DE2903030C2 - Vorrichtung zum Verstellen eines Mechanismus bei einer elektronischen gesteuerten Nähmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bei einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine dieser Art

ist aus der DD-PS 1 15 369 bekannt Die als Antrieb für die Stichbildewerkzeuge vorgesehenen Motoren der bekannten Maschine sind keine Impulsmotoren und sollen keine zusätzliche Funktionen übernehmen.

Viele bekannte Nähmaschinen haben Mechanismen,

die je nach dem jeweiligen Nähvorgang verstellt oder betätigt werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist das Einstellen der Größe des Nadeldurchgangsloches in der Nadelplatte in Abhängigkeit davon, ob Zickzack- oder G^re.deaus-Stiche (Steppstiche) erzeugt werden. Die dafür oder zum Verstellen anderer Äiechanismen bisher vorgesehenen mechanischen, von Hand bewegten Betätigungsvorrichtungen erfordern das mühsame Überwinden von Gegenkräften und erschweren die Bedienung der Maschine. Man könnte zwar gesonderte,

« z. B. elektromechanische Antriebsvorrichtungen vorsehen, die aber eine ausreichende Kraft haben müssen und daher zu Problemen hinsichtlich des Aufwandes und des Platzbedarfes führen würden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

so Vorrichtung anzugeben, die das mühsame manuelle Bewegen mechanischer Betätigungsvorrichtungen vermeidet und ein selbsttätiges Verstellen des betreffenden Mechanismus ohne einen separaten Elektroantrieb gestattet.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch Ausnutzung des bereits vorhandenen Impulsmotors für die gewünschte zusätzliche Funktion ein gesonderter lei- stungsfähiger Antrieb mit entsprechendem Platzbedarf nicht erforderlich ist. Bei der Einstellung des Nadeldurchgangsloches hat die Erfindung außerdem den Vorteil, daß wegen Her Möglichkeit einer gleichzeitigen Steuerung des Verstellmechanismus und der Nadelbe wegung (mit dem an sich zur Nadelsteuerung vorgese henen Impulsmotor) im Gegensatz zu bekannten mechanischen Konstruktionen keine Nadelbrüche zu befürchten sind.

An drei Ausführungsbeispielen wird uie Erfindung· im folgenden näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Nähmaschine in der die hier beschriebene Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispsel eingebaut Isi_; ä

F i g. 2 in perspektivischer Explosionsdarstellung von Teilen der Verrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Stichplatte, aus der die Beziehung zwischen der Stichplatte und einer Hilfsplatte erkennbar ist:

Fig.4 einen Querschnitt längs der Ebene IV-IV in Fig. 3;

Fig.5 einen Querschnitt zur Darstellung der Beziehung zwischen einem die seitliche Auslenkamplitude der Nadel bestimmenden Glied, eines Schalthebels und einem Mitnehmer;

Fig.6 eine vergrößerte Teilansicht eines Auslösers; F i g. 7 das Blockschaltbild einer Steuerschaltung; F i g. 8 ein Flußdiagramm für die Steuerschaltung; F i g. 9 erläuternde Ansichten zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufs in der Vorrichtung;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispi«! der Erfindung;

F i g. 11 den Gehäuseblock der Vorrichtung nach Fig. 10;

Fig. 12 einen ausgebauten und zum Teil zerlegten Impulsmotor;

F i g. 13 eine Explosionsdarstellung einer elektromagnetischen Schaltkupplung;
F i g. 14 einen Schalthebel der Vorrichtung; Fig. 15 einen Querschnitt durch die Schaltkupplung; F i g. 16 das Blockdiagramm einer Steuerschaltung; Fi g. 17 das Flußdiagramm dieser Steuerschaltung; Fig. 18 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung;

F i g. 19 und 20 Draufsichten auf die Vorrichtung nach F i g. 18 in verschiedenen Arbeitsstellungen; F i g. 21 eine Steuerscheibe der Vorrichtung; und

F i g. 22 ein blockdiagramm der zugehörigen Steuerschaltung.

Anhand von F i g. 1 bis 9 wird ein erstes Ausführungsbeispiel beschrieben. In F i g. 1 ist eine Nähmaschine 1 in Umrißlinien dargestellt, die ein Armgehäuse 2 und einen unteren Rahmen 3 aufweist Ein Nadelstangenträger 4 ermöglicht es, ein Zickzackmuster zu nähen, da er an seinem oberen Ende mit einem Bolzen 5 am Armgehäuse 2 gelenkig befestigt ist und in seitlichen Führungen 4a eine Nadelstange 6 vertikal verschiebbar hält In das untere Ende der Nadelstange ist die Nadel 7 eingesetzt und befestigt. Eine Verbindungsplatte 8 ist im Mittelbereich des Nadelstangenträgers 4 mittels eines Gelenkbolzens 9 schwenkbar befestigt. Sie trägt an einer Abkröpfung 8a «ine Anschlagschraube 11, die der linken Seitenkante 46 des Nadelstangenträgers 4 gegenübersteht.

Um den Gelenkbolzen 9 ist eine Feder 10 herumgewickelt, die mit einem Ende den Nadelstangenträger 4 und mit dem anderen die Verbindungsplatte 8 erfaßt. Die Anschlagschraube 11 in der Abkröpfung Sa der Verbindungsplatte 8 ist durch eine Mutter 12 so festgelegt, daß ihr Ende aufgrund der Feder 10 stets an der linken Seitenkante 46 des Nadelstangenträgers 4 angreift. Der Nadelstangenträger 4 und die Verbinduugsplatte 8 bewegen sich also immer miteinander. Eine Verbindungsstange 13 überträgt die seitliche Auslenkbewegung des Nadelstangenträgers 4 über einen in die Verbindungsplatte 8 ein£ssflt?fen Gelenkstift 14. Anschläge 15 und JP nrr AiMigehfinse 2 begrenzen die Auslenkarn^iitu-J- de" I';.Je!)"Ti-ge 6. O-rr linke Anschlag 15 wird von der Nadelstange 6 be.ühi-i, .renn sie am weitesten links, ausgelenkt ist, d. h. di? linke Grundstellung erreicht hat, während die Nadelstange 6 den rechten Anschlag 16 berührt, wütx sie bis zu rechten Grundlinie ausgelenkt worden ist Eine Anzahl von Wähltasten 17 befindet sich in einer Stichmuster-Wählvorrichtung 100 (Fig.7), mit der bestimmte Stichmuster eingestellt werden können.

Ein Block 18 ist am Armgehäuse 2 befestigt und trägt eine elektrische Antriebsvorrichtung, mit der die seitliche Auslenkbewegung hervorgerufen wird; im vorliegenden Fall ist diese Vorrichtung ein Impulsmotor 19.

Mit der Welle 19a des Motors ist ein Auslenkglied 20 fest verbunden. Das zweite Ende der Verbindungsstange 13 ist an diesem Glied angelenkt. Wenn der Impulsmotor 19 angetrieben und das Auslenkglied 20 gedreht wird, dann bewegt sich die Nadelstange 6 durch Antrieb der Verbindungsstange 13 und deren Anschluß an der Verbindungsplatte 8 mit daran befestigtem Nadelstangenträger 4 seitwärts. Ein Segment 20a liegt bezüglich der Motorwelle dem Auslenkglied 20 etwa gegenüber. Ein Schalthebel 22 ist auf einem Gelenkbolzen 23 am Block 18 mittels einer Gelenkhülse 22a (F i g. 2) befestigt und wird gegen axiale Verschiebung durch einen Flansch 23a auf dem Gelenkbolzen 23 festgelegt Der Schalthebel ist an seinem oberen Teil U-förmig gebogen und bildet einen abgekröpften Teil 226. Der eigentliche Hebelarm 22c ragt von dem Gelenkbolzen 23 abwärts.

Eine Zugfeder 24 zwischen dem abgekröpften Teil 226 des Schalthebels 22 und dem Block 18 zieht den Schalthebel 22 in Uhrzeigersinn um den Gelenkbolzen 23. Der Schalthebel wird durch einen Anschlag 25 am Block 18 daran gehindert sich weiter zu drehen. Auf die Hülse 22a ist ein Mitnehmer 26 zwischen dem abgekröpften Teil 226 des Schalthebeis 22 und dem Block 18 aufgesetzt. Der Mitnehmer trägt an einem Hebe! irm einen Mitnehmerstift 27, der mit einem nach hinten weisenden Stiftteil 27a an einer Vorderfläche des Segmentes 20a des Auslenkgliedes 20 in einem normalen Schwenkbereich angreift während ein nach vorne vorstehender Stiftteil 276 in ein Loch 22d eingesetzt ist, das in den abgekröpften Teil 22b des Schalthebels 22 eingeformt ist Auf diese Weise drehen sich der Schalthebel 22 und der Mitnehmer 26 gemeinsam um den Gelenkbolzen 23.

Eine gewickelte Schraubendruckfeder 28 sitzt auf der Hülse 22a des Schalthebels 22 zwischen diesem und dem Mitnehmer 26, so daß der nach hinten weisende Stiftteil 27a des Mitnehmerstiftes 27 gegen die Vorderfläche des Segments 20a des Auslenkgliedes 20 gedrückt wird. In diesem Zustand (siehe Fig.5} entsteht ein Spalt der Größe »a« zwischen der Vorderfläche des Segmentes 20a des Auslenkgliedes 20 und der Hinterfläche des Mitnehmers 26. Der nach hinten weisende Stiftteil 27a steht alio vom Mitne.imer 26 um die Größe »a« ab. Der nach vorn weisende Stiftteil 276 ist so bemessen, daß er um eine Strecke »ai« über die Vorderfiächc des Schalthebels 22 vorsteht, die g-ößer ist a.s »a«. Ein Auslöser 29 greift zwischen den Block 18 und den Mitne^Tier 26. Lr isi an seinem rechten En^Je 39a abgeschrägt, wob si die !'öhe »02« der Schrighäthe größer als »ac ist, wie es die F i g. 6 zei^i. Der vorderste Punkt »p« Her Schrägfläche liegt um »h« hinter der

Vrrlangerungslinie x-xdes Frontteils des abgeschrägten Endes 29a, und sein Endpunkt »q« befindet sich bei ,Λ + a + Λι = a₂«. Wenn der nach hinten weisende Stiftteil 27a des Mitnehmers 26 von der Vorderfläche des Segmentes 2Qe abgeglitten ist, dann befindet sich die Abschrägung am Ende 29a in einer solchen Stellung, daß sie den Mitnehmer wieder um die Größe »danach vorn verschiebt, so daß die Berührung zwischen der Vorderfläche des Segmentes 20a des Auslenkgliedes 20 und den nach hinten weisenden Stiftteil 27a des Mitnehmers 26 wiederhergestellt wird.

Ein Zwischenhebel 30 ist bei 30a am Rahmen 3 angelenkt. An seinem Ende ist ein Loch 30i> eingestanzt, in das der Arm 22c des Schalthebels 22 eingreift. Durch den Zug der Feder 24 am Schalthebel 22 wird somit der Zwischenhebel 30 um seinen Drehpunkt 30a in Uhrzeigersinn gedreht, und diese Verdrehung wird durch einen Anschlag 31 am Rahmen 3 begrenzt. Ein .^halthphpl X2 Ut hpi XIa am Rahmpnhptt \ σρίρηίτίσ

angebracht und steht mit seinem einen Ende mit dem Zwischenhebel 30 in Berührung. Eine Zugfeder 30 zwischen dem Schalthebel 32 und dem Rahmen 3 zieht den Schalthebel 32 in Gegenuhrzeigerrichtung um seinen Drehpunkt 32a.

Eine Stichplatte 34 ist am Rahmen 3 befestigt, und eine Hilfsplatte 35 (Fig.3 und 4) ist in einer Ausnehmung 34i> in der Oberfläche der Stichplatte 34 verschiebbar gehaltert, so daß die Hilfsplatte 35 zum Nadeldurchgangsloch 34a für Zickzackstich in der Stichplatte 34 weist. Ein von der Hilfsplatte 35 abstehender Stift 36 ist in ein Stanzloch 326 am linken Ende des Schalthebels 32 eingesteckt. An der Seitenkante des Nadeldurchgangsloches 34a für Zickzackstich ist ein Durchgangslcch 35a für die Nadel bei Geradstich in der Hilfsplatte 35 eingeformt. Ein Schlitzloch 34c in der Stichplatte 34 ermöglicht es, daß der Stift 36 sich darin verschieben kann, und eine auf den Stift 36 von der Unterseite her aufgedrückte Sperrscheibe 37 verhindert, daß die Hilfsplatte 35 sich vom Schalthebel 32 abheben kann. Wenn also der Schalthebel 32 verschwenkt wird, dann gleitet die Hilfsplatte 35 in der Ausnehmung 34£>der Stichplatte 34.

Fig. 7 zeigt ein Blockdiagramm einer elektrischen Steuerschaltung für die beschriebene Konstruktion. Ein Ausgangssignal von der Stichmuster-Wähivorrichtung 100, das durch Betätigung einer Musterauswahltaste 17 durch die Bedienungsperson hervorgerufen wird, wird einem elektronischen Steuerwerk 102 zugeführt (dieses ist beispielsweise ein Mikrocomputer, der Steuerfunktionen ausführt, wie sie nachfolgend anhand des Flußdiagramms der Fig.8 noch erläutert werden), und ein Ausgangssignal des Steuerwerks wird an einen Eingang eines Steuerkreises (103) für den Impulsmotor 19 angelegt Mit 101 ist ein Impulsgenerator bezeichnet

Die Funktionsweise des soeben beschriebenen Aasführungsbeispiels soll nun anhand des Flußdiagramms der Fig.8 näher betrachtet werden. Die Kästchen haben folgende Bedeutung:

(a) Schnellauf der Maschine,

(b) Durchführung des vorherigen Muster-Programms

(c) Langsamlauf der Maschine

(d) Geradestich?

(e) Vorheriger Stich ?

(f) Langsamlauf der Maschine?

(g) Nadelstellung oberhalb der Stichplatte?

(h) Impulsmotor schaltet von Zickzack-Stich auf Geradstich

(i) Vorheriger Stich wird auf neu gewählten Stich umgeschaltet

(j) Vorheriger Stich?

(k) Langsamlauf der Maschine?
(1) Nadelposition oberhalb der Stichplatte?

(m) Impulsmotor schaltet von Geradstich auf Zickzackstich und Durchführung des neu gewählten Stichmusterprogramms

(n) Schnellauf der Maschine
(o) Durchführung des vorherigen Musterprogramms

(p) Langsamlauf der Maschine.

Es soll angenommen werden, daß durch Betätigung einer Musterauswahltaste 17 in einem Zentralprozessor

is (CPU)des Steuerwerks 102 aus einem Festwertspeicher (ROM) ein Steuersignal gelesen wird, das beispielsweise dem Befehl »Geradstich« entspricht. Um festzustellen, ob sich der neugewählte Stich vom vorherigen Stich unterscheidet, der vorherige also ein Zickzackstich war, wird die Nähmaschine zunächst mit langsamer Geschwindigkeit gedreht. Wenn die Winkelstellung der (nicht gezeigten) oberen Welle der Maschine anzeigt, daß sich die Nadel 7 oberhalb der Stichplatte 34 befindet (dies ist eine Phase der Bewegung, in der die Nadel 7 seitwärts verschwenkt werden kann), wird der Impulsmotor 19 durch ein Signal von der Steuerschaltung in Betrieb gesetzt. Dadurch wird gemäß F i g. 9(A) und (B) das Auslr-ikglied 20 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Rückstellkraft der Feder 10 (F i g. 1) um einen Winkel λ aus einer Stellung L des Bolzens 21 im Auslenkglied 20 gedreht. Dies ist dann der Fall, wenn die Nadelstange 6 in ihre linke Grundstellung bewegt ist (in diesem Fall bewegen sich der Nadelstangenträger 4 und die Nadelstange 6 wegen des linken Anschlags 15 nicht, und nur die Ve< bindungsplatte 8 verschwenkt sich um den Gelenkbolzen 9 ir, Uhrzeig^ richtung). Wenn der Bolzen 21 in die Stellung L\ kommt, dann gleitet der zuvor auf die Frontfläche des Segmentes 20a des Auslenkgliedes 20 drückende Stiftteil 27a des Mitneh-

*o mers 26 an der linken Flanke des Segmentes 20a nach hinten. Wegen der Zugfeder 24 bleibt er in Anlage an der seitlichen Flanke des Segmentes 20a.

Nun wird der Impulsmotor 19 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, also das Auslenkglied 20 im

*5 Gegenuhrzeigeisitii. verschwenkt, bis die Nadelstange 6 die Mittelstellung erreicht, in der der Bolzen 21 die in F i g. 9(C) gezeigte Mittelstellung M einnimmt. Dabei dreht sich der Mitnehmer 26, der mit seinem hinteren Stiftteil 27a an der linken Seite des Segmentes 2Öa des

so Auslenkgliedes 20 anliegt, gegen die Kraft der Zugfeder 24 im Gegenuhrzeigersinn. Dadurch wird die Hilfsr/ »te 35 über den Schalthebel 22, den Zwischenhebel 30 und den zweiten Schalthebel 32 in Richtung auf das Nadeldurchgangsloch 34a für den Zickzackstich in der Stichplatte 34 verschoben, so daß nun das Nadeldurchgangsloch 34a von der Hilfsplatte 35 abgedeckt ist und die Stichplatte 34 in den Zustand für das Geradstichnähen mit nur dem Nadeldurchgangsloch 35a der Hilfsplatte 35 geschaltet ist Die Steuerschaltung

speichert in diesem Zustand, daß die Maschine von »Zickzackstich« auf »Geradstich« umgeschaltet wurde, und der Arbeitsvorgang der Steuerschaltung kehrt auf »Start« zurück.

Wenn derselbe Befehl wiederholt ausgelöst wird, bleibt die Beziehung der Stellungen der Nadelstange 6 und des Nadeldurchgangslochs in der Stichplatte 34 dieselbe, da der vorher eingestellte Stich der »Geradstich« ist und der Bolzen 21 des die Seitenschwingung

bestimmenden Auslenkgliedes 20 in der Stellung M steht, so daß der Impulsmotor 19 nicht antreibt. Die Nähmaschine wechselt von langsamer Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit. Solange der Befehl »Geradstich« angewählt ist, wird die oben beschriebene Routine wiederholt.

Wenn ein davon abweichender Befehl ausgewählt wird, d, i-, »Zickzackstich«, wird zunächst dafür gesorgt, daß die Nähmaschine in langsame Geschwindigkeit übergeht und sich die Nadel 7 oberhalb der Stichplatte 34 befindet, wonach der Impulsmotor 19 durch ein Signal von der Steuerschaltung angetrieben wird. Ist dann das Auslenkglied 20 im Uhrzeigersinn verschwenkt worden, bis es die Stellung R (F i g. 9(D)) des Bolzens 21 in einem Augenblick erreicht hat, in welchem die Nadelstange 6 zur rechten Grundstellung bewegt worden ist, dann wird das linke Ende des Mitnehmers 26 gegen den Druck der Schraubenfeder 28 durch das abgeschrägte End? ?9?> Αρ% Auslösers 29 vorwärtseedriJckt, und zwar um die Strecke der Größe »a«, so daß das Ende des hinteren Stiftteils 27a wieder auf die Vorderfläche des Segmentes 20a des Auslenkgliedes 20 kommt. Danach wird der Mitnehmer 26 durch die Zugfeder 24 um den Bolzen 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt, und der hintere Stiftteil 27a des Mitnehmers 26 drückt wieder auf die Vorderseite des Segmentes 20a des Auslenkeliedes 20, wofür die Druckfeder 28 sorgt (diese Stellung ist in der F i g. 9(D) strichpunktiert dargestellt). Folglich gleitet die Hilfsplatte 35, angetrieben über den Schalthebel 22, den Zwiscl inhebel 30 und den zweiten Schalthebel 32, nach vorn, so daß das Nadeldurchgangsloch in der Stichplatte 34 auf Betrieb mit Zickzackstich umgeschaltet ist. Die Nadel findet also das Nadeldurchgangsloch 34a vor. Die Steuerschaltung vermerkt in ihrem Speicher, daß von »Geradstich« auf »Zickzackstich« umgeschaltet wurde, und die Nadelstange 6 wird in die Position »Start« zurückgestellt. Solange der Befehl »Zickzackstich« angewählt ist, ist die Nähmaschine dann auf Betrieb mit hoher Geschwindigkeit eingestellt, und der Impulsmotor 19 ist von dem Nadeldurchgangsloch-Stellmechanisrrijs getrennt, so daß nur der die Nadelauslenkamplitude bestimmende Mechanismus angetrieben wird.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 10 bis 17 beschrieben. Ein Block 38, der am Maschinengehäuse befestigt ist, trägt einen Impulsmotor 39, der als elektrische Antriebsvorrichtung für die Nadelauslenkung dient. Auf der Welle 39a des Impulsmotors 39 sind eine Blende 40 und ein Auslenkglied 41 befestigt, und mittels eines Gelenkbol- so zens 42 ist eine Auslenkstange 43 mit dem Auslenkglied gelenkig verbunden. Eine gewöhnliche Nadelauslenkung wird dadurch hervorgerufen, daß ein Mustersignal von einem (nicht gezeigten) Speicher an eine Antriebsschaltung (nicht dargestellt) für den Impulsmotor 39 übertragen wird, wodurch die Welle 39a des Impulsmotors 39 und über diese ein Nadelstangenträger gedreht werden. In der linken Seite des Auslenkgliedes 41 ist tine Verti-T-T-s 41 a eingeformt. Parallel zum Impulsmotor 39 ist ein io id. ' -^r elektromagnetischen Kupplung dienende? Solenoid 139 an einer Befestigungsplatte 140 angebracht, die ihrerseits am Block 38 sitzt Der Tauchanker des Solenoid ist mit 44 bezeichnet. Eine Schaltstange 45 zum Verstellen des Nadeldurchgangsloches in der Stichplatte ist in einer am Block 38 befestigten Buchse 46 geführt und trägt an ihrem Ende einen Flansch 45a Die Schaltstange 45 bewegt sich gemeinsam mit dem Tauchanker 44, da beide durch eine Verbindungsplatte 48 miteinander gekoppelt sind, die in Schlitze 456 bzw. 44a der Schaltstange bzw. des Tauchkolbens eingreift und darin durch Querstifte 47 gesichert ist. In ihrer Richtung nach links ist die Schaltstange 45 durch einen Federring 49 arretiert.

Ein Schaltarm 50. der einen Teil des Blocks 38 übergreift, ist auf die Buchse 46 aufgesetzt und wird mittels einer Schra.ubendruckfeder 51, die die Buchse 46 zwischen der linken Seitenwand 50a des Schaltarms 50 und dem Block 38 umgibt, in Richtung auf den Flansch 45a der Schaltstaiige 45 gedrückt. In dieser Stellung ergibt sich ein Abstand »d« (Fi g. 15) zwischen dem Boden einer Aussparung im Flansch 45a und dem linken Ende der Buchse 46. Eine in die linke Seitenwand 50a des Schaltarms 50 eingeformte Nut 506 kann einen Stift 46a, der über den Umfang der Buchse 46 vorsteht, aufnehmen. An einem Ausleger der linken Seitenwand 50a des Schaltarms 50 befindet sich ein Schaltstift 52, der Hip Aufgabe hat. in die Ausnehmung 41a des Auslenkgliedes 41 einzugreifen. Ein Schalthebel 53 von umgekehrter L-Form ist auf eine Schwenkachse 54 aufgesetzt und so mit dem Block 38 verbunden. Ein am Ende des horizontalen Arms 53a des Schalthebels 53 angebrachtes Langloch 53£> umgreift mit Spiel einen Stift 50c, der im Mittelbereich der linken Wand 50a des Schaltarms 50 sitzt. Eine Zugfeder 55 zwischen dem horizontalen Arm 53a des Schalthebels 53 und einer mit dem Block 38 verbundenen Platte 56 zieht den Schalthebel 53 in Uhrzeigerrichtung um die Schwenkachse 54. Diese Schwenkbewegung des Schalthebels 53 wird durch einen am Block 38 befestigten Anschlag 57 begrenzt.

Fig. 16 zeigt eine Steuerschaltung für das zweite Ausführungsbeispiel. Ein Ausgangssignal von der Muster-Wählvorrichtung 100, das aufgrund der Betätigung einer Musterauswahltaste durch eine Bedienungsperson hervorgerufen wird, wird dem elektronischen Steuerwerk 102 (Mikrocomputer) zugeführt, das ähnlich dem ersten Beispiel so arbeitet, wie in Fig. 17 als Flußdiagramm gezeigt ist. Ein Teil des Steuerwerks steuert den Impulsmotor 39, der die Nadelstange synchron mit dem Drehwinkel der oberen Welle wie in einer gewöhnlichen Nähmaschine auslenkt. Eine genaue Beschreibung dieses Vorganges ist hier nichi erforderlich.

Der Ausgang des Steuerwerks 102 ist mit den Eingängen eines Impulsmotor-Steuerkreises 103 und eines Steuerkreises 104 für das Kupplungs-Solenoid 139 geleitet. 101 ist wieder ein Impulsgenerator.

Der Arbeitsablauf soll nun in Verbindung mit dem Flußdiagramm der Fig. 17 behandelt werden. Die Käsechen haben folgende Bedeutung:

(a) Schnellauf der Maschine

(b) Kupplungssolenoid aus

(c) Durchführung des vorherigen Muster-Programms

(d) Langsamlauf der Maschine

(e) Geradstich?

(f) Vorheriger Stich?

(g) Langsamlauf der Maschine
(h) Kupplungsolenoid ein

(i) Nadelstellung oberhalb der Stichplatte?

fj) Impulsmotor schaltet von Zickzackstich auf Geradstich

(k) Vorheriger Stich wird auf neu gewählten Stich umgeschaltet

(I) Vorheriger Stich?

(m) Langsamlauf der Maschine?

(η) Nadelposition oberhalb der Stichplatte?

(o) Impulsmotor schaltet von Geradstich auf Zickzackstich und Durchführung des neu gewählten Stichmusterprogramms

(p) Schnellauf der Maschine

(q) Durchführung des vorherigen Musterprogramms

(r) Langsamlauf der Maschine.

Es wird der Fall betrachtet, daß durch Betätigen einer Musterauswahltaste aus dem elektronischen Speicher des Steuerwerks 102 beispielsweise der Befehl »Geradstich« gelesen wird. Für die Untersuchung, ob der neue Stich sich von dem vorhergehenden unterscheidet, der vorhergehende Stich also ein Zickzackstich war, wird zunächst die Nähmaschine mit langsamer Geschwindigkeit gedreht, und nachdem dieser Betriebszustand bestätigt wurde, das Kupplungs-Solenoid 42 erregt. Der Schaltarm 50 wird dann vom Tauchanker 44 in Richtung des Pfeils ρ in F i g. 15 gezogen, wobei die Schaltstange 45 gegen den Druck der Schraubenfeder 51 verschoben wird. In einer bestimmten Drehstellung der oberen Welle (nicht gezeigt) wird bestätigt, daß die Nadel sich oberhalb der Stichplatte befindet (die Nadel kann nun seitlich verschoben werden), wonach der Motor 39 durch ein Signal von seinem Steuerkreis so angetrieben wird, daß die Ausnehmung 41a im Auslenkglied 41 sich innerhalb ihres Drehbereichs am linken Ende befindet (in diesem Falle bewegt sich die Nadelstange zum äußersten rechten Ende des Nadelauslenkbereichs, befindet sich also, angetrieben durch die Auslenkstange 43, in der rechten Grundstellung. In dieser Position greift der Schaltstift 52 in die Ausnehmung 41a ein, so daß das Auslenkglied 41 und der Schaltarm 50 nunmehr gekoppelt sind. Zur selben Zeit ist die Verbindung zwischen dem Stift 46a auf der Buchse 46 und der Nut 506 im Schaltarm 50 gelöst.

Wenn sich der Impulsmotor 39 danach in der umgekehrten Richtung dreht, so daß die Ausnehmung 41a im Auslenkglied 41 sich in der Mitte des Auslenkschwenkbereiches befindet (in diesem Fall bewegt sich die Nadelstange durch den Antrieb der Auslenkstange 43 zur Mitte des Auslenkbereichs), so drehen sich das Auslenkglied 41 und der Schaltarm 50, dessen Kupplung wirksam ist, um die Buchse 46 im Uhrzeigersinn. Die von dem Schalthebel 53 (über den Zwischenhebel 30 und den Schalthebel 32 gemäß Fig. 1) angetriebene Hilfsplatte 35 gleitet in Richtung auf das für Zickzackstiche vorgesehene Nadeldurchgangsloch 34a und deckt dieses ab, so daß in der Stichplatte 34 nur noch das Nadeidurchgangslorh 35a der Hilfsplatte 35 wirksam ist. Damit ist i:s Nadeistange 6 auf die Mittellinie und ist das Nadeldurchgangsloch in der Stichplatte 34 auf Geradstich eingestellt Die Steuerschaltung hat gespeichert, daß ein Übergang von Zickzackstich auf Geradstich ausgeführt ist, und das Arbeitsprogramm des Steuerwerks kehrt auf »Start« zurück.

Wenn derselbe Befeh! wiederholt angewählt wird, dann sind die Positionsverhältnisse von Nadei und Nadeldurchgangsloch in der Stichplatte 34 dieselben, da bereits die Einstellung für Geradstich vorhanden war, so daß die Ausnehmung 41a des Auslenkgliedes 41 in der Mittelstellung des Schwenkbereiches verbleiben kann und der Impulsmotor 39 nicht benötigt wird. Die Nähmaschine wird von langsamer Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit umgeschaltet Der Kupplungs-Solenoid 42 braucht nicht erregt zu werden. In diesem Fall fluchtet der Stift 46a auf der Buchse 46 nicht mit der Nut 506 im Schaltarm 50, so daß der Schaltarm 50 sich auch da.;n nicht ;.ich links verschieben kann, wenn das Solenoid 41 eingeschaltet wird. Die Nadelstange und das Nadeldurchgangsloch werden in der Stellung für

S Geradstich gehalten, da die Ausnehmung 41a des Auslenkgliedes 41 in der Mittelposition verbleibt.

Immer wenn der Befehl »Geradstich« angewählt wird, wird die obige Routine wiederholt.

Wenn durch Tastendruck dann »Zickzackstich«

to gewählt wird, muß zunächst bestätigt werden, daß die Nähmaschine auf langsamer Geschwindigkeit ist und wo sich die Nadel oberhalb der Stichplatte befindet (in diesem Fall ist das Kupplungs-Solenoid 42 abgeschaltet); wonach der Impulsmotor 39 auf Gefehl des Steuerwerks das Auslenkglied 41 so verdreht, daß die Ausnehmung 41a in die am weitesten links liegende Stellung gestellt wird. Dann dreht der Schaltarm 50 ein wenig um die Buchse 46 im Gegenuhrzeigersinn, und die über den Schalthebel 53 angetriebene Hilfsplatte 35 gleitet nach vorn, wodurch das Nadeldurchgangsloch der Stichplatte 34 für Zickzackstich umgeschaltet wird. Gleichzeitig bewegt sich der Schaltarm 50 in Richtung auf den Flansch 45a der Schaltstange 45 durch die nun freigegebene Kraft der Schraubendruckfeder 51, und der Stift 46a der Buchse 46 tritt in die Nut 506 des Schaltarms 50 ein, während der Schaltstift 52 des Schaltarms 50 aus der Ausnehmung 41a des Auslenkgliedes 41 herausgleitet, Schaltarm 50 und Auslenkglied 41 also getrennt sind. Es wird gespeichert, daß von »Geradstich« auf ,Zickzackstich« umgeschaltet worden ist und die Nadelstange in die Position »Start« zurückgekehrt ist. Wenn nachfolgend der Befehl »Zickzackstich« gewählt wird, ist die Nähmaschine auf hohe Geschwindigkeit eingestellt, und der Impulsmotor 39 ist von dem Durchgangsloch-Einstellmechanismus getrennt, so daß nur der Nadelstangen-Auslenkmechanismus angetrieben wird.

Der als eine Art Trigger arbeitende Kupplungs-Solenoid braucht während der Arbeitsphase des Schaltmechanismus für das Nadeldurchgangsloch nicht erregt zu werden, wenn das Nadeldurchgangsloch für Geradstich eingestellt wird. Es genügt ein relativ schwaches Solenoid, das nur wenig Platz und wenig Leistung erfordert. Da das Solenoid bereits im Augenblick der Betätigung der Musterauswahltaste eingeschaltet werden kann, d. h. unabhängig von der Phasenlage des Impulsmotors, und die Abschaltung durchgeführt wird, wenn der Schaltmechanismus für das Nadeldurchgangsloch für Geradstich umgeschaltet hat, treten auch keine

so Probleme durch unvermeidbare Zeitverzögerungen auf, die sonst wegen der Gefahr von Nadelbrüchen bei einer Berührung von Nadel und Stichplatte zu beachten wären.

Das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in Verbindung mit Fig. ;8 bis 22 erläutert. An der Nähmaschine ist ein Block 58 angebracht An diesem Block ist ein die Nadelauslenkbewegung steuernder Impulsmotor 59 befestigt Auf der Motorwelle 60 sitzt eine Bettplaite Zt. die Vorsprünge 61a und 616(F i g. 19) in zwei bestiü.iPica Stellungen hat. so 4^2 Äis Bettplatte 61 in ihrer Drehmöglichkeii durch Begrenzungsanschläge 62 am Block 58 begrenzt ist An der Bettplatte 61 ist eine Blende 63 befestigt, die zu einem am Block 58 in einer den F i g. 18 oder 19 entnehmbaren Stellung angebrachten Photounterbrecher 64 gehört, womit ein die Drehsteliung des Impuismotors 59 angebendes Signal erzeugt wird.
Eine die Nadelauslenkung steuernde Steuerscheibe 65

ist auf der Bettplatte 61 befestigt. Wie die Fig.21 erkennen läßt, weist die Steuerscheibe 65 einen Bereich A zur Steuerung der seitlichen Auslenkbewegung der "iadel und einen Bereich D zur Steuerung der Schaltbewegung für das Nadeldurchtrittsloch in der Stichplatte auf. Die Steuerscheibe 65 wird von einem Nockenfolgerstift 67 abgetastet, dessen Bewegung auf einen Winkelhebei 66 übertragen wird, der für die seitliche Auslenkung der Nadel sorgt. Der Winkelhebel 66 ist um einen Schraubbolzen 68 schwenkbar und überträgt seine Bewegungen auf eine in der Fig. 19 dargestellte Übertragungsstange 69. Eine Feder 70 zieht den Winkelhebel 66 im Uhrzeigersinn, so daß der Nockenfolgerstift 67 stets an der Steuerscheibe 65 anliegt. Wenr. sich der Nockenfolgerstift 67 an der Stelle .4, in F i g. 21 befindet, dann ist die Übertragungsstange 69 in die am weitesten links gelegene Stellung geschwungen, während sie sich am weitesten rechts befindet, wenn der Nockenfolger auf der Steuerscheibe und Ergebnisse bei der Durchführung der einzelnen Programme gespeichert werden. E/A ist eine Eingabe/ Ausgangs-Einheit. 100 ist die Stichmusier-Wählvorrichtung, mit der im Speicncr RAM einem gewünschten Mustei entsprechende Signale gespeichert werden. 101 ist ein Impulsgenerator an der oberen Hauptwelle Ίε-r Nähmaschine, der je Wellenumdrehung einen Impuls erzeugt und diesen an den Zentralprozessor CPU leitet, der daraufhin aus dem Speicher ROM jewsils ein

ίο Stichsignal Hest. 103 ist der elektrische Steuorkreis zum Steuern der Nadelauslenkbcwegung und des Nähgutvorschubes. Er steuert den Impulsmotor 55, für die Nadelauslenkung und einen Impulsmotor 59' für den Nähgutvorschub in Abhängigkeit von Signalen vom Zcntralprozessor. 64 und 64' sind Photounterbrecher, die dem Zentralprozessor CPU Rückstellsignale für die Impulsmotoren 59,59' liefern.

Die Steuerschaltung gemäß Fig. 22 wird durch Anschluß an eine elektrische Spannungsquelle wirksam.

die atetiung /12 erreictu, su uao tue i^auci Oci Nähmaschine zwischen ihrer linken und rechten Stellung hin- utid herschwingt. Wenn sich der Nockenfolgerstift 67 innerhalb des Bereiches ßder Steuerscheibe befindet, dann steht die Nadel in der Mitte. Eine Achse 71 zum Umschalten des Nadeldurchgangsloches ist fest mit einem Schalthebel 72 verbunden und in einem Ansatz 73 geführt. Der Schalthebel 72 wird mit einer Feder (nicht gezeigt) im Gegenuhrzeigersinn gezogen und durch einen ebenfalls nicht gezeigten Anschlag in einer in Fig. 19 dargestellten Lage portioniert. Die Bettplatte 61 ist mit einem Stift 74 ausgestattet, um die Schaltbewegung für das Nadeldurchgangsloch zu bewirken. Dieser Stift 74 berührt den Schalthebel 72, wenn die Bettplatte 61 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, und verschwenkt damit den Schalthebel 72 im Uhrzeigersinn. Die Steuerscheibe 65 ist so angeordnet, daß die Drehstellung der Bettplatte 61 innerhalb des Umfangsbereiches flliegt.

F i g. 20 zeigt, daß. wenn der Stift 74 den Schalthebel 72 im Uhrzeigersinn verschwenkt, der Stift 67 über den Steuernockenbereich B der Steuerscheibe 65 gleitet (dabei ist dann die Nadel in die Mittellage geschwungen).

Aus der F i g. 20 ist auch erkennbar, daß der Impulsmotor 59 nahezu in die äußerste Stellung in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht ist, um die Geradsticheinstellung hervorzurufen, wobei dann das Nadeldurchgangsloch auf die für den Geradstich benötigte Größe eingeengt wurde. In dieser Stellung ist der Impulsmotor 59 unwirksam für die Nadel. Dagegen ist in der in Fig. 19 gezeigten Drehs'cUung das Nadeldurchgangsloch für Zickzackstich erweitert Die Relativsiellung der Blende 63 gegenüber der Bettplatte 61 ist so festgelegt, daß b c?r Rückstellposition des Impuismolufs 5§ der Stift 67 an der Stelle A\ der Steuerfläche anliegt, dabei also die Nadelstange am weitesten ausgeschwenkt ist

Fig.22 zeigt in Blockdiagrammform eine Steuerschaltung, bei der mit ausgezogenen Pfeilen Beziehungen und Richtungen von elektrischen Signalen dargestellt sind, während gestrichelt wiedergegebene Pfeile mechanische Verbindungen andeuten. ROM ist ein Festwertspeicher, in dem zahlreiche Stichmustersteuersignale einschließlich solcher für Geradstiche und die einzelnen Programmsteuersignale gespeichert sind. CPLf ist ein Zentralprozersor der die einzelnen Programme steuert RAM ist ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff, in dem vorübergehend Vo-.gänge /U ULJIlULt 3lt.ll UIC LfILIIUL UJ I1ILUI III LIIILI OlLIIUIlg IM

Übereinstimmung mit dem Photounterbrecher 64, dann dreht sich der impulsmotor 59 und wird bei Stellung der Teile, wie sie in der Fig.9 wiedergegeben sind, abgeschaltet. Diese Drehung wird durchgeführt, wenn der Zentralprozessor CFU feststellt, daß sich dip Nadel nahe dem oberen Totpunkt befindet, wofür ein Signal von dem Impulsgenerator 101 an der oberen Hauptwelle als Zeichen dient. Da der Stift 74 zum Umschalten des Nadeldurchgangsloches in dieser Stellung den Schalthebei 72 nicht berührt, befindet sich der Schalthebel 72 in einer Drehstellung, die einer maximalen Auslenkung im Gegenuhrzeigersinn entspricht, was bedeutet, daß das (nicht gezeigte) Nadeldurchgangsloch für Zickzackstich erweitert ist, und daß sich der Nockenfolgerstift 67 zur Steuerung der Nadelauslenkbewegung innerhalb des Bereiches A befindet. Wenn nun ein Muster durch Betätigen der Wählvorrichtung 100 ausgewählt wird, das eine Nadelauslenkung erforderlich macht, dann kann ein derartiges Muster in dem vorhandenen Zustand genäht werden. De· Zentralprozessor erhält das Signal vom Impulsgenerator 101 der oberen Hauptwelle und liest ein Stichsteuersignal aus dem Speicher ROM, durch das der Steuerkreis 103 die Impulsmotoren 59, 59' in Drehung versetzt. Wie bereits in Verbindung mit der Steuerung der Nadelauslenkbewegung durch den Impulsmotor59 beschrieben, geht für die Steuerung der seitlichen Nadelauslenkung die Steuerscheibe 65 nicht über den Bereich A hinaus, so daß der das Nadeldurchgangsloch verstellende Schalthebel 72 nicht gedreht wird und das Nüds'diKchgangsloch dadurch groß bleibt. ·■. ■ -jaG bei einem Zickzackstich die Nadel nicht brechen kann. Wenn an der Muster-Wählvorrichtung 100 ein Geradstich gewählt wird, dann verwendet der Zentralprozessor CPU das dafür im Speicher ROM enthaltene Programmsteuersignal, woraufhin der Impulsmotor 59 sich so weit dreht daß der Schaithebei /2 in Uhr?eigerrichtung verschwenkt und damit das Nadeldurchgangsloch für den Geradstich eingeengt wird. Da der Nockenfolgerstift 67 sich dann im Steuerscheibenbereich B befindet bestimmt die Übertragungsstange S9 die seitliche Stellung der Nadei in bezue zur Mitte des Nadeidurchg&'ngsioches, so daß auch dann aie Nadel nicht brechen kann. Die Steuerung zur Einengung des Nadeidurchgangsiöchas für den Geradstich ist beendet wenn der Siirt 6? die Stellung B\ auf der Steuerscheibe Sf- erreicht und somit ctsr Impulsmotor 19 unwirksam geworden ist Das Umschalten ·?. den öeraiitichuetneb wird durchgeführt,

nachdem sichergestellt ist, daß sich die Nadel im oberen Totpunkt befindet

Die hier beschriebene Steuerung kann auch für Handstichvorgänge verwendet werden, wobei der an sich für den Nähguttransport vorgesehene Motor 59* zum Absenken des Transporteurs unterhalb der Stichplatte verwendet wird. Es ist außerdem möglich, einen gleichen Hebel wie den Schalthebel 72 in einer anderen Stellung anzuordnen, um eine andere Funktion auszuführen, z. B. das Fadenabschneiden. Für diesen Fall ist es erforderlich, einen Steuerkurvenbereich, der sich von den Bereichen A und B unterscheidet, für diese andere Funktion bereitzustellen.

Der Mechanismus für die Einstellung des Nadeldurchgangsloches in der Stichplatte wird selbsttätig durch den elektrischen Steuerkreis betätigt, der durch eine der Musterauswahltasten eingeschaltet wird. Diese Betätigung ist sehr einfach und bequem für die Bedienungsperson. Die Steuerung wird in einer Phase vorgenommen, in der sich die Nadel oberhalb der Stichplatte befindet Die seitliche Auslenkbewegung der Nadelstan-

10

15 ge und der Einstellmechanismus für das Nadeldurchgangsloch in der Stichplatte werden gleichzeitig durch dieselben elektrischen Steuermittel gesteuert, so daß Nadel und Stichplatte nicht einander berühren können.

Da die Maschine sich während der Verstellung mit langsamer Geschv/indigkeit dreht kann der das Durchgangsloch für die Nadel verstellende Mechanismus während einer relativ langen Zeitspanne verstellt werden. Daher wird der elektrische Antrieb dieses Mechanismus nur durch geringe Kräfte belastet nicht aber durch die zusätzlichen Trägheitskräfte, wie sie bei der gewöhnlichen hohen Geschwindigkeit während des Nähens auftreten.

Man kann zusätzlich einen Mechanismus vorsehen, der selbsttätig den Transporteur unter die Stichplatte absenkt Wenn die Nadel nicht voll die Mitte des Nadeldurchgangsloches trifft, ist es ferner nicht möglich, das Nadeldurchgangsloch zu verengen, so daß auch bei fehlerhaften elektrischen Steuersignalen keine Gefahr besteht daß die Nadel bricht

Hierzu 12 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

1 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verstellen eines Mechanismus, insbesondere zur Änderung des Nadeldurchgangsloches in der Stichplatte für Zickzack- und Geradstiche, bei einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine mit Wähltasten zum Auswählen der in einem elektronischen Speicher enthaltenen, verschiedenen Stichmustern entsprechenden binären Steuersignale, die über eine Steuerschaltung einen Motor zum Antrieb der Stichbildewerkzeuge steuern, und mit einem den Mechanismus steuernden Schalthebel, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Impulsmotor (19; 39; 59) ist, daß eine Kupplung vorgesehen ist, mit der die Welle (19a; 39a; 60) des Impulsmotors (19; 39; 59) mit dem Schalthebel (22; 53; 72) kuppelbar ist, und daß die Kupplung durch ein binäres Steuersignal wirksam wird, das durch Betätigen einer der Wähltasten (17) aus dem elektronischen Speicher gelesen wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf der Welle (i9a; des Impulsmotors (19) angeordnetes Auslenkglied (20), das zur Steuerung der seitlichen Schwenkbewegung der Nadel (7) bei Zickzack-Stichen vorgesehen ist, von dem Impulsmotor (19) aufgrund des binären Steuersignals in eine außerhalb des normalen Schwenkbereiches liegende Stellung drehbar ist, in der es über einen Mitnehmer (26) in Antriebsverbindung mit dem Schalthebel (22) kommt

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (26) auf einen als Schwenkachse des Schaltkreis (22) dienenden Bolzen (23) aufgesetz* ist und einen beidseitig vorspringenden Stift (27) trägt, ier mit seinem einen Teil {27b) in einen Abschnitt (22b) des Schalthebels (22) eingreift, während sein entgegengesetzter Teil (27a)be\ der außerhalb des normalen Schwenkbereiches liegenden Stellung des Auslenkgliedes (20) in Anlage an einer Flanke (Segment 20a) des Auslenkgliedes (20) kommt

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auslöser (29) vorgesehen ist, dt-r ein in der Bewegungsbahn des Mitnehmers (26) liegendes abgeschrägtes Ende (29a) hat, mit dem der Mitnehmer (26) zum Lösen seines Stiftes (27) von der Flanke des Auslenkgliedes (20) axial verschiebbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine elektromagnetische Schaltkupplung mit einem unter Steuerung durch das binäre Steuersignal einschaltbaren Solenoid (139) und einem Tauchanker (44) ist, der gegen die Kraft einer Feder (51) einen mit dem Schalthebel (53) verbundenen Schaltarm (50) in ein auf der Welle (39a^ des Impulsmotors (39) angeordnetes Auslenkgüed (41) einrückt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsmotor (19, 39) zunächst in eine Stellung gedreht wird, in der die Kupplung das Auslenkglied (20, 41) mit dem Schalthebel (22, S3) verbindet, und daß der Impulsmotor (19, 39) bei einer anschließenden Drehung in der entgegengesetzten Richtung den Schalthebel (22,53) verstellt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung durch eine von der Welle (60) des Impulsmotors (59) drehbaren Platte (61) gebildet ist, die einen bei einer vorgegebenen Drehstellung gegen den Schalthebel (72) stoßenden Stift (74) trägt, und daß an dem Schalthebel (72) eine Rückstellfeder angreift

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß die Welle (60) des Impulsmotors (59) eine Steuerscheibe (65) antreibt, die mit einem ersten Steuerkurvenbereich (A) über einen Nockenfolgerstift (67) die seitliche Schwingbewegung der Nadel (7) für Zickzack-Stiche steuert und einen von dem Nockenfolgerstift (67) bei der vorgegebenen Drehstellung berührten zweiten Bereich (B) hat, der die Nadel (7) in einer mittleren Stellung hält

9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Schalt-

i- hebel (22,32) eine in einer Ausnehmung (346) in der Oberseite der Stichplatte (34) gelagerte Hilfspiatte (35) verschiebt mit deren ein Nadeldurchgangsloch (35a^für Geradstiche enthaltenden Ende das weitere Nadeldurchgangsloch (34a,} für Zickzack-Stiche abdeckbar ist