DE29720001U1

DE29720001U1 - Device for opening plastic bags

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Publication number: DE29720001U1
Application number: DE29720001U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2007-11-12
Also published as: EP0916579A1

Description

V/orrichtung zum Offnen von Kunststoff beuteln.Device for opening plastic bags.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln, die schuppenförmig übereinanderliegend an mindestens zwei in Abstand voneinander und senkrecht zum Dffnungsrand der Beutel verlaufenden Tragbändern lösbar angeklebt sind, mit einer Zuführbahn, entlang derer die Kunststoffbeutel einer Gffnungsstatiün durch Zug an den Tragbändern schrittweise zuführbar sind, mit einer an der Öffnungsstation vorgesehenen Anlagefläche, an welcher der öffnungsseitige Bereich der ersten Beutelwand durch die gespannten Tragbänder gehalten und fixiert ist, und mit einer pneumatischen Öffnungseinrichtung, mittels uielcher die gegenüberliegende zweite Beuteluiand von der ersten Beutelwand zur Öffnung des Beutels abhebbar ist, sowie mit einer anschließend an die Öffnungsstation angeordneten Wickeleinrichtung zum Aufwickeln der von den Kunststoffbeuteln lösgelösten Tragbänder.The invention relates to a device for opening plastic bags which are releasably glued in a scale-like manner one above the other to at least two carrying straps which run at a distance from one another and perpendicular to the opening edge of the bags, with a feed path along which the plastic bags can be fed step by step to an opening station by pulling on the carrying straps, with a contact surface provided at the opening station on which the opening-side area of the first bag wall is held and fixed by the tensioned carrying straps, and with a pneumatic opening device by means of which the opposite second bag wall can be lifted off the first bag wall to open the bag, as well as with a winding device arranged adjacent to the opening station for winding up the carrying straps which have been detached from the plastic bags.

Bei einer derartigen, aus der DE 40 08 i+01 A1 bekannten l/orrichtung zum Öffnen von. Kunststoff beuteln werden die durch die Tragbänder miteinander verbundenen, schuppenartig übereinanderliegenden Kunststoffbeutel schrittweise über eine Rollenbahn und einen an diese anschließenden , an der Öffnungsstation angeordneten Tisch gezogen. Der Tisch bildet eine durchgehende Anlagefläche (Auflagefläche) für die Kunststoffbeutel. Ein Warrat an Kunststoffbeuteln befindet sich in einem Karton unter dem Tisch. Der schrittweise Transport der Beutel erfolgt durch eine Wickeleinrichtung, mit welcher die über die V/orderkante des Tisches gezogenen Trag-In a device of this kind for opening plastic bags, known from DE 40 08 i+01 A1, the plastic bags, which are connected to one another by the carrying straps and lie on top of one another in a scale-like manner, are pulled step by step over a roller conveyor and a table connected to this and arranged at the opening station. The table forms a continuous support surface (support surface) for the plastic bags. A supply of plastic bags is located in a box under the table. The bags are transported step by step by a winding device, with which the carrying straps pulled over the front edge of the table are pulled over the front edge of the table.

^O bänder aufgewickelt werden. Uenn der vorderste und oberste Beutel einen am Tisch angeordneten Sensor erreicht hat, wird die Wickeleinrichtung stillgesetzt^O bands are wound up. When the front and top bag has reached a sensor on the table, the winding device is stopped

und mittels mehrerer Luftdüsen, aus denen Luftströme austreten, der Beutel geöffnet. Hierbei wird die unten liegende erste Beutelwand won den Tragbändern an der Anlagefläche des Tisches gehalten, während die zweite, oben liegende Beuteluand von den Luftströmen angehoben und damit der Beutel geöffnet wird. Nach dem Öffnen des Beutels wird eine trichterförmige Schute in den aufgeblähten vordersten Beutel gefahren und ein Zylinder drückt das Füllgut, z.B. ein Käsestück, durch die Schute in den Beutel. Dabei wird der vorderste Beutel von den Tragbändern gelöst und über die Rollenbahn abtransportiert. Das Öffnen der Kunststoffbeutel mittels Blasluftströmen ist jedoch nicht besonders zuverlässig und es funktioniert nur bei Beuteln, die gepudert sind und deren einander zugekehrte Beutel-Lüände infolge der Puderung nicht aneinanderheften. Bei ungepuderten Kunststoffbeuteln haften die einander zugekehrten Innenseiten der beiden Beutelwände, bedingt auch durch statische Aufladung, so stark aneinander,and the bag is opened using several air nozzles from which air streams emerge. The first bag wall, which is located at the bottom, is held to the contact surface of the table by the carrying straps, while the second, top bag wall is lifted by the air streams and the bag is thus opened. After the bag has been opened, a funnel-shaped chute is moved into the inflated front bag and a cylinder presses the contents, e.g. a piece of cheese, through the chute into the bag. The front bag is then released from the carrying straps and transported away via the roller conveyor. However, opening the plastic bags using blown air streams is not particularly reliable and only works with bags that are powdered and whose bag walls facing each other do not stick together due to the powdering. In the case of unpowdered plastic bags, the inner sides of the two bag walls facing each other adhere so strongly to each other, partly due to static charge,

£&squ; daß ein zuverlässiges Öffnen mit Blasluftströmen nicht gewährleistet ist. Nicht oder nur teilweise geöffnete Beutel führen zu Störungen, die eine Betriebsunterbrechung bedingen und außerdem auch eine Bedienungsperson zur Behebung von Störungen erfordern. (Machteilig ist weiterhin, daß durch die Blasluftströme Bakterien und sonstige Verschmutzungen in den geöffneten Beutel gelangen können. Die in einem Karton unterhalb des Tisches bevorrateten Beutel können außerdem durch herabfallende Produktstücke und andere Fremdstoffe verschmutzt werden.£&squ; that reliable opening with blast air streams is not guaranteed. Bags that are not opened or only partially opened lead to malfunctions that require an interruption in operation and also require an operator to rectify the malfunctions. (Another disadvantage is that bacteria and other contaminants can get into the opened bag through the blast air streams. The bags stored in a box beneath the table can also be contaminated by falling pieces of product and other foreign matter.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln der eingangs ermähnten Art zu schaffen, die zuverlässig und störungsfrei arbeitet, sowie insbesondere ein zuverlässiges Öffnen von nichtgepuderten und gegebenenfalls elektrostatisch aufgeladenen Kunststoffbeuteln aller Art ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device for opening plastic bags of the type mentioned at the beginning, which works reliably and without disruption and in particular enables reliable opening of non-powdered and possibly electrostatically charged plastic bags of all types.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die pneumatische Öffnungsvorrichtung mindestens einen Saug-This is achieved according to the invention in that the pneumatic opening device has at least one suction

1G napf umfaßt, welcher an einem senkrecht zur Anlagefläche beweglichen Öffnungskopf angeordnet ist und zum anfänglichen Abheben der zuleiten Beutelwand dient, und daß an dem Dffnungskopf ein Greifer angeordnet ist, welcher um eine parallel zum Öffnungsrand verlaufende Achse schwenkbar am Dffnungskopf gelagert und nach dem anfänglichen Abheben der zweiten Beuteluand an deren Innenseite so andrückbar ist, daß die zweite Beuteluiand zwischen Greifer und Saugnapf geklemmt wird.1G cup, which is arranged on an opening head that is movable perpendicular to the contact surface and serves to initially lift off the incoming bag wall, and that a gripper is arranged on the opening head, which is mounted on the opening head so as to be pivotable about an axis running parallel to the opening edge and, after the initial lifting of the second bag wall, can be pressed onto the inside of the latter in such a way that the second bag wall is clamped between the gripper and the suction cup.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, zum Öffnen des jeweiligen Kunststoff be'utels sowohl einen oder auch mehrere Saugnäpfe und zusätzlich einen mechanisch arbeitenden Greifer einzusetzen. Wie die Praxis gezeigt hat, können durch das Zusammenwirken von Saugnapf und Greifer ungepuderte und auch statisch aufgeladene Kunststoffbeutel jeglicher Art, so z.B. Schlauchbeutel, Siegelrandbeutel, Schrumpfbeutel, mit größter Zuverlässigkeit und störungsfrei geöffnet werden. Durch den zusätzlich zum Saugnapf arbeitenden Greifer, der sich an die InnenseiteThe invention is based on the idea of using one or more suction cups and a mechanically operating gripper to open the respective plastic bag. As practice has shown, the interaction of suction cup and gripper enables unpowdered and statically charged plastic bags of any kind, such as tubular bags, sealed edge bags, shrink bags, to be opened with the greatest reliability and without any problems. The gripper, which works in addition to the suction cup and is attached to the inside

3D der zweiten Beutelwand anlegt und dabei die zweite Beutelwand auf den aus gummielastischem Material bestehenden Saugnapf preßt, können erhebliche Zugkräfte auf die3D of the second bag wall and presses the second bag wall onto the suction cup made of rubber-elastic material, considerable tensile forces can be exerted on the

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Beutelwand ausgeübt werden, so daß zuverlässig verhindert wird, daß sich die Beutelwand beim Öffnen ungewollt vom Öffnungskopf löst. Auch kann das Öffnen beschleunigt werden. Da das Öffnen der Beutel ohne Blasluftströme erfolgt, können auch keine Bakterien oder sonstige Verschmutzungen in den Beutel eingeblasen werden.The pressure can be exerted on the bag wall, which reliably prevents the bag wall from accidentally detaching from the opening head when opening. The opening process can also be accelerated. Since the bags are opened without any air currents, no bacteria or other contaminants can be blown into the bag.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
10Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
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Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. They show:

Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,Figure 1 is a side view of the device,

Figur 2 eine Draufsicht in Richtung II der Figur 1,Figure 2 is a plan view in direction II of Figure 1,

Figur 3 einen Teillängsschnitt der Vorrichtung,Figure 3 shows a partial longitudinal section of the device,

Figur h einen Querschnitt nach der Linie IV-IV derFigure h shows a cross section along the line IV-IV of the

Figur 3,Figure 3,

Figur 5 einen Teillängsschnitt in einem vergrößerten Maßstab.Figure 5 shows a partial longitudinal section on an enlarged scale.

Die Kunststoffbeutel 1 sind in flachem Zustand rechteckig. Im flachen Zustand liegen jeweils zwei Kunststaffolien, nachfolgend als erste Beutelwand 2 und zweite Beutelwand 3 bezeichnet, aufeinander, die an drei Rändern miteinander verbunden sind. Am vierten, vorderen Rand, der als Beutelrand 2a bzw. 3a bezeichnet wird, sind die beiden Kunststoffalien nicht miteinanderThe plastic bags 1 are rectangular when flat. When flat, two plastic sheets, hereinafter referred to as the first bag wall 2 and the second bag wall 3, lie on top of each other and are connected to each other at three edges. At the fourth, front edge, which is referred to as the bag edge 2a or 3a, the two plastic sheets are not connected to each other.

3D verbunden. Längs dieses Beutelrandes 2a, 3a soll der jeweils vorderste Kunststoffbeutel geöffnet werden. Die Kunststoffbeutel 1 sind als sogenannte Kettenbeutel hergestellt. Dabei liegt eine Serie von Kunststoffbeuteln3D. The frontmost plastic bag should be opened along this bag edge 2a, 3a. The plastic bags 1 are manufactured as so-called chain bags. A series of plastic bags

schuppenförmig übereinander. Die Beutel 1 sind an zwei in Abstand voneinander und senkrecht zum Dffnungsrand 2a, 2b der Beutel 1 verlaufenden Tragbändern k lösbar angeklebt. Bei der gezeigten vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung ujerden die Beutel 1 der Gffnungsstation 5 horizDntalliegend so zugeführt, daB die Tragbänder k oben liegen und somit an die nach oben gekehrte Außenseite der ersten Beuteluand 2 angeklebt sind. Der Abstand der Dffnungsränder 2a, 3a zuieier aufeinanderfolgender, schuppenförmig übereinanderliegender Beutel 1 beträgt beispielsweise ca. ^D mm. Jeder Beutel 1 ist nur in diesem Bereich von ca. kO mm mit den beiden Tragbändern k verbunden.one above the other in a scale-like manner. The bags 1 are detachably glued to two carrying straps k which are spaced apart from one another and extend perpendicularly to the opening edge 2a, 2b of the bags 1. In the advantageous embodiment of the device shown, the bags 1 are fed to the opening station 5 lying horizontally so that the carrying straps k are at the top and are thus glued to the upwardly facing outside of the first bag edge 2. The distance between the opening edges 2a, 3a and successive bags 1 lying one above the other in a scale-like manner is, for example, approximately 1/2 mm. Each bag 1 is only connected to the two carrying straps k in this area of approximately 0 mm.

Die an den Tragbändern fixierten Beutel 1 sind zweckmäßig auf einem zylindrischen Kern 6 zu einer Rolle 7 aufgewickelt. Der Kern 6 wird von einer Achse 8 getragen, die drehfest in den Kern 6 eingreift. Die Achse &Bgr; kann in eine Halterung 9 eingehängt werden.The bags 1 fixed to the carrying straps are conveniently wound up on a cylindrical core 6 to form a roll 7. The core 6 is supported by an axle 8, which engages in the core 6 in a rotationally fixed manner. The axle β can be hung in a holder 9.

2D Mittels einer Bremsvorrichtung 10 ist die Achse 8 und damit auch die Rolle 7 abbremsbar.2D The axle 8 and thus also the roller 7 can be braked by means of a braking device 10.

Die auf der Rolle 7 aufgewickelten Beutel 1 werden von der Rolle 7 abgezogen und über eine Zuführbahn 11 der Dffnungsstation zugeführt. Dies erfolgt mittels einer im Anschluß an die Öffnungsstation 5 vorgesehenen Wickeleinrichtung 1,2,die durch einen nicht dargestellten Schrittmotor angetrieben wird. Die Wickeleinrichtung 12 dient zum Aufwickeln der von den Kunststoffbeuteln losgelösten Tragbänder h. Der schrittweise Weitertransport der Kunststoffbeutel 1 erfolgt also mittels der Wickeleinrichtung 12, welche die Tragbänder 4 abschnittsweise aufwickelt, damit einen Zug auf die Tragbänder k ausübt und diese spannt. Die Spannung der Tragbänder h The bags 1 wound up on the roll 7 are pulled off the roll 7 and fed to the opening station via a feed track 11. This is done by means of a winding device 1, 2 provided after the opening station 5, which is driven by a stepping motor (not shown). The winding device 12 is used to wind up the carrying straps h detached from the plastic bags. The step-by-step transport of the plastic bags 1 is therefore done by means of the winding device 12, which winds up the carrying straps 4 in sections, thereby exerting a pull on the carrying straps k and tensioning them. The tension of the carrying straps h

kann durch die Bremseinrichtung 1G beeinflußt uerden.can be influenced by the braking device 1G.

Die Zuführbahn 11 wird zweckmäßig durch zwei in der horizontalen Bewegungsrichtung B der Kunststoffbeutel 1 verlaufende Uinkelprofilschienen 13 gebildet, die im Abstand der Beutelbreite b voneinander angeordnet sind. Die Kunststoffbeutel 1 liegen mit ihren Längsrändern auf den horizontal verlaufenden LJinkelschenkeln 13a der Uinkelprofilschienen 13 auf. Deren gegenseitigerThe feed path 11 is expediently formed by two U-shaped profile rails 13 running in the horizontal direction of movement B of the plastic bags 1, which are arranged at a distance from one another equal to the bag width b. The plastic bags 1 rest with their longitudinal edges on the horizontally running L-shaped legs 13a of the U-shaped profile rails 13. Their mutual

1G Abstand ist entsprechend der jeweiligen Beutelbreite b einstellbar.1G Distance is adjustable according to the respective bag width b.

An der Dffnungsstation 5 ist eine Querschiene 14 vorgesehen, deren Unterseite 14a eine Anlagefläche für die beiden Tragbänder 4 und auch für die oben liegende erste Beutelwand 2 bildet. Durch die Wickeleinrichtung werden die von den Beuteln 1 gelösten und über die Umlenkrollen 15 geführten Tragbänder gespannt und in Anlage an der Anlagefläche 14a gehalten.A cross rail 14 is provided at the opening station 5, the underside 14a of which forms a contact surface for the two carrying straps 4 and also for the first bag wall 2 located on top. The carrying straps released from the bags 1 and guided over the deflection rollers 15 are tensioned by the winding device and held in contact with the contact surface 14a.

Unterhalb und gegenüberliegend der Anlagefläche 14a ist ein Öffnungskopf 16 in vertikaler Richtung höhenbeueglich angeordnet. Die vertikale Hubbeuegung des Dffnungskopfes 16 wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 17 bewirkt.Below and opposite the contact surface 14a, an opening head 16 is arranged so that it can be adjusted in height in the vertical direction. The vertical stroke of the opening head 16 is effected by a piston-cylinder unit 17.

Der Dffnungskopf 16 trägt mindestens einen nach oben gerichteten Saugkopf 18, der von unten her auf die Anlagefläche 14a zu beweglich ist. An dem Öffnungskopf ist ferner ein Greifer 19 angeordnet, welcher um eine parallel zum Öffnungsrand 2a, 3a bzw. auch parallel zur Querschiene 14 verlaufende Achse schwenkbar am Dffnungskopf 16 gelagert ist. Zum Antrieb des Greifers 19 dient eine am Öffnungskopf 16 abgestützte Kolben-Zylinder-Einheit 21.The opening head 16 carries at least one upwardly directed suction head 18, which can be moved from below towards the contact surface 14a. A gripper 19 is also arranged on the opening head, which is mounted on the opening head 16 so as to be pivotable about an axis running parallel to the opening edge 2a, 3a or parallel to the cross rail 14. A piston-cylinder unit 21 supported on the opening head 16 is used to drive the gripper 19.

Der Greifer 19 ist in Seitenansicht winkelförmig ausgebildet und ujeist eine Klemmleiste 19a auf, welche von oben an den aus gummielastischem Material bestehenden Saugnapf 1&THgr; andrückbar ist.The gripper 19 is angled in side view and has a clamping strip 19a which can be pressed from above onto the suction cup 1Θ made of rubber-elastic material.

Der Saugnapf 18 ist gegenüber dem in Dffnungsposition befindlichen vordersten Beutel in unmittelbarer Mähe des Dffnungsbandes 2a, 3a desselben angeordnet, uie es aus Figur 5 ersichtlich ist.The suction cup 18 is arranged opposite the frontmost bag in the opening position in the immediate vicinity of the opening band 2a, 3a of the same, as can be seen from Figure 5.

Gegenüber der Dffnungsstation 5 ist ein horizontal und damit in Beutellängsrichtung verfahrbarer Schlitten angeordnet, der durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 antreibbar ist. Der Schlitten 22 meist eine waagerechte Auflagefläche 2k für das Füllgut, z.B. ein Käsestück, auf. An dem der Öffnungsstation 5 zugekehrten Ende des Schlittens 22 sind zwei Spreizbleche 25 angeordnet. Die Ebenen dieser beiden Spreizbleche erstrecken sich im wesentlichen in V/erschieberichtung C des SchlittensOpposite the opening station 5, a carriage is arranged that can be moved horizontally and thus in the longitudinal direction of the bag and can be driven by a piston-cylinder unit 23. The carriage 22 usually has a horizontal support surface 2k for the filling material, e.g. a piece of cheese. Two spreading plates 25 are arranged at the end of the carriage 22 facing the opening station 5. The planes of these two spreading plates extend essentially in the displacement direction C of the carriage.

2D und senkrecht zur Auflagefläche Zk. Die Spreizbleche sind an dem Schlitten 22 senkrecht zu ihren Ebenen, d.h. gemäß Figur 1 senkrecht' zur Zeichenebene, gegenläufig verschiebbar gelagert. Hierfür dienen zwei übereinander angeordnete Führungsstangen 26, die sich quer zur Verschieberichtung C und waagerecht erstrecken. Die Spreizbleche 25 sind in die Beutelöffnung einfahrbar und zu diesem Zweck zu ihren der Öffnungsvorrichtung 5 zugekehrten Ende hin verjüngt.2D and perpendicular to the support surface Zk. The spreader plates are mounted on the carriage 22 perpendicular to their planes, ie according to Figure 1 perpendicular to the plane of the drawing, so that they can be moved in opposite directions. Two guide rods 26 arranged one above the other are used for this purpose and extend transversely to the direction of displacement C and horizontally. The spreader plates 25 can be moved into the bag opening and for this purpose are tapered towards their end facing the opening device 5.

3D Zur Bewegung der Spreizbleche 25 ist zweckmäßig ein Hebelgestänge 28 vorgesehen, bestehend aus zwei über die gemeinsame Achse 29 scherenartig gelenkig miteinander verbundenen doppelarmigen Hebeln 3D. Die gemeinsame Achse 29 ist mit dem Schlitten 22 verbunden.3D To move the spreader plates 25, a lever rod 28 is expediently provided, consisting of two double-armed levers 3D connected to one another in a scissor-like manner via the common axis 29. The common axis 29 is connected to the carriage 22.

Jeweils einer der Hebelarme der doppelarmigen Hebel 3D greift an einem Träger 31 an, der das zugehörige Spreizblech 25 trägt. Der andere Hebelarm jedes doppelarmigen Hebels 30 ist jeweils über einen Lenker 32 mit einem in Schlittenverschieberichtung C beweglichen Antriebsküpf 33 verbunden. Als Antriebsmotor für den Antriebskopf 33 dient eine vom Schlitten 22 getragene Kalben-Zylinder-Einheit 3k. One of the lever arms of the double-armed levers 3D engages a carrier 31 which carries the associated spreader plate 25. The other lever arm of each double-armed lever 30 is connected via a link 32 to a drive head 33 which can be moved in the slide displacement direction C. A cylinder-cylinder unit 3k carried by the slide 22 serves as the drive motor for the drive head 33.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Mittels der Wickeleinrichtung 12 und den von dieser aufgewickelten Tragbändern k werden die Beutel 1 schrittweise zu der Öffnungsstation 5 gezogen. Die Wickeleinrichtung 12 wird stillgesetzt, sobald der Beutelrand 2a, 3a des vordersten Beutel's 1 die Hinterkante 14b der Querschiene : 14 erreicht hat. Das Stillsetzen der Wickeleinrichtung 12 kann beispielsweise über eine Fotozelle erfolgen. Mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 17 wird der ÖffnungskDpf 16 nach oben verfahren und der Saugnapf 1B an die Unterseite der zweiten, untenliegenden.. Beuteluand 3 angedrückt und unter Vakuum gesetzt. Wenn das eingestellte Vakuum erreicht ist, wird der Öffnungskopf 16 nach unten bewegt, wodurch die untenliegende Beutelwand 3 von der obenliegenden- Beutelwand 2, welche durch die gespannten Tragbänder U gehalten wird, etwas abgehoben und der vorderste Beutel 1 um einen Spalt geöffnet wird. Nach diesem anfänglichen Abheben der zweiten, unteren Beuteluand 3 wird mittels der Kolben-Zylinder-Einheit der Greifer 19 aus seiner in Figur 3 strichpunktiert dargestellten Ausgangsstellung in seine in Figur 3 strich-doppeltpunktiert dargestellte Greifstellung eingeschwenkt, wobei die Klemmleiste 19a des GreifersBy means of the winding device 12 and the carrying straps k wound up by it, the bags 1 are pulled step by step to the opening station 5. The winding device 12 is stopped as soon as the bag edge 2a, 3a of the frontmost bag 1 has reached the rear edge 14b of the cross rail 14. The winding device 12 can be stopped, for example, via a photocell. By means of the piston-cylinder unit 17, the opening head 16 is moved upwards and the suction cup 1B is pressed against the underside of the second, lower bag wall 3 and placed under vacuum. When the set vacuum is reached, the opening head 16 is moved downwards, whereby the lower bag wall 3 is lifted slightly from the upper bag wall 2, which is held by the tensioned carrying straps U , and the frontmost bag 1 is opened by a gap. After this initial lifting of the second, lower bag edge 3, the gripper 19 is pivoted by means of the piston-cylinder unit from its initial position shown in dash-dotted lines in Figure 3 into its gripping position shown in dash-double-dotted lines in Figure 3, whereby the clamping bar 19a of the gripper

sich an die Innenseite der unteren Beutelwand 3 anlegt und diese gegen den Saugnapf 18 drückt. Auf diese Ueise wird die untere Beuteluand 3 sicher zwischen der Klemmleiste 19a des Greifers und dem Saugnapf 18 geklemmt.rests against the inside of the lower bag wall 3 and presses it against the suction cup 18. In this way the lower bag wall 3 is securely clamped between the clamping strip 19a of the gripper and the suction cup 18.

Bei weiterer Bewegung des Öffnungskopfes 16 nach unten wird die untere Beutelwand 3 nach unten mitgenommen. Da die Dbere Beutelwand 2 noch immer an die Tragbänder k angeklebt ist, formen die Beutelwände 2, 3 eine im wesentlichen rechteckige Beutelöffnung D. Der hintere, dem Beutelrand 2a, 3a abgekehrte Teil des Beutels wird dabei noch immer won den LJinkelprofilschienen 13 gehalten. Der Schlitten 22 wird nun mit dem auf der Auflagefläche Zk angeordneten Füllgut F in Richtung zur Dffnungsstation 5 verschoben, wobei die einander genäherten Spreizbleche 25, wie es aus Figur k ersichtlich ist, in die Beutelöffnung D eintreten. Über das Hebelgestänge 28 und die Kolben-Zylinder-Einheit 34 werden dann die Spreizbleche 25 gegenläufig auseinandergefahren, soweit dies der zu öffnende Kunststoffbeutel 1As the opening head 16 continues to move downwards, the lower bag wall 3 is taken downwards with it. Since the upper bag wall 2 is still glued to the carrying straps k , the bag walls 2, 3 form an essentially rectangular bag opening D. The rear part of the bag facing away from the bag edge 2a, 3a is still held by the L-shaped profile rails 13. The carriage 22 is now moved with the filling material F arranged on the support surface Zk in the direction of the opening station 5, whereby the spreading plates 25, which are brought closer together, enter the bag opening D, as can be seen from Figure k . The spreading plates 25 are then moved apart in opposite directions via the lever linkage 28 and the piston-cylinder unit 34, as far as the plastic bag 1 to be opened allows.

2D zuläßt. Nachdem dies erfolgt ist, wird der Greifer in seine Ruhestellung verschwenkt und das Vakuum am Saugnapf 18 aufgehoben. Ein Einschubzylinder 35 schiebt das Füllgut F von der Auflagefläche 24 zwischen den Spreizblechen 25 hindurch in den geöffneten Beutel 1 bis das Füllgut F am geschlossenen Ende des Beutels anstößt. Hierdurch wird der Beutel von Tragbändern k gelöst. Der gefüllte Beutel wird mittels der Rollenbahn 36 abtransportiert. Sobald sich der gefüllte Beutel von den Tragbändern k gelöst hat, werden diese2D allows. After this has been done, the gripper is swiveled into its rest position and the vacuum on the suction cup 18 is removed. An insertion cylinder 35 pushes the filling material F from the support surface 24 between the spreading plates 25 into the opened bag 1 until the filling material F hits the closed end of the bag. This releases the bag from the carrying straps k . The filled bag is transported away by means of the roller conveyor 36. As soon as the filled bag has released itself from the carrying straps k , these are

3G mit der Ldickeleinrichtung 12 aufgerollt und damit die Beutelkette zur Dffnungsstation 5 hin in Richtung B bewegt, bis der Beutelrand 2a, 3a des nächsten Beutels wiederum die Hinterkante 14b der Querschiene 14 erreicht hat.3G is rolled up with the thicknessing device 12 and the bag chain is thus moved towards the opening station 5 in the direction B until the bag edge 2a, 3a of the next bag has again reached the rear edge 14b of the cross rail 14.

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Bei der neuen Öffnungsvorrichtung ist die horizontale Zuführungsbahn 11, wie beschrieben, zweckmäßig mit Abstand oberhalb der Rollenbahn 36 angeordnet, so daß das Öffnen der Beutel durch Zug nach unten erfolgt und die gefüllten Beutel unterhalb der leeren Beutel abtransportiert ujerden. Auf diese Weise können die leeren Beutel nicht durch herabfallende Füllgutstücke und andere Fremdstoffe verschmutzt luerden. Sie bleiben auch im Bereich der Öffnungsstation sauber, so daß Störungen am Saugnapf vermieden werden. Dank des scherenartigen Hebelgestänges 28 können Beutel unterschiedlicher Breite in bezug auf eine vertikale Längsmittelebene der Vorrichtung stufenlos gespreizt werden, ohne daß irgendwelche Einstellarbeiten an der Spreizvorrichtung, zu der die Spreizbleche 25 gehören, erforderlich sind.In the new opening device, the horizontal feed track 11, as described, is conveniently arranged at a distance above the roller conveyor 36, so that the bags are opened by pulling downwards and the filled bags are transported away below the empty bags. In this way, the empty bags cannot become contaminated by falling pieces of filling material and other foreign matter. They also remain clean in the area of the opening station, so that malfunctions in the suction cup are avoided. Thanks to the scissor-like lever rod 28, bags of different widths can be spread continuously in relation to a vertical longitudinal center plane of the device, without any adjustment work being required on the spreading device, to which the spreading plates 25 belong.

Gegebenenfalls wäre es auch denkbar, daß die Tragbänder U gegenüber den Beuteln 1 untenliegend- in Höhe der Rollen-2G bahn angeordnet sind. Hierbei wäre allerdings die Verschmutzungsgefahr der Beutel nicht ausgeschlossen. Gegebenenfalls könnte die Zuführung der leeren Beutel auch vertikal erfolgen. Die in den Zeichnungen dargestellte Anordnung ist jedoch die vorteilhafteste.If necessary, it would also be conceivable for the carrying belts U to be arranged underneath the bags 1, at the level of the roller track 2G. However, this would not exclude the risk of the bags becoming dirty. If necessary, the empty bags could also be fed in vertically. However, the arrangement shown in the drawings is the most advantageous.

Claims

t 4 t · - 11 claims

1. Device for opening plastic bags, which

scale-like superimposed at least toei in distance from each other and perpendicular to the opening edge of the
The carrying straps running along the bag are removably glued,

with a feed track along which the plastic bags can be fed step by step to an opening station by pulling on the carrying straps, with a
provided contact surface, on which the opening-side area of the first bag wall is held and fixed by the tensioned carrying straps, and with a pneumatic opening device, by means of which the opposite second bag wall can be lifted off the first bag wall to open the bag, as well as with a subsequent
Uickel arranged at the opening station

device for winding up the carrying straps detached from the plastic bags, characterized in that the
pneumatic opening device at least one suction cup
(1B) which is arranged on an opening head (16) movable perpendicular to the contact surface (1i+a)

and for the initial lifting of the second bag wall
(3) and that on the opening head (16) a gripper
(19) is arranged, which is pivotably mounted on the opening head (16) about an axis (20) running parallel to the opening edge (2a, 3a) and, after the second bag wall (3) has been initially lifted off, can be pressed onto the inside thereof in such a way that the second bag wall (3) is clamped between the gripper (19, 19a) and the suction cup (1&THgr;).

2. Device according to claim 1, characterized in that the feed track (11) runs essentially horizontally and at the end of the same a cross rail (14) is arranged, the underside (14a) of which forms the contact surface and that the opening head (16) is height-adjustable in the vertical direction and the suction cup (18) is movable from below towards the contact surface (14a).

1D 3. Device according to claim 2, characterized in that the feed path (11) is formed by two L-shaped profile rails (13) running perpendicular to the cross rail (14) and arranged at a distance from one another by the bag width (b), on whose horizontally running L-shaped legs (13a) the longitudinal edges of the bags (1) rest.

4. Device according to claim 3, characterized in

that the mutual distance between the üJinkel profile rails 2&Pgr; (13) is adjustable.

5. Device according to claim 1, characterized in

that the suction cup (18) is arranged opposite the frontmost bag (1) in the opening position, in the immediate vicinity of the opening edge (2a, 3a) of the same.

6. Device according to claim 1 or 5, characterized in that the gripper (19, 19a) in side view

- ¹ ® is lumen-shaped.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bags (1) fixed to the carrying straps (4) are wound onto a cylindrical core (6) to form a roll (7).

8. Device according to claim 7, characterized in

that a braking device (1G) is provided which acts on an axis (Θ) carrying the core (6).

9. Device according to one of claims 1 to B, characterized in that two spreading plates (25) that can be moved into the bag opening (D) are arranged on a carriage (22) that can be displaced in the longitudinal direction (C) of the bag and that has a support surface (24) for the filling material (F), that the planes of both spreading plates (25) extend essentially in the direction of displacement (C) of the carriage (22) and perpendicular to the support surface (24), that the spreading plates (25) are mounted on the carriage (22) so that they can be displaced in opposite directions perpendicular to their planes and

^ can be moved apart after entering the bag opening (G).

10. Device according to claim 3, characterized in that a lever linkage (2Θ) is provided for the opposite movement of the spreading plates (25), consisting of two double-armed levers (30) which are articulated to one another in the manner of scissors, the common axis (29) of which is connected to the carriage (22), one lever arm of which in each case acts on a carrier (31) carrying the associated spreading plate (25) and the other lever arm of which is connected via a link (32) to a drive head (33) which is movable in the carriage displacement direction (C) and can be driven by a drive motor (34).