DE29814744U1

DE29814744U1 - Elevator with drive

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Publication number: DE29814744U1
Application number: DE29814744U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2008-08-21

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug für Personen oder Lasten mit Antrieb, dessen in einem Aufzugschacht an Führungsschienen geführte Aufzugkabine über mindestens ein einseitig festgelegtes Zugseil mit einem mit dem Antrieb zusammenwirkenden Gegengewicht verbunden ist.The invention relates to a drive-operated elevator for persons or loads, the elevator car of which is guided on guide rails in an elevator shaft and is connected to a counterweight interacting with the drive via at least one traction cable fixed on one side.

Für Aufzüge für Personen oder Lasten in Gebäuden sind Aufzugschächte vorgesehen, in denen die Aufzugkabine an Führungsschienen geführt, von einem Antrieb auf- und abwärts bewegt wird. Als Antrieb werden häufig motorgetriebene Seiltrommeln oder Treibscheiben eingesetzt, die auf Zugseile direkt oder indirekt einwirken. Eine solche Anordnung setzt einen Maschinenraum voraus, der zusätzlich zum Aufzugschacht eingerichtet werden muss. Um einen solchen zusätzlichen Aufwand zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, Hydraulikzylinder als Antrieb einzusetzen, auf denen die Aufzugkabine angeordnet ist. Damit ist die Aufzugskabine zwar von allen vier Seiten zugängig, sie hat je-For lifts for people or goods in buildings, lift shafts are provided in which the lift cabin is guided on guide rails and moved up and down by a drive. Motor-driven cable drums or traction sheaves are often used as the drive, which act directly or indirectly on traction cables. Such an arrangement requires a machine room that must be set up in addition to the lift shaft. In order to avoid such additional expenditure, it has already been proposed to use hydraulic cylinders as the drive, on which the lift cabin is mounted. This means that the lift cabin is accessible from all four sides, but it has

doch selbst mit Antrieben mit Mehrfach-Teleskope nur begrenzte Hubhöhe, wobei unter der untersten Aufzugstation noch hinreichend Höhe des Schachtsumpfes vorgesehen sein muss, um dem Hydraulikzylinder selbst Raum zu bieten. Aus diesem Grunde wurde der Hydraulikzylinder an das Gegengewicht angebunden, das seinerseits über zumindest ein einseitig festgelegtes Zugseil mit der Aufzugkabine verbunden ist. So steht der Hydraulikzylinder neben der Aufzugkabine, so dass zum einen dessen Hub größer gewählt werden kann, und dass zum anderen kein zusätzlicher Raum unterhalb der untersten Aufzugstation vorgesehen werden muss. Nachteilig ist jedoch bei allen Hydraulikzylindern, dass die eingesetzten Hydraulikflüssigkeiten als umweltschädlich einzustufen sind. Es müssen so erhebliche Anstrengungen getroffen werden, um austretende Hydraulikflüssigkeit sicher aufzufangen und Kontakte mit Abwasser, Grundwasser o.dgl. sicher zu unterbinden. Der Sumpf des Aufzugschachtes aus Gründen des Wasserschutzes ist sorgfältig als Ölwanne oder zumindest flüssigkeitsdicht auszukleiden, die Auskleidung ist regelmässig zu überprüfen, und austretende Hydraulikflüssigkeit muss sicher abgeführt werden.However, even with drives with multiple telescopes, the lifting height is only limited, and there must be sufficient height of the shaft sump below the lowest elevator station to provide space for the hydraulic cylinder itself. For this reason, the hydraulic cylinder was connected to the counterweight, which in turn is connected to the elevator car via at least one pull rope fixed on one side. The hydraulic cylinder is therefore located next to the elevator car, which means that its stroke can be greater and that no additional space needs to be provided below the lowest elevator station. A disadvantage of all hydraulic cylinders, however, is that the hydraulic fluids used are classified as harmful to the environment. Considerable efforts must therefore be made to safely collect leaking hydraulic fluid and to prevent contact with sewage, groundwater, etc. For reasons of water protection, the sump of the elevator shaft must be carefully lined as an oil pan or at least made liquid-tight; the lining must be checked regularly and any leaking hydraulic fluid must be safely drained away.

Daraus resultiert die dieser Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, die Antriebsmittel für eine Aufzugkabinen unter Beibehaltung der Vorteile eines neben der Auszugkabine angeordneten Antriebsmittel so weiterzubilden, dass die Erfordernisse des Wasserschutzes erfüllt sind.This results in the object underlying this invention to further develop the drive means for an elevator car while retaining the advantages of a drive means arranged next to the pull-out car in such a way that the requirements of water protection are met.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs genannten Merkmale gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen beschreiben die Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the features mentioned in the characterizing part of the main claim; advantageous further developments and preferred embodiments are described in the subclaims.

Als Antrieb ist ein Elektrozugkolben vorgesehen; dieser Elektrohubzylinder arbeitet mit einem Kugel- oder Rollenantrieb ohne Verwendung einer Hydraulikflüssigkeit. Somit entfallen die mit austretenden Hydraulikflüssigkeiten verbundenen Gefahren und der damit verbundenen Probleme. Der Elektrozugkolben ist einseitig auf dem Grund des Aufzugschachtes abgestützt, wobei in diesem Bereich auch der Antriebsmotor vorgesehen ist, so dass sich auch der Antriebsmotor außerhalb der Fahrbahn der Aufzugkabine befindet. Die ausfahrbare KolbenstangeAn electric pull piston is provided as the drive; this electric lifting cylinder works with a ball or roller drive without the use of hydraulic fluid. This eliminates the dangers and problems associated with leaking hydraulic fluids. The electric pull piston is supported on one side on the floor of the elevator shaft, with the drive motor also provided in this area, so that the drive motor is also located outside the travel path of the elevator car. The extendable piston rod

des Elektrozugkolben wirkt mit dem neben der Aufzugkabine geführten Gegengewicht zusammen. Durch diese Anordnung wird eine platzsparende Vorrichtung geschaffen, die ohne erweiterten Sumpf des Aufzugschachtes und ohne dessen öl- bzw. hydraulikf&Iacgr;üssigkeitsdichter Auskleidung eingebaut werden kann.The electric traction piston works together with the counterweight that is guided next to the elevator car. This arrangement creates a space-saving device that can be installed without extending the sump of the elevator shaft and without its oil- or hydraulic fluid-tight lining.

Die Verbindung zwischen Aufzugkabine und Gegengewicht wird von mindestens einem Zugseil (der Begriff "Zugseil" wird Im Folgenden in Einzahl benutzt, auch wenn mehrere Zugselle vorgesehen sind) gebildet. Das eine Ende des Zugseils ist gebäudefest angeschlagen, das andere Ende ist an der Aufzugkabine befestigt. Zur Umlenkung dienen im Kopf des Aufzugschachtes vorgesehene feste Umlenkrolle/-len. Als weitere Umlenkung ist/sind am Gegengewicht lose Rolle/-len vorgesehen, so dass das zwischen dem Anschlag und dem Gegengewicht über die zugeordneten losen und festen Rollen geführte Zugseil einen Flaschenzug bildet. Dadurch wird zwar die zum Bewegen der Aufzugkabine notwendige, vom Antrieb aufzubringende Kraft im Übersetzungsverhältnis vergrößert, jedoch wird abtriebsseitig auch der auf der Antriebseite eingeführte Weg in gleichen Maße vergrößert, so dass die Aufzugkabine eine gegenüber dem eingesetzten Hub des Antrieb im Übersetzungsverhältnis vergrößerte Wegstrecke zurück zu legen in der Lage ist.The connection between the elevator car and the counterweight is formed by at least one traction cable (the term "traction cable" is used in the singular below, even if several traction points are provided). One end of the traction cable is fixed to the building, the other end is attached to the elevator car. Fixed pulley(s) provided in the head of the elevator shaft serve to deflect the cable. Loose pulley(s) are provided on the counterweight as a further deflection, so that the traction cable guided between the stop and the counterweight over the associated loose and fixed pulleys forms a pulley block. This increases the force required by the drive to move the elevator car in the transmission ratio, but on the output side the path introduced on the drive side is also increased by the same amount, so that the elevator car is able to cover a distance that is greater in the transmission ratio than the stroke used by the drive.

Das freie Ende der Kolbenstange ist formschlüssig mit dem Gegengewicht verbunden. Diese Verbindung ermöglicht es, zur Aufwärtsfahrt der Aufzugkabine einen Zug auf das Gegengewicht auszuüben. Vorteilhaft sind dabei elastische Mittel zwischen dem mit dem Gegengewicht verbundenen Ende der Kolbenstange und der Aufnahme der Kolbenstange an dem Gegengewicht vorgesehen. Diese elastischen Mittel bilden Puffer, mit denen Stöße abgefangen und gedämpft werden. Als elastisches Mittel wird vorteilhaft ein Schwingmetall vorgesehen, dessen eine Seite mit dem Kopf der Kolbenstange verbunden und dessen andere Seite an der Gegengewicht-Halterung abgestützt ist.The free end of the piston rod is positively connected to the counterweight. This connection makes it possible to exert a pull on the counterweight when the elevator car travels upwards. It is advantageous to provide elastic means between the end of the piston rod connected to the counterweight and the piston rod holder on the counterweight. These elastic means form buffers that absorb and dampen shocks. The elastic means is advantageously a vibration metal, one side of which is connected to the head of the piston rod and the other side of which is supported on the counterweight holder.

Als Antrieb für den Elektrozugkolben sind Normmotore vorgesehen. Um genaue Positionierungen der Aufzugkabine erreichen zu können, wird vorteilhaft ein Schritt- oder ein Servomotor vorgesehen. Die Ansteue-Standard motors are provided as the drive for the electric traction piston. In order to achieve precise positioning of the elevator car, a stepper or servo motor is advantageously provided. The control

rung dieser Motoren erfolgt dabei In bekannter Welse von entsprechend ausgebildeten Steuerungen, wobei es sich von selbst versteht, dass hler auch komplexe Steueraufgaben mit Rechnerstützung durchgeführt werden können.These motors are controlled in the usual way by appropriately designed controllers, although it goes without saying that even complex control tasks can be carried out with computer support.

Vorteilhaft sind die Führungsschienen der Aufzugskabine und die Gegengewicht-Führungen auf derselben Seite des Aufzugschachtes angeordnet. Dadurch 1st der Zugang zu der Aufzugkabine von den drei anderen Selten frei, so dass auch ungwöhnlichen Einbaupositionen Rechnung getragen werden kann. Mit diesen Gleitführungen wirken die Gleitschlitten von Aufzugkabine bzw. von Gegengewicht zusammen. Dabei versteht es sich von selbst, dass bei der Aufzügkabine oder dem Gegengewicht oder bei beiden anstelle der Gleitschlitten auch Rollenschlitten eingesetzt werden können.It is advantageous if the guide rails of the elevator car and the counterweight guides are arranged on the same side of the elevator shaft. This means that access to the elevator car is free from the other three sides, so that unusual installation positions can also be accommodated. The sliding carriages of the elevator car and the counterweight work together with these sliding guides. It goes without saying that roller carriages can also be used in the elevator car or the counterweight or both instead of the sliding carriages.

Das Wesen der Erfindung wird an Hand des in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigen:The essence of the invention is explained in more detail using the embodiment shown in Figures 1 to 5, in which:

Fig. 01: Aufzugschacht mit Aufzugkabine sowie Zugseil mit Gegengewicht und Antrieb (vereinfacht - geschnitten);Fig. 01: Elevator shaft with elevator cabin and traction rope with counterweight and drive (simplified - sectioned);

Fig. 02: Aufzugschacht mit Aufzugkabine und Antrieb, sowie mit Führungsschienen (Querschnitt);Fig. 02: Elevator shaft with elevator car and drive, as well as with guide rails (cross section);

Fig. 03: Einzelheit Führungsschienen mit Antrieb;Fig. 03: Detail of guide rails with drive;

Fig. 04: Antrieb mit Anbindung Kolbenstangen-Kopf an Gegengewicht,
Ansicht;Fig. 04: Drive with connection of piston rod head to counterweight,
Opinion;

Fig. 05: Einzelheit Kolbenstange-Anbindung (Pfeile Fig. 4).Fig. 05: Detail of piston rod connection (arrows Fig. 4).

Der Aufzugschacht 1 erstreckt sich zumindest über die gewünschte Förderhöhe. In ihm bewegt sich die Aufzugkabine 10 auf- und abwärts, sowie ein Gegengewicht 20, das der Gewichtsentlastung dient und das eine jeweils gegenläufige Bewegung ausführt. Dazu sind an der Rückwand des Aufzugschachtes 1 Führungschienen 4 für die Aufzugkabine 10 und Führungsschienen 5 für das Gegengewicht 20 angeordnet, die sich über nahezu die gesamte Höhe des Aufzugschachtes 1 erstrecken.The elevator shaft 1 extends at least over the desired lifting height. The elevator car 10 moves up and down in it, as does a counterweight 20, which serves to relieve the weight and which executes a movement in the opposite direction. For this purpose, guide rails 4 for the elevator car 10 and guide rails 5 for the counterweight 20 are arranged on the rear wall of the elevator shaft 1, which extend over almost the entire height of the elevator shaft 1.

Die Aufzugkabine 10 und das Gegengewicht 20 sind über das Zugseil 8 verbunden, dessen festes Ende an im Kopf 3 des Aufzugsschachtes vor-The elevator car 10 and the counterweight 20 are connected via the traction cable 8, the fixed end of which is provided in the head 3 of the elevator shaft.

gesehenen Festpunkten 9 angeschlagen ist. Das andere Ende des Zugseils 8 ist an die Aufzugkabine 10 angeschlagen, die auf einem von Längs- und Querträgern 11.1 und 11.2 gebildeten Untergestell 11 aufgebaut ist. Zur Umlenkung des Zugseils 8 ist im Kopf 3 des Aufzugschachtes 1 eine feste Umlenkrolle 6 angeordnet. Diese feste Umlenkrolle 6 dient dazu, das von der Aufzugkabine 10 kommende Zugseil 8 zum Einlauf in die am Gegengewicht 20 vorgesehenen losen Rollen 26 umzulenken. Wegen der Lage-Differenz zwischen Anschlagpunkt an Aufzugkabine 10 und Gegengewicht 20 ist diese Umlenkrolle 6 schräg angestellt. Zu dem Führungsschienen 4 hin sind Schlittenansätze 13 vorgesehen, die mit diesen Führungsschienen 4 zusammenwirken; dabei sind diese Schlittenansätze 13 mit Schuhen 14 versehen, die als Gleitoder Rollenschuhe ausgebildet mit verringerter Reibung auf den Führungsschienen 4 laufen.seen fixed points 9. The other end of the traction cable 8 is attached to the elevator car 10, which is built on a subframe 11 formed by longitudinal and transverse beams 11.1 and 11.2. A fixed deflection roller 6 is arranged in the head 3 of the elevator shaft 1 to deflect the traction cable 8. This fixed deflection roller 6 serves to deflect the traction cable 8 coming from the elevator car 10 to the loose rollers 26 provided on the counterweight 20. Due to the difference in position between the attachment point on the elevator car 10 and the counterweight 20, this deflection roller 6 is set at an angle. Carriage attachments 13 are provided towards the guide rails 4, which interact with these guide rails 4; these carriage attachments 13 are provided with shoes 14, which are designed as sliding or roller shoes and run on the guide rails 4 with reduced friction.

Das Gegengewicht 20 wird von einem umlaufenden Rahmen aus U-Profilen 21 gebildet, in die die zum Gewichtsausgleich notwendigen Massen 22 eingebracht sind. An diesem Rahmen 21 sind oben und unten seitliche Gleitschuhe 27 vorgesehen, die mit den Führungsschienen 5 für das Gegengewicht zusammenwirken. Ein Zusammenwirken des Gegengewichts 20 mit der ausfahrbaren Kolbenstange 32 des Antriebs 30 wird dadurch erreicht, dass deren Kopf 32.1 an das Gegengewicht angebunden ist, wozu im unteren Gegengewicht-Bereich ein Ausschnitt 23 vorgesehen ist.The counterweight 20 is formed by a surrounding frame made of U-profiles 21, into which the masses 22 required for weight compensation are introduced. On this frame 21, lateral sliding shoes 27 are provided at the top and bottom, which interact with the guide rails 5 for the counterweight. The interaction of the counterweight 20 with the extendable piston rod 32 of the drive 30 is achieved by connecting its head 32.1 to the counterweight, for which purpose a cutout 23 is provided in the lower counterweight area.

Die Kolbenstange 32 ist durch den unteren Schenkel 21.1 des umlaufenden Rahmens 21 geführt und mittels zweier U-Profilabschnitte 25 festgelegt. Der Kopf 32.1 der ausfahrbaren Kolbenstange 32 weist eine Bohrung auf, die mit Bohrungen in den Profi labschnitten 25 zum Fluchten gebracht das Setzen eines die Verbindung mit den Profi labschnitten 25 herstellenden Querbolzens 35 erlauben. Diese Profi labschnitte 25 sind ihrerseits auf elastische Glieder 24 - Schwingmetall-Einsätze - aufgesetzt, über die deren Ankupplung an den Rahmen 21 bzw. an die eingesetzten Massen 22 erfolgt. Das eine der beiden elastischen Glieder ist dabei gegen den unteren Schenkel 21.1 des Rahmens und das andere gegen die eingesetzten Massen 22 abgestützt. Letzteres weist dafür einen Ausschnitt 23 so auf, dass ihre Unterseite auf der InnenseiteThe piston rod 32 is guided through the lower leg 21.1 of the surrounding frame 21 and is fixed by means of two U-profile sections 25. The head 32.1 of the extendable piston rod 32 has a hole which, when aligned with holes in the profile sections 25, allows the insertion of a cross bolt 35 which establishes the connection with the profile sections 25. These profile sections 25 are in turn placed on elastic members 24 - rubber-metal inserts - by means of which they are coupled to the frame 21 or to the inserted masses 22. One of the two elastic members is supported against the lower leg 21.1 of the frame and the other against the inserted masses 22. The latter has a cutout 23 for this purpose so that its underside is on the inside

des unteren Schenkels 21.1 mit geringem Spiel aufliegt. Durch diese Anordnung ist sowohl bei Druck als auch bei Zug jeweils eines der elastischen Glieder wirksam.of the lower leg 21.1 with little play. This arrangement means that one of the elastic members is effective in both compression and tension.

Auf dem oberen Schenkel 21.2 des umlaufenden Rahmens 21 ist eine Umlenkrolle angeordnet, über die das Zugseil 8 geführt ist, und die wegen der Auf- und Abbewegung des Gegengewichts 20 - eine lose Rolle 26 eines Flaschenzugs bildet, und die das von der festen Umlenkrolle 6 kommende Zugseil 8 zum Festpunkt 9 im Kopf 3 des Aufzugschachtes 1 umlenkt.On the upper leg 21.2 of the surrounding frame 21, a deflection pulley is arranged, over which the traction cable 8 is guided, and which, due to the up and down movement of the counterweight 20, forms a loose roller 26 of a pulley block and which deflects the traction cable 8 coming from the fixed deflection pulley 6 to the fixed point 9 in the head 3 of the elevator shaft 1.

Im Sumpf des Aufzugschachtes 1 ist auf dessen Sohle 02 der Antrieb 30 mit dem Elektrozugkolben 31 abgestützt, dessen ausfahrbare Kolbenstange 32 mit dem Gegengewicht 20 zusammenwirkt. Der Elektrozugkolben 31 wird von einem Antriebsmotor 34 angetrieben, der ggf. über ein nicht näher dargestelltes Vorschaltgetriebe in an sich bekannter Weise auf die (nicht näher dargestellte) Kugel- oder Rollenmutter wirkt, deren Drehung das Aus- bzw. Einfahren der Kolbenstange zur Folge hat.In the sump of the elevator shaft 1, on its floor 02, the drive 30 with the electric traction piston 31 is supported, the extendable piston rod 32 of which interacts with the counterweight 20. The electric traction piston 31 is driven by a drive motor 34, which, if necessary via a gear unit not shown in detail, acts in a manner known per se on the ball or roller nut (not shown in detail), the rotation of which results in the piston rod being extended or retracted.

Der Kopf 32.1 der Kolbenstange 32 ist mit einem Querbolzen 35 mit in den Ausschnitt 23 des Gegengewichts 20 eingesetzten U-Profilabschnitten verbunden, das mit den eingesetzten Massen 22 an seiner Unterseite einen Ausschnitt 23 aufweist. Beidseits des Ausschnittes 23 sind elastische Glieder 24 mit einer ersten Seite, einer zweiten Seite und zwischen diesen das elastische Glied - z.B. Schwingmetall-Einsatz so vorgesehen, dass diese mit der ersten ihrer Seiten an den Innenseiten des Unterschenkels 21.1 des umlaufende U-Rahmens 21 anliegen, einen zum Ausschnitt 23 hin gerichteten Überstand aufweisen, der mit der zweiten der beiden Seiten versehen ist. An dieser zweiten Seite sind in den Ausschnitten 23 U-Profilabschnitte 25 vorgesehen, durch deren fluchtende Bohrungen der die Verbindung zwischen Gegengewicht 20 und ausfahrbarer Kolbenstange 32 herstellende Querbolzen 35 geschoben ist. Um das elastische Glied sowohl bei Druck als auch bei Zug wirksam werden zu lassen, sind zwischen der Gegengewicht-Masse 22 und dem Profi labschnitt 25 weitere elastische Glieder 24 vorgesehen, die analog aufgebaut sind.The head 32.1 of the piston rod 32 is connected to a cross bolt 35 with U-profile sections inserted into the cutout 23 of the counterweight 20, which has a cutout 23 on its underside with the inserted masses 22. On both sides of the cutout 23, elastic members 24 with a first side, a second side and between them the elastic member - e.g. vibration metal insert - are provided in such a way that they rest with the first of their sides on the inner sides of the lower leg 21.1 of the surrounding U-frame 21, have a projection directed towards the cutout 23, which is provided with the second of the two sides. On this second side, U-profile sections 25 are provided in the cutouts 23, through the aligned holes of which the cross bolt 35 establishing the connection between the counterweight 20 and the extendable piston rod 32 is pushed. In order to make the elastic member effective both in compression and tension, further elastic members 24 are provided between the counterweight mass 22 and the profile section 25, which are constructed in an analogous manner.

Claims

1. Elevator for persons or loads with drive, the elevator car of which is guided on guide rails in an elevator shaft and is connected via at least one traction cable fixed on one side to a counterweight interacting with the drive, characterized in that an electric traction piston ( 31 ) is provided as the drive ( 30 ), which is supported on the floor of the elevator shaft ( 1 ), and whose extendable piston rod ( 32 ) interacts with the counterweight ( 20 ) guided next to the elevator car ( 10 ).

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the head ( 32.1 ) of the piston rod ( 32 ) is positively or non-positively connected to the counterweight ( 20 ).

3. Elevator according to claim 2, characterized in that elastic means are provided between the head ( 32.1 ) of the piston rod ( 32 ) and the counterweight ( 20 ).

4. Elevator according to claim 3, characterized in that the elastic means are arranged to act both in tension and in compression.

5. Elevator according to claim 3 or 4, characterized in that a vibrating metal insert ( 24 ) is provided as elastic means.

6. Elevator according to one of claims 1 to 5, characterized in that a standard motor ( 34 ) is provided as drive ( 30 ) for the electric traction piston ( 31 ).

7. Elevator according to one of claims 1 to 5, characterized in that a stepper motor or a servo motor is provided as the drive ( 30 ) for the electric traction piston ( 31 ).

8. Elevator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide rails ( 4 ) for the elevator car ( 10 ) and the guides ( 5 ) for the counterweight ( 20 ) are arranged on the same side of the elevator shaft ( 1 ), so that the elevator car ( 10 ) is accessible from three sides.