DD220005A1

DD220005A1 - FEEDING DEVICE FOR NAEHAUTOMATEN LOCATED IN FLOWLINE

Info

Publication number: DD220005A1
Application number: DD25651083A
Authority: DD
Inventors: Peter Dipl-Ing Berg; Eberhard Karste
Original assignee: Berg Peter Dipl Ing; Eberhard Karste
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-03-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung fuer in Fliesslinie angeordnete Naehautomaten, die an einem zu bearbeitenden Teil mehrere gebogene oder gerade Naehte ausfuehren. Die vollautomatische Beschickung des ersten und jedes weiteren Naehautomaten und der vollautomatische Transport zwischen den nachfolgenden Naehautomaten bei geringem Platzbedarf. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass zwischen Hochstoss und erstem Naehautomaten ein Zufuehrmanipulator, der Mittel zum Abziehen, Messen und auf Laenge schneiden des Materials besitzt und unmittelbar vor dem ersten Naehautomat eine Positioniereinrichtung und zwischen erstem und zweitem Naehautomat eine Wende- oder Schwenkeinrichtung sowie ein weiterer Zufuehrmanipulator angeordnet sind. Fig. 1The invention relates to a feeding device for arranged in a line Feilah sewing machines that perform on a part to be machined several curved or straight seams. The fully automatic feeding of the first and each further sewing machine and the fully automatic transport between the following sewing machines in a small footprint. According to the invention, the object is achieved by having a feed manipulator, which has means for drawing, measuring and lengthening the material, between the high impact and the first sewing machine, and a positioning device immediately before the first sewing machine and a turning or pivoting device between the first and the second sewing machine further Zuflhrmanipulator are arranged. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung für in Fließlinie angeordnete Nähautomaten, die an einem zu bearbeitenden¹ Teil mehrere oder gebogene Nähte schließen und/oder Säumarbeiten ausführen.The invention relates to a feeding device for arranged in flow line sewing machines that close on a part to be machined ¹ or more curved seams and / or perform seaming.

Characteristic of the known technical solutions

Atis der Praxis ist eine Kopplung von zwei Umstechautomaten für Zuschnitteile bekannt, bei denen das Zuschnitteil von der Näherin vor dem ersten Umstechautomaten positioniert wird. Der Automat führt während des Nährvorganges das Zuschnitteil zwangsweise. Das auf einer, dem Zuschnitteil in den Abmessungen angepaßten Fläche hinter dem Automaten abgelegte, an 'einer Seite umstochene Teil, wird nun von einer Klemmleiste erfaßt und auf einer großen, ebenen Fläche dem zweiten Umstechautomaten zugeführt.Atis practice is a coupling of two Umstechautomaten for blanks known, in which the blank part is positioned by the seamstress in front of the first Umstechautomaten. The machine forcibly guides the blank during the feeding process. The on one, the cutting part adapted in the dimensions area behind the machine deposited on one side umstochene part is now detected by a terminal block and fed to the second Umstechautomaten on a large, flat surface.

Der Nachteil besteht darin, daß die Zuführung zum ersten Umstechautomaten nicht vollautomatisch erfolgt und, da das Teil zum zweiten Umstechautomaten immer vollständig auf einer Arbeitsfläche aufliegend geführt werden muß, ist ein großer Platzaufwand erforderlich. - .The disadvantage is that the supply to the first Umstechautomaten not fully automatic and, since the part for the second Umstechautomaten always completely on a work surface must be performed resting, a lot of space is required. -.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, Arbeitskräfte einzusparen und die Arbeitskräfte aus dem Zwangsrhythmus der Maschine zu befreien. ·The invention has the goal to save manpower and to free the workforce from the compulsory rhythm of the machine. ·

Essence of the invention ''. ''

Aufgabe der Erfindung ist die vollautomatische Beschickung des ersten und jedes weiteren Nähautomaten und der vollautomatische Transport zwischen den nachfolgenden Nähautomaten bei geringem Platzbedarf.The object of the invention is the fully automatic loading of the first and each additional sewing machines and the fully automatic transport between the subsequent sewing machines with a small footprint.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Beschickung des ersten Säumautomaten zwischen diesem und dem Hochstoß, auf dem sich die Meterware befindet, nachgeordneten Führungswalzen eine fest angeordnete ·According to the invention the object is achieved in that for loading the first Säumautomaten between this and the high impact, on which the meterware is located downstream of a fixed guide rollers ·

Klemmeinrichtung, zwei nach unten schwenkbare Walzen und zwischen diesen Walzen eine in einem Rahmen horizontal bewegliche Meßwalze und im Bereich zwischen der festen Klemmeinrichtung und einer vor dem ersten Säumautomaten befindlichen Ablegefläche verschiebbare bewegliche Klemmeinrichtung angeordnet sind. Beide Klemmeinrichtungen bestehen aus einer festen unteren Klemmbacke und einer hubbeweglichen oberen Klemmbacke. Die Klemmbacken weisen Verzahnungen auf, die bei jeder der Klemmeinrichtungen deckungsgleich sind und eine viereckige, runde oder dreieckige Form aufweisen. Die Verzahnungen der festen und der beweglichen Klemmeinrichtungen greifen ineinander, d.h. die Zwischenräume zwischen den Verzahnungen dereinen Klemmeinrichtung entsprechen der Verzahnung der anderen. Beim Ineinandergreifen der' Verzahnungen beider Klemmeinrichtungen erfolgt die Übergabe des Materials. Die Hubbewegung der oberen Klemmbacken beider Klemmeinrichtungen wird durch je ein Hebelsystem, in dem diagonal an zwei von vier Drehpunkten ein Arbeitszylinder angeordnet ist, erreicht. Die eine Seite des Hebelsystems ist an der festen Aufhängung der unteren Klemmbacke und die andere an der oberen beweglichen Klemmbacke befestigt. Beide Klemmeinrichtungen erstrecken sich quer zur Materialbahn, mindestens über ihre ganze Breite. . ^v Clamping device, two downwardly pivotable rollers and between these rollers arranged in a frame horizontally movable measuring roller and in the region between the fixed clamping device and a front of the first Säumautomaten Ablegefläche sliding movable clamping device are arranged. Both clamping devices consist of a fixed lower jaw and a liftable upper jaw. The jaws have teeth, which are congruent in each of the clamping devices and have a square, round or triangular shape. The teeth of the fixed and the movable clamping devices engage each other, ie the spaces between the teeth of a clamping device correspond to the teeth of the other. When meshing 'gearing of both clamping devices, the transfer of the material takes place. The lifting movement of the upper jaws of both clamping devices is achieved by a respective lever system in which a working cylinder is arranged diagonally at two of four pivot points. One side of the lever system is attached to the fixed jaw of the lower jaw and the other to the upper movable jaw. Both clamping devices extend transversely to the material web, at least over its entire width. , ^v

Hinter der fest angeordneten Klemmeinrichtung ist vertikal der Rahmen für die Meßwalze angeordnet, die drehbeweglich in einer Halterung gelagert ist. Die Halterung besitzt beidseitig Laufrollen, die im Rahmen gleiten. Oben mittig greift an der Halterung eine Kolbenstange eines an der Traverse über der Halterung befestigten Arbeitszyiinders an. Die Traverse ist mittels seitlich am Rahmen befestigten Spindeln und eines Stellmotors höhenverstellbar. Die gewitschte Länge des abzuziehenden Materials wird durch die anhand einer Meßskala seitlich des Rahmens eingestellten Traverse erreicht. Der Hub des , Arbeitszylinders ist immer der gleiche. ..'.·.Behind the fixed clamping device, the frame for the measuring roller is arranged vertically, which is rotatably mounted in a holder. The bracket has rollers on both sides, which slide in the frame. At the top center, a piston rod of a working cylinder fastened to the crosshead above the holder engages on the holder. The crossbar is height adjustable by means of spindles attached to the frame and a servomotor. The gewitschte length of the material to be deducted is achieved by the adjusted by a measuring scale side of the frame traverse. The stroke of the working cylinder is always the same. .. '. ·.

Vor dem Rahmen, in dem die Meßwalze angeordnet ist, ist an einem nach unten schwenkbaren Hebel eine Walze und vor der Walzejeine Schneideinrichtung angeordnet. Auf gleicher Höhe mit dieser Walze befindet sich hinter dem Rahmen eine weitere Walze ebenfalls an einer nach unten schwenkbaren Halterung. Beide nach oben geschwenkten Walzen liegen etwa auf Höhe der Klemmeinrichtung. Die Meßwalze wird beim Abzug des Materials und messen desselben zwischen den beiden Walzen abgesenkt. Dabei liegen die Walzen unter dem Material und die Meßwalze darüber. Hat die Meßwalze ihre untere Endstellung erreicht, so wird .das Werkstück abgeschnitten. Bei nach oben geschwenkter Schneideinrichtung liegt die Führungsschiene derselben, auf der das Schneidmesser gleitet, unmittelbar an derVorderkante der feststehenden Klemmeinrichtung. Die Führungsschiene ragt beidseitig über die Materialbahn hinaus. Vor bzw. nach dem Schneidvorgang befindet sich'das Schneidmesser in dem über die Materialbahn hinausragenden Teil der Führungsschiene. 'Before the frame in which the measuring roller is arranged, a roller is arranged on a downwardly pivotable lever and in front of the roller cutter. At the same height with this roller is located behind the frame another roller also on a downwardly pivoting bracket. Both upwardly pivoted rollers are approximately at the height of the clamping device. The measuring roller is lowered during the withdrawal of the material and measure the same between the two rollers. The rollers are under the material and the measuring roller above. If the measuring roller has reached its lower end position, the workpiece is cut off. With the cutter tilted upwards, the guide rail of the same, on which the cutting blade slides, lies directly on the front edge of the fixed clamping device. The guide rail projects beyond the material web on both sides. Before or after the cutting process, the cutting blade is located in the part of the guide rail projecting beyond the material web. '

In der hinteren Endstellung der beweglichen Klemmeinrichtung ist unter dieser eine Ablegefläche, auf die die g'eklemmte Vorderkante des nunmehr abgeschnittenen Werkstückes gelegt wird. Die Ablegefläche ist mit einer Schiene mit Saugdüsen versehen, wobei die Saugdüsen quer zur bisherigen Transportrichtung von der Ablegefläche zur anschließenden Arbeitsfläche des ersten Säumautomaten verschiebbar sind. \In the rear end position of the movable clamping device is under this a laying surface on which the g'eklemmte front edge of the now cut workpiece is placed. The laying surface is provided with a rail with suction nozzles, wherein the suction nozzles are displaceable transversely to the previous direction of transport from the laying surface to the subsequent working surface of the first seaming machine. \

Über der Arbeitsfläche befindet sich eine Positioniereinrichtung, die auf einem an Laufschienen aufgehängten Wagen in Richtung Säumautomat verschiebbar ist. Sie besteht aus einem an einem Hebelsystem aufgehängten Träger. Zwecks Hubbewegung ist das Hebelsystem als Parallelgestänge ausgebildet, in dem diagonal an zwei seiner vier Drehpunkte ein Arbeitszylinder angreift. An dem dem Träger abgewandten Bereich des Hebelsystems ist dieses an einem Halter angelenkt, in dem horizontal eine Spindel mit parallel zu dieser angeordneten Führungssäuleh angebracht ist. Mittels Stellmotor.ist der Halter seitlich verstellbar. Die Spindelmutter ist mittels-Streben an einem Drehlager angebracht, dessen Achse üb,er Laschen an einer vertikalen Säule befestigt ist. An der Säule greift die Spindel eines Stellmotors an. Dadurch wird die Schwenkbewegung realisiert. Die Positioniereinrichtung, d. h. der Träger derselben, ist über der Arbeitsfläche des ersten Säumautomaten in x-, y- und α-Richtung gleichzeitig bewegbar.Above the work surface is a positioning device which is displaceable on a runway suspended carriage in the direction of seaming machine. It consists of a carrier suspended from a lever system. For lifting movement, the lever system is designed as a parallel linkage in which acts diagonally at two of its four pivot points, a working cylinder. On the side facing away from the carrier of the lever system this is hinged to a holder in which a spindle is mounted horizontally with parallel thereto arranged Führungssäuleh. By means of Stellmotor.ist the holder is laterally adjustable. The spindle nut is mounted by means of struts on a pivot bearing whose axis üb, he tabs is attached to a vertical column. On the column, the spindle of a servomotor engages. As a result, the pivoting movement is realized. The positioning device, d. H. the carrier of the same, is simultaneously movable over the working surface of the first seaming machine in the x-, y- and α-direction.

An den ersten Säumautomaten schließt sich entweder eine Wendeeinrichtung oder eine Schwenkeinrichtung an, auf die der Stapel abgelegt wird. Je nachdem, ob der Stapel gedreht oder gewendet werden soll, kommt entweder die Schwenkeinrichtung oder die Wendeeinrichtung zum Einsatz.The first seaming machine is followed either by a turning device or a pivoting device onto which the stack is deposited. Depending on whether the pile is to be turned or turned, either the pivoting device or the turning device is used.

Die Wendeeinrichtung besteht aus zwei, in ihrer Ausgangsstellung auf gleicher Ebene liegenden Ablegeplatten, deren Oberfläche eben ist. An ihrer Unterseite ist mittig oder außermittig je ein Wendehebel federnd angelenkt. Das andere -Ende ' jedes Wendehebels ist an einer Achse befestigt, auf der je ein Kettenrad sitzt, welches .mit je einem weiteren Kettenrad in Verbindung ist. Die beiden letztgenannten Kettenräder werden durch je eine Kette angetrieben, an der je ein Arbeitszylinder angreift. Durch den separaten Antrieb jeder Ablegeplatte sind diese gleichzeitig oder unabhängig voneinander um die Achse schwenkbar.The turning device consists of two lying in their initial position on the same level storage plates whose surface is flat. On its underside, a reversing lever is articulated resiliently centrally or eccentrically. The other end 'of each turning lever is attached to an axle on which a sprocket each sits, which is .mit each another sprocket in conjunction. The latter two sprockets are each driven by a chain on which a working cylinder engages. Due to the separate drive of each tray these are simultaneously or independently pivotable about the axis.

Die Schwenkeinrichtung besteht aus zwei Klapptischen, die aus dem horizontalen Teil und dem mittels Gelenken nach unten klappbaren Teil zusammengesetzt sind. Beide Klapptische sind mit dem den Gelenken abgewandten Bereich an einem zwischen ihnen befindlichen Schwenklager angelenkt. Die klappbaren Teile beider Klapptische weisen in entgegengesetzte Richtung. Über dem bereits gedrehten bzw. gewendeten Stapel ist von dessen Vorderkante, die dem zweiten Säumautomaten zugeführt . werden soll, ein Zuführmanipuiator mit seinem an einem Hebelsystem aufgehängten Winkelblech angeordnet. Unter dem Winkelbiech sind Greifer angebracht, zwischen denen sich Abstreifbleche, die etwas über die Greifer hinausragen, befinden. Die Greifer sowie die Abstreifbleche sitzen an der Vorderseite separater Winkelhebel, an deren Rückseite Zylinder angreifen/ Die Abstreifbleche sind konvex gebogen und nach unten schwenkbar. Der übrige Aufbau des Zuführmanipulators gleicht dem der Positioniereinrichtung, so daß dieser Zuführmanipulator, der zusätzlich an einem Wagen aufgehängt ist, ebenfalls in x-, y und α-Richtung gleichzeitig bewegbar ist.The pivoting device consists of two folding tables, which are composed of the horizontal part and the folding down by means of joints part. Both folding tables are articulated with the region remote from the joints on a pivot bearing between them. The folding parts of both folding tables point in the opposite direction. About the already rotated or turned stack is fed from the front edge, which is the second seaming machine. to be arranged, a Zuführmanipuiator with its suspended on a lever system angle plate. Under the Winkelbiech grippers are attached, between which are Abstreifbleche, which protrude slightly above the gripper. The grippers and the scraper plates are located on the front of separate angle lever, attack at the rear side of the cylinder / The scraper plates are convexly bent and swiveled downwards. The rest of the construction of the Zuführmanipulators is similar to that of the positioning, so that this Zuführmanipulator, which is also suspended from a car, also in the x-, y and α-direction is simultaneously movable.

Die Greifer bestehen aus einem fest angeordneten Konus, in dem vertikal beweglich drei oder mehrere nach außen gebogene, in ihrem unteren Bereich abgewinkelte Federzungen angeordnet sind.The grippers consist of a fixed cone, are arranged in the vertically movable three or more outwardly bent, angled in its lower region spring tongues.

Kommen mehr als zwei Säumautomaten zum Einsatz, so werden zwischen den weiteren Säumautomaten weitere Wendeeinrichtungen bzw. Schwenkeinrichtungen und Zuführmanipulatoren angeordnet.If more than two seaming machines are used, further turning devices or pivoting devices and feeding manipulators are arranged between the other seaming machines.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigen: ' · , , .In the drawing: ' ·,, .

Fig. 1: die Gesamtansicht in der Draufsicht, \ , . . .Fig. 1: the overall view in plan view, \ ,. , ,

Fig.2: die Seitenansicht des Zuführmanipulators für den ersten Säumautomaten, Fig.3: die Draufsicht gemäß Fig. 2,2: the side view of the feeder manipulator for the first seaming machine, FIG. 3: the plan view according to FIG. 2,

Fig. 4: den Schnitt A-A nach Fig. 2, ' .Fig. 4: the section A-A of Fig. 2, '.

Fig. 5: die Meßwalze, .Fig. 5: the measuring roller,.

Fig. 6: die Wendeeinrichtung,6 shows the turning device,

Fig.7: die Schwenkeinrichtung,Fig.7: the pivoting device,

Fig. 8: den Zuführmanipulator für den zweiten Säumautomaten, ..-.. . ;8: the Zuführmanipulator for the second seaming machine, ..- ... ;

Fig.9: das Greifersystem und, : Fig.9: the gripper system and,

Fig. 10: den GreiferFig. 10: the gripper

Die Fließlinie besteht im wesentlichen aus dem auf einem Hochstoß 1 befindlichen Materialvorrat, dem Zuführmanipulator 2 mit Schneideinrichtung 12, dem Säumautomaten 3 für die erste Säumnaht, der Wendeeinrichtung 4 bzw. der Schwenkeinrichtung gem. Fig.7, dem Zuführmanipulator 5 mit Vereinzelung und dem Säumautomaten 6 für die zweite Säumnaht (Fig.1).The flow line consists essentially of the material supply located on a push-up 1, the Zuführmanipulator 2 with cutting device 12, the Säumautomaten 3 for the first Säumnaht, the turning device 4 and the pivoting according to. 7, the Zuführmanipulator 5 with separation and the Säumautomaten 6 for the second seaming seam (Fig.1).

Dem Hoehstoß T, auf dem sich die Meterware befindet, sind drehbewegliche, fest angeordnete Walzen 7 nachgeordnet, denen eine aus einer oberen Klemmbacke 8 und unteren Klemmbacke 9 bestehende Klemmeinrichtung 10 folgt (Fig. 2). Dieser fest angeordneten Klemmeinrichtung 10 sind eine, in nach unten abschwenkbaren Hebeln 11 gelagerte Schneideinrichtung 12 und eine dahinter befindliche, drehbewegiiche Walze 13 nachgeordnet und hinter ihr befindet sich ein Rahmen 14 mit einer darin vertikal beweglichen, drehbaren Meßwalze 15. Auf gleicher Ebene wie die Walze 13, aber hinter dem Rahmen 14, ist eine weitere drehbewegliche, mit ihrer Halterung 16 um einen Drehpunkt schwenkbare Walze 17 angeordnet. Dieser Walze 17 folgt eine Ablegefläche 18, in der'einezur dem Säumautomaten 3 vorgelagerten Arbeitsfläche 19 hin bewegliche Schiene mit Saugdüsen 20 eingelassen ist. Zwischen der Ablegefläche 18 und der Klemmeinrichtung 10 ist eine bewegliche Klemmeinrichtung 21, bestehend.aus einer oberen Klemmbacke 22 und einer unteren Klemmbacke 23 auf Führungsschienen 24 gelagert, wobei die Klemmeinrichtungen 10 und 21 zusammenarbeiten und sich quer zur Transportrichtung mindestens über die gesamte Breite des Werkstückes 25 erstrecken. Die unteren Klemmbacken 9, 23 sindfest angeordnet, wogegen die oberen Klemmbacken _V8, 22 mittels Arbeitszylindern 26 über ein Hebelsystem 27 hubbeweglich sind. Beide Klemmbacken 22 und 23 haben eine Verzahnung 28 (Fig. 3), die entweder dreieckig·, viereckig oder kreisbogenförmig gekrümmt, aber deckungsgleich ist. Diese Verzahnung 28 greift zwischen eine äquivalente Verzahnung 29 der Klemmeinrichtung 10. Die Klemmbacken 8, 9, 22 und 23 sind mit einem Belag 30 ausgestattet, der ein sicheres Klemmen bewirkt. Die bewegliche Klemmvorrichtung 21 ist an einem Wagen 21 angebracht, der auf den Führungsschienen 24 bis an den Rahmen, 14fährt. Im Rahmen 14 ist vertikal beweglich die Meßwalze 15 mit ihrer Halterung 32, die an der Kolbenstange 33 des Arbeitszylinders 34 befestigt ist, angeordnet. Zur Befestigung des Arbeitszylinders 34 befindet sich im Rahmen 14 eine vertikal;mittels Spindel 35 und Stellmotor 55 entsprechend der abzuziehenden Materiallänge verstellbare Traverse 36 und im Bereich der Traverse 36 ist eine Maßskala 37 zum Einstellen der Länge des herzustellenden Werkstückes 25 angebracht (Fig. 4 und 5). Die Vertikalbewegung der Meßwalze°15, die bei jedem Abzug des Werkstückes 25 bei feststehender Traverse 36 nur durch die Kolbenstange 33 des Arbeitszylinders 34 bewegt wird, wird durch an der Halterung 32 angebrachte Laufrollen 38 im Rahmen 14 geführt.The Hoehstoß T, on which the meter is located, are rotatable, fixed rollers arranged downstream 7, which follows a consisting of an upper jaw 8 and lower jaw 9 clamping device 10 (Fig. 2). This fixed clamping device 10 are arranged downstream of a downwardly pivotable levers 11 cutting device 12 and behind it, drehbewegiiche roller 13 and behind it is a frame 14 with a vertically movable therein rotatable measuring roller 15. At the same level as the roller 13, but behind the frame 14, a further rotatable, with its holder 16 is pivotable about a pivot roller 17 is arranged. This roller 17 is followed by a laying surface 18 in which a rail 19, which is movable towards the cutting machine 3 upstream, is guided with suction nozzles 20. Between the laying surface 18 and the clamping device 10, a movable clamping device 21, consisting of an upper jaw 22 and a lower jaw 23 mounted on guide rails 24, wherein the clamping devices 10 and 21 cooperate and transversely to the transport direction at least over the entire width of the workpiece 25 extend. The lower jaws 9, 23 are arranged fixed, whereas the upper jaws _V 8, 22 by means of working cylinders 26 via a lever system 27 are liftable. Both clamping jaws 22 and 23 have a toothing 28 (FIG. 3) which is curved either triangularly, quadrangularly or circularly, but is congruent. This toothing 28 engages between an equivalent toothing 29 of the clamping device 10. The jaws 8, 9, 22 and 23 are equipped with a covering 30 which causes a secure clamping. The movable clamping device 21 is mounted on a carriage 21, which moves on the guide rails 24 to the frame, 14. In the frame 14 is vertically movable, the measuring roller 15 with its holder 32 which is fixed to the piston rod 33 of the working cylinder 34, respectively. In order to fasten the working cylinder 34, a vertical traverse 36 is provided in the frame 14 by means of a spindle 35 and a servomotor 55 corresponding to the material length to be drawn off, and in the region of the traverse 36 a graduated scale 37 is provided for adjusting the length of the workpiece 25 to be drawn (FIGS 5). The vertical movement of the measuring roller ° 15, which is only moved by the piston rod 33 of the working cylinder 34 at each withdrawal of the workpiece 25 at a fixed cross member 36 is guided by attached to the holder 32 rollers 38 in the frame 14.

Unmittelbar hinter der Klemmeinrichtung 10 ist auf dem abschwenkbaren Hebel 11 eine Führungsschiene 39, die über die Breite der Klemmeinrichtung 10 hinausragt, befestigt, auf der das bekannte Schneidmesser 40 der Schneideinrichtung 12 in Transportrichtung gesehen unmittelbar hinter der Vorderkante 41 der Klemmbacken 8, 9 bewegt wird.Immediately behind the clamping device 10 is on the swing-lever 11, a guide rail 39 which projects beyond the width of the clamping device 10, mounted on the known cutting blade 40 of the cutting device 12 seen in the transport direction immediately behind the front edge 41 of the jaws 8, 9 is moved ,

Über der Arbeitsfläche 19 (Fig. 3) wird auf weiteren Laufschienen 42 ein Wagen 43 bewegt, an dessen vertikaler Säule 44 ein mittels Arbeitszylinder 45 und Hebelsystem 46 hubbeweglicher Träger 47 mit Druckstempel 48 angeordnet ist. Der Träger 47 ist in vier Freiheitsgraden beweglich. So wird er mittels Hauptantrieb 49 in y-, Stellmotor 50 in x-, Stellmotor 51 in a- und Arbeitszylinder 45 in z-Richtung zum Ausrichten der Werkstückvorderkante parallel zum Transportband 53 des Säumautbmaten 3 nach Abtasten der Kante mittels Sensoren 52 bewegt.. Außerdem sind die Druckstempel 48 mittels Arbeitszylinder 54 horizontal beweglich, wodurch die Vorderkante des Werkstückes 25 gestrafft wird. Nun schiebt derTräger 47 diese mittels Druckstempel 48 und durch den Hauptantrieb 49 unter das an sich bekannte Transportband 53 des Säumautomaten 3, das sich an die Arbeitsfläche 19 anschließt. Der detaillierte Aufbau wird später im Zusammenhang mit demAbove the work surface 19 (FIG. 3), a carriage 43 is moved on further rails 42, on the vertical column 44 of which a carrier 47, which can be lifted by means of working cylinder 45 and lever system 46, is arranged with a pressure ram 48. The carrier 47 is movable in four degrees of freedom. Thus, it is moved by means of main drive 49 in y-, servomotor 50 in x-, servomotor 51 in a- and working cylinder 45 in the z-direction for aligning the workpiece leading edge parallel to the conveyor belt 53 of Säumautbmaten 3 after scanning the edge by means of sensors 52 .. also are the plunger 48 by means of working cylinder 54 horizontally movable, whereby the front edge of the workpiece 25 is tightened. Now pushes the carrier 47 by means of plunger 48 and by the main drive 49 under the known conveyor belt 53 of the Säumautomaten 3, which adjoins the work surface 19. The detailed structure will be discussed later in connection with the

Zuführmanipulator 5 beschrieben. ι ,Feeding manipulator 5 described. ι ,

Bei dem beschriebenen Beispiel wird das Material nach einer an der Maßskala 37 eingestellten Länge geschnitten. Ist ein Schneiden des auf dem Hoehstoß 1 befindlichen Materials entsprechend eines bestimmten Druckmusters erforderlich, so wird nach einer anderen Ausführungsvariante im Bereich der Schneidvorrichtung 12 ein nicht gezeigter Sensor angeordnet, der eine auf dem Werkstück 25 aufgebrachte besondere'nicht gezeigte Markierung abtastet. Die Grobeinstellung der zuIn the example described, the material is cut after a length set on the scale 37. If it is necessary to cut the material located on the high pile 1 in accordance with a specific printing pattern, then according to another embodiment a sensor (not shown) is arranged in the region of the cutting device 12 which scans a marking applied to the workpiece 25. The coarse adjustment of the

schneidenden Länge wird mit der Halterung 32 und dem konstanten Hub des Arbeitszylinders ,34 erreicht. Die vom Sensor ausgelöste Feineinstellung erfolgt über den Stellmotor 55, der die Traverse 36 mittels Spindel 35 geringfügig um den abweichenden Betrag des Musters auf dem zu schneidenden Material verschiebt. cutting length is achieved with the bracket 32 and the constant stroke of the working cylinder, 34. The fine adjustment triggered by the sensor takes place via the servo motor 55, which shifts the cross member 36 by means of spindle 35 slightly by the deviating amount of the pattern on the material to be cut.

An den Säumautomaten 3 schließt sich die Wendeeinrichtung 4 an, auf deren erster Ablageplatte 56 (Fig.6),das Werkstück 25 nach dem Säumen mittels einer bekannten Ablegevorrichtung 57 zu einem Stapel 58 abgelegt wird. Die Wendeeinrichtung 4 besteht aus der ersten Ablageplatte 56, einem Gestell 59, einem Wendeantrieb 60, einer zweiten Ablageplatte 61 und dem Wendehebel 62. Die eine Seite eines jeden Wendehebels 62 ist mit der ersten bzw. der zweiten Ablegeplatte 56 bzw. ,61 über Druckfedern verbunden und die andereSeite endet in einer Achse 97. Im Bereich dieser Achse 97 ist jedem der beidenThe turning device 4 adjoins the squeezing machine 3, on the first depositing plate 56 (FIG. 6), the workpiece 25 is deposited after the hemming by means of a known depositing device 57 to a stack 58. The turning device 4 consists of the first tray 56, a frame 59, a turning drive 60, a second tray 61 and the turning lever 62. The one side of each turning lever 62 is connected to the first and the second laying plate 56 and 61 via compression springs the other side ends in an axis 97. In the area of this axis 97 is each of the two

, Wendehebei 62 ein separates Kettenrad 98 zugeordnet, welches über ein Antriebsmittel mit ebenfalls je einem Kettenrad 99 des Wendeantriebes 60 verbunden ist. Der Wendeantrieb 60 besteht aus zwei separat, über je einen Arbeitszylinder 100,101 angetriebenen, paarig angeordneten Kettentrieben. Durch den separaten Antrieb der Ablegeplatten 56 und 61 ist es möglich, jede einzeln und beide zuammen zu schwenken. Mit dieser Wendeeinrichtung 4 wird der Stapel 58 um 180° um seine horizontale Achse gedreht. Ist es aber erforderlich, den Stapel 58 um seine vertikale Achse zu schwenken, so kommt eine Schwenkeinrichtung gem. Fig. 7 zum Einsatz. Die Schwenkeinrichtung besteht aus zwei über ein Schwenkiager 102 miteinander gekoppelten Klapptischen 103, deren horizontale Teile 104 mit dem Schwenklager 102 fest verbunden sind. Am horizontalen Teil 104 ist an dem dem Schwenklager 102 abgewandten, aber im rechten Winkel dazu befindlichen Bereich der nach, unten mittels Gelenken klappbare Teil 105 angeordnet. Beim Schwenken der Klapptische 103 nehmen beide ih ihren Endsteilungen immer die gleiche Lage ein. Bei der Aufnahme des Werkstückes 25 ist der klappbare Teil 1.05 nach unten geklappt und dem \ Säumautomaten 3 zugekehrt, bei der Abnahme des Werkstückes 25 befindet er sich in horizontaler, aber in der dem Säumautomaten 6 abgekehrten Lage. Dadurch wird die entgegengesetzte, noch nicht gesäumte Schnittkante des Werkstückes 25 in Richtung des Säumautomaten'6 und des Zuführmanipulators 5 gebracht., Wendehebei 62 assigned a separate sprocket 98, which is connected via a drive means with also a respective sprocket 99 of the turning drive 60. The turning drive 60 consists of two separately, each driven by a working cylinder 100,101, paired chain drives. By the separate drive of the laying plates 56 and 61, it is possible to pivot each one individually and both together. With this turning device 4, the stack 58 is rotated by 180 ° about its horizontal axis. But if it is necessary to pivot the stack 58 about its vertical axis, then a pivoting device acc. Fig. 7 for use. The pivoting device consists of two via a pivot bearing 102 coupled to each other folding tables 103, the horizontal parts 104 are fixedly connected to the pivot bearing 102. On the horizontal part 104 is on the pivot bearing 102 facing away from, but at right angles thereto located area of the, below hinged by means of joints part 105 is arranged. When pivoting the folding tables 103, both ih take their final pitches always the same position. When receiving the workpiece 25 of the hinged part is 1.05 down and facing the \ Säumautomaten 3, in the decrease of the workpiece 25, he is in a horizontal, but in the Säumautomaten 6 facing away. As a result, the opposite, not yet lined cutting edge of the workpiece 25 is brought in the direction of the Säumautomaten'6 and the Zuführmanipulators 5.

Im Bereich der dem Säumautomaten 6 zugekehrten Kantederzweiten Ablegeplatte 61 ist über dem bereits gedrehten Stapel 58 ein Winkelblech 63 mit in Abständen unter diesem angebrachten Greifern 64 und mit in Ausnehmungen derselben befindlichen Abstreif blechen 65 angeordnet (Fig. 8). Die Greifer 64 bestehen aus drei oder mehr geformten Federzungen 66, die das Bestreben haben, auf Grund ihrer Federwirkung sich voneinander weg nach außen zu spreizen und damit das geklemmte Teil freizugeben (Fig. 9). Zwecks Klemmwirkung werden die Federzungen 66 mit einem Arbeitszylinder 67 über einen, Winkelhebel 68 angehoben und dabei durch einen am Winkelblech 63 starr befestigten Konus 69 zusammengedrückt. Die Federzurigen 66 haben spitzwinklig geformte Greiferbacken 70, die das Werkstück 25 sicher greifen. Das Absenken der Federzungen 66 und damit Freigeben des geklemmten Werkstückes 25 erfolgt durch Absenken des Arbeitszylinders (Fig. 10). Der Arbeitszylinder 67 sowie ein weiterer Arbeitszylinder 71 sind am Winkelblech 63 befestigt. Der Arbeitszylinder 71 dient zum Schwenken der Abstreifbleche 65, die an der Kante der dem Stapel 58 zugewandten Seite des Winkelbleches 63 schwenkbeweglich gelagert . sind. Die Bewegung der Kolbenstange des Arbeitszylinders 71, die im Bereich des geraden gelagerten Teiles des Abstreifb'leches 65 befestigt ist, versetzt das Abstreifblech 65 in Schwenkbewegung, wobei das freie, zwischen den Greifern 64 befindliche bzw, etwas über diese hinausragende Ende jedes Abstreifbleches 65 nach unten gebogen ist. Das Winkeiblech 63 ist an einem Träger 72 mittels Drehlager 73 quer zur Transportrichtung schwenkbeweglich aufgehängt. Der Träger 72 wird mittels Arbeitszylinder 88 und über ein Hebelsystem 74 abgesenkt bzw. angehoben. Das Hebelsystem 74 ist an einem Halter 75 befestigt, der mittels eines Stellmotors 76 mit Spindel 77 auf zwei parallel übereinander angeordneten Führungssäulen 78 quer zur Transportrichtung verschiebbar ist. Die auf der Spindel 77 laufende Spindelmutter 79 ist mittels Streben 89 an einem Drehlager 90 angebracht, dessen Achse 91 über Laschen an einer vertikalen Säule 80 befestigt ist. Die Schwenkbewegung (a-Achse) des Winkelbleches 63 wird durch einen Stellmotor 86 über eine Spindel 93 und eine Spindelmutter 94 erzeugt, die in eine an einer Hülse 95 des Drehlagers 90 angebrachten Gabe! eingreift. In the area of the sizing machine 6 facing Kantederzweiten Ablegeplatte 61 is above the already rotated stack 58, an angle plate 63 with at intervals below this attached grippers 64 and located in recesses of the same stripper 65 arranged (Fig. 8). The grippers 64 consist of three or more shaped spring tongues 66, which have the tendency to spread due to their spring action away from each other to the outside and thus release the clamped part (Fig. 9). For the purpose of clamping action, the spring tongues 66 are raised with a working cylinder 67 via an angle lever 68 and thereby compressed by a cone 69 fixed rigidly to the angle plate 63. The Springs 66 have acute-angled shaped gripper jaws 70 that grip the workpiece 25 securely. The lowering of the spring tongues 66 and thus releasing the clamped workpiece 25 by lowering the working cylinder (Fig. 10). The working cylinder 67 and a further working cylinder 71 are attached to the angle plate 63. The working cylinder 71 is used for pivoting the Abstreifbleche 65, 63 pivotally mounted on the edge of the stack 58 facing side of the angle plate. are. The movement of the piston rod of the working cylinder 71, which is fixed in the region of the straight mounted part of the Abstreifb'leches 65, the Abstreifblech 65 in pivoting movement, wherein the free, located between the grippers 64 and, slightly beyond this projecting end of each Abstreifbleches 65 after bent down. The Winkeiblech 63 is suspended on a support 72 by means of pivot bearing 73 transversely to the transport direction pivotally. The carrier 72 is lowered or lifted by means of working cylinder 88 and via a lever system 74. The lever system 74 is attached to a holder 75, which is displaceable by means of a servomotor 76 with spindle 77 on two parallel superimposed guide columns 78 transversely to the transport direction. The running on the spindle 77 spindle nut 79 is mounted by means of struts 89 on a rotary bearing 90, the axis 91 is attached via tabs on a vertical column 80. The pivoting movement (a- axis) of the angle plate 63 is generated by a servo motor 86 via a spindle 93 and a spindle nut 94, which in a mounted on a sleeve 95 of the pivot bearing 90 gift! intervenes.

Die vertikale Säule 80 ist an einem oberhalb des beschriebenen Systems liegenden Wagen 92 befestigt. Dieser Wagen 92 wird mittels Antriebsmotor 81 (Fig. 8) und Kettentrieb 82 in Transportrichtung des Werkstückes 25 angetrieben und auf zwei parallel nebeneinander liegenden Führungsschienen geführt.The vertical column 80 is attached to a carriage 92 above the system described. This carriage 92 is driven in the transport direction of the workpiece 25 by means of the drive motor 81 (FIG. 8) and the chain drive 82 and guided on two guide rails arranged parallel to one another.

Der Stellmotor 76 und der Antriebsmotor 81 bewirken eine Verschiebung der Greifer 64, die durch an der Seiten- und Vorderkante des Winkelbleches 63 angeordnete Sensoren 52 ausgelöst wird. Die Sensoren 52 tasten die seitliche und vordere Kante des Stapels 58 ab und bringen die Greifer 64 mittels Stellmotor 76 in x-Richtung und Antriebsmotor 81 iny-Richtung inThe servo motor 76 and the drive motor 81 cause a displacement of the gripper 64, which is triggered by arranged on the side and front edge of the angle plate 63 sensors 52. The sensors 52 scan the lateral and front edge of the stack 58 and bring the gripper 64 by means of servomotor 76 in the x direction and drive motor 81 iny direction

. eine definierte Lage zu der Seiten- bzw. Vorderkante. Im Bereich über der vorderen Kante des Stapels 58 ist am Gestell 59 der Wendeeinrichtung 4 eine an sich bekannte Blasieiste 83 angeordnet, die unter dem durch die Greifer 64 angehobenen Werkstück 25 zum besserenTransportein Luftpolster ausbildet. Der Arbeitstisch 84 des Säumautomaten 6 ist mit Saugdüsen 85 ausgestattet, die das Werkstück 25 nach dem Transport festhalten. Nach Lösen und Abheben der Greifer 64 werden diese mittels Sensoren 52 und Antriebsmotor 81 in y^Richtung, Stellmotor 76 in x-Richtung und Stellmotor 86 in α-Richtung in die definierte Lage zur Kante des Werkstückes'25 gebracht. Nach Absenken des Winkelbleches 63 und Aufsetzen der sich im geschlossenen Zustand befindlichen Greifer 64 gehen die beschriebenen Antriebe ih die Nullstellung zurück, wodurch das Werkstück 25 eine winklige Lage zum bekannten Transportband 87 des Säumautomaten 6 erreicht und unter dieses geschoben wird. ' . - - . . . . _r , a defined position to the side or front edge. In the area above the front edge of the stack 58, a known blow bar 83 is arranged on the frame 59 of the turning device 4, which forms under the lifted by the gripper 64 workpiece 25 for better transport in air cushion. The work table 84 of the Säumautomaten 6 is equipped with suction nozzles 85 which hold the workpiece 25 after transport. After loosening and lifting the gripper 64, these are brought by means of sensors 52 and drive motor 81 in y ^ direction, servo motor 76 in the x direction and servo motor 86 in the α direction in the defined position to the edge of the Werkstückes'25. After lowering the angle plate 63 and placing the gripper 64 in the closed state, the described drives ih go back to the zero position, whereby the workpiece 25 reaches an angular position to the known conveyor belt 87 of the Säumautomaten 6 and is pushed under this. '. - -. , , , _r

In einer anderen Ausführungsvariante werden mehr als zwei Nähautomaten zu einer Taktstraße zusammengestellt. Hierbei sind die dem Säumaütomaten 6 nachgeordneten Einrichtungen auch zwischen den weiteren Nähautomaten angeordnet. Statt der Säumautomaten werden in einer anderen Lösungsvariante andere Nähautomaten eingesetzt. Die Wirkungsweise der Beschickungsvorrichtung ist folgende: ^:.In another embodiment, more than two sewing machines are assembled to a tact line. Here, the Säumaütomaten 6 downstream devices are also arranged between the other sewing machines. Instead of the seaming machines, other sewing machines are used in another solution variant. The operation of the charging device is as ^follows:.

Beim Einlegen eines neuen Hochstoßes 1 muß der Anfang desselben um die Walzen 7 herumgelegt und zwischen oberer und, unterer Klemmbacke 8 und 9 eingeführt werden. Nun beginnt die automatische Arbeitsweise. Die vordere, gerade geschnittene Kante des Hochstoßes 1 wird zwischen oberer Klemmbacke 8 una"unterer Klemmbacke 9 geklemmt. Der Wagen 31 mit der beweglichen Klemmeinrichtung 21 fährt in den Bereich der Klemmeinrichtung 10 durch den Rahmen-14 hindurch, wobei sich die Meßwalze 15 in. ihrer oberen Endlage befindet. Die geöffneten oberen und unteren Klemmbacken 22 und 23 greifen mit ihrer Verzahnung 28 zwischen die Verzahnung 29 der Klemmbacken 8, 9 und schließen sich dann. Anschließend werden die Klemmbacken 8,9 geöffnet und die bewegliche Klemmeinrichtung 21 kehrt in ihre Stellung vor dem Säumautomat 3 zurück. Nach Beginn dieser Bewegung schwenken der abschwenkbare Hebel 11 mit der Walze 13 und der Führungsschiene 39 für das im Moment außer Eingriff befindliche Schneidmesser 40 sowie die Halterung 16 mit der Walze 17 aus ihrer unteren in ihre obere Endlage und führen so das vom Hochstoß 1 abgezogene Material während des Abziehens und Messens. Haben dieWhen inserting a new shot 1, the beginning of the same must be wrapped around the rollers 7 and inserted between the upper and lower jaws 8 and 9. Now the automatic way of working begins. The front, straight cut edge of the bump 1 is clamped between upper jaw 8 and lower jaw 9. The carriage 31 with the movable clamping device 21 moves into the area of the clamping device 10 through the frame 14, wherein the measuring roller 15 in. The opened upper and lower clamping jaws 22 and 23 engage with their teeth 28 between the toothing 29 of the clamping jaws 8, 9 and then close in. Subsequently, the clamping jaws 8, 9 are opened and the movable clamping device 21 returns to its position After the beginning of this movement, the pivotable lever 11 with the roller 13 and the guide rail 39 for the currently disengaged cutting blade 40 and the holder 16 with the roller 17 pivot from its lower end into its upper end position and thus lead the material withdrawn from the push 1 during the peeling and measuring

Walzen 13 und 17 ihre obere Endlage erreicht und die bewegliche Klemmeinrichtung 21 den Rahmen 14 wieder passiert, so , wird die Meßwaize 15, nachdem ihre Höhe entsprechend der abzuziehenden Länge des Materials eingestellt wurde, nach unten bewegt. Nachdem der Wagen 31 seine Endstellung im Bereich des Säumautomaten 3 und'die Meßwalze 15 ihre eingestellte untere Stellung-erreicht haben, werden die Klemmbacken 3, 9 geschlossen. Anschließend fährt das Schneidmesser 40 auf der Führungsschiene 39 entlang und schneidet das entsprechend der gewünschten Länge abgezogene Werkstück 25 unmittelbar an der Vorderkante 41 der Klemmbacken 8,9 ab. Die Hebel 11 und die Halterung 16 schwenken in ihre untere und die Meßwalze 15 kehrt in ihre obere Endlage zurück. Die zwischen den Klemmbacken 22, 23 geklemmte Vorderkante des Werkstückes 25 wird auf den zu diesem Zeitpunktim Bereich der Ablegefläche 18 befindlichen, mit Unterdruck beaufschlagten Saugdüsen abgelegt. Nun kann der soeben beschriebene Arbeitstakt von neuem beginnen. ,Rolls 13 and 17 reaches their upper end position and the movable clamping device 21, the frame 14 passes again, so, the Meßwaize 15 after its height was adjusted according to the deducted length of the material, moves down. After the carriage 31 has reached its end position in the area of the squeezing machine 3 and the measuring roller 15 has reached its set lower position, the clamping jaws 3, 9 are closed. Subsequently, the cutting blade 40 travels along the guide rail 39 and cuts off the workpiece 25 drawn off in accordance with the desired length directly at the front edge 41 of the clamping jaws 8, 9. The lever 11 and the holder 16 pivot in its lower and the measuring roller 15 returns to its upper end position. The clamped between the jaws 22, 23 leading edge of the workpiece 25 is placed on the present at the time in the area of the laying surface 18, acted upon by vacuum suction nozzles. Now the work cycle just described can start anew. .

Inzwischen wird das Werkstück 25 quer zu bisherigen Transportrichtung mittels der Schiene 20 mit Saugdüsen in Richtung Säumautomat 3 zur Arbeitsfläche 19 transportiert. Im Bereich der Arbeitsfläche 19 ist eine Positioniereinrichtung 96 angeordnet, die die Vorderkante des Werkstückes 25 parallel zum Transportband 53 des Säumautomaten 3 ausrichtet. Die noch immer von der Schiene 20 mit den Saugdüsen gehaltene,Vorderkante des Werkstückes 25 wird mittels Sensoren 52 abgetastet und der Träger 47 der Positioniereinrichtung 96 auf-Grund der Signale der Sensoren 52 in seinen Achsen verändert, bis er deckungsgleich zur Vorderkante des Werkstückes 25 steht. Anschließend wird der Träger 47 abgesenkt, bis die an seiner Unterseite befindlichen Druckstempel 48,auf die Vorderkante des Werkstückes 25 aufsetzen. Sodann werden die Saugdüsen entlüftet, die Druckstempel 48 mittels der Arbeitszylinder 5'4 nach außen bewegt, so daß sich die Vorderkante strafft und der Träger 47 in seine Ausgangsstellung, also parallel zum Transportband 53 bewegt. In Fortführung der Bewegung des Trägers gelangt dieser mit der Vorderkante des Werkstückes 25 unter das angehobene Transportband 53. Im Anschluß daran werden die Saugdüsen nochmals'mit Unterdruck beaufschlagt, um das Werkstück 25 während des Anhebens des Trägers 47 und der Rückkehr desselben in seine Ausgangsstellung solange zu halten, bis das Transportband 53 abgesenkt ist. Anschließend transportiert dieses das Werkstück 25 durch den Säumautomaten 3. Gleichzeitig werden die Saugdüsen entlüftet und zur Ablegefläche 18 zurückgefahren. - 'In the meantime, the workpiece 25 is transported transversely to the previous transport direction by means of the rail 20 with suction nozzles in the direction of the seaming machine 3 to the working surface 19. In the area of the working surface 19, a positioning device 96 is arranged, which aligns the leading edge of the workpiece 25 parallel to the conveyor belt 53 of the Säumautomaten 3. The still held by the rail 20 with the suction nozzles, front edge of the workpiece 25 is scanned by means of sensors 52 and the carrier 47 of the positioning device 96 on-ground of the signals of the sensors 52 changed in its axes until it is congruent to the front edge of the workpiece 25 , Subsequently, the carrier 47 is lowered until the pressure stamp 48 located on its underside rest on the front edge of the workpiece 25. Then, the suction nozzles are vented, the plunger 48 by means of the working cylinder 5'4 moves outward, so that tightens the leading edge and the carrier 47 moves to its initial position, ie parallel to the conveyor belt 53. In continuation of the movement of the carrier this passes with the leading edge of the workpiece 25 under the raised conveyor belt 53. Subsequently, the suction nozzles are again 'applied negative pressure to the workpiece 25 during the lifting of the carrier 47 and the return of the same to its original position to hold until the conveyor belt 53 is lowered. Subsequently, this transports the workpiece 25 through the Säumautomaten 3. At the same time the suction nozzles are vented and moved back to the laying surface 18. - '

Nachdem die erste Kante des Werkstückes 25 gesäumt wurde, wird dieses mittels der Ablegevorrichtung 57 auf die erste Ablegepiatte 56 abgelegt. Während der Stapel 58 auf der zweiten Ablegeplatte 61 wie nachfolgend beschrieben, abgearbeitet wird, bildet sich auf der ersten Ablegepiatte 56 ein neuer Stapel 58. Ist die zweite Ablegeplatte 61 leer, so wird der · ^ Arbeitszylinder 101 mit Druckluft beaufschlagt und die Kette'versetzt eines der Kettenräder 99 in Drehbewegung, die über das mit diesem im Eingriff befindliche Kettenrad 98 auf den Wendehebel 62 der zweiten Ablegeplatte 61 übertragen wird und somit wird diese Ablegeplatte 61 auf den Stapel 58 geschwenkt. Der Stapel 58 befindet sich nun zwischen den beiden Ablegeplatten 56 und 61. Durch die Federn der Ablegeplatten 56 und 61 wird ein leichter Druck auf den Stapel 58 ausgeübt, so daß dieser sicher eingeklemmt ist. Anschließend werden gleichzeitig der Arbeitszylinder 101 entlüftet und der Arbeitszylinder 100 mit Druckluft beaufschlagt. Damit werden gleichzeitig beide Kettenräder 99 und beide Kettenräder 98 in Uhrzeigerrichtung in Drehbewegung versetzt. Beide Abiegeplatten 56 und 61 schwenken mit dem geklemmten Stapel 58, so daß die Ablegeplatte 61 ihre Ausgangsstellung erreicht, d. h. sie trägt nun den Stapel 58. Durch entgegengesetzte Beaufschlagung des Arbeitszylinders 100 kehrt auch die Ablegeplatte 56 in ihre Ausgangsstellung zurück. Der nun auf der Ablegeplatte 61 befindliche gewendete Stapel 58 wird wie folgt abgearbeitet:After the first edge of the workpiece 25 has been lined, this is deposited by means of the depositing device 57 on the first Ablegepiatte 56. While the stack 58 on the second Ablegeplatte 61 as described below, is processed, forms on the first Ablegepiatte 56 a new stack 58. If the second Ablegeplatte 61 is empty, the ^ ^ working cylinder 101 is pressurized with compressed air and the chain'versetzt one of the sprockets 99 in rotary motion, which is transmitted via the sprocket 98 engaged therewith on the turning lever 62 of the second Ablegeplatte 61 and thus this Ablegeplatte 61 is pivoted onto the stack 58. The stack 58 is now between the two Ablegeplatten 56 and 61. By the springs of the Ablegeplatten 56 and 61 a slight pressure on the stack 58 is exerted, so that it is securely clamped. Subsequently, the working cylinder 101 is simultaneously vented and the working cylinder 100 is pressurized with compressed air. Thus, both sprockets 99 and both sprockets 98 are simultaneously rotated clockwise in rotation. Both Abiegeplatten 56 and 61 pivot with the clamped stack 58, so that the Ablegeplatte 61 reaches its initial position, d. H. it now carries the stack 58. By opposing action of the working cylinder 100 and the Ablegeplatte 56 returns to its original position. The turned stack 58 now on the laying plate 61 is processed as follows:

Der Zuführmanipulator 5, der über den Stapel 58 gefahren wird, tastet die Vorderkante des Stapels 58 ab. Danach werden die Greifer 64 auf das obere Werkstück 25 im Bereich seiner, dem Säumautomaten 6 zugewandten Vorderkante abgesenkt und ^iese in die Greifer 64 eingeklemmt. Beim Absenken werden die Federzungen 66, die unten abgewinkelt sind, aus dem Konus herausgeschoben und spreizen sich von selbst auf Grund ihrer Federwirkung. Beim Anheben der Federzungen 66 werden diese durch den Konus 69 wieder gegeneinander gedrückt und klemmen dabei die Oberfläche des oberen Werkstückes 25. Das Ergreifen mehrerer Werkstücke 25 gleichzeitig ist somit ausgeschlossen. Eine ganze Anzahl dieser Greifer 64, über die Vorderkante des Werkstückes 25 verteilt, garantieren ein sicheres Klemmen. Nach Ergreifen und Anheben der Vorderkante des oberen Werkstückes 25 wird die an der Vorderkante des Stapels 58 befindliche Blasleiste 83 mit Druckluft beaufschlagt, zur Unterstützung des Abstapeins, und der WageH 92 in Richtung Säumautomat 6 gefahren. Die Vorderkante des Werkstückes wird nun auf den Arbeitstisch 84 gelegt und die dort befindlichen Saugdüsen 85 mit Vakuum beaufschlagt. Anschließend lösen sich, die Greifer 64. Zur Unterstützung dieses Vorganges schwenken die Abstreifbieche 65 nach unten. Das Winkelblech mit Greifern 64 und die Abstreifbleche 65 werden angehoben, dabei schließen sich die Greifer 64. Nun wird die Lage der durch die Saugdüsen 85 gehaltenen Vorderkante des Werkstückes 25 mittels Sensoren 52 abgetastet und das Winkelblech 63 in deckungsgleiche Stellung zu dieser gebracht und mit geschlossenen Greifern 64 abgesenkt, die nun die Aufgabe von Stempeln beim Ausrichten der Vorderkante parallel zum Transportband 87 mittels der Verschiebung des Winkelbleches 63 in seine Ausgangsstellung übernehmen. Danach werden die Saugdüsen 85 »entlüftet und das Werkstück 25 mittels des Winkelbleches unter das Transportband 87 geschoben. Darauf folgt eine erneute Saugwirkung der Saugdüsen 85, das Anheben des Winkelbleches 63, das Absenken des Transportbandes 87 sowie das Führen durch den Säumautomat 6 mit anschließendem Abstapeln.The feed manipulator 5, which is moved over the stack 58, scans the front edge of the stack 58. Thereafter, the grippers 64 are lowered onto the upper workpiece 25 in the region of its leading edge facing the seaming machine 6 and clamped in the grippers 64. When lowering the spring tongues 66, which are angled down, pushed out of the cone and spread themselves by reason of their spring action. When lifting the spring tongues 66, these are again pressed against each other by the cone 69 and thereby clamp the surface of the upper workpiece 25. The gripping of several workpieces 25 at the same time is thus excluded. A whole number of these grippers 64, distributed over the leading edge of the workpiece 25, guarantee a secure clamping. After gripping and raising the front edge of the upper workpiece 25, the blow bar 83 located at the front edge of the stack 58 is pressurized with compressed air, in support of the Abstapeins, and the WageH 92 driven towards Säumautomat 6. The leading edge of the workpiece is now placed on the work table 84 and applied vacuum there 85 located vacuum. The grippers 64 then come loose. In support of this process, the stripping bends 65 pivot downwards. The angle plate with grippers 64 and the Abstreifbleche 65 are raised, thereby close the gripper 64. Now the position of the held by the suction nozzles 85 leading edge of the workpiece 25 is scanned by sensors 52 and the angle plate 63 brought into congruent position to this and closed Claws 64 lowered, which now take over the task of stamping when aligning the leading edge parallel to the conveyor belt 87 by means of the displacement of the angle plate 63 in its initial position. Thereafter, the suction nozzles 85 »are vented and the workpiece 25 is pushed by means of the angle plate under the conveyor belt 87. This is followed by a renewed suction of the suction nozzles 85, the lifting of the angle plate 63, the lowering of the conveyor belt 87 and the guiding by the Säumautomat 6 with subsequent stacking.

Durch die Erfindung ist es möglich, nicht nur das vollautomatische Nähen, sondern auch das vollautomatische Zuführen, Abstapeln, Wenden und Zuführen zu weiteren Nähautomaten zu gewährleisten. -The invention makes it possible to ensure not only fully automatic sewing, but also fully automatic feeding, destacking, turning and feeding to other sewing machines. -

Claims

Invention claims:

1. Feeding device for arranged in flow line sewing machines, the sewing machines are provided with conveyor belts for feeding the workpiece and with destackers and sensors are arranged in front of the sewing machine, characterized in that between the high impact (1) downstream rollers (7) and the hemmer (3) a fixedly arranged clamping device (10) consisting of a liftable upper jaw (8) and a fixed lower jaw (9) and this downstream ah downwardly pivotable lever (11) a "cutting device (12) and a roller (13), on the same level another roller (17) in a likewise downwardly pivotable holder (16) is arranged and between the rollers (13 and 17) is in a • frame (14) liftable by means of rollers ( 38) and working cylinder (34) mounted Meßwaize (15) and in the region between a laying surface (18) and the clamping device (10) on a guide rail (24) a movable clamping device (21) consisting of liftable upper jaw (22) and fixed lower ι

Clamping jaw (23) movable, and transversely to the previous Trarisportrichtung a rail (20) is arranged with suction nozzles linearly from the laying surface (18) to the working surface (19) of the Säumautomaten (3) slidably and over the working surface (19) is a on a lever system (46) suspended, in its x-, y-, z- and α-axis movable support (47) whose underside carries outwardly by means of working cylinder (54) expandable plunger (48) attached, wherein behind the seaming machine (3) a pivoting device or a turning device (4) with two simultaneously or independently about a horizontal axis (97) pivotable, resiliently mounted Ablegeplaten (56,61) and in the region of

- Starting position of the second Ablegeplatte (61) over the stack on her (58) a Zuführmanipuiator (5) for the Säumautomat (6) are arranged, by means of chain drive (82) between the front edge of the stack (58), above a on a lever system (74) suspended support (72) with arranged on its bottom grippers (64) and Abstreifblechen (65) and a work table (84) with suction nozzles (85) is movable, thereby extending the mobility of the carrier (72) to its x, y, z and α planes.

2. Feeding device according to Item 1, characterized in that the clamping devices (10 and 21) extend over at least the entire workpiece width and the toothing (29) of the clamping jaws (8 and 9) and the toothing (28) of the clamping jaws (22 and 23 ) are congruent and have a triangular, quadrangular or rounded

- Form having the teeth (29 and 28) facing each other and the teeth (29) are adapted to the spaces between the teeth (28) in their shape and size and vice versa.

3. Loading device according to item 1 and 2, characterized in that each upper jaw (8 and 22) is fixed to a parallel lever system (27) in which a diagonal cylinder is mounted, while one side of the lever system (27) fixed to the fixed suspension of the lower jaw (9 and 23).

4. Feeding device according to item 1 and 2, characterized in that in cutting pitch, the guide rail (39) of a cutting blade (40) directly to the front edge (41) of the clamping device (10), but on both sides beyond this protrudes and the cutting blade (40 ) is located before or after the cutting process in this over the clamping device (10) protruding part of the guide rail (39)

5. Feeding device according to item 1, characterized in that the measuring roller (15) is rotatably mounted in a holder (32) laterally in the frame (14) sliding rollers (38) "and centrally on the holder (32) has a piston rod (33) of the working cylinder (34) which is fastened to a crosspiece (36) located above the holder (32) engages, wherein the crossbar (36) by means of laterally in the frame (14) attached spindles (35) via a servomotor ( 55) is adjustable in height and the side of the traverse (36) has a measuring scale (37) is mounted.

6. Feeding device according to item 1, characterized in that the lever system (74) of the Zuführmanipulators (5) and the lifting system (46) of the positioning device (96) for the purpose of lifting movement of a parallel linkage, in the diagonally attacking at two of its four pivot points, depending a working cylinder (45,88) is mounted and on the carrier (47 or 72) facing away from the region of the lever system (46/74) this is hinged to a respective holder (75) in which

• Horizontally a spindle (77) with parallel to this arranged guide columns (78) is mounted so that by means of servomotor (50,76) of the holder (75) is laterally adjustable, wherein the spindle nut (79) by means of struts (89) on a Swivel bearing (90) is mounted, whose axis (91) via tabs on a vertical column (44, 80) is fixed and at which engages the spindle (93) of a servomotor (51,86). '

7. Loading device according to item 1 and 6, characterized in that the positioning device (96) is suspended on a slide (42) sliding carriage (43).

8. Feeding device according to item 1 and 6, characterized in that the grippers (64) are arranged on the front of angle levers (68), on the other side of which a working cylinder (67) is located and between the grippers (64), over this protruding at the front edge, at its front portion convexly curved, downwardly pivotable Abstreifbleche (65) arranged on separate angle levers with engaging at its other end working cylinder (71). ^!

9. Feeding device according to item 1,6 and 8, characterized in that the gripper (64) consists of a fixedly arranged, rigid cone (69) in which vertically movable three or more, outwardly bent, angled in its lower region spring tongues (66) are arranged.

10. Feeding device according to item 1, characterized in that the turning device (4) consists of two, in their initial position lying on the same plane storage plates (56 and 61) whose surface is flat and on the underside centered or off-center each a turning lever (62) is arranged via a compression spring, and the other 'end of each turning lever (62) is fixed to an axle (97) on which a chain of a working cylinder (100 or 101) driven sprocket (99) is engaged.

11. Feeding device according to item 1, characterized in that the pivoting device consists of two folding tables (103) consisting of the horizontal part (104) and the hinge-down foldable part (105) consists, both folding tables (103 ) hinged to the region facing away from the joints on a pivot bearing between them (102) and the folding parts (105) of both folding tables (103) face in opposite directions. '

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