DE3590091T1

DE3590091T1 - Nähmaschinen-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE3590091T1
Application number: DE19853590091
Authority: DE
Inventors: Hideo Tama Tokio/Tokyo Yasui
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co., Ltd., Chofu, Tokio/Tokyo
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1985-02-05
Publication date: 1986-04-03
Also published as: KR900007158B1; KR850700264A; WO1985003957A1; US4693192A; JPS60182998A

Description

Spezifizierung

Nähmaschinen-Steuervorrichtung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung und insbesondere eine Nahmaschinen-Steuervorrichtung, die nach Bedarf einer Bedienungsperson (Operator) verschiedene' Programme programmieren kann.

Hintergrund der Erfindung

Bei einer bekannten Steuervorrichtung für eine Industrie-Nähmaschine wird ein begrenzter Vorrat von Nähmustern, wie sie beispielsweise in den Figuren 1(a) bis 1(e) gezeigt sind, in einem Speicher abgespeichert. In den Zeichnungen stellen die großen Buchstaben A bis J jeweils Nähabschnitte (Einheits-Nähmuster) dar, welche Nähmuster umfassen. Beispielsweise beginnt das Nähmuster 1 mit einer Anfangsverriegelung (SBT), die ihrerseits aus einem Vorwärts-Vorschubbereich A und einem Rückwärts-Vorschubbereich B besteht und das in einer Schlußverriegelung (EBT) endet, die sich ihrerseits aus einem Rückwärts-Vorschubbereich C und einem Vorwärts-Vorschubbereich D zusammensetzt, unter Zwischenschaltung eines freien Nähbereiches. In den Zeichnungen stellt das Symbol "Δ" die Punkte dar, an denen eine Rückwärtsbewegung durch die Bedienungsperson ausgeführt wird, und "x" den Punkt für selbsttätigen Fadenschnitt und nachfolgende "Oben-Verriegelung" des Nadelarms. Das Symbol "O" stellt den Punkt für selbsttätige "Unten-Verriegelung" des Nadelarms am Ende einer vorgegebenen Anzahl von Stichen dar. Im praktischen Betrieb wählt die Bedienungsperson zuerst eines der gespeicherten

ι)

Nähmuster 1 bis 5, indem sie den richtigen Nähmusterwahl-Tastschalter 7 drückt, der gemäß Fig. 2 in der Steuertafel 6 angeordnet ist. Anschließend wird die gewünschte Anzahl von Stichen, die den jeweiligen Nähabschnitten des ausgewählten Nähmusters entsprechen, mittels eines Digitalschalters 8 eingestellt, der nur zur Auswahl der in der Steuertafel vorgesehenen Anzahl von Stichen dient. Die Tastschalter A bis D können auf 0 bis 9 Stiche eingestellt werden, während die übrigen Schalter E bis J jeweils zwischen 0 bis 99 eingestellt werden können.

Bei einer derartigen bekannten Nähmaschinen-Steuervorrichtung können jedoch nur- ein Nähmuster und die Anzahl von Stichen zu einem Zeitpunkt vorprogrammiert werden, so daß, wenn die Arbeit eine Kombination von unterschiedlichen Nähmustern erfordert, beispielsweise eine abwechselnde Kombination der Nähmuster 3 und 4,_ ein abwechselnder Gebrauch von verschiedenen Nähmaschinen mit verschiedenen Programmen erforderlich ist oder, alternativ, die Rückstellung der Nähmuster und der Anzahl der Stiche mittels des Nähmusterwahl-Tastschalters 7 und des Schalters 8 zur Auswahl der Anzahl der Stiche bei jeder Musteränderung. Dabei ist in beiden Fällen dieser Programmänderungsvorgang mühsam für die Bedienungsperson und führt leicht zu Eingabefehlern, was den Betriebswirkungsgrad erheblich verringert. Da ferner die Anzahl der möglichen programmierten Nähmuster begrenzt ist, haben die bekannten Nähmaschinen-Steuervorrichtungen die Anforderungen bezüglich unterschiedlicher Nähmuster nicht befriedigend erfüllt.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die vorausgehend aufgeführte Schwierigkeit zu beseitigen. Daher liegt der Erfindung die Hauptaufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung einer Nähmaschine der Bauart zu schaffen, bei welcher es möglich ist, nach Wunsch zusammengesetzte Nähmuster zu programmieren und ein gewünschtes Nähmuster nach Bedarf der Bedienungsperson auszuwählen.

Zur Lösung der vorausgehend genannten Aufgabe betrifft die Erfindung eine .Nähmaschinen-Steuervorrichtung, .die gekennzeichnet ist durch eine Eingabevorrichtung zur individuellen Eingabe von Programmdaten, die eine erste Art von Daten bezüglich des Programms umfassen, welche aus Steuerbefehlen für zumindest die Herstellung, die Ausführung, die Kombination und die Beendigung eines Programms bestehen, eine zweite Art von Daten bezüglich Einheits-Nähmustern, welche aus jeweiligen Steuerbefehlen für Nadelarmverriegelung, Stoffvorschub und Fadenschnitt bestehen, und eine dritte Art von numerischen Daten, die jeweils aus der Programmverwaltungsnummer und der Anzahl der Stiche bezogen auf ein Nähmusterherstellungsprogramm bestehen, welches sich ganz aus Einheits-Nähmustern zusammensetzt, eine Diskriminatoranordnung, die zwischen von der Eingabevorrichtung kommenden Steuerbefehlen zur Programmherstellung und zur Programmausführung diskriminiert, eine Speichervorrichtung zur Speicherung von Eingabedaten, die nach dem Steuerbefehl für die Programmherstellung in die jeweils zugeordneten Programmverwaltungsnummern als Programmdaten eingegeben wurden, eine Abfragevorrichtung zum Abfragen der Programmdaten aus einer zugeordneten Programmver-

waltungsnummer der Speichervorrichtung abhängig vom Steuerbefehl für die Programmausführung, eine Sensoranordnung zur Erfassung der Anzahl der Stiche und der Verriegelungsstellung des Nadelarms ausgehend von der Drehungsphase einer obenliegenden vom Nähmaschinenantriebsmotor angetriebenen Welle, jeweils bei einer Drehung dieser Welle, eine Vergleichsvorrichtung zum Vergleich der Ausgangsdaten der Sensoranordnung mit den die Anzahl von Stichen betreffenden Daten in den abgefragten Programmdaten, eine Ausgangssteuerung zur Ein-Aus-Steuerung einer Magnetspule für eine Stoffvorschubumkehrvorrichtung und einer Magnetspule für Fadenschnitt an einem Arm der Nähmaschine, abhängig von den Vergleichsergebnissen, und eine Steuervorrichtung zur Verriegelung des Nadelarms in einer vorgegebenen Stellung, abhängig vom Verriegelungsbefehl für die Verriegelung des Nadelarms in den Programmdaten.

Da, wie vorausgehend aufgeführt wurde, die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung Einheits-Nähmuster eingeben kann, die verschiedene Nähmuster aufweisen, was es einer Bedienungsperson gestattet, verschiedene Programmarten durch freie Kombination der Einheits-Nähmuster herzustellen und die Steuervorrichtung für den Antrieb der Nähmaschine im Einklang mit einem von der Bedienungsperson nach Wunsch festgelegten Programm gesteuert werden kann, so wird der Betriebswirkungsgrad gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verbessert. Darüber hinaus kann die Vorrichtung mühelos der Forderung nach diversen Nähmustern genügen.

Kurze Erläuterung der Zeichnungen; es zeigen

Fig. ,1(a) bis (e) schematische Darstellungen der Nähmuster 1 bis 5;
.5

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Steuertafel für eine übliche Nähmaschinen-Steuervorrichtung;

Fig. 3 eine System-Schaltungsanordnung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen

Nähmaschinen-Steuervorrichtung;

Fig. 4 eine vergrößerte Draufsicht auf die Eingabevorrichtung der Ausführungsform nach Fig. 3; und

Fig. 5 ein Ablaufschema einer erfindungsgemäßen Nähmaschinen-Steuervorrichtung.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Fig. 3 bis 5 stellen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar. ,

Es wird zunächst auf Fig. 3 bezug genommen, welche die Systemanordnung der bevorzugten Ausführungsform darstellt, wobei das Bezugszeichen 11 einen Nähtisch bezeichnet, das Bezugszeichen 12 den Arm einer Nähmaschine und das Bezugszeichen 13 eine mit der oberen Welle (nicht dargestellt) verbundene Riemenscheibe, die vom Arm umschlossen ist. Innerhalb der Riemenscheibe 13 ist eine Sensoranordnung 15 vorgesehen, welche die Anzahl der Stiche und die Verriegelungsstellung des Nadelarms 14 ausgehend von der

Drehungsphase der oberen Welle bei jeder Umdrehung derselben erfaßt. Das Bezugszeichen 16 stellt einen am Nähtisch 11 montierten Antriebsmotor dar, das Bezugszeichen 17 eine mit der Ausgangswelle des Motors 16 verbundene Riemenscheibe, das Bezugszeichen 18 einen Antriebsriemen, der über die Riemenscheiben 13 und 17 gelegt.ist, das Bezugszeichen 19 eine Magnetspule für Fadenschnitt zur Betätigung der üblichen (nicht dargestellten) Fadenschnittvorrichtung, das Bezugszeichen 20 eine Magnetspu-Ie für Stoffvorschub-Umkehr, die die übliche eingebaute, nicht dargestellte Stoffvorschubvorrichtung betätigt, um , den Stoff in Rückwärtsrichtung zu bewegen, und das Bezugszeichen 21 ein von der Bedienungsperson betätigtes Pedal zur Steuerung einer Nähmaschine bekannter Bauart.

Signale für "Vorwärts-Pedalbewegung" und "Rückwärts-Pedalbewegung" werden jeweils von dem eingebauten Schalter abhängig von der Wirkung des Pedalbetriebs durch die Bedienungsperson erzeugt.

Das Bezugszeichen 22 stellt eine Tastatur zur Eingabe verschiedener Arten von Nähmuster bildenden Programmdaten dar, wie anschließend näher beschrieben wird, das Bezugszeichen 23 zeigt einen Bildschirm zur Anzeige des Inhalts der eingegebenen Daten, das Bezugszeichen 24 eine Antriebsschaltung für den Bildschirm, das Bezugszeichen 25 eine Rechnerschaltung (CPU), das Bezugszeichen 26 ein ROM, welches mit grundlegenden Steuerdaten vorprogrammiert ist, beispielsweise um die Rechnerschaltung 25 in vorgegebener Weise zu steuern, das Bezugszeichen 27 ein RAM, welches die Eingabedaten aus der Tastatur 22 für anschließende Abfrage speichert, und das Bezugszeichen.28 eine Sicherstellungsschaltung, welche den im RAM 27 gespeicherten Dateninhalt im Falle eines Netzausfalls beibehält.

Das Bezugszeichen 29 stellt eine Motorsteuerschaltung zur Ein-Aus-Steuerung des Antriebsmotors 16 abhängig von einem Steuerbefehl der Rechnerschaltung 25 dar. In ähnlicher Weise stellt das Bezugszeichen 30 eine Ausgangs-Steuerschaltung für die Ein-Aus-Steuerung der Magnetspule 19 für Fadenschnitt und der Magnetspule 20 für Stoffvorschubumkehr in Abhängigkeit von einem Steuerbefehl der Rechnerschältung 25 dar, wodurch die Stoffvorschubrichtung und der Fadenschneidvorgang des Arms 12 gesteuert werden.

Es wird auf die Fig. 4 bezug genommen, die eine vergrößerte Ansicht der Tastatur 22 darstellt, wobei die Bezugszeichen 31 bis 36 Tastschalter zur Eingabe von Daten bezüglich der Programmausführung darstellen, beispielsweise Steuerbefehle für die Herstellung, die Ausführung, die Kombination und die Beendigung eines Nähmuster-Herstellungsprogramms. Im einzelnen stellt das Bezugszeichen 31 eine Steuertaste (Nähtaste) für die Programmausführung dar, welche das Musterherstellungsprogramm abruft, das in dem vorausgehend eröffneten RAM 27 gespeichert ist, um die im Einklang mit dem Speicherinhalt zu betreibende Nähmaschine zu steuern. Das Bezugszeichen 32 stellt eine Steuertaste für Programmkombination (& Taste) dar, welche eine Anzahl gespeicherter Programme abruft., um die aufeinanderfolgende Ausführung dieser Programme zu steuern.. Das Bezugszeichen 33 stellt eine Taste (Leertaste) dar, welche verwendet wird, wenn die Bedienungsperson die Nähmaschine ohne Verwendung des gespeicherten Programms frei betreiben will. Das Bezugszeichen 34 stellt eine Programmherstellungstaste (Pro-Taste) dar, welche die Rechnerschaltung 25 über den Beginn der Programmherstellung informiert. Das BezuQSzeichen 35 stellt eine Schrittaufruftaste (STEP-

Taste) dar, welche den erforderlichen Schfittaufruf steuert, wenn die Bedienungsperson einen Teil des vorausgehend hergestellten Programms modifizieren will. Das Bezugszeichen 36 stellt eine Programmende-Steuertaste (PEND-Taste) dar.

Die Bezugszeichen 37 bis 44 sind eine andere Gruppe von Tastschaltern zur Eingabe von Einheits-Nähmustern der Nähmuster zusammen mit Daten bezüglich Stoffvorschub, Verriegelung des Nadelarms und Fadenschnitt. Im einzelnen stellt das Bezugszeichen 37 eine Anfangsverriegelungstaste (SBT-Taste) dar, welche eine Anfangsverriegelung steuert, die sich aus einem Vorwärtsnähen und einem Rückwärtsnähen zusammensetzt. Das Bezugszeichen 38 stellt eine Schlußverriegelungstaste (EBT-Taste) dar, welche eine Schlußverriegelung steuert, die sich aus einem Rückwärts-Nähen und einem Vorwärts-Nähen zusammensetzt, somit eine umgekehrte Fassung des über die SBT-Taste ausgeführten Musters. Das Bezugszeichen 39 stellt eine Abteilungstaste für Rückwärtsnähen dar, zur' Unterscheidung der Anzahl der Vorwärts-Stiche und der Anzahl der Rückwärts-Stiche während des Rückwärts-Nähens. Das Bezugszeichen 40 ist eine Steuertaste für freies Nähen. Wenn die Bedienungsperson an den durch diese Taste 40 eingestellten Punkt gelangt, muß sie am pedal 21 vorwärtstreten, um die Steuerung der Anzahl der Stiche anzuhalten, wodurch der Bedienungsperson anschließend ein freies Nähen gestattet ist. Das Bezugszeichen 41 stellt eine Steuertaste für kontinuierliches Nähen dar, welche bewirkt, daß der nächste Arbeits-

30· schritt nach dem vorausgehenden kontinuierlich erfolgt, ohne daß der Betrieb der Nähmaschine angehalten wird. Das Bezugszeichen 42 stellt eine Steuertaste für Fadenschnitt dar, welche bewirkt, daß die Fadenschnittvorrichtung selbst-

tätig betätigt wird, nachdem der vorausgehende Arbeitsschritt durch Speisung der Magnetspule für Fadenschnitt beendet wurde. Das Bezugszeichen 43 stellt eine Steuertaste für Unten-Verriegeln dar, welche veranlaßt, daß der Nadelarm 14 in einer Unten-Verriegelungsstellung verriegelt wird, nachdem der vorausgehende Arbeitsschritt beendet ist. Das Bezugszeichen 44 stellt eine Steuertaste für Oben-Verriegelung dar, welche bewirkt, daß der Nadelarm 14 in seiner Oben-Verriegelungsstellung verriegelt wird, nachdem der vorausgehende Arbeitsschritt beendet ist. Das Bezugszeichen 45 stellt ein numerisches Tastenfeld (10 Tasten) dar, welches die Eingabe von 0 bis 9 ermöglicht. Durch diese Tasten können numerische Daten, wie beispielsweise die Programmverwaltungsnummern und die Anzahl der Stiche der Einheits-Nähmuster, welche die Nähmuster umfassen, eingegeben werden.

Tabelle 1 gibt Programmbeispiele zur Herstellung von Nähmustern, die durch die Tastatur 2 2 erzeugt werden.

In der Tabelle sind die Programmverwaltungsnummern in der mit "Pn No." übersehriebenen Spalte aufgeführt, die Nummer 47 stellt eine Musterausbildung und die Anzahl der auszuführenden oder programmierten Stiche dar, die Nummer 48 stellt eine Ablauffolge von Tastschaltern dar, welche die Einstellung der vorausgehend erwähnten Musteranordnung und der Anzahl von Stichen gestatten.

TABELLE 1

47

48

Nährauster

Programmierung u. deren Ausführung

-X

Programmierung Pro-

PEND

Ausführung Ja- L hen!

, or

Leer

Programmierung

Pro-	2 -	SBT-	- /	/ -	4 - -

Fr ei	-EBT	- 4	- 5	-PEND

Ausführung

	δ	8
9 <s		8
9		—X

Programmierung

Pro	-	3	-	SBT	-	8	-	/	-	9	-	/
8	-	/	-	9	-	/	-	8,	-	-	-	TRM

PEND

Ausführung

Nä
hen'

-

3

4X

O O O O —>

8 10

Programmierung

Pro	-	4	-	SBT	-	-	-	4	1	-	EBT	-	4	-	-	-	/	5	1	-	/	-	-	4	-·*	Unten-Ver- rieal. 0	4	-	PEND
Jnten-Ver- riegl. 0	Unten-Ver- rieql. 0	-	0
8	Frei	-	Unten-Ver-- riecrl. 0
-

Ausführung

Nä-|_
hen|

4

kombinierte Aus-·
führung obiger
Musternr. 2-4

Ausführuncr

(wiederholen)

Nä-L henl	-	St	-	&	L-	3	-	St	-	2	-
3
	3	-	&	-	4

Das entsprechend der vorausgehenden Verfahrensweise erhaltene Nähmuster-Herstellungsprogramm wird zugeteilt und in der Programmverwaltungsnummer im RAM 2 7 für nachfolgende Abfrage durch die Rechnerschaltung 25 gespeichert. Die Rechnerschaltung 25 besteht aus einer Diskriminatorschaltung, welche eine Diskriminierung zwischen einem Steuerbefehl für Programmherstellung, welcher durch die Pro-Taste 34 eingegeben wird und einem Steuerbefehl für die Programmausführung, welcher durch die Nähen-Taste 31 eingegeben wird, vornehmen kann, sowie einer Abfrageschaltung, die abhängig von einem Steuerbefehl für die Programmausführung das Programm abruft, das in der zugeteilten Programmverwaltungsnummer im RAM 27 gespeichert ist, und eine Vergleichsschaltung zum Vergleich der relativen Daten bezüglich der Anzahl der Stiche in den abgefragten programmierten Daten mit der Drehungsphase der oberen Welle und dem Unten-Verriegelungssignal des Nadelarms.

Mittels des Steuerprogramms, das in dem anschließend beschriebenen ROM 26 gespeichert ist, wird die Nähmaschine betrieben, während Daten zwischen dem ROM 26 und dem RAM 27 ausgetauscht werden und die Beurteilung und Berechnung der Daten durchgeführt werden.

Die Betriebsweise dieser Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm nach Fig. 5 beschrieben.

Die Bedienungsperson kann entweder die Nähen-Taste 31 oder die Pro-Taste 34 in der Tastatur 22 niederdrücken (Schritt 1).

Die Rechnerschaltung 25 entscheidet oder beurteilt, ob

die Pro-Taste gedrückt· wurde. Falls ja (Y), bleibt sie offen, um auf die nächste Eingabe der Bedienungsperson zu warten. Falls nicht (N), springt sie zum Schritt (Schritt 2).
5

Falls die nächste Eingabe (Schritt 3) der Bedienungsperson ebenfalls vom numerischen Tastenfeld 45 kommt, so erwartet die Schaltung die nächste Eingabe der Bedienungsperson (Schritt 4).

Wird das numerische Tastenfeld 45 nicht gedrückt, so entscheidet die Schaltung, ob die PEND-Taste 36 ebenfallsgedrückt·, wurde (Schritt 5). Falls ja, so erfaßt die Schaltung als Programmverwaltungsnummer (Pn No.) die im Schritt 3 vorausgehend in das RAM 27 (Schritt 13) bei Schritt 3 eingegebene Nummer zur Beendigung der Programmierung.

Falls nein, so erfaßt die Schaltung als Programmverwaltungsnummer die erste numerische Dateneingabe (Schritt 6) und erwartet die nächste Tastatureingabe.

Wird die nächste Tastatureingabe eingegeben, so fährt die Schaltung fort, diese als Operationssteuerbefehl zu erfassen, wie er beispielsweise durch die SBT-Taste (Schritt 7) eingegeben wird. Ist die nachfolgende Eingabe (Schritt 8) der Bedienungsperson eine numerische Eingabe, so fährt die Schaltung zum Schritt 8 zurück (Schritt 9) und arbeitet in einer solchen Schleife, bis der· Tastatureingang kein numerischer Eingang ist. Anschließend beurteilt die Schaltung, ob die PEND-Taste 36 gedrückt wurde (Schritt 10) Falls dies nicht der Fall ist, erfaßt die Schaltung die letzte numerische Eingabe als Daten bezüglich der-

Anzahl der Stiche (Schritt 11) und kehrt zum Schritt 7 zurück. Während die PEND-Taste gedrückt wurde, erfaßt dies die Schaltung als Daten bezüglich der Anzahl der Stiche (Schritt 12), beendet das Programm und kehrt zum Schritt 1 zurück. In ähnlicher Weise können soviele freibestimmbare Nähmuster-Herstellungsprogramme aufgenommen werden, wie es von der Bedienungsperson gewünscht wird. Beim Schritt 14 wird die Eingabe als von der Nähen-Taste 31 zur Programmausführung kommend beurteilt und die Schaltung beurteilt anschließend, ob eine Vorwärtsbewegung des Pedals 21 ' durchgeführt * wird (Schritt 15). Wird die Tastschaltereingabe eingegeben, ohne daß das Pedal 21 vorwärts bewegt wird (Schritt 16), so beurteilt die Schaltung, ob eine derartige Eingabe numerischer Art ist (Schritt 17). Falls ja, wird die Schleife zur Rückkehr zum Schritt 15 wiederholt. Wird eine nicht-numerische Eingabe eingegeben, so beurteilt die Schaltung, ob eine derartige Eingabe von der & Taste 32 (Schritt 18) kommt. Falls dies nicht zutrifft, so kehrt die Schaltung zum Schritt 15 zurück. Kommt die Eingabe von der & Taste 32, so beurteilt die Schaltung, ob das aufgenommene Programm mit der gleichen Nummer als Eingabe beim Schritt 16 eingegeben wird. Ist ein derartiges Programm vorhanden, so kehrt die Schaltung in Takt zum Schritt 15 zurück. Ist kein derartiges Programm vorhanden, so löscht die Bedienungsperson die am Bildschirm 23 projizierte Anzeige (Schritt 20), und die Schaltung kehrt zum Schritt 15 zurück. Die Schleife vom Schritt 15 zum Schritt 20 ist in der Musternummer 5 in der Tabelle 1 angegeben, welche eine Vielzahl von Programmen kombiniert. Wenn die Vorwärtsbewegung des Pedals .

(Schritt 15) gerade nach der Eingabe aus der Nähen-Taste 31 (Schritt 14) eingegeben wird, so kehrt die Schaltung zum Schritt 21 zurück. Anschließend beurteilt die Schal-

tung, ob das aufgenommene Programm mit der gleichen Nummer wie die Nummer des Ausführungssteuerbefehls vorhanden ist (Schritt 21). Trifft dies zu, so wird ein solcher Art bezeichnetes Programm ausgeführt (Schritt 22) . 5

Anschließend beurteilt die Schaltung, ob eine zusätzliche Eingabe eingegeben wird (Schritt 23). Falls dies zutrifft, beurteilt die Schaltung ferner, ob eine solche Eingabe von der Nähen-Taste 31 (Schritt 24) oder von der Pro-Taste 34 .(Schritt 25) kommt. Im ersteren Falle kehrt die Schaltung zum Schritt 15 zurück und im letzteren Falle zum Schritt 3. Trifft weder der erstere.noch der letztere Fall zu, so fährt die Schaltung fort, das im Schritt 22 eingegebene Programm auszuführen. In der Zwischenzeit wird jedesmal, wenn eine Eingabe über irgendeinen der Tastschalter erfolgt, der Inhalt der Eingabe am Bildschirm 2 3 angezeigt.

Bei dieser besonderen Ausführungsform wird die vom Nadelarm erzeugte Anzahl von Stichen über die Nadelstellung betreffende Signale vom Sensor 15 erfaßt. Jedoch kann dieser Sensor so ausgestattet sein, daß er ein Impulssignal oder Impulssignale erfaßt, die proportional zur Drehung der Nähmaschinenwelle erzeugt werden. Die Tastatür 22 kann durch eine Toneingabeeinheit ersetzt werden. Ein bekannter mit Magnetkupplungsbremse arbeitender Motor oder ein Motor mit Magnetkupplung kann zur Steuerung des Nadelarrns 14 anstelle der Antriebsmotoranordnung dieser Ausführung verwendet werden, bei welcher der Motor 16 zur Steuerung der Nadel ein- oder ausgeschaltet wird.

Das RAM 27 kann durch ein Ventil-Speicherelement als Speichereinrichtung ersetzt werden. Magnetkarten, Magnetbänder oder Magnetplatten können ebenfalls verwendet werden,

- H

so daß die an einer Nähmaschine programmierten Nähmuster an einer anderen eingesetzt werden können.

Obgleich die vorliegende Erfindung in höchst vorteilhafter Weise auf die vorausgehend beschriebene Art realisiert werden kann, wird darauf hingewiesen, daß die besondere in der Beschreibung oder den Zeichnungen angegebene Ausführung nur als Beispiel dient und Änderungen vorgenommen werden können, soweit der Umfang der anliegenden Ansprüche nicht überschritten wird.

Claims

Patentansprüche:

1. Nähmaschinen-Steuervorrichtung,

gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung zur individuellen Eingabe von Programmdaten, die eine erste Art von Daten bezüglich des Programms umfassen, welche aus Steuerbefehlen für zumindest die Herstellung, die Ausführung, die Kombination und die Beendigung eines Programms bestehen, eine zweite Art von Daten bezüglich Einheits-Nähmustern, welche aus jeweiligen Steuerbefehlen für Nadelarmverriegelung, Stoffvorschub und Fadenschnitt bestehen, und eine dritte Art von numerischen Daten, die jeweils aus der Programmverwaltungsnummer und der Anzahl der Stiche bezogen auf ein Nähmusterherstellung sprogramm bestehen, welches sich ganz aus Einheits-Nähmustern zusammensetzt, eine Diskriminatoranordnung, die zwischen von der Eingabevorrichtung kommenden Steuerbefehlen zur Programmherstellung und zur Programmausführung diskriminiert, eine Speichervorrichtung zur Speicherung von Eingabedaten, die nach dem Steuerbefehl für die Programmherstellung in die jeweils zugeordneten Programmverwaltungsnummern als Programmdaten eingegeben wurden, eine Abfragevorrichtung zum Abfragen der Programmdaten aus einer zugeordneten Programmverwaltungsnummer der Speichervorrichtung abhängig vom Steuerbefehl für die Programmausführung, eine Sensoranordnung zur Erfassung der Anzahl der Stiche und der Verriegelungsstellung des Nadelarms ausgehend von der Drehungsphase einer obenliegenden vom Nähmaschinenantriebsmotor angetriebenen Welle, jeweils bei einer Drehung dieser Welle, eine Vergleichsvorrichtung zum Vergleich der Ausgangs-

daten der Sensoranordnung mit den die Anzahl von Stichen betreffenden Daten in den abgefragten Programmdaten, eine Ausgangssteuerung zur Ein-Aus-Steuerung einer Magnetspule für eine Stoffvorschubumkehrvorrichtung und einer Magnetspule für Fadenschnitt an einem Arm der Nähmaschine, abhängig von den Vergleichsergebnissen, und eine Steuervorrichtung zur Verriegelung des Nadelarms in einer vorgegebenen Stellung., abhängig vom Verriegelungsbefehl für die Verriegelung des Nadelarms in den Programmdaten.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die Eingabevorrichtung eine Tastatur enthält, die sich zur getrennten Eingabe von Programmdaten einschließlich der aufgeführten Datenvielfalt eignet.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die Eingabevorrichtung eine Ton-Eingabeeinheit aufweist, welche die Eingabe der Programmdaten einschließlich der aufgeführten Vielfalt von Daten durch Tonsignale gestattet.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die Speichervorrichtung ein durch einen Mikrocomputer gesteuerter Schreib/Lese-Speicher (RAM) ist. 30

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die Speichervorrichtung eine austauschbare Speichervorrichtung ist, so daß programmierte Nähmuster von anderen Nähmaschinen verwendet werden können.