DE2934960A1

DE2934960A1 - Verfahren zur erzeugung von stichmustern in einer elektronischen naehmaschine

Info

Publication number: DE2934960A1
Application number: DE19792934960
Authority: DE
Inventors: Toshiro Fujimura; Masanori Hara; Hideaki Takenoya; Yoshinobu Tonomura
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1979-08-29
Publication date: 1980-03-13
Also published as: US4522137A; JPS5532517A

Description

10 636/vP/E
JP-Anm. 104363/78
Filed: Aug. 29, 1978

Janome Sewing Machine Co., Ltd., Japan

Verfahren zur Erzeugung von Stichmustern in einer elektronischen Nähmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Stichmustern in einer elektronisch gesteuerten, Signale für Stichmuster speichernden Nähmaschine, und insbesondere ein Verfahren zum Unterteilen einer Stichgruppe für ein spezielles Muster in Einheitsmusterteile, die mit anderen Mustern gemeinsam vorkommen oder die nicht gemeinsame Einheitsmusterteile enthalten und zum Speichern jedes Teils dieser Einheitsmusterteile in einem elektronischen Speicher, wobei ein Stichmuster durch die Ausführung eines Programms zusammengesetzt wird, das auf dieser Auswahl und dem Verbinden vorbestimmter Einheitsmusterteile basiert, wenn ein gewünschtes Muster ausgewählt wird. Auf diese Weise kann eine Menge von Mustern mit der Hilfe einer kleineren Kapazität des Speichers erzeugt werden.

Bei einer herkömmlichen elektronischen Nähmaschine, die Stichsignale in einem elektronischen Speicher speichert, um Stichmuster zu erzeugen, werden alle Stichsignale für jedes der Muster in einer Gruppe gespeichert. Deshalb sind, selbst wenn

gemeinsame Stiche vorhanden sind, alle Stichsignale an verschiedenen Stellen des Speichers vorhanden. Dies führt dazu, daß

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in dem Speicher Speicherkapazität verschwendet wird.

Die vorliegende Erfindung soll diese Nachteile und Unzulänglichkeiten des Standes der Technik vermeiden. Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Speicherung einer Menge von Stichsignalen in einem Speicher einer kleineren Kapazität zu ermöglichen.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Stichgruppen eines speziellen Musters in eine vorbestiimmte Anzahl von Einheiten zu unterteilen, so daß außerdem solche Sticheinheiten in einem größeren Bereich von Mustern verwendet werden können.

Im folgenden werden die Erfindung und Ausführungsbeispiele der Erfindung im Zusammenhang mit den Figuren erläutert.

Es zeigt:

Figur 1 ein Steuerblockschaltbild einer erfindungsgemäßen Nähmaschine,

Figur 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs des Steuerblockschaltbildes,

Figuren

3a bis h Beispiele für Muster,

Figuren
4 und 6

eine Beziehung zwischen den Speicherstellen des RAM und den Inhalten dieser Speicherstellen, und

Figur 5 eine Beziehung zwischen den Speicherstellen des ROM und den Inhalten dieser Speicherstellen.

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In der Figur 1 handelt es sich bei dem ROM um einen elektronischen Lese- bzw. Festspeicher, der eine Mehrzahl von Stichsignalen der Stichmuster speichert, und der in ersten Gruppen die Stichsignale zum Steuern der den Mustern neineinsamen Stiche und in anderen Gruppen die Stichsignale zum Steuern der den Mustern nicht gemeinsamen Stiche speichert. Außerdem speichert der ROM Steuersignale zur Ausführung von Programmen, die später erläutert werden. Der Prozesssor bzw. die zentrale Datenverarbeitungsanlage CPU dient zum Steuern jedes der Programme. Der Random-Speicher RAM speichert zeitweise einen Ablauf oder ein Ergebnis jedes Programms. Bei dem Element I/O handelt es sich um eine Eingangs-Ausgangsschaltung. Bei der Vorrichtung PS handelt es sich um eine Einrichtung zum Auswählen von Mustern, die, wenn ein gewünschtes Muster durch einen am Kopf der Nähmaschine vorgesehenen nicht dargestellten Musterauswahlschalter ausgewählt wird, dieses ausgewählte Muster in einem Latchspeicher L speichert und gespeicherte Ergebnisse an die zentrale Recheneinheit CPU liefert. Mit PG ist ein Impulsgenerator bezeichnet, der synchron mit der Drehung einer oberen Welle der Nähmaschine, d.h. synchron mit der vertikalen Bewegung einer Nadelstange betätigt wird und für jeden Takt von festen Arbeitstakten (im vorliegenden Fall eines oberen Totpunktes und eines unteren Totpunktes der Nadelstange ) einen Impuls erzeugt,und der dieses Impulssignal an die zentrale Recheneinheit CPU liefert , um so die Stichsignale aus dem ROM-Speicher auszulesen. Mit LED ist eine Anzeigeeinrichtung für die Muster bezeichnet. Wenn ein Muster durch eine Einrichtung PS zur Auswahl von Mustern ausgewählt ist, regt die zentrale Recheneinheit CPU eine nicht dargestellte lichtemittierende Diode in Antwort auf die Auswahl an einer Stelle an, die dem ausgewählten Muster entspricht. Mit DV ist eine elektronische Steuervorrichtung zum Steuern der Schwingamplitude einer Nadel und zum Steuern der Gewebezufuhr bzw. des Gewebenachschubs bezeichnet. Gewöhnlich besteht diese Steuervorrichtung

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aus einer elektromagnetischen Steuereinrichtung, wie beispielsweise einen Servomotor und einem Steuerkreis dieses Servomotors und wird durch ein Stichsignal von der zentralen Recheneinheit CPU gesteuert. Diese zentrale Recheneinheit CPU verbindet bzw. kombiniert in Antwort auf die ausgewählten Muster einige der Stichsignalgruppen, die die Formen der Muster in dem ROM-Speicher unterteilen,und führt die kombinierten Signale des ROM-Speichers in einer geforderten Reihenfolge aus.

Im folgenden wird die zentrale Recheneinheit CPU im Zusammenhang mit dem in der Figur 2 dargestellten Flußdiagramm und im Zusammenhang mit den in der Figur 3 dargestellten Musterbeispielen erläutert. Wenn eine Versorgungsspannungsquelle mit einer Reihe von in der Figur 1 dargestellten Steuereinrichtungen verbunden wird, wird ein Programm gestartet. Ein Kennzeichen (Unterscheidungssignal) NX unterscheidet, ob ein unterteilter Teil eines Musters (beispielsweise eines Musters der Figur 3g) selbst ein vollständiges Muster, wie beispielsweise das in der Figur 3f dargestellte Muster (das später als Α-Bereich bezeichnet wird) oder ein unvollständiges Muster, wie beispielsweise die in den Figuren 3a bis 3e dargestellten Muster (die im folgenden als B-Bereiche bezeichnet werden) ist. Das Kennzeichen NX erzeugt ein Signal 1 , wenn es sich um ein vollständiges Muster handelt_/und ein Signal 0, wenn es sich um ein unvollständiges Muster handelt. Um zu wissen, welches Muster durch die Betätigung des Musterauswahlschalters PS ausgewählt wurde, wird eine Kennmatrix ausgelesen, wobei eine Stelle dieser Betätigung eine spezielle Kombination von Mustern hervorruft. Es wird dann die Kombination von Kennungen, nämlich die für das ausgewähltes Muster spezifische Anfangsadresse bezeichnet und zeitweise gespeichert. Ein Inhalt dieser Anfangsadresse wird dann ausgelesen. Wenn nämlich angenommen wird, daß das in der Figur 3d dargestellte Muster ausgewählt wird, handelt es sich bei der Bestimmung der Anfangsadresse um eine Anfangs-

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adresse, die ein Wiederholungssignal RET der Figuren 3a, b, c und einen Code beinhaltet, der einen Einheitsmusterteil a darstellt, der als erster ausgelesen wird. Da dies dem B-Bereich entspricht und es sich dabei nicht um ein Wiederholungssignal RET handelt, wird der Inhalt a der Anfangsadresse an einer geeigneten Stelle Mn des RAM-Speichers gespeichert. Es wird dann ein inhalt c einer auf die Anfangsadresse folgenden Adresse ausgelesen und an einer Speicherstelle Mn+1 gespeichert. Wenn ein Inhalt b ausgelesen und an einer Speicherstelle Mnf2 gespeichert wird, handelt es sich bei dem nächsten Adresseninhalt um das Wiederholungssignal RET und das Kennzeichen NX ist in diesem Augenblick Null. Aus diesem Grunde wird das Wiederholungssignal RET an einer Speicherstelle Mn+3 gespeichert. Es wird auf diese Weise die in der Figur 4 dargestellte Tabelle gebildet. Es wird dann der Inhalt a der Speicherstelle Mn für die Auslesesteuerung dieser Inhalte gespeichert. Dieser Inhalt a entspricht den Daten, die die Schwingamplitude der Nadel steuern, um das erste Stichsignal 1 der Figur 3a zu erzeugen. Es wird angenommen, daß diese Daten bei "al" vorhanden sind. Der ROM-Speicher speichert, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist, die Daten der Schwingamplitude der Nadel und der Gewebezufuhr abwechselnd in bezug auf den Einheitsmusterteil a als Anfangsadresse der Daten al. Er speichert auch zuletzt ein Wiederholungssignal REt! Wenn die Anfangsdaten der Schwingamplitude der Nadel ausgelesen werden, schaltet er den Antriebsmechanismus DV_ für die Nadelschwingung mit einem Impulssignal des Impulsgenerators ein, der synchron mit der oberen Welle der Nähmaschine betätigt wird, wenn sich die Nadel an dessen oberen toten Punkt befindet. Es wird dann zu N, das die mit den Einheitsmusterteilen a bis e gemeinsamen Datenspeicherstellen zeigt, 1 addiert und die Gewebezufuhrdaten für das Stichsignal 2 werden ausgelesen, um den Antriebsmechanismus DV für die Gewebezufuhr zu betätigen, wenn sich die Nadel an dem unteren toten Punkt desselben befindet.

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Auf diese Weise wird aufeinanderfolgend +1 zu der Speicherstelle N addiert, um so abwechselnd die Schwingamplitude der Nadel und die Gewebezufuhr zu steuern. Wenn das Wiederholungssignal RET erreicht wird, wird der Inhalt c der Speicherstelle Mn+1 , der in der Figur 4 dargestellten Tabelle ausgelesen. Obwohl der Inhalt c der Tabelle nicht dargestellt ist, enthält dieser Inhalt die Daten der Schwingamplitude der Nadel und der Gewebezufuhr, die in dem ROM-Speicher in bezug auf den Einheitsmusterteil c abwechselndgespeichert sind,wobei die Anfangsadresse der Daten der Schwingamplitude der Nadel (die mit C^ bezeichnet ist) des Stiches Nr.1 (Fig.3c) und das Wiederholungssignal RET am Ende in derselben Weise wie auch bei dem Einheitsmusterteil a vorhanden sind. Der Einheitsmusterteil c wird in einer ähnlichen Weise wie das Auslesen der Tabelle der Figur 5 ausgelesen, und die Stiche werden aufeinanderfolgend gebildet. Schließlich , wenn das Wiederholungssignal RET erreicht ist, wird der Einheitsmusterteil b ausgelesen. Wenn die Daten des Einheitsmusterteils b alle in einer Weise ausgelesen sind, die der oben angegebenen Weise entspricht, ist das in der Figur 3g dargestellte Muster vollständig. Wenn das Wiederholungssignal RET*ausgelesen wird, wird die Speicherstelle Mn+3 in der in der Figur 4 dargestellten Tabelle ausgelesen. Da es sich bei diesem Signal um das Wiederholungssignal RET handelt, wird der Inhalt a der Speicherstelle Mn der inder Figur 4 dargestellten Tabelle gespeichert und es wird das in der Figur 3g dargestellte Muster wiederholt gebildet. Der Inhalt c der in der Figur 4 dargestellten Tabelle kann durch das Muster der Figur 3d oder 3e ersetzt werden, um unterschiedliche Muster mit denselben Mitteln zu erzeugen.

Es ist auch möglich, ein wie in der Figur 3h dargestelltes Muster durch die Kombination der in den Figuren 3f und 3g dargestellten Muster zu erzeugen. Bei dem in der Figur 3f dargestellten Muster handelt es sich um ein Muster, das selbst vollständig ist und das

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in notwendige Einheitsmusterteile unterteilt werden kann. Es wird angenommen, daß das Muster der Figur 3f aus Einheitsmusterteilen i und j besteht, obwohl diese nicht dargestellt sind. Bei der Speicherungder Kennzeichnung der Anfangsadresse handelt es sich um die Kennzeichnung einer Anfangsadresse, die das Wiederholungssignal RET der Muster, die wie die in den Figuren 3a, c, f, b beschaffen sein können beinhaltet. Es werden Code, die die Einheitmusterteile a und c darstellen, ähnlich ausgelesen, wie dies oben bereits erwähnt wurde, und an den Speicherstellen Mn und Mn+1 des RAM-Speichers gespeichert, wenn ein ein Muster f darstellender Code ausgelesen wird. Da dies dem Α-Bereich entspricht, wird die Adresse, die der Anfangsadresse entspricht, d.h. die Speicherstelle (ein nächster Schritt nach Mn+1) als Y gespeichert. Der Inhalt (ein Code, der das Muster f darstellt) dieser Anfangsadresse wird als eine Anfangsadresse dargestellt, um das Kennzeichen N · X = 0 zu erzeugen. Wenn der Inhalt i dieser Anfangsadresse (ein Code der das Muster f darstellt) ausgelesen wird und wenn dieser ausgelesene Code dem B-Bereich entspricht, wird der Inhalt i an der Speicherstelle Mn+2 gespeichert und wenn ein Inhalt j in einer ähnlichen Weise an der Speicherposition Mn+3 gespeichert wird, wird das Wiederholungssignal RET nachfolgend ausgelesen. Da das Kennzeichen N · X = ist , wird diese Adresse Y mit +1 addiert, um den Einheitsmusterteil b auszulesen und zu speichern. Diese Adresse Y wird als eine Anfangsadresse dargestellt. Außerdem wird das Kennzeichen zu N · X = 0 gemacht, um den Inhalt von b auszulesen und ihn an der Speicherstelle Mn+4 zu speichern. Bei dem Inhalt der nachfolgenden Adresse handelt es sich dann um ein Wiederholungssignal RET und es wird in diesem Fall das Signal RET an der Speicherstelle Mn+5 gespeichert, weil das Kennzeichen N-X=O ist. Auf diese Weise wird die in der Figur 6 dargestellte Tabelle vorbereitet und das Muster (Figur 3h) wiederholt in derselben Weise wie es oben bereits im Zusammen-

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hang mit der Tabelle der Figur 5 erwähnt wurde, gebildet bzw. erzeugt. Bei dieser Ausführungsform tritt das Muster f in der Figur 3h zwischen die Musterteile a, c und b. Das Muster f kann auch zuletzt angeordnet werden. In diesem Fall reicht es aus ein Wiederholungssignal RET nach dem Inhalt i, j und RET zu speichern, bei dem es sich um die Anfangsadresse des das Muster f darstellenden Codes handelt. D.h., daß eine Berechnung von Y+1 ausgeführt wird, weil das Kennzeichen in dem letzten Wiederholungssignal RET N · X = 1 ist. Wenn das frühere Wiederholungssignal RET ausgelesen wird, das Kennzeichen NX = 0 ist, wird das Signal RET daher im RAM-Speicher gespeichert. Es ist daher möglich, ein Muster zu bilden, bei dem das Muster f am Ende angeordnet ist.

Wie dies zuvor bereits erwähnt wurde, wird bei der vorliegenden Erfindung der Ausnutzungsgrad des Speicherinhalts des ROM-Speichers vergrößert , weil jedes der Einheitsmuster zum

Zusammensetzen des in der Figur 3g dargestellten Musters von derselben Speicherstelle des ROM-Speichers ausgelesen werden kann, um das in der Figur 3h dargestellte Muster zu bilden. Es ist auch möglich/mehr Muster mit weniger Speicherinhalt zu bilden^und die Steuerung der Muster wird erleichtert. Solche gespeicherten Inhalte sind nicht auf Muster beschränkt, die durch Signale gebildet werden, die die Schwingamplitude der Nadel und die Gewebezufuhr steuern. Solche gespeicherten Inhalte können auch verwendet werden, um kompliziertere Muster zu erzeugen, wobei die Signale zum Bewegen und zum Steuern eines Stickereirahmens verwendet werden, um dadurch das Kombinieren einer weitaus größeren Zahl von Einheitsmustern zu ermöglichen.

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Claims

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10363/vP/Elf
JP-Anm. 104363/78
Filed: Aug.29, 1978

Janome Sewing Machine Co., Ltd., Japan

Verfahren zur Erzeugung von Stichmustern in einer elektronischen Nähmaschine

Patentansprüche :

Verfahren zur Erzeugung von Stichmustern in einer elektronischen Nähmaschine mit einem ersten Speicher (ROM), der im voraus eine Mehrzahl von Stichmustersignalen speichert, einem zweiten Speicher (RAM), der zeitweise die Stichsteuerung betreffende Informationen einschließlich des Inhalts des ersten Speichers (ROM) speichert, einer zentralen Recheneinheit (CPU)

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zur Durchführung der Stichsteuerungen einschließlich Lesen der Inhalte des ersten Speichers (ROM) und des zweiten Speichers (RAM)sowie Speicherung und Berechnung des Inhaltes des zweiten Speichers (RAM) und einer Musterauswahleinheit (PS), die selektiv die jeweiligen Stichmuster bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Speicher (ROM) Stichsignale einer vorbestimmten Anzahl von Gruppen gespeichert werden, von denen jede Gruppe zur Erzeugung der Einheitsteile von speziellen kompletten Mustern verwendet wird, daß mit der zentralen Recheneinheit (CPU) die Stichsignalgruppen in Abhängigkeit von der Bestimmung durch die Musterauswahleinheit (PS) ausgewählt und kombiniert werden, und bewirkt wird, daß der zweite Speicher (RAM) zeitweise die kombinierten Signalgruppen speichert, und daß ein Stichmuster aufgrund der Bestimmung durch die Musterauswahleinrichtung zusammengesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch "!,dadurch gekennzeichnet, daß der erste Speicher (ROM) Stichsignale in Gruppen speichert, daß jede Gruppe zur Erzeugung der Teile dient, die den speziellen vollständigen Mustern gemeinsam sind, und daß der erste Speicher (ROM) Stichsignale in Gruppen speichert, von denen jede die Teile erzeugt, die den speziellen Mustern nicht gemeinsam sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Recheneinheit (CPU) die Stichsignalgruppen in dem ersten Speicher (ROM) in Abhängigkeit von einem ausgewählten Muster kombiniert und sequentiell den Stich der kombinierten Gruppen ausliest.