verwendung eines einfachen und wirtschaftlichen Gleitlagers, das eine lange Lebensdauer gewährleistet, hergestellt werden kann.

Des weiteren wird der Vorteil erzielt, auf motorbestückte Hilfsaggregate zur Steuerung der Drehung der Drehbühne des ersten Wagens verzichten zu können, da diese Drehung einfach durch Manövrieren des zweiten Wagens erzielt, werden kann. Letztlich erreicht man gegenüber den herkömmlichen Vorrichtungen eine wesentliche Reduzierung der Kosten pro Tonne, die von dem gemäß dieser Erfindung hergestellten Hebezeug befördert wird.

Die Gelenkbolzen des Auslegers und des Gegenauslegers an der Drehbühne des ersten Wagens befinden sich vorzugsweise nahe an der Drehachse dieser Drehbühne und sind einander gegenüberliegend angebracht, nämlich je auf einer Seite der Drehachse.

Die \J"ereinfachung des Hebezeugs gemäß der Erfindung ermöglicht die Verwendung des Fahrgestells eines im Handel erhältlichen Raupenkettenkrans, das mittels einfacher Anbringung von zwei einander gegenüberliegenden Trägerplatten die sich auf beidseits der Drehachse der Bühne befinden und als Tragelemente für die Gelenkzapfen von Ausleger und Gegenausleger dienen, sowie durch die Anbringung eines Anschlußteils zur Herstellung einer Gelenkverbindung des entsprechenden Endes des Verbindungsteils mit der Drehbühne des zweiten Wagens, abgeändert wird.

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Die Erfindung zeichnet sich durch v/eitere Besonderheiten und Vorzüge aus, die sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ergeben.

Fig. 1 ist ein Aufriß eines mobilen Hebezeugs entsprechend der Erfindung schematisch dargestellt,·

Fig. 2 ist eine Teilansicht des Hebezeugs nach Fig. 1 in größerem Maßstab dargestellt.

Das Hebezeug besteht im wesentlichen aus einem ersten mit einem Motor bestückten Raupenkettenwagen 10 und einem zweiten mit Motor bestückten Raupenkettenwagen 12, von denen jeder mit einer Bühne bzw. einem Turm 14 und 16 ausgestattet ist, die bzw. der um eine vertikale Achse drehbar ist. Diese Drehachse der Bühne 14 des Wagens 10 ist auf den Zeichnungen mit A angegeben.

Auf der Bühne 14 ist um die jeweiligen parallel liegenden und horizontal angeordneten Zapfen 13, 15 das untere Ende je eines Kranauslegers 18 und eines Gegenauslegers 20 gelenkig gelagert. Der Ausleger 18 und der Gegenausleger 20 sind an ihren Spitzen über eine in ihrer Länge verstellbare Stange 22 miteinander verbunden. Der Ausleger 18 trägt ein Kabel oder Förderseil 24, an dessen freiem Ende ein Haken 26 zum Einhängen einer Last angebracht ist. Außerdem können am oberen Ende des Auslegers 18 ein Hilfsausleger und ein Hilfsgegenausleger angebracht werden, die auf den Zeichnungen nicht sichtbar sind. Auch der Hilfsausieger und der Hilfsgegenausleger können ihrerseits ein Hilfsförderkabel oder -seil tragen.

An der Bühne 16 des zweiten Wagens 12, auf der ein Gegengewicht 28 angebracht ist, ist um einen Querbolzen 30 das untere Ende einer Stützsäule 32 gelenkig gelagert; ihr oberes Ende ist mit der Spitze des Gegenauslegers 20 verbunden.

Mit 34 ist ein ausziehbares Verbindungsteil bezeichnet, dessen Enden jeweils um horizontale Zapfen 36, 38 an der Drehbühne 14 des ¥agens 10 und an der Drehbühne 16 des Wagens 12 gelenkig befestigt sind. Das Verbindungsteil 34 ist vorzugsweise in Teleskopbauweise hergestellt und über eine Gliederzugstange 40 mit dem Ausleger 18 in dessen unterem Bereich verbunden.

In Fig. 2 ist der erste mit Motor bestückte Wagen im Detail dargestellt. Zweckmäßigerweise besteht er aus dem Fahrgestell eines im Handel erhältlichen Raupenkettenkrans, abgeändert durch Anbringung von zwei einander gegenüberliegenden und auf entgegengesetzten Seiten der Drehachse A der Bühne 14 angebrachte Trägerplatten 42, von denen nur eine auf den Zeichnungen sichtbar ist, sowie abgeändert durch Anbringung eines Anschlußteils 44, über das der Gelenkzapfen 36 mit dem Verbindungsteil 34 verbunden ist.

Der Wagen 10 ist mit motorgetriebenen Raupenketten 46 versehen, die auf einem allgemein mit 48 bezeichneten Tragwerk laufen, auf dem die Drehbühne 14 gelagert ist. Zwischen Tragwerk und Drehbühne ist ein einfaches Gleitlager 50 angebracht, das zum Beispiel aus einem oder mehreren ringförmigen Elementen, her-

gestellt aus Segmenten eines reibungshemmenden Materials, z. B. Polyamid (Nylon), besteht.

Die Drehbühne 14 trägt ein Führerhaus 52 und eine Gruppe Motorwinden 54 (Fig. 1) zur Betätigung bzw. Steuerung des Hebens und Absenkens des Lasthakens 26, sowie zur Steuerung der Neigungsänderungen des Auslegers 18 und des Gegenauslegers 20.

Es ist keinerlei motorgetriebene Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung der Drehbühne 14 vorgesehen, da diese Bewegung - wie im weiteren Text erläutert - über den hinteren Wagen 12 erzeugt wird.

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die beiden Gelenkzapfen 13 und 15 zur gelenkigen Lagerung des Auslegers 18 und des Gegenauslegers 20 so auf der Drehbühne 14 angebracht, daß die Resultierende R aus den über den Ausleger 18 und den Gegenausleger 20 auf die Bühne 14 übertragenen Axialkräften in die Abstützflache der Bühne 14 durch das Lager 50 bis in das Tragwerk 48 des Wagens 10 eingeleitet werden. Die beiden Gelenkzapfen 13 und 15 befinden sich normalerweise in der Nähe und auf einander gegenüberliegenden Seiten der Rotationsachse A der Drehbühne 14.

Aufgrund dieser Ausgestaltung wird während des Einsatzes des Hebezeugs eine beachtliche Reduzierung der auf den Wagen 10 wirkenden Kippmomente erzielt, wodurch eine Beschränkung der Größe des Gegengewichtes 28 und die Vermeidung von direkt auf der Bühne

14 oder auf dem Verbindungsteil 34 anzubringenden zusätzlichen Gegengewichten möglich ist.

Die Drehbewegungen der Bühne 14 im Verhältnis zum Tragwerk 48 des Wagens 10 werden - wie bereits erwähnt - durch Bewegung des Wagens 12 entlang einer kreisförmigen Bahn, deren Mittelpunkt sich in der Drehachse A der Bühne 14 des Wagens 10 befindet, erzielt.

Die beschriebene Ausgestaltung der beiden Wagen und 12 und des Verbindungsteils 34 ermöglicht die Gewährleistung einer großen Manovrierbarkeit der gesamten Einrichtung während des Einsatzes und bietet gleichzeitig eine hohe Bewegungsflexibilität für den Haken 26. Dies ist auch durch die reduzierte Lastaufbringung auf die beiden Wagen 10 und 12 bedingt, welche aufgrund der durch die Lage der Gelenkzapfen 13 und 15 ermöglichten Reduzierung der beim Einsatz auf den Wagen 10 aufgebrachten Kippmomente möglich geworden ist. Die Anordnung der Gelenkzapfen 13» 15 ermöglicht aaßer den bereits genannten VorteiLen auch eine beachtliche Traglasterhöhung der Einrichtung und dadurch eine erhebliche Reduzierung der Betriebskosten pro beförderte Tonne.

Claims (4)

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. DR. HERMANN FAY CDF SS Via Principe Amedeo 1 1-10123 Turin Italien 7900 Ulm, 26.07.84 Akte PG/6355 f/sr Ansprüche:

1. Mobiles Hebezeug, bestehend aus einem ersten motorbestückten Raupenkettenwagen mit einer um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbaren Bühne, einem nach oben gerichteten Ausleger und einem ebenfalls nach oben gerichteten Gegenausleger, die beide unten um im wesentlichen horizontal angeordnete Zapfen an der Drehbühne des ersten Wagens befestigt sind, einem beweglichen Haken zum Aufnehmen einer vom Ausleger getragenen Last, einer in der Länge ver- und einstellbaren Stange, welche die Spitzen von Ausleger und Gegenausleger miteinander verbindet, einem zweiten motorbestückten und in einem gewissen Abstand zum ersten Wagen stehenden Wagen mit einer sich um eine im wesentlichen vertikale Achse drehenden Bühne, welche ein Gegengewicht und eine Stützsäule zur Herstellung der Verbindung der Spitze des Gegenauslegers mit der Drehbühne des zweiten Wagens trägt, einem im wesentlichen horizontalen ausziehbaren Verbindungsteil, dessen Enden um parallele und im wesentlichen horizontal zur Drehbühne des ersten Wagens und zur Drehbühne des zweiten Wagens angebrachte Zapfen gelenkig gelagert sind, sowie bestehend aus Einrichtungen zur Betätigung bzw. Steuerung der Winkeleinstellungen des Auslegers und Gegenauslegers im Verhältnis zur Dreh-

Adredt: 79 Ulm/Donau, Telefon Telegramme Postsdiedtkonto Bankkonto

Postfach 1209, EnsingerstraSe 21 (0731) ««4* Prospat Ulmdonau Stuttgart 732 31 Deutsche Bank AG Ulm 184671

bühne des ersten Wagens, dem Absenken und Anheben des beweglichen Hakens im Verhältnis zum Ausleger und der Drehung von Ausleger und Gegenausleger um eine im wesentlichen vertikale Achse, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkzapfen (13» 15) des Auslegers (18) und des Gegenauslegers (20) an der Drehbühne (14) des ersten Wagens (10) so angebracht sind, daß die Resultierende (R) der von dem Ausleger (18) und dem Gegenausleger (20) auf die Drehbühne (14) übertragenen Axialkräfte durch die drehbare Abstützfläche (50) der Bühne (14) in den Wagen (10) eingeleitet wird.

2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkzapfen (13, 15) des Auslegers (18) und des Gegenauslegers (20) auf der Drehbühne (14) des ersten Wagens (10) in der Nähe und beiderseits der Drehachse (A) dieser Drehbühne (14) angebracht sind.

3. Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbühne (14) des ersten Wagens (10) in Drehung von dem Tragwerk (48) dieses Wagens über ein einfaches Axial-Gleitlager (50) getragen wird.

4. Hebezeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wagen (10) aus dem Fahrgestell (14, 48) eines im Handel erhältlichen Raupenkettenkrans besteht, das durch Anbringung zweier einander gegenüberliegenden und beidseits der Drehachse (A) der Bühne-(14) angebrachten Trägerplatten zur Aufnahme o. g. Gelenk-

zapfen (13, 15) des Auslegers (18) und des Gegenauslegers (20) und eines an einem Ende der Bühne
(14) "befestigten Anschlußteils (44), das zur Herstellung einer gelenkigen Verbindung des entsprechenden Endes des Verbindungsteils (34) mit
der Drehbühne (16) des zweiten Wagens (12) dient, abgeändert ist.